道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范
GNSS system for operating vehicles
—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal
中华人民共和国交通运输部发布
二〇一三年一月
目 次
前言.................................................................................................................................................................... IV
1 范围 (1)
2 规范性引用文件 (1)
3 术语和定义、缩略语 (1)
3.1 术语和定义 (1)
3.2 缩略语 (2)
4 协议基础 (3)
4.1 通信方式 (3)
4.2 数据类型 (3)
4.3 传输规则 (3)
4.4 消息的组成 (3)
5 通信连接 (5)
5.1 连接的建立 (5)
5.2 连接的维持 (5)
5.3 连接的断开 (5)
6 消息处理 (5)
6.1 TCP和UDP消息处理 (5)
6.2 SMS消息处理 (6)
7 协议分类 (6)
7.1 概述 (6)
7.2 终端管理类协议 (6)
7.3 位置、报警类协议 (7)
7.4 信息类协议 (7)
7.5 电话类协议 (8)
7.6 车辆控制类协议 (8)
7.7 车辆管理类协议 (8)
7.8 信息采集类协议 (8)
7.9 多媒体类协议 (9)
7.10 通用数据传输类 (9)
7.11 加密类协议 (9)
7.12 分包消息 (10)
8 数据格式 (10)
8.1 终端通用应答 (10)
8.2 平台通用应答 (10)
8.3 终端心跳 (10)
8.4 补传分包请求 (10)
8.5 终端注册 (11)
8.6 终端注册应答 (11)
8.7 终端注销 (12)
I
8.9 设置终端参数 (12)
8.10 查询终端参数 (18)
8.11 查询指定终端参数 (18)
8.12 查询终端参数应答 (18)
8.13 终端控制 (18)
8.14 查询终端属性 (20)
8.15 查询终端属性应答 (20)
8.16 下发终端升级包 (21)
8.17 终端升级结果通知 (21)
8.18 位置信息汇报 (21)
8.19 位置信息查询 (26)
8.20 位置信息查询应答 (27)
8.21 临时位置跟踪控制 (27)
8.22 人工确认报警消息 (27)
8.23 文本信息下发 (28)
8.24 事件设置 (28)
8.25 事件报告 (29)
8.26 提问下发 (29)
8.27 提问应答 (30)
8.28 信息点播菜单设置 (30)
8.29 信息点播/取消 (31)
8.30 信息服务 (31)
8.31 电话回拨 (31)
8.32 设置电话本 (31)
8.33 车辆控制 (32)
8.34 车辆控制应答 (32)
8.35 设置圆形区域 (32)
8.36 删除圆形区域 (34)
8.37 设置矩形区域 (34)
8.38 删除矩形区域 (35)
8.39 设置多边形区域 (35)
8.40 删除多边形区域 (36)
8.41 设置路线 (36)
8.42 删除路线 (37)
8.43 行驶记录数据采集命令 (38)
8.44 行驶记录数据上传 (38)
8.45 行驶记录参数下传命令 (38)
8.46 电子运单上报 (38)
8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)
8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)
8.49 定位数据批量上传 (39)
8.50 CAN总线数据上传 (40)
8.51 多媒体事件信息上传 (40)
8.52 多媒体数据上传 (41)
8.53 多媒体数据上传应答 (41)
II
8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)
8.56 存储多媒体数据检索 (43)
8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)
8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)
8.59 录音开始命令 (44)
8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)
8.61 数据下行透传 (44)
8.62 数据上行透传 (44)
8.63 数据压缩上报 (45)
8.64 平台RSA公钥 (45)
8.65 终端RSA公钥 (46)
附 录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)
A.1 设备 (47)
A.2 通讯协议 (47)
A.3 通用协议说明 (49)
A.4 专用协议说明 (51)
附 录 B （规范性附录）消息对照表 (54)
III
前言
本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，
与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；
——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；
——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；
——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；
——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；
——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；
——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；
——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。
本规范由中华人民共和国交通运输部提出。
本规范起草单位：中国交通通信信息中心。
IV
道路运输车辆卫星定位系统
终端通讯协议及数据格式
1 范围
本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。
本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码
GB/T 19056 汽车行驶记录仪
JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台 编目编码规则
JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
数据通信链路异常 abnormal data communication link
无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。
3.1.2
注册 register
终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。
3.1.3
注销 unregister
终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。
3.1.4
1
鉴权 authentication
终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。
3.1.5
位置汇报策略 location reporting strategy
定时、定距汇报或两者结合。
3.1.6
位置汇报方案 location reporting program
根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。
3.1.7
拐点补传 additional points report while turning
终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角变化率不低于15°/s，且至少持续3s以上。
3.1.8
电话接听策略 answering strategy
终端自动或手动接听来电的规则。
3.1.9
SMS文本报警 SMS text alarm
终端报警时以SMS方式发送文本信息。
3.1.10
事件项 event item
