ABB K.K.
HM-0.427-A
CU型驱动单元
CU-350GX/131-S型
使用手册
关于安全使用
为了安全地使用本产品，一定要具备有关气动设备包括材料、管道、电气系统和电气机构等方面的基础知识（达到《JIS B 8370标准气动系统规程》中规定的水平）。
如果因某人不具备这方面的知识或者因为操作不当而引起任何事故，则我们不承担任何责任。
我们的客户在许多应用场合使用这种产品，因此我们无法对他们全部跟踪。依据操作条件的不同，本产品有可能无法发挥其最大的性能，或者甚至会引起事故。因此。在订购产品之前，一定要检查产品是否满足您的应用场合要求，并确认如何使用它。
本产品融合了许多功能和机构来确保安全。但是，操作不当可能会导致事故。为了预防这样的事故，一定要仔细阅读本操作手册，以实现正确的操作。
在搬运过程中，一定要遵守在本手册中所描述的注意事项，同时还要遵守下面的指示：
注意事项：
●在对执行机构进行大型检测时，一定要完全排出管道中剩余的压力。
●当执行机构在操作时，不要跨入传动机构或者将手放到传动机构中。
●为了防止发生电击事故，不要接触装有电磁阀或开关的执行机构上面的电线连接
（暴露的带电体）。
一定要在断电的情况下进行检测。另外，不要用湿手接触这些带电体。
目录
1. 产品 (1)
1.1规格 (1)
1.2基本回路 (1)
2. 注意事项 (2)
2-1.流体 (2)
3. 操作 (3)
4. 安装 (4)
4.1管道 (4)
4.2安装 (5)
5. 维护 (1)
5.1定期检测 (1)
5.2故障查找和排除 (2)
5.3拆卸 (3)
6. 选型代码 (5)
6-1.零件选型代码 (5)
1. 产品
1.1 规格
1.2 基本回路
一般而言，基本回路如下：
压缩空气
空气过滤器+调节器+
压力计+润滑器
电磁阀
消声器
双动汽缸
速度控制器
2. 注意事项
2-1. 流体
空气过滤器
压缩空气过滤的空气
（诸如碳或柏油物质等）侵入到回路中会引起电磁阀和汽缸出现故障。
排气的上限
3. 操作
1）在气源压力范围0.05~1MPa（0.5~10.2kgf/cm2）内操作汽缸。
2）为了控制活塞速度，要如基本回路示意图1-2中所示利用速度控制器。
4. 安装
4.1 管道
1） 关于过滤器后的管道，要采用诸如镀锌的防腐管道。（还推荐在过滤器前面甚至也采用这种管
道。）
2） 证实汽缸和方向控制阀之间的管道具有足够有效的横截面来获取期待的活塞速度。
3） 在尽可能靠近方向控制阀的地方安装一过滤器，以便有效地去除锈垢、杂质以及管道中的排出
6） 在往螺纹部分粘密封胶带或涂密封剂时，要空出离管端大约2个螺纹，以免其剩余部分进入管道中。
7） 在连接的机件上涂一些肥皂水，验证没有空气泄漏现象。很显然，这之后要将肥皂水擦掉。
倒圆
有效螺纹长度
固体或液体密封剂
固体或液体密封剂
4.2 安装
1） 最佳汽缸操作的环境温度范围为
2） 建议在粉尘较多的地方，采用带有波纹管的汽缸。
波纹管的环境温度 单位：[℃]
注意：最高短时温度是火花冲击波纹管时的瞬时温度。
3） 小心防止汽缸被其它物质击中，因为这样可能导致活塞因为管道的变形而发生故障。 4） 对于安装了固定汽缸和杆端导向装置的情况
如果活塞杆的中线和负载没有对齐，则汽缸套筒和填料的磨损会加大。 5） 对于固定汽缸和杆端采用销钉连接的情况
如果负载动作和杆中线的方向不平行，则可能夹住或损坏管道或杆。因此，必须让杆的中线与负载动作方向对齐。
6） 当负载运动的方向随着它的行进而发生变化时
选择其支架可以旋转到一定角度的汽缸（诸如U 型钩型或凸耳型）。要这样安装杆尖端的万向接头，以便它的运动方向与汽缸的运动方向相同。
U 形钩型 凸耳型 底座型
波纹管
5. 维护
5.1 定期检测
1）为了保持汽缸处于最佳工作状况，一定要进行每年一次或两次的定期检测。
2）检测项目
（a）检查活塞杆端部接头的安装螺栓和螺母以及支架接头是否松动。
（b）检查并确保汽缸工作平滑。
（c）检查活塞速度和循环时间方面是否发生任何变化。
（d）检查内部和/或外部泄漏情况。
（e）检查活塞杆看是否存在裂缝和变形。
（f）检查行程是否正常。
如果存在任何异常情况，则参见“5-2节.故障查找和排除”中的内容进行适当处理。
3）检测下列项目：
（a）管道内表面上的刮痕，镀层掉皮和/或锈蚀等情况。
（b）活塞杆表面上的刮痕，镀层的掉皮和锈蚀等情况。
（c）套筒内部的刮痕和磨损。
（d）活塞表面的刮痕、磨损、裂缝和/或锈垢等。
（e）活塞和杆之间的连接松开。
（f）端盖上出现腐蚀或裂纹。
（g）滑动件上有擦痕和磨损。（杂质擦除器、杆填料、衬套填料和活塞填料等）
检查所有上述项目。如果发现任何异常情况，则要对故障件进行维修或将它们替换掉。
5.2 故障查找和排除
5.3 拆卸
在出现故障时，要依据以下的步骤完成维护工作。
1）内部结构
2）拆卸（参见5-3，1，内部结构图）。
（a）停止工作介质的流动，并排出剩余的压力。
（b）拆下所有附加的管道，留下汽缸。
（c）拆下六角螺母（22），将杆金属件（5）取出来。
（d）拆下六角螺母（24），取出系杆（10）。在取出（10）时，杆套（8）、顶盖（18）和活塞组件（1、13、14、16、17、19、21）被拆下来。
“一”字改锥
或破冰铁锉
将刮具翘出来
3）安装
（a）清洁每个零件。
（b）以与拆卸相反的顺序小心将它们安装好。特别是对于填料唇，即使存在非常小的缺陷，也会引起故障或漏气现象。
（c）在汽缸管道（11）的内表面、活塞外表面和填料（2、3、6、9、13、14）上涂上高档
6. 选型代码
6-1. 零件选型代码
以下是一些消耗性零件。（在订货时要指明套件号）
套件号：XCAH-T1-350K-HL26581
在更换填料时，要涂上耐热油脂。
推荐的油脂为：KYODO YUSHI生产的FF-RM氟油脂。
