毕业设计（论文）题目：基于PLC控制行车自动控制系统
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山西职业技术学院
山西职业技术学院毕业论文 1
目录
目录 (1)
摘要 (3)
设计要求 (4)
1 绪论 (3)
1.1国内外PLC的最新发展趋势 (5)
1.2基于PLC的电镀行车的控制系统的概念 (5)
1.3国内外电镀的发展状况 (6)
1.4国内电镀行业存在的问题 (7)
1.5国内电镀的发展状况 (8)
1.6课题的选题背景及意义 (9)
2 系统总体方案论证 (10)
2.1控制对象的设计要求 (10)
2.2设计思路 (10)
2.2.1软件 (11)
2.2.2硬件 (11)
2.2.3电气元件的明细表 (11)
2.2.4元件简介 (11)
3 系统的硬件设计 (15)
3.1PLC机型选择 (14)
3.1.1确定I/O (14)
3.1.2PLC容量选择 (14)
存储容量的选择： (14)
3.13确定PLC (15)
3.2主电路控制电动机的设计 (15)
3.3辅助电路的设计 (14)
3.3.1PLC负载电路设计 (14)
3.3.2其它电路 (14)
4 系统的软件设计 (15)
4.1自动程序的设计 (15)
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4.1.1控制部分 (15)
4.1.2输出部分 (16)
4.2故障程序设计 (17)
4.3其它设计 (17)
4.3.1手动程序的设计 (17)
总结 (20)
参考文献 (21)
致谢 (22)
摘要
电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输出系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，是高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
关键词：自动电镀生产线、自动控制技术、可编程控制器、机械手
设计要求：
初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。上下物品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操作。
1 绪论
1.1国内外PLC的最新发展趋势
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是进技术的采用、系统开发性和价格。
PLC技术发展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大的数人认为，PLC将会继续失去市场份额，更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走先死亡，但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域将为PLC提供一定的市场份额。
在全球工业计算机控制领域，围绕开发与在开发过程控制系统、开发是国产控制软件、看法性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去，随着软PLC控制组态软件技术的诞生于进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和基于工业PC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们不想面对现实，在传统PLC的技术发展于提高发面做出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现的非常积极。此外，开发式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。
PLC制造商已经开始注视给予工业PC控制技术所带来的强大冲击，有专家甚至认为，新商务活动所带的新技和开发技术规范将会埋葬传统PLC。PLC制造商热吻，虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍需要联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于PC的过程控制软件。
1.2基于PLC 的电镀行车的控制系统的概念
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，易学易用，深受工程技术人员欢迎，系统的设计兼职工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低低等特点。
一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何
保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在点点生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效地减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。因此用PLC来设计整个控制系统是不错的选择。
1.3 国内外电镀生产的发展情况