事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
APN——接入点名称(access point name)
GZIP——一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip)
LCD——液晶显示屏(liquid crystal display)
RSA——一种非对称密码算法（由Ron Rivest、Adi Shamirh、Len Adleman开发，取名来自三者的名字）
SMS——短消息服务(short message service)
TCP——传输控制协议(transmission control protocol)
2
TTS——文本到语音(text to speech)
UDP——用户数据报协议(user datagram protocol)
VSS——车辆速度传感器(vehicle speed sensor)
4 协议基础
4.1 通信方式
协议采用的通信方式应符合JT/T 794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进行通信。
4.2 数据类型
协议消息中使用的数据类型见表1：
表1 数据类型
数据类型 描述及要求
BYTE 无符号单字节整型（字节，8位）
WORD 无符号双字节整型（字，16位）
DWORD 无符号四字节整型（双字，32位）
BYTE[n] n字节
BCD[n] 8421码，n字节
STRING GBK编码，若无数据，置空
4.3 传输规则
协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。
约定如下：
——字节(BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输；
——字(WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位；
——双字(DWORD)的传输约定：先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，
最后传递低八位。
4.4 消息的组成
4.4.1 消息结构
每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：
标识位 消息头 消息体 检验码 标识位
3
图1 消息结构图
4.4.2 标识位
采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：
0x7e <————> 0x7d后紧跟一个0x02；
0x7d <————> 0x7d后紧跟一个0x01。
转义处理过程如下：
发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；
接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。
示例：
发送一包内容为0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。
4.4.3 消息头
消息头内容详见表2：
表2 消息头内容
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 消息ID WORD
2 消息体属性 WORD 消息体属性格式结构图见图2
4 终端手机号 BCD[6] 根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台则根据其区号进行位数补充。
10 消息流水号 WORD 按发送顺序从0开始循环累加
12 消息包封装项 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项
消息体属性格式结构图如图2所示：
15 14 13 12 11 10987 6 5 4 3 2 1 0 保留分包数据加密方式消息体长度
图2 消息体属性格式结构图
数据加密方式：
——bit10~bit12为数据加密标识位；
——当此三位都为0，表示消息体不加密；
——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；
——其他保留。
分包：
当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信
4
息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。
消息包封装项内容见表3：
表3 消息包封装项内容
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 消息总包数 WORD 该消息分包后的总包数
2 包序号 WORD 从1开始
4.4.4 校验码
校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。
5 通信连接
5.1 连接的建立
终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。
5.2 连接的维持
连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。
5.3 连接的断开
平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。
平台判断TCP连接断开的方法：
——根据TCP协议判断出终端主动断开；
——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；
——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。
终端判断TCP连接断开的方法：
——根据TCP协议判断出平台主动断开；
——数据通信链路断开；
——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。
6 消息处理
6.1 TCP和UDP消息处理
6.1.1 平台主发的消息
所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1)：
T N+1=T N ×（N+1） (1)
式中：
5
T N+1——每次重传后的应答超时时间；
T N——前一次的应答超时时间；
N——重传次数。
6.1.2 终端主发的消息
6.1.2.1数据通信链路正常
数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式（1）进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。
6.1.2.2数据通信链路异常
数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。
6.2 SMS消息处理
终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU 八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM 03.40进行分包处理。
SMS消息的应答、重传和保存机制同6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。
7 协议分类
7.1 概述
以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通讯协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。
7.2 终端管理类协议
7.2.1 终端注册/注销
终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。
终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。
7.2.2 终端鉴权
终端注册后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。
终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。
7.2.3 设置/查询终端参数
6
平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。
7.2.4 终端控制
平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。
7.3 位置、报警类协议
7.3.1 位置信息汇报
终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。