ABB变频器使用教程 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多变频器及自动化技术，就在深圳机械展！ 初次接触工控的人对其都会感到很神秘，许许多多的自动控制，错综复杂的联锁及很多高新的电气元器件，让人无从下手。其实我们只需掌握一些基本的知识，分解各个部件，了解各部件的性能及要点，然后再整合起来，就清晰多了。 整个工控的组成好似人体一样，一般有：大脑（DCS），神经中枢（网络），躯干（P LC），手脚（现场执行器），五观（现场传感器）。 今天为大家谈谈现场执行器中的一个工控中常用的电气部件——变频器。变频器由于其本身具有可调速及节能的重要特性，在近几年发展很快，广泛应用于各领域。对于品种繁多的变频器和其本身内部各参数之多，往往第一次接触会感到无从下手，但可以从各种变频器的共性中学习，掌握一种变频器，举一反三就能从而了解各种变频器的应用。 下面就用一种常用的ABB变频器-ACS550给大家讲解其在实际工作中的应用。 一、安装： 打开包装首先要查看的是选用的变频器功率是否与配套的电机功率一致，要求是变频器功率≥电机功率，否则变频器因功率不足带不起负荷而烧坏。变频器上一般会有如下标签： 表示该变频器输入要求电压为3相380电压，频率50HZ，其上边的数字是一个适用范围，一般不用理会，因为国内的电压等级均满足其要求。输出电压为0至380V，3相交流，电流为6.9A，也就是能带3KW左右的电机，频率可调0-500Hz，一般应用中最大也只有60Hz。 一般变频器要求安装在无尘，无水气，无腐蚀的环境中，并在变频器本身上下左右周围留有一定的空间，有利散热。条件好的话最好能安装在特定的配电房内，并配有恒温设备，因为变频器本身也有发热，其电子元件会受温度的影响，如果其散热片上积尘多散热不好的话，会加剧变频器的损坏。 由于变频器本身是个干拢源，所以它产生的电磁干拢对其周围会有一定的影响，由其是对周围有DCS，PLC这种高精度工控设备更要注意安装中的每一环节。其解决方法有：1、
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料） 二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。 一.气动执行机构的结构 气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。 薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构 气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。 这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。 气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下： 1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气 室。薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。 2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制 成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。 3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。 4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。 反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。 5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。 6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行 机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。
教你如何使用ABB变频器 序言：初次接触工控的人对其都会感到很神秘，许许多多的自动控制，错综复杂的联锁及很多高新的电气元器件，让人无从下手。其实我们只需掌握一些基本的知识，分解各个部件，了解各部件的性能及要点，然后再整合起来，就清晰多了。 整个工控的组成好似人体一样，一般有：大脑（DCS），神经中枢（网络），躯干（PLC）， 手脚（现场执行器），五观（现场传感器）。 今天我为大家谈谈现场执行器中的一个工控中常用的电气部件一一变频器。变频器由于其本身具有可调速及节能的重要特性，在近几年发展很快，广泛应用于各邻域。对于品种繁多的变频器和其本身内部各参数之多，我们往往第一次接触会感到无从下手，但我们可以从各种变频器的共性中学习，掌握一种变频器，举一反三就能从而了解各种变频器的应用。 下面我就用一种常用的ABB变频器-ACS550给大家讲解其在实际工作中的应用。 一、安装： 打开包装我们首先要查看的是选用的变频器功率是否与配套的电机功率一致，要求是变频器功率'电机功率，否则变频器因功率不足带不起负荷而烧坏。变频器上一般会有如下标签： 表示该变频器输入要求电压为3相380电压，频率50HZ ,其上边的数字是一个适用范围，我们一般不用理会，因为国内的电压等级均满足其要求。输出电压为0至380V , 3相交流，电流为6.9A ,也就是能带3KW左右的电机，频率可调0-500HZ，—般我们应用中