电镀生产线从手工操作，逐步向机械和自动化方向发展。我国在这方面的发展是比较快的。在60年代，我国大多数的电镀生产，仍以手工操作为主。而现在的不少企业甚至是乡镇企业，已有了比较好的电镀自动线。在借助国外先进技术的基础上，现在已经开发了各种类型的微型电脑控制电镀自动线，上海近500家电镀厂、点，已经有370多条电镀自动线，并有25条从外国引进的自动线，可见我国的电镀生产，正在向自动化方向发展。其中比较好的自动线的行车起步、制动、运行平稳，电机采用无极变速或配备变频调速后，定位准确，用聚氨酯作行车运行轮，运行时惯性小，噪声低，制动性好。车辆的运行，溶液的温度、PH及添加剂的自动补充，已有用微电脑自动控制，但我国的电镀生产设备与国外的先进国家相比，还有比较大的差距，相对而言，手工操作还是比较多的，有些厂的机械设备还比较陈旧，自动化程度不高。美国，日本等国的电镀自动线比我国先进，如日本大友电舍株式会社的电镀车间，各种镀液中的主要成分都是由电脑自动检测和自动控制及补充，操作的各种参数温度、PH值、电流等都由电脑自动测定和自动调节，行车的运行完全无人操作。能到达车间无尘，底面无水，所有槽口上面均无液滴。操作人员以及外来人员进入车间，不允许穿自己的鞋子，必须换上干净的拖鞋，再经过净化设备，用高压净化的空气，吹掉身上的灰尘后才能进入车间。生产时连续不断的用净化空气将车间内的空气压向室外，这样的电镀车间和电镀自动线，在国际上也是比较先进的。我国的电镀生产也要向这样的先进方向发展，但现阶段我们不能提出这样的要求，因为我国现阶段的基础条件和配套设备等许多方面还不适应这样先进的要求。
其实，有些国家的电镀生产线也没有这样的先进，如澳大利亚墨尔本一个比较大的电镀厂的电镀生产线，行车是由人工操作的，控制行车的操作人员跟着行车走，设备比我国有些企业还差。
1.4国内电镀行业存在的问题
电镀自动线是大规模生产和增加品种的必然产物,它对改进我国电镀工业的落后的面貌起着举足轻重的作用。
然而在现阶段我国的电镀生产线上，在电镀车间的生产中依然存在着很大的工艺问题。传统的小型电镀车间生产线较长，设备分散，前后联锁，逻辑关系复杂。采用传统的继电器控制，电气控制设备大量使用机电式有触点电器。触点转换频繁，触点竞争机会和故障可能性大，可靠性低，维护量大。电镀生产现场环境比较恶.劣，是一个高温、多尘埃、易着火的一级防火单位，触点因接触不良而产生的火花和高温度都是产生火灾苗子的安全隐患。所以对新设备的引入的需求是改良电镀车间的生产状况的必要之举。
现阶段我国的电镀生产线，主要应该考虑行车运行平稳，定位准确，设备耐用，生产效率高，确保电镀质量高，质量好。现在有些企业在设计电镀自动线时，要求一条自动线有多种功能，例如既能镀铁零件，还能镀锌压铸件；既能镀装饰铬镀层，又能仿镀金和仿铜镀层。其实，有些槽子排在内线基本上不用，行车在这些不用的槽子上面走来走去，既降低生产效率，又影响产品质量。有些电镀线中安排了许多清洗槽和辅助槽；有些辅助槽过宽，使一条电镀线排得很长，同样会降低生产效率和产品质量。总之，我国的电镀生产线要向国际上最先进的方向发展，但现阶段应在讲究实用、实效的基础上求先进，循序渐进，逐步提高我国电镀生产的先进水平。
1.5国内电镀的发展状态
近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理机为核心组成的可编程控制器(PLC)得到了迅速的发展，在电动机的运行控制、电磁阀的开闭、产品的计数、温度压力等的设定和控制等方面，可编程控制器正发挥着越来越大的作用。由于可编程控制器运行可靠、易学易用、抗干扰性强，尤其再在工业控制中的运用变得更加广泛。
PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及I/O通道，用户界面诸多方面都有其特殊性。因此在工业生产的成本战与效益战中，占领了绝对优势。
PLC的推广应用，使得长期以来令人头痛的程控问题得到迎刃而解。它不仅稳定可靠，不易产生误动作，而且可方便的实现一机多程序控制，在“显示、打印”、“大电流冲击”、“温控”、“PH值监测”等各个领域一显示了它的威力。
在速度控制方面，由于采用了变频器，一台变频器可同时控制数台电机，不仅可以无极调节运行速度，使其达到最佳状态，且可方便的满足每个动作的开始及终点有一定距离的缓速，呈缓变形式，达到工件运行平稳，准确定位。
其他如单钓行车取代传统的双钓行车，降低行车总重量，降低成本，使行车运行稳定；行车轮用尼龙轮缘外套聚氨酯橡胶的结构，增加了行车轮的摩擦力，减少噪音，提高行车的到位准确率等。这些新技术、新设备的应用大大提高了电镀行业的机械化、自动化程度，为适应多品种、大批量生产，保证产品质量，挖掘企业潜力，满足日益增长的国名经济发展的需要提供了可靠的保证。
1.6课题的选题背景及意义
电镀的目的是在基材上镀上金属镀层，改变基材表面性质或尺寸，电镀能增强金属的抗腐蚀性（镀层金属多采用耐腐蚀的金属）、增加硬度、防止磨耗、提高到电性、润滑性、耐热性和表面美观。通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
随着社会的发展，人们的审美观也有了一定的改变，各种各样的装饰用品也大量出现在人们的生活和工作中，其中也有不少的金属制品，为了是这些金属装饰品既美观又耐用，电镀就很有必要了。
2 系统总体方案论证
2.1控制对象的设计要求
上下物品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操作。
2.2设计思路
2.2.1软件
根据设计要求设计需用顺序控制来设计本系统程序。
顺序控制:指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转布条件，一步一步进行的自动控制，为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构，前一步的得电并所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简称步）的得电必须以且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执行，取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密，即便转步指令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。
2.2.2硬件
三相电机正反转：通过改变接入电机电源相序来改变点击的转向来实现，通常只要将其中任意两相对换就可以了，通常使用接触器来实现。
2.2.3电气元件的明细表
三相异步电动机
定义：三相异步电动机是靠同时接入380V三相交流电源供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向，不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。