根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。
7.3.2 位置信息查询
平台通过发送位置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。
7.3.3 临时位置跟踪控制
平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。
7.3.4 终端报警
终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。
各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。
7.4 信息类协议
7.4.1 文本信息下发
平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。
7.4.2 事件设置及报告
平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。
事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。
事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。
7.4.3 提问
平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答消息。
提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.4.4 信息点播
平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通7
过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播/取消消息。
信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。
信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。
信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。
信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.5 电话类协议
7.5.1 电话回拨
平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(终端不打开扬声器)。
电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.5.2 设置电话本
平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。
7.6 车辆控制类协议
平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。
7.7 车辆管理类协议
平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，应在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。
区域或路线ID取值范围为1~0XFFFFFFFF。若设置的ID与终端中已有的同类型区域或路线ID重复，则已有的被更新。
平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。
设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。
7.8 信息采集类协议
7.8.1 采集驾驶员身份信息数据
当驾驶员开始驾驶时，将IC卡从业资格证插入终端的读卡模块，读卡模块通过感应开关侦测到卡片进入后，通过接口将认证请求发送给终端，终端通过透传指令将认证请求数据转发给道路运输证IC卡认证中心，并将认证中心返回的认证结果透传给读卡模块。读卡模块根据认证结果读取IC卡从业资格证信息并通过终端将结果信息上传到认证中心（成功及失败信息）及归属监控中心（仅读取成功的信息）。
当驾驶员结束驾驶时，将IC卡拔出，读卡模块通过感应开关侦测到卡片离开后，将相关信息通过终端上传到认证中心及归属监控中心。
7.8.2 采集电子运单数据
终端采集电子运单数据上传平台。
8
7.8.3 采集行驶记录数据
平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。
7.8.4 下传行驶记录参数
平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。
7.9 多媒体类协议
7.9.1 多媒体事件信息上传
终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。
7.9.2 多媒体数据上传
终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。
7.9.3 摄像头立即拍摄
平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。
7.9.4 录音开始
平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。
7.9.5 检索终端存储多媒体数据和提取
平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。
根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。
7.10 通用数据传输类
协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。
终端可采用GZIP压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。
7.11 加密类协议
平台与终端之间若需加密通信，可采用RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥消息，反之亦然。
9
7.12 分包消息
消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。
对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。
8 数据格式
8.1 终端通用应答
消息ID：0x0001。
终端通用应答消息体数据格式见表4。
表4 终端通用应答消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 应答流水号 WORD 对应的平台消息的流水号
2 应答ID WORD 对应的平台消息的ID
4 结果 BYTE 0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持
8.2 平台通用应答
消息ID：0x8001。
平台通用应答消息体数据格式见表5。
表5 平台通用应答消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 应答流水号 WORD 对应的终端消息的流水号
2 应答ID WORD 对应的终端消息的ID
0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持；4：报警
4 结果 BYTE
处理确认；
8.3 终端心跳
消息ID：0x0002。
终端心跳数据消息体为空。
8.4 补传分包请求
消息ID：0x8003。
补传分包请求消息体数据格式见表6。
表6 补传分包请求消息体数据格式
10
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 原始消息流水号 WORD 对应要求补传的原始消息第一包的消息流水号
4 重传包总数 BYTE n
5 重传包ID列表 BYTE[2*n] 重传包序号顺序排列，如“包ID1包ID2......包IDn”。
注： 对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。
8.5 终端注册
消息ID：0x0100。
终端注册消息体数据格式见表7。
表7 终端注册消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 省域ID WORD 标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值。省域ID采用GB/T 2260中规定的行政区划代码六位中前两位。