最大也只有60Hz。 一般变频器要求安装在无尘，无水气，无腐蚀的环境中，并在变频器本身上下左右周围留有一定的空间，有利散热。条件好的话最好能安装在特定的配电房内，并配有恒温设备，因为变频器本身也有发热，其电子元件会受温度的影响，如果其散热片上积尘多散热不好的话，会加剧变频器的损坏。 由于变频器本身是个干拢源，所以它产生的电磁干拢对其周围会有一定的影响，由其是对周围有DCS，PLC这种高精度工控设备更要注意安装中的每一环节。其解决方法有： 1、在电源输入侧加装电抗器，现在有些变频器在设计时已经在输入端加入了抗干拢的电抗器，可以在订购时加以注意。 2、在电源输出侧，即电机电缆选用带屏蔽的三芯或四芯对称电缆，其优点是电缆上的电磁干拢是对称的，相互加以抵消，如以下图示： 3、控制电缆选用屏蔽双绞线，如图所示： 4、电缆屏蔽层在变频侧接CE端，变频器的PE、CE单独接地。电缆布线时，控制电缆与动力电缆分开，至少不小于20Cm距离。注意控制电缆的模拟量与开关量不用同一电缆。 二、接线： 1、电源的进线接变频器的U1、VI、W1，电缆接地线接PE;电机电缆接变频器的U 2、V2、W2，电缆接地线接PE；变频器的GND接地；如果电机需要快速停机的话，需要变频器的 R+、R-侧接止动电阻，上边有短接线的并拆除。如图： 2、数字输入控制常有开关、继电器等发出信号至变频器，其连接需按实际应用要求，一般有二种接线，如图： 注意：按以上不同方式连接时，有些品牌的变频器会要求在变频上有跳针设置。 常用的连接线有，变频器启动信号，变频器停止信号（有些启停是同一输入点，接通启 动，断开停止），变频器正转信号，变频器反转信号（正转信号往往与启动是同一信号），变频器多段速度信号（如低速、中速、高速分三个输入信号接入） ABB-ASC550出厂默认DI1为启停信号（接通启动，断开停止）DI2为正反转信号（接通为反转，断开为正转） 3、模拟输入信号接线分电压型，电流型，及可变电阻信号输入，如图连接;
ABB变频器操作说明和主要参数1.键盘按钮位置、名称 ABB键盘图4—42。 图4—42 ABB键盘 （退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择） （快上）（上） （快下）（下）（确定） （远近）（复位）（给定）（启动） （正转）（反转）（停机） 2. 键盘按钮中英文对照： ACT——退出/实际 PAR——菜单 FUNC——上下传/功能 DRIVE——传动选择 ENTER——确定 LOC/REM——远近控 RESET——复位 REF——给定 3.选择键盘操作： 按‘远近’，显示1 （远控—面板操作）变为1 L。 按‘给定’，中部显示中括号［］。 按‘启动’，右上角显示0变为1。 按‘快上’或‘上’或‘下’，电机转。 .按‘停机’，按‘正转’或‘反转’变向。 按‘给定’，按‘启动’，按‘上’或‘快上’或‘下’。电机反转。 三、参数 1.参数设置：
按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。按（确认）给最下行需要改动的加中括号［］，按（或，或△或）修改，按（确认）保存——中括号消除，按（退出），恢复待机状态。 700采煤机变频器参数：U=380V，I=152A，r=1477，P=80KW，f=50Hz. 930采煤机变频器参数：U=380V，I=105A，r=1475，P=55KW，f=50Hz.。 2.举例：改电机电压。按“菜单”键，显示“10.01”，按（快减）一下，显示“99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。 改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。按或 或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。 改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。按 或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。 停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。 变频器菜单11.05是上限频率，20.08是最大频率。一般只改变11.05。用于限制采煤机速度。 3.改变变频器键盘显示状态：△或选择行（黑影闪动），按确定，△或选择要显示的项，按确定。键盘可以同时显示三个参数。最好的显示状态应该是输出频率、输出电压、电机电流。电工和采煤机司机，要经常观察电机电流，一旦超过额定值105A，必须立即停机，进行查找原因、处理。电机电流是反映电机工作状况（负荷大小、电机绕组好坏）的最快、最准确的物理量。 主要参数 代码设置可选项名称 10.01 DI1，2 DI1控制启动和停机，DI2控制转向 DI1F DI2R DI1控制正向启动和停机，DI2控制反向启动和停机 10.03 FORWARD 固定为正向 REVERSE 固定为反向 REQUSET 转向选择。双向 11.02 EXT1 定义有效的控制口为10.01和11.03 EXT2 定义有效的控制口为10.02和11.06 11.03 AI1 模拟量输入AI1有效 AI2 模拟量输入AI2有效 AI3 模拟量输入AI3有效 DI3U，4D（R）数字量输入DI3加速、DI4减速，无记忆 DI3U，4D 数字量输入DI3加速、DI4减速，有记忆 11.04 0 输出频率下限，设置最低速度 11.05 50Hz 输出频率上限，设置最高速度 11.07 0% 所有信号源的最小设定值 11.08 100% 所有信号源的最大设定值 15.06 SPEED 电机转速 16.02 OPEN 参数锁打开，参数值可以修改 LOCKED 参数锁处于锁定，键盘不能修改参数。当16.03输入密码才可打开16.03 0 设置358开锁，该值将自动回零