2 市县域ID WORD 标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值。市县域ID采用GB/T 2260中规定的行政区划代码六位中后四位。
4 制造商ID BYTE[5] 5个字节，终端制造商编码
9 终端型号 BYTE[20] 20个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。
29 终端ID BYTE[7] 7个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。
36 车牌颜色 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。 未上牌时，取值为0。
37 车辆标识 STRING 车牌颜色为0时，表示车辆VIN；
否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。
8.6 终端注册应答
消息ID：0x8100。
终端注册应答消息体数据格式见表8。
表8 终端注册应答消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 应答流水号 WORD 对应的终端注册消息的流水号
2 结果 BYTE 0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：终端已被注册；4：数据库中无该终端
11
3 鉴权码 STRING 只有在成功后才有该字段
8.7 终端注销
消息ID：0x0003。
终端注销消息体为空。
8.8 终端鉴权
消息ID：0x0102。
终端鉴权消息体数据格式见表9。
表9 终端鉴权消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 鉴权码 STRING 终端重连后上报鉴权码
8.9 设置终端参数
消息ID：0x8103。
设置终端参数消息体数据格式见表10。
表10 终端参数消息体数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 参数总数 BYTE
1 参数项列表 参数项格式见表11
表11 终端参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求
参数ID DWORD 参数ID定义及说明见表12
参数长度 BYTE
参数值
若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电
话号码
表12 终端参数设置各参数项定义及说明
参数ID 数据类型 描述及要求
0x0001 DWORD 终端心跳发送间隔，单位为秒（s）
0x0002 DWORD TCP消息应答超时时间，单位为秒（s）
0x0003 DWORD TCP消息重传次数
0x0004 DWORD UDP消息应答超时时间，单位为秒（s）
12
参数ID 数据类型 描述及要求 0x0005 DWORD UDP消息重传次数
0x0006 DWORD SMS消息应答超时时间，单位为秒（s） 0x0007 DWORD SMS消息重传次数
0x0008-0x000F 保留
0x0010 STRING 主服务器APN，无线通信拨号访问点。若网络制式为CDMA，则该处为PPP拨号号码
0x0011 STRING 主服务器无线通信拨号用户名
0x0012 STRING 主服务器无线通信拨号密码
0x0013 STRING 主服务器地址,IP或域名
0x0014 STRING 备份服务器APN，无线通信拨号访问点
0x0015 STRING 备份服务器无线通信拨号用户名
0x0016 STRING 备份服务器无线通信拨号密码
0x0017STRING备份服务器地址,IP或域名
0x0018 DWORD 服务器TCP端口
0x0019 DWORD 服务器UDP端口
0x001A STRING道路运输证IC卡认证主服务器IP地址或域名
0x001B DWORD 道路运输证IC卡认证主服务器TCP端口
0x001C DWORD 道路运输证IC卡认证主服务器UDP端口
0x001D STRING 道路运输证IC卡认证备份服务器IP地址或域名，端口同主服务器 0x001E-0x001F 保留
0x0020 DWORD 位置汇报策略，0：定时汇报；1：定距汇报；2：定时和定距汇报
0x0021 DWORD 位置汇报方案，0：根据ACC状态； 1：根据登录状态和ACC状态，先判断登录状态，若登录再根据ACC状态
0x0022 DWORD 驾驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒（s），>0 0x0023-0x0026 DWORD 保留
0x0027 DWORD 休眠时汇报时间间隔，单位为秒（s），>0
0x0028 DWORD 紧急报警时汇报时间间隔，单位为秒（s），>0 0x0029 DWORD 缺省时间汇报间隔，单位为秒（s），>0
13
0x002A-0x002B DWORD 保留
0x002C DWORD 缺省距离汇报间隔，单位为米（m），>0
0x002D DWORD 驾驶员未登录汇报距离间隔，单位为米（m），>0
0x002E DWORD 休眠时汇报距离间隔，单位为米（m），>0
0x002F DWORD 紧急报警时汇报距离间隔，单位为米（m），>0
0x0030 DWORD 拐点补传角度，<180
0x0031 WORD 电子围栏半径（非法位移阈值），单位为米
0x00032-0x003F 保留
0x0040 STRING 监控平台电话号码
0x0041 STRING 复位电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端复位
0x0042STRING 恢复出厂设置电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端恢复出厂设置
0x0043 STRING 监控平台SMS电话号码
0x0044 STRING 接收终端SMS文本报警号码
0x0045 DWORD 终端电话接听策略，0：自动接听；1：ACC ON时自动接听，OFF时手动接听
0x0046 DWORD 每次最长通话时间，单位为秒（s），0为不允许通话，0xFFFFFFFF为不限制
0x0047 DWORD 当月最长通话时间，单位为秒（s），0为不允许通话，0xFFFFFFFF为不限制
0x0048 STRING 监听电话号码
0x0049 STRING 监管平台特权短信号码 0x004A-0x004F 保留
0x0050 DWORD 报警屏蔽字，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警被屏蔽
0x0051 DWORD 报警发送文本SMS开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时发送文本SMS
0x0052 DWORD 报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时摄像头拍摄
0x0053 DWORD 报警拍摄存储标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警时拍的照片进行存储，否则实时上传
0x0054 DWORD 关键标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警为关键报警
0x0055 DWORD 最高速度，单位为公里每小时（km/h）
14
0x0056 DWORD 超速持续时间，单位为秒（s）
0x0057 DWORD 连续驾驶时间门限，单位为秒（s）
0x0058 DWORD 当天累计驾驶时间门限，单位为秒（s） 0x0059DWORD最小休息时间，单位为秒（s）
0x005A DWORD 最长停车时间，单位为秒（s）
0x005B WORD 超速报警预警差值，单位为1/10Km/h
0x005C WORD 疲劳驾驶预警差值，单位为秒（s），>0
0x005D WORD 碰撞报警参数设置：
b7-b0： 碰撞时间，单位4ms；
b15-b8：碰撞加速度，单位0.1g，设置范围在：0-79之间，默认为10。
0x005E WORD 侧翻报警参数设置：
侧翻角度，单位1度，默认为30度。
0x005F-0x0063 保留
0x0064 DWORD 定时拍照控制，见表13
0x0065 DWORD 定距拍照控制，见表14
0x0066-0x006F 保留
0x0070 DWORD 图像/视频质量，1-10，1最好
0x0071 DWORD 亮度，0-255
0x0072 DWORD 对比度，0-127
0x0073 DWORD 饱和度，0-127
0x0074 DWORD 色度，0-255
0x0075-0x007F
0x0080 DWORD 车辆里程表读数，1/10km
0x0081 WORD 车辆所在的省域ID
0x0082 WORD 车辆所在的市域ID
0x0083 STRING 公安交通管理部门颁发的机动车号牌
0x0084 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12
15
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
目 次 前言....................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义、缩略语 (1) 3.1 术语和定义 (1) 3.2 缩略语 (2) 4 协议基础 (3) 4.1 通信方式 (3) 4.2 数据类型 (3) 4.3 传输规则 (3) 4.4 消息的组成 (3) 5 通信连接 (5) 5.1 连接的建立 (5) 5.2 连接的维持 (5) 5.3 连接的断开 (5) 6 消息处理 (5) 6.1 TCP和UDP消息处理 (5) 6.2 SMS消息处理 (6) 7 协议分类 (6) 7.1 概述 (6) 7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7) 7.5 电话类协议 (8) 7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9) 7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9) 7.12 分包消息 (10) 8 数据格式 (10) 8.1 终端通用应答 (10) 8.2 平台通用应答 (10) 8.3 终端心跳 (10) 8.4 补传分包请求 (10) 8.5 终端注册 (11) 8.6 终端注册应答 (11) 8.7 终端注销 (12) I
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。 本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求 QC/T 420 汽车用熔断器 QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线 YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分 YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台 YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段) YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件。 3.1.2 电子运单 electronic travel permit
电缆终端技术规范书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
高低压电缆头安装作业指导书 1．工程概况及工作量： 2．编制依据和相关文件： 2.2《电气装置安装工程质量检验及评定规程》2002版 2.4《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-2006 2.5《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50169-2006 2.6《电力建设安全施工管理规程》 DL5009.1-2002 2.7《电力建设安全工作规程》 DL4007.1-2002 2.8《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》 DL5009.1-2002 2.9《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 GBJ50150-2006 2.10热缩材料厂家热缩型终端头使用说明书。 2.11工程建设标准强制性条文 2.12《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》 3．作业进度及劳动力安排： 3.1作业进度安排： 本项目作业计划于2009年5月 15日开始，并根据电气设备安装情况进行相应的施工。 3.2劳动力安排：组长：2人；安装工：4人。 ４.作业准备工作及条件： 4.1作业人员的资质要求： 4.1.1作业组长应具有五年以上安装工作经验，工作细心，能安排、组织好安装工作。 4.1.2凡是参加作业的人员都要具备一定程度的现场施工经验，掌握有关工具的正确操作方法,工作细心，听从指挥。 4.1.3凡是参加作业的人员都要通过身体检查及有关的安全考试和培训。 4.2作业工具要求： 4.2.1使用的液压钳必须具有生产厂家的合格证。 4.2.2施工所用工具必须检验合格、并在有效期内。 4.2.3施工所需要的材料、工器具及机械一览表： 序号工具名称规格型号数量序号工具名称规格型 号数量 1 电工工具 2套 6 液压钳 YQK-240 4套 2 钢卷尺 1m 2把 7 电烙铁 300W 2支 3 梅花扳手 8-2 4 2套 8 布砂纸若干 4 热缩枪 1000W 2把 9 白布手套若干 5 钢锯 2把 10 白布若干 4.3作业材料、半成品的质量要求： 4.3.1安装所用的材料均要符合设计要求，并有产品合格证及相关技术资料。 4.3.2采用的各种型号规格线鼻子应符合设计要求，并有产品质量合格证，必须镀锡层表面光滑、无裂纹、伤痕、砂眼。 4.3.3 采用的热缩终端头应符合国家标准。 4.4 作业环境的质量要求： 4.4.1施工区域照明充足、规范，通风良好，通道畅通。
通讯协议说明书Tel（0755）26458800 Fax（0755）26066918 华宝GPS智能监控调度系统 车载终端通讯协议说明书 V4.6.4
目录 一、通信协议的格式定义 (4) 1.1消息的结构 (4) 1.2协议说明 (4) 二、下行消息传输协议 (5) 2.6设置DNS域名 (6) 2.8读取DNS域名 (6) 2.11读取联网模式 (6) 2.13车辆监控 (6) 2.14定位查询 (6) 2.15车辆监听 (7) 2.16报警应答 (7) 2.18文字信息发布 (7) 2.20车辆登录响应 (7) 2.21设置行车区域 (7) 2.24制动命令 (8) 2.25解除制动命令 (8) 2.26设置上传定位时间间隔 (8) 2.27终端自检报告查询 (8) 2.28设置中心号码 (8) 2.29设置最大时速 (9) 2.30设置服务器地址、端口号 (9) 2.33车载终端的版本查询 (9) 4.46读取位置信息响应 (9) 三、上行消息传输协议 (10) 3.7设置DNS域名响应 (10) 3.9读取DNS域名响应 (10) 3.11读取联网模式响应 (11) 3.13车辆监控响应 (11) 3.14定位查询响应 (11)
3.15车辆报警 (11) 2.16车辆监听响应 (11) 3.18文字信息发布响应 (11) 3.20车辆登录信息 (11) 3.21行车区域设置响应 (12) 3.24制动命令响应 (12) 3.25解除止动命令响应 (12) 3.26行驶状态数据 (12) 3.27设置上传位置时间响应 (12) 3.28自检报告 (12) 3.29设置中心号码响应 (13) 3.30设置最大时速响应 (13) 3.31设置服务器地址、端口号响应 (13) 3.34车载终端的版本数据 (13) 3.36车载终端心跳命令 (13) 4.49读取位置信息 (14) 四、附录：完整卫星定位数据包 (14)
中国北斗导航终端市场调研报告
前言 北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。中国预计于2012年建成北斗亚太区域卫星导航系统，2020年左右建成由35颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统。今明两年是中国北斗卫星导航系统区域系统建设和应用发展非常关键的两年，这两年将陆续发射多颗北斗导航组网卫星，并开始在各个领域大量推广应用。北斗卫星导航系统已成功发射了13颗卫星，系统建设当前已进入密集发射组网阶段。北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行，又要与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统，也是中国航天史上迄今为止规模最大、系统性最强、涉及最广、技术最复杂和建设周期最长的航天基础工程。这个系统能提供高精度高可靠的定位、导航、授时和短报文服务，它是中国国家安全、经济和社会发展不可缺少的重大空间信息基础设施。 本报告数据主要来源于互联网和个人经验，仅作参考，请公司同事修改补充。