GT气动执行器 Pneumatic Actuators 返回下一页 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S。)单作用式(有弹簧返回 制造特点：超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 ：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准采用标准 。可供选择的装配轴DIN3337DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准。孔有多种形状尺寸选择 或符合标准NAMUR 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350通过转接板连接。GT/GT-S040~90VDI/VDE3845，执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 ：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。附件 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输 90度。(D)(齿轮)顺时针方向旋转出轴单作用式（弹簧复位）
气动调节阀 气动调节阀特点 气动调节阀由气动多弹簧薄膜执行机构和低流阻单座调节阀组成,新型执行机构高度低、重量轻、装备简便,新型阀体结构紧凑、流道通畅,具有大的流量系数。气动调节阀操作稳定,具有可靠的动作特性,微小的阀座泄漏、精确的流量特性、宽大的可调范围等特点在广泛应用中取得高质量的控制效果。 气动调节阀有标准型、调节切断型、波纹管密封型、夹套保温型等。适用液体温度由-200℃至+560℃范围内。适用于对泄露量要求严格、阀前后压差低及有一定粘度和含少量纤维介质的场合。 气动流量调节阀常见形式 按照开关方式的不同可分为常开气关式和常闭气开式两种。气关式阀由正作用执行机构和阀构成。当输入信号压力由下限值改变为上限值时，阀从全开到全关。气开式阀由反作用执行机构和阀组成，当输入信号压力由下限值改变为上限值时，阀从全关到全开。 配套定位器： 1、先进设计，具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。 2、磁电组件部分采用新型动圈结构，可靠、稳定、线性好。 3、除防爆接线盒外，在危险性区域现场可打开壳盖进行调整及检修。 4、量程、零点调整钮采用手轮式，调整方便、并带有锁定装置。 5、配有与各类型执行机构相配的安装板及附件，故安装容易、调整方便。 6、防爆性能：本安型防爆等级iaⅡCT5 隔爆型防爆等级dⅡCT6。安全应用于可能爆炸性环境。
7、结构紧凑，精密可靠本产品零部件精密压铸，外形及内部结构制作工艺精致，各机构经优化组合设计，整机结构紧凑，采用不锈钢紧固件和先进的喷朔工艺处理.生产制造标志永久性等，具备了良好的防腐性能。 8、可根据要求采用活动可调节阻尼机构，使具有输出流量可调的特点。
一、环境条件 ?防护等级 ?IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。 ?IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点： ?与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。 ?不同的出风口侧塑料盖板。 ?附加一个内部风扇以改善冷却。 ?更大的外部尺寸。 ?同样的容量（不需要降容使用）。 ?环境条件 1、海拔高度 ?海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流 ?海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。 ?如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。 2、环境温度 ?最低温度-15℃-不允许有结霜。 ?最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。fsw指开关频率 ?如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃. ?如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。 ?如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃. ?温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。实际输出电流要乘以降容因子 例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为 100%-1%/℃x10℃=90%或0.90 则输出电流为0.90 xI2N 。 3、相对湿度 ?小于95%（不允许结露） 4、污染级别 ?不允许有导电性粉尘存在。 ?ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。 ?冷却空气必须是清洁的，无腐蚀性气体和无导电性粉尘。 ?化学气体：Class 3C2 ?固体颗粒：Class 3S2
ABB变频器使用说明
一、环境条件 ?防护等级 ?IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。 ?IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点： ?与IP21/UL 1 的防护等级相同的内部塑料罩。?不同的出风口侧塑料盖板。 ?附加一个内部风扇以改善冷却。 ?更大的外部尺寸。 ?同样的容量（不需要降容使用）。 ?环境条件 1、海拔高度 ?海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流 ?海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。 ?如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。