前言 (1) 第一章北斗导航系统应用行业发展分析 (4) 一、军用领域 (4) 二、民用功能 (5) 三、其它应用领域参考资料 (8) 第一节北斗导航系统全球地位 (10) 一、美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (10) 二、欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (11) 三、俄罗斯GLONASS 系统 (12) 四、中国北斗系统 (13) 第二节北斗导航系统发展规划 (14) 一、发展路线图 (14) 第三节北斗导航系统优势 (15) 第二章中国北斗导航行业市场发展环境分析 (16) 第一节国内北斗导航经济环境分析 (16) 一、2012年中国北斗导航经济发展预测分析 (16) 第二节中国北斗导航行业政策环境分析 (18) 一、相关标准 (18) 二、相关政策 (19) 三、标准及相关分析 (19) 第三章国内导航产业现状分析 (20) 第一节GNSS产业链分析 (20) 第四章北斗卫星导航市场应用分析 (36) 第一节北斗卫星导航定位系统运行 (36) 第二节北斗卫星导航产业链 (36) 一、北斗导航产业链 (36) 二、北斗导航竞争态势 (37) 第五章应用重点市场—高精度GNSS市场 (38) 第六章应用重点市场—车载导航市场 (38) 第一节中国车载导航产业动态分析 (38) 一、首款3D导航GPS登陆重庆 (38) 二、GPS汽车导航进入宽屏时代 (38) 三、PND拓宽汽车导航仪市场 (39) 四、个人导航设备席卷汽车导航系统市场 (43) 第二节中国车载导航产业运行格局 (56) 一、中国汽车导航市场尚处于市场启动初期 (56) 二、GPS上下游合作模式改变 (60) 三、我国车载导航市场已经进入规模发展 (61) 四、电子地图成车载GPS“瓶颈” (65) 五、前装和后装市场发展不均衡 (68) 第三节中国汽车导航企业运行现状 (68) 一、千家厂商混战车载定位 (68)
ICS 03.220.20；33.040.40 M32 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 794—2011 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求GNSS system for operating vehicles —Technical specifications for vehicle terminals 2011-02-28 发布2011-05-08 实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/T 794—2011 目次 前言 ......................................................................................................................................... II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件 ..........................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语. (1) 4 一般要求 ......................................................................................................................................2 5 功能要求 ......................................................................................................................................3 6 性能要求 ......................................................................................................................................8 7 安装要求 ....................................................................................................................................11 附录A (12) 前言 本标准按GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化委员会（筹）提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端技术规范 GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月
前言.......................................................................... ..... III 1 范围.......................................................................... .. (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语、定义和缩略语 (1) 3.1 术语和定 义 (1) 3.2 缩略 语 (2) 4 一般要求 (2) 4.1 终端组 成....................................................................... 2 4.2 外 观........................................................................ (3) 4.3 铭 牌........................................................................ (3) 4.4 文字、图形和标 志 (3) 4.5 材 质........................................................................ (3) 4.6 机壳防 护....................................................................... 3 5 功能要求 (3) 5.1 自 检........................................................................ (3) 5.2 定 位........................................................................ (3) 5.3 通 信........................................................................ (4)
北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)
1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简
称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航
通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份
配电自动化馈线终端 F T U技术规范 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
配电自动化馈线终端（FTU） 技术规范