2、环境温度 ?最低温度-15℃-不允许有结霜。 ?最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。fsw指开关频率 ?如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃. ?如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。 ?如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃. ?温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。实际输出电流要乘以降容因子 例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为100%-1%/℃x10℃=90%或0.90 则输出电流为0.90 x I2N 。 3、相对湿度 ?小于95%（不允许结露） 4、污染级别 ?不允许有导电性粉尘存在。 ?ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。
1：启动2：停机3：激活给定参数设置4：正转 5：反转6：故障复位7：本地控制/远程(外部)控制 1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L）3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择
一个实际信号）或者按（改变实际信号组）5：按（确认并返回实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称）2：释放（返回实际信号选择模式）5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能） 3：按（选择上条或下条故障/警告记录）4：按（清楚故障记录） 5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录）2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数）4：按（进入参数设置功能）5：按（慢 速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式）2：按（从列出项中选择一个任务或功能项） 或者按（翻页，以便显示更多的操作向导/功能项）3：按（进入所选任务）4：按（接受并继续）5：按（接受并继续）
一、产品[气动执行器]的详细资料： 产品型号：GT 产品名称：气动执行器 产品特点：ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门，也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制，以及连续动作控制（自动调节控制）的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料： 二、主要特点： 1、相同规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。 3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀，防腐蚀保护；旋转轴镀硬质镍磷合金；螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内，很容易装配或增补弹簧数量。 6、连接、安装接口标准化模块设计，方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳（请于ARSOTA阿斯塔气动联系） 三、主要参数：
四、工作原理： 双作用式、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端空气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度，锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位）、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度、锁紧螺母（E）。
气动调节阀操作流程 1.遵守正确的安装技术 应始终遵守控制阀(调节阀)制造商的安装指导和注意点。这里对典型的安装指导作简单归纳。 2.阅读操作手册 在安装阀门之间，先阅读指导手册。指导手册介绍该产品以及安装前和安装时应注意的安全事项及预防措施。按照手册中的指南去做有助于保证安装的简易和成功。 3.确认管道清洁 管道中的异物可能会损坏阀门的密封表面或甚至阻碍阀芯、球或蝶板的运动而造成阀门不能正确地关闭。为了减小危险情况发生的可能性，需在安装阀门前清洗所有的管道。确认已清除管道污垢，金属碎屑、焊渣和其它异物。另外，要检查管道法兰以
确保有一个光滑的垫片表面。如果阀门有螺纹连接端，要在管道阳螺纹上涂上高等级的管道密封剂。不要在阴螺纹上涂密封剂，因为在阴螺纹上多余的密封剂会被挤进阀体内。多余的密封剂会造成阀芯的卡塞或脏物的积聚，进而导致阀门不能正常关闭。 4.检查控制阀(调节阀) 虽然阀门制造商们会采取某些步骤防止运输损坏，但这种损坏还是有可能发生的，且可以在安装之前发现和通报。 不要安装已经知道在运输和存放时已损坏的阀门。 安装之前，检查并除去所有运输挡块、防护用堵头或垫片表面的盖子，检查阀体内部以确保不存在异物。 5.采用良好的管接实践 绝大部分的控制阀(调节阀)可以安装在任何位置，但是，最通常用的方法是将执行机构垂直放置并位于阀门的上部。如果执