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配电自动化馈线终端（FTU）技术规范 1 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。 GB/T 电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论 GB/T 静电放电抗扰度试验 GB/T 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 工频磁场的抗扰度试验 GB/T 阻尼振荡磁场的抗扰度试验 GB/T 电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验 GB/T 远动设备及系统第2部分：工作条件第1篇：电源和电磁兼容兼容性 GB/T 11022 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 GB/T 14285 继电保护和安全自动装置技术规程 GB/T 4208 外壳防护等级（IP） GB/T 13729 远动终端设备 GB/T 5096 电子设备用机电件基本试验规程及测量方法 GB/T 19520 电子设备机械结构 GB 低压成套开关设备和控制设备第五部分：对户外公共场所的成套设备—动力配电网用电缆分线箱（CDCs)的特殊要求 DL/T 637-1997 阀控式密封铅酸蓄电池订货技术条件 DL/T 721 配电网自动化系统远方终端 DL/T 远动设备及系统第5-101部分：传输规约基本远动任务配套标准 DL/T 远动设备及系统第5-104部分：传输规约采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问 DL/T 814 配电自动化系统功能规范 Q/GDW 382 配电自动化技术导则 Q/GDW 513 配电自动化主站系统功能规范 Q/GDW 514 配电自动化终端/子站功能规范 Q/GDW 625 配电自动化建设与改造标准化设计技术规定 2 技术要求 概述 馈线终端的结构形式可分为箱式馈线终端和罩式馈线终端。 箱式馈线终端
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
GPS车载终端安装技术规范 由于车载卫星定位系统属高精密设备产品，必须要有一个良好稳定的工作环境，才能充分发挥其优良的工作性能，所以在安装过程中对其安装的方法和安装位置的确定至关重要。对于各种车型的不同，其安装位置和方法也不尽相同，要安装好一套车载定位设备，既要对设备配置熟悉又要对车辆情况有一定的了解。 首先要了解车载卫星定位系统总体结构和原理，系统主要是利用3星定位原理通过主机接收并处理GPS定位信息，由GPRS数字移动通信系统将GPS定位信息送到调度中心实施监控。车载式卫星定位系统的主要构成部分：车载终端（车台）、LCD显示屏、通话手柄、GPS天线、GSM天线、报警控制器以及其它选配附件和连线等；其次是要了解车辆车型及车辆结构，目前国内路面上行使机动车辆种类大致可分为轿车、面包车、中小型货车及大型半挂牵引集装厢车等车型。 车载设备主要技术参数： ◆工作电压：直流12V或24V ◆工作电流：200mA（待机状态） ◆频率范围：GPS 15750.42 MHz ◆通信速率：9600bps ◆定位精度：25m （无SA、无差分2σ） ◆速度精度：≤0.2m/s ◆动态特性：不小于4g ◆通讯范围：短消息已开通的GSM全网
下面详细介绍A VLS-80型车载卫星定位终端在各种车型中安装方法和安装位置。 ＊安装时所需工具： 小型电钻一把；十字、一字改锥各一把；万用表（或汽车试电笔0～24V）一个（支）；尖嘴钳、老虎钳、剥线钳或剪刀一把；Φ10圆锉一把；记号笔一支； ＊安装时所需耗材： Φ3、Φ5钻头若干；绝缘胶布、双面贴、扎线带、螺丝（Φ4×15㎜自攻、Φ4×10㎜自攻、Φ5×15㎜带螺母平头、Φ5×10㎜带螺母平头螺丝及配套垫片）若干； 一．轿车系列： 车台： 由于车台抗干扰性较弱，易受外界各种信号的干扰，从而影响车台的工作稳定性，而轿车均为发动机前置结构，在行驶过程中，其缸体上的火花塞会不断产生各种不同频段的电磁波，特别是高压点火线圈也位于发动机室内，且离驾驶室很近，它也会在工作时不断产生杂乱的高频电磁波，而且干扰强度有甚于火花塞的干扰。另外，霍尔传感器、分电器、信号放大器、仪表盘内的转速表等车辆配置均是依靠高压脉冲感应原理来工作的，也会产生不同程度的干扰信号。如果将车台安装在车辆前部将严重遭受这些电磁波的干扰而影响车台正常工
光缆终端盒技术规范 （） 深圳科信通信设备有限公司 2011年11月
目录 1．光缆终端盒范围和技术要求 (1) 2. 规范性引用文件 (1) 3．术语和定义： (1) 4. 基本要求 (1) 环境要求 (1) 外观要求 (1) 机械性能要求 (2) 5.箱体要求 (3) .箱体材料 (3) 箱体尺寸 (4) 工艺要求 (7) 光缆的固定和保护功能 (7) 6. 试验方法 (8) 试验环境条件 (8) 外观结构检查 (8) 功能检查 (8) 光组件性能试验 (8) 高压防护接地装置试验 (10) 机械物理性能检查 (10) 燃烧性能试验 (10) 环境条件试验 (10) 有毒有害物质含量的试验 (11) 7 检验 (11) 检验规则 (11) 出厂检验 (11) 抽样方案 (12) 8. 标志、包装、运输、贮存 (14) 标志14 包装15 运输贮存 (15) 9. 质量保证体系 (15)
10. 技术文件 (15)
1．光缆终端盒范围和技术要求 本规范应用范围为光传输网络、光接入网等需要实现光缆、光纤的连接与调度的场景，实现端接主干光缆与配线光缆功能。本规范对光缆终端盒中的分光、熔纤、配线各种性能、技术指标等方面提出了具体的要求。 本规范依据中华人民共和国通信行业规范YD/T 925-2009 通信光缆终端盒等相关规范.和泰尔认证中心《配线设备认证实施规则》编制而成，设备厂商提供的产品应符合其规定。随着规范的修订，设备厂商提供的产品应符合最新规范的要求。 2. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 YD/T 925-2009 光缆终端盒 YD/T 光纤活动连接器SC型 YD/T 光纤活动连接器FC型 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP 代码） GB/T 2408-1996 塑料燃烧性能试验方法水平法和垂直法 GB/T 光缆总规范第2部分: 光缆基本试验方法 3．术语和定义： 光缆终端盒主要用于光缆终端的固定，光缆与尾纤的熔接及余纤的收容和保护；用于室内光缆的直通力接和分支接续，起到尾纤盘储和保护接头的作用，采用冷轧钢板静电喷塑制成，设计结构合理，美观大方可将光缆加强芯固定在终端。 4. 基本要求 环境要求 4.1.1工作温度：-5?C～+40?C。 4.1.2相对湿度：≤85%(+30?C时) 4.1.3 大气压力：-45℃～+70℃ 外观要求 4.2.1 涂层颜色 箱体表面涂层颜色推荐使用灰白色或浅灰色，涂层应符合GB/T 3181-1995中表2的要求。
4G视频车载北斗卫星定位终端技术方案项目硬件需求：
二、功能描述 1、定位功能 2、自检功能 3、通信功能 4、信息采集：a、驾驶员身份 b、车辆载货状态 c、图像信息 d、音频信息 e、视频信息、 5、行驶记录 6、监听 7、通话 8、休眠 9、报警提示10、语音播报 三、车载设备设计要求 所有车载设备要求：≥IP55防水防尘等级；使用温度要求－20摄氏度～85摄氏度；相对湿度20%～90%RH；平均无故障时间MTBF≥10000小时。 设备采用外装的密封铁盒设计，符合IP55防水防尘等级要求。 所有回传信息，包括照片信息和RFID的信息，都需要加密；同时支持不 加密传输。是否加密可通过远程设置。 前摄像头、车内摄像头、麦克风集成一起，采用防拆卸外壳；安装后不 可无损拆卸。 音视频录制功能 车载设备内置存储功能，可存储≥每路300小时，共三路，合计≥900小 时的音视频录像文件；每路录像码率≥256Kbps；质量要求如下 3.1.1 前置摄像头录像要求可辨识不小于15米内的人员面部 3.1.2 车内摄像头录像要求可辨识驾驶员和副驾驶人员面部 3.1.3 车尾摄像头可辨识不小于15米内的人员面部 4.2 音视频数据回传功能 车载设备内置数据回传功能，通过4G/3G/GPRS网络可以回传音视频或 图像数据，要求兼容电信、联通和移动网络，更换运营商不需要更换设 备。分为两种模式 4.2.1 被动回传 由控制中心控制，要求回传时，回传要求回传的音视频数据。