行机构水平安装是必须的，则考虑对执行机构增加一个额外的垂直支撑。应确保这样安装阀体：流体流向与流向箭头或指导手册所指示的方向一致。 6.确保在阀门的上面和下面留有足够的空间以便在检查和维护时容易地拆卸执行机构或阀芯。空间距离通常可以从阀门制造商认定的外形尺寸图上找到。对于法兰连接的阀体，确保法兰面准确地对准以使垫片表面均匀地接触。在法兰对中后，轻轻地旋紧螺栓，最后以交错形式旋紧这些螺栓(图8-2)。 正确地旋紧能避免产生不均匀的垫片负载，并有助于防止泄漏，也有助于避免法兰损坏或甚至裂开的可能性。当连接法兰和阀门法兰材质不一样时，这种预防措施就显得尤为重要。 安装于控制阀(调节阀)上游和下游的引压管有助于检查流量或压力降。将引压管接到远离弯头、缩径或扩径的直管段处。
气动阀门气缸分类 中旭达气动阀门气缸主要分为2大类。 第一类：角行程气缸，适用于球阀，蝶阀等阀门...... 角行程气缸有AT气缸，AW气缸！ AT气缸说明书： 1.缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面坚硬采用低摩擦材料制成滑动轴承避免了金属间 的直接接触，转动灵活，摩擦系数低，使用寿命长。 2.紧凑的双活塞齿轮齿条式结构，啮合精确输出扭力恒定。 3.执行器的底部输出轴，装配孔有圆形或双四方形（符合ISO.5211标准）用户可根据需要选择，我们也可以按要求定做。输出轴的顶部和顶部孔及气源孔符合NAMUR或VDI/VDE 3845标准。 4.根据用户需要提供安装电磁阀、定位器、回信器等各种装置和配置接口均符合VDI/VDE 3845的标准。 5.相同的规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）每种形式有多种规格，每种规格有多种型号，如：常开型、常闭型、单电控、双电控、普通型、防暴型等；本公司的产品适用于管道阀门的给排水、供热、石油、化工、冶炼、造纸、电力、制药、食品加工、船舶、煤炭、楼宇自控等多种工况领域。 6. 标准执行器旋转角度从气缸两端可调节-5 ～+5 °。 7. AT型使用空气压力4～7bar 执行器选用与安装： 使用气动执行器时，先确定阀门的扭矩，考虑管道介质；水蒸气或非润滑的介质增加25％ 安全值；非润滑的干气介质增加60％安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加1 00％ 安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20％安全值，然后根据气源工作压力，查找双 作用式或单作用式扭矩表，可得到准确的执行器型号。 气动执行器与阀门安装精度是否正确，直接影响执行器安全操作和使用寿命。合理安装是将 执行器中心轴与阀杆必须绝对同轴，合理连接安装。执行器与阀门装配之前，应对阀门扭矩
ABB 变频器参数设置说明 一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM 使变频器为本地控制模式3. 按PAR 进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99 参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER 进入99.04 电机传动模式（DTC） DTC 变频器设定值为转速（多数情况下用这种模式） SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER 确认（取消按ACT 返回）4. 按ACT 回到当前状态5. 按REF ，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER 确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT 进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER 进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输入频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT ）4. 按ENTER 确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT ）二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312 操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK 设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM 切换到L 本地控制状态；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 按单双箭头键进入
UPLOAD 功能按ENTER 执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM 进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM 选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER 执行下载。三、PLC 与变频器PROFIBUS-DP 通讯为了实现变频器与PLC 之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP 网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR 进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER 键进入参数或参数组的设定）1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS 这一个值，表示RPBA-01 通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES ，作用是选择传动单元的通讯协议；2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01; 4 、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向FORWARD 正向REVERSE 反向REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；5、16.01 Run Enable 运行使能设为YES；6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW (现场总线控制) 。如果10.01 和10.01 已经设定为COMM.CW 则此参数自动激活；7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT 选择控制字的控制源值为
气动阀门执行器的控制方式及工作原理 气动执行器结构 在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)基于单片机开发的智能显示仪控制 智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点。通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。根据系统的要求，可将智能阀门显示仪从硬件上分为3部分来设计：模拟部分、数字部分、按键/显示部分。 1、模拟电路部分主要包括电源、模拟量输入电路、模拟量输出电路三部分。 电源部分供给整个电路能量，包括模拟电路、数字电路和显示的能源供应。为了实现阀门开读的远程控制，需要将阀门的开度信息传送给其他的控制仪表，同时控制仪表能从远方制定阀门为某一开度，系统需要1路4～20mA的模拟量输入信号和1～2路4～20mA的模拟量输出信号。模拟量输入信号通过A/D转换变成与阀门开度相对应的数字信号后送给数字部分的单片机，在单片机中对它进行滤波处理后就可以输出了。阀门的开度信息通过D/A转换后变成模拟信号输出，用来接显示仪显示阀门开度或连接其他的控制设备。在本设计系统中，所有的数字量数据均采用串行的输入输出方式，为了节省芯片资源和空间，输入的4～20mA 的模拟量在转化为数字量时，采用已有的4路DA芯片与单片机的系统资源相结合作8位的AD使用。
2、数字电路部分主要包括：单片机、掉电保护、两路监测脉冲输入信号、两路常开常闭转换触点输出。 在设计方案中选用目前普遍使用的51系列单片机AT89C4051。AT89C4051是一款低电压、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字节的可擦除、可重复编程的只读闪存。通过在单芯片内复合一个多功能的8位CPU闪存，在性能、指令设定和引脚上与80C51和80C52完全兼容。 考虑到在系统掉电或重新启动时，需要保持先前在仪表中设置的一些阀门参数，而单片机中的数据存储器不具备掉电存储功能，所以在片外扩展了一个具有掉电保存功能的芯片X5045。X5045是一种集看门狗、电源监控和串行EEPROM3种功能于一身的可编程电路，这种组合设计可以减少电路对电路板空间的需求，X5045中的看门狗为系统提供了保护，当系统发送故障而超过设定时间时，电路中的看门狗将通过RESET信号向CPU作反应。X5045提供了三个时间值供用户选择使用。它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响，当电源电压降到允许范围以下时，系统将复位，直到电源电压返回到稳定值为止。X5045的存储器与CPU可通过串行通信方式接口。共4069位，可以按512×8个字节来放置数据。 X5045的管脚排列，它共有8个引脚，各个引脚的功能如下： CS：电路选择端，低电平有效； SO：串行数据输出端； SI：串行数据输入端； SCK：串行时钟输出端； WP：写保护输入端，低电平有效； RESET：复位输出端； Vcc：电源端； Vss：接地端。 INA为输入信号，是由光电传感器采集到的阀门脉冲信号(<10mA)。该信号经旁路电容滤波后送入光耦，转换成了输出的OUT电压信号送入单片机。输出的电压可直接进入单片机的I/O口。在控制中，要求A、B两路脉冲都接收到的时候，才认为是由信号输入，AB为正转，BA为反转。只有一路信号输入时不计数。 两路常开、常闭转换触点输出。用来连接电磁阀，通过控制电磁阀的吸合来控制气动执行机构作相应的开阀或关阀动作。 3、显示部分主要包括：单片机、4位LED显示、3只状态指示灯(自动、正转、反转)、3
气动调节阀工作原理图文详解（附图） 气动调节阀工作原理简单地说是通过压缩空气实现的，在实际应用中，了解气动调节阀工作原理有很大的意义。下面，世界工厂泵阀网综合运用图文为大家详细介绍气动调节阀工作原理。 气动调节阀是石油、化工、电力、冶金等工业企业广泛使用的工业过程控制仪表之一。通常由气动执行机构、阀门、定位器等连接安装调试后形成气动调节阀。 气动调节阀工作原理 气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器，并借助于电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件去驱动阀门，实现开关量或比例式调节，接收工业自动化控制系统的控制信号来完成调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。气动调节阀的特点就是控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施。 