4.2.2 主动回传 当终端设备判断发生盗抢或报警时，在电源未切断时，主动回传车内音 视频。 电源切断后要求按照指定时间间隔回传图片（可以认为切断电源后，需 要及时上传一张车内照片即可），回传间隔按秒为单位从远程设置。可 远程设置回传时间。远程可要求终端设备回传音频或图像。 4.3 车内监视控制系统 通过车内显示屏可以监控任意车载摄像头，支持多画面监控及指定摄像 头单画面监控。可外接控制器，以控制车顶云台摄像机。 监控系统可以通过时间检索浏览本机纪录视频，选择日期，小时，分钟 的方式观看，支持播放、暂停、停止、快进和快退的功能。 可以根据要求通过USB（≥USB2.0）导出加密音视频数据。 控制系统要求使用简单方便。 4.4 RFID功能 要求设备安装RFID读卡器，通过无线网络上报读卡信息。RFID读卡器 工作距离为1m，工作时间为汽车点火后按设置读卡次数和间隔读卡，之 后关闭。时间可以从远程设置。 4.5 防盗抢功能 根据各种条件判断是否发生盗抢、或通过报警按钮触发报警，一旦判断 发生盗抢，则自动报警，并按照设置时间回传车内图像。设备在主电源 被切断后，至少工作6个小时，定位系统正常工作，图片回传要求按照 指定时间间隔回传，回传间隔按秒为单位从远程设置。 4.6 参数设置 4.6.1 设备需要提供参数设置模块，此模块需要分级控制，日常设置可以直接 设置，关键参数设置需要密码控制。 4.6.2 车载端视频回传要求兼容4G网络和3G网络；车载端图片回传要求兼容 4G/3G/GPRS网络；车载端定位信息回传要求兼容GPRS网络。图片回 传要求按照指定时间间隔回传，回传间隔按秒为单位从远程设置；在 4G/3G网络连通的情况下，可以回传CIF和HD1格式视频数据。要求在 4G网络条件下，最高可回传1080P格式视频。回传延时<=2s。
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配电自动化终端设备采购 技术规范书 国网宁夏电力公司银川供电公司配检中心 二零一五年三月
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第一章总则 1.为适应国网宁夏电力公司银川供电公司配电自动化系统中配 电终端的发展需要，提高设备运行的安全可靠性，加强配电自动化终端设备技术管理，规范采购技术要求，特制定本技术规范书。 2.本技术规范书是依据国际、国家和行业的有关标准、规程和规 范并结合公司运行情况而制定的。 3.本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求, 并未对一 切技术细节作出规定, 也未充分引述有关标准和规范的条文, 投标方应提供符合本规范书和工业标准的优质产品。 4.本设备技术规范书所使用的标准如遇与投标产品所执行的标 准不一致时, 按较高标准执行。 5.本设备技术规范书经招标方和投标方确认后作为订货合同的 技术附件与合同正文具有同等法律效力。 6.本规范书对配电自动化终端设备的技术条件提出了具体要 求，适用于规范配电自动化终端设备的采购技术管理。 第二章引用标准 下列文件中的条款通过本标书的引用而构成为本规范的条款。GB 50053－1994 10kV及以下变电所设计规范 GB 50059－1992 35～110kV变电所设计规范 GB 50052－2009 供配电系统设计规范 GB/T 14049－2008额定电压10、35kV架空绝缘电缆
GB 50061－1997 66kV及以下架空电力线路设计规范 GB/T4623－2006 环形钢筋混凝土电杆 GB50169－2006 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB50168－2006 电气装置安装工程电缆工程施工及验收规范GB50217－2007 电力工程电缆设计规范 GB11032－2000 交流无间隙金属氧化物避雷器 GB4208－2008 外壳防护等级（IP代码） DL/T599－2005 城市中低压配电网改造技术导则 DL/T601－1996 架空绝缘配电线路设计技术规程 DL/T621－1997 交流电气装置的接地 DL/T620－1997 交流电气装置的过电压保护和绝缘配合 DL/T5220－2005 10kV及以下架空配电线路设计技术规程 DL/T5221－2005 城市电力电缆线路设计技术规定 DL/T741－2001 架空送电线路运行规程 DL/T814－2002 配电自动化系统功能规范 DL/T836－2003 供电系统用户供电可靠性评价规程 DLGJ154－2000 电缆防火措施设计和施工与验收标准 GB/T 13730 地区电网数据采集与监控系统通用技术条件GB/T 13729 远动终端设备 DL/T 630 交流采样远动终端技术条件 DL 451 循环式远动规约 DL/T 远动设备及系统标准传输协议子集第101部分
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议 编制说明 (征求意见稿) 标准编制组 二〇一四年十二月
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议1.工作简况 1.1.任务来源 GB/T 28787-2012《城市公共交通调度车载信息终端与调度中心间数据通信协议》是在城市公共交通领域发布并使用较为广泛的标准，但标准在实际使用过程中存在部分需要调整的内容。为贯彻落实国家城市公共交通优先发展战略，提高城市公共交通服务水平，满足人民群众基本出行需求，缓解城市交通拥堵和资源环境压力，根据《交通运输“十二五”发展规划》，交通运输部决定在“十二五”期间组织开展国家“公交都市”建设示范工程，并提出了十一项工程标准，其中包含《城市公共汽电车车载设备数据采集通讯协议》。因此对编制组决定对GB/T 28787进行修订。 本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）提出并归口。 1.2.编制单位 标准编制单位为交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、北京航天智通科技有限公司、深圳市交通运输委员会、深圳市标准技术研究院、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司等。 1.3.工作过程 2013年11月，交通运输部公路科学研究院和海信网络科技股份有限公司成立了由相关专业技术人员组成的标准编制组，确定了标准编制的原则和基本的内容框架，制定了详细的工作计划，并进行了合理的分工。 2014年1月至3月，编制组按照工作计划深入了解了国内外公交相关标准，进行了充分的市场调研和分析，形成了调研报告，初步确定了标准的主要内容，完成了标准草稿的编制。 2014年4月至2015年1月，召开了多次专家讨论会，广泛征求行业意见， 1
第七届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛 作品名称：基于北斗导航的车载终端综合管理系统作品类型：科技论文
科技论文基于北斗导航的车载终端综合管理系统 【摘要】随着社会科学技术的发展，包括美国在内的世界各国都在大力发展自己的航天科技事业。而我国社会经济的发展，使得国民的汽车拥有量急剧上升，对于车辆的有效监控管理成为公众关注的热点问题之一。车辆综合管理系统集合了计算机技术、卫星导航技术、无线通讯技术，能够很好的满足了人们对于此的需求。随着我国北斗卫星导航系统的全面推广，开发基于北斗卫星导航的车辆监控系统拥有巨大的应用前景。北斗二代亚太地区组网完成，产业发展拐点已经到来。而又随着北斗导航系统“三步走”战略进展顺利，2012年完成亚太地区组网标志着区域覆盖建设基本完成，北斗导航作为战略新兴产业，将步入“黄金十年”高速增长期，具备持续高成长性。 而互联网信息文明和现代商业模式的快速发展，为卫星导航的应用创新提供了各种可能，通过北斗导航系统与当前通用的车载终端的结合，在车辆导航及安全预警方面等方面可以起到极大的作用，而我们所设计的基于北斗导航的车载终端综合管理系统方案是集导航与预警，实时监控，生活服务于一体。本文通过项目研究背景及意义，设计方案，理论设计，工作原理及性能分析和创新点及应用几个方面来对本方案进行阐述。 【关键词】北斗导航系统导航与预警实时监控生活服务 1背景及意义 作为二十一世纪最重要的信息技术产业之一，卫星导航技术在促进经济发展、维护国家安全上发挥的作用越来越受到人们的重视。当前，美国和俄罗斯的全球卫星导航系统均已经正式投入使用，欧盟的“伽利略”计划也在逐步幵展，未来在卫星导航领域，世界各国将会展开更加激烈的竞争。我国先后建立了北斗一代和北斗二代卫星导航系统，北斗二代卫星导航系统整套系统包含了颗静止的地球轨道卫星和颗非静止的轨道卫星，成功地将北斗一代的区域定位导航提升到了全球定位导航北斗二代卫星导航系统的建设完成标志着我国航天科技事业迈入了国际领先的行列，将对我国的政治经济、国防军事的发展提供重要的支持。近年来，伴随着我国社会经济的飞速发展，人民的生活得到极大的改善，消费水平也有了巨大的飞跃，汽车已经成为了人们常出行必不可少的交通工具。能够对车辆准确定位，行驶时的预警以及相应的生活服务成为了广大车主迫切的要求。同时一些物流公司、运输公司也希望能够对车辆进行有效管理。车辆管理系统是结合了卫星导航技术、技术以及无线通讯技术的综合产物，能够对车辆进行大范围、全天候的实时管理，充分满足了人们对于车辆管理的需求。随着卫星导航技术和国内通信技术的円益成熟，对于车辆管理系统研究、开发和推广越来越受到人们的青睐。 2设计方案 我们所设计的车载终端管理系方案包括导航与预警，实时监控，生活服务三