气动调节阀动作分气开型和气关型两种。气开型(Air to Open) 是当膜头上空气压力增加时，阀门向增加开度方向动作，当达到输入气压上限时，阀门处于全开状态。反过来，当空气压力减小时，阀门向关闭方向动作，在没有输入空气时，阀门全闭。 故有时气开型阀门又称故障关闭型(Fail to Close FC)。气关型(Air to Close)动作方向正好与气开型相反。当空气压力增加时，阀门向关闭方向动作;空气压力减小或没有时，阀门向开启方向或全开为止。故有时又称为故障开启型(Fail to Open FO)。气动调节阀的气开或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实现。 气开气关的选择是根据工艺生产的安全角度出发来考虑。当气源切断时，调节阀是处于关闭位置安全还是开启位置安全? 举例来说，一个加热炉的燃烧控制，调节阀安装在燃料气管道上，根据炉膛的温度或被加热物料在加热炉出口的温度来控制燃料的供应。这时，宜选用气开阀更安全些，因为一旦气源停止供给，阀门处于关闭比阀门处于全开更合适。 如果气源中断，燃料阀全开，会使加热过量发生危险。又如一个用冷却水冷却的的换热设备，热物料在换热器内与冷却水进行热交换被冷却，调节阀安装在冷却水管上，用换热后的物料温度来控制冷却水量，在气源中断时，调节阀应处于开启位置更安全些，宜选用气关式(即FO)调节阀。 阀门定位器
气缸结构与原理学习
编辑本段气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 编辑本段工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 编辑本段特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。 气源孔符合NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。 相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作
气动调节阀的结构和工作原理
气动调节阀常见于钢铁行业，尤其广泛应用于加热炉、卷取炉等燃烧控制系统。本文根据气动调节阀的结构和工作原理对在气动调节阀在日 常使用的常规维护和常见故障进行了分析研究，为设备维护和故障维修提供了参考。 本文以美国博雷(BARY)厂家生产的 S92/93系列的气动执行机构为例，结合现场实际使用情况，进行了分析和总结。阀门公称直径DN250，介质为混合煤气，气源为仪表压空，压力为3-5Bar，电磁阀为24V。 1、气动调节阀的结构和工作原理 1.1、气动调节阀的结构 气动调节阀由执行机构和阀体两部分组成。 1.2、气动调节阀的工作原理 气动调节阀的工作原理：气动调节阀由执行机构和调节机构组成。执行机构是调节阀的推力
部件，当调节器或定位器得到4-20mA信号时，控制电磁阀24V信号到，打开，使得仪表压空进入执行机构汽缸，转动阀杆使阀体动作，当到达需要指定开度时，位置反馈使得定位器停止信号输出，维持当前位置。当需要关闭阀门时，定位器得到关闭信号，使电磁阀停止供气，汽缸靠内部弹簧反作用力，使阀门关闭。当需要从满度减少开度时，定位器输出气源压力会减弱，弹簧自身反作用力致使阀门向关闭方向动作，直至信号压力与弹簧压力平衡，到达指定开度，以此来控制该介质流量。 2、气动调节阀的日常维护 在对气动调节阀日常点巡检中，要注意以下几点：一是检查仪表气源是否正常，检查过滤器、减压阀是否正常，观察压力是否在3-5Bar;二是观察汽缸有无漏气现象，尤其是阀杆连接处和两端盖处;三是检查电磁阀是否工作正常，有无漏气现象;四是检查定位器工作是否正常，有无漏气现象;五是检查所有连接部件固定螺丝是否紧牢;六是尽量避免过多浮灰覆盖到执行机构上，要市场保持工作环境清洁。 3、气动调节阀常见故障原因分析
关于气动执行器 1、气动执行器为双作用式。 2、气动执行机构采用活塞式气缸及曲臂转换结构，具有输出力矩大、体积小，采用全密封防水设计，防护等级高。 3、所有滑动部件采用进口边界轴承，氟碳导向带，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损。 4、箱体采用刚性铸钢壳体，使得箱体具有很高的强度和韧性。 5、气缸采用进口不锈钢或铝合金镜面气缸，摩擦系数小，耐腐蚀，具有超强的耐磨性和可靠性。 6、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节旋转角，可调节角度范围为-5°～+5°。 7、根据用户要求可提供单作用弹簧复位执行机构。 主要技术参数 工作原理 当压缩空气从气口A进入气缸活塞时，使活塞(3)推动活塞杆(4)向右称动,再通过连杆(7)带动曲臂(6)作逆时针方向旋转90度;反之当压缩空气从气口B进入气缸活塞时,使活塞(3)拉动活塞杆(4)向左移动,再通过连杆(7)带动曲臂(6)作顺时针旋转90度。
气动执行机构外形尺寸和连接尺寸表
安装、试验与维护 1、根据安装阀门所需驱动力矩选择相应的气动装置，一般气动装置的最大力矩应为所配阀门所需实际力矩的1.25倍。 2、气动装置与阀门安装正确与否，直接影响气动装置的使用效果。合理安装是必须保证气动装置的输出轴与阀门轴的同轴度，待转动灵活后，再用相应螺钉连结。 3、气动装置两端的调节螺钉，可以微量调整阀门的启闭角度，调整后必须将螺丝帽锁紧、防止松动。 4、安装好后，气动装置与阀门应同时试验，对阀门加压到额定压力，气动装置以气源压力0.4～0.6MPa对气动装置的两个进气口进行切换进气，观察阀门的开启和关闭情况，应转动灵活，无卡阻现象，并做多次复试验。 5、气动装置应定期进行维护和保养。气动装置使用的气源应保持干燥、清洁，定期对与气动装置相配合使用的空气过滤器进行放水、排污，以免进入气动装置或电磁阀，影响正常工作，在正常情况下，应六个月检验一次，每年检修一次。