工作原理：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量量转换的目的。三相异步电动机是感应电机，定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，只是有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场。通电启动后，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，即旋转磁场与转子存在相对转速。并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，实现能量变化。
特点：优点：与单相异步电动机相比，三相异步电动机结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。缺点：功率因数滞后，轻在功率因数低，调速性能稍差。
交流接触器
接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。
结构：接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。
1.电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁芯，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。
2.触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点，主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流。而辅助触点实在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。
3.灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触电的损伤，为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。
4.其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。
工作原理：当接触器电磁线圈不通电时，弹簧的反作用力和衔铁的自重使主触点保持点开位置。当电磁线圈通过控制回路接通控制电压时，电磁力克服弹簧的反作用力将
衔铁吸向静铁芯，带动主触点闭合，接通电路，辅助接点随之动作。
行程开关：行程开关就是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，行程开关又称限位开关，可以安装在相对精致的物体上或者运动的物体上，当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
热继电器。
热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生变形，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触起失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单，成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
热继电器的主要技术参数
额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V,600V。
额定电流：热继电器的额定电流主要指通过热继电器的电流
额定功率:一般而言，其额定功率按照45~62HZ设计。
整定电流范围：整定电流的范围有本省的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。
如何选用热继电器
热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。
原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响。
当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。
当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性，如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。
对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋人电动机绕组的温度继电器或热敏电阻来保护。
熔断器
熔断器使根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，是应用最普遍的保护器件之一。
熔断器是一种过电流保护电器，熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成，使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，是电路断开，起到保护的作用。
以金属导体作为熔体而分断电路的电器，串联与电路中，当过载或短路电流通过熔体时，熔体自身将发热而熔断，从而对电力系统、各种电工设备及家用电器起到保护作用。具有反时延特性，当过载电流小时，熔断时间长，过载电流大时，熔断时间短，因此，在一定过载电流范围内至电流恢复正常，熔断器不会熔断，可以继续使用，熔断器主要由熔体、外壳和支座3部分组成，其中熔体是控制偶那个短期特性的关键元件。
熔断器广泛应用于电网保护和用电设备保护，当电网或用电设备繁盛短路故障或过载时，可自动切断电路，避免电气设备损坏，防止事故蔓延。
熔断器由绝缘底座、触头、熔体等组成，熔体使熔断器的主要工作部件，熔体相当于串联在电路中的一段特殊的导线，当电路发生短路或过载时，电流过大，熔体因过热而熔化，从而切断电路，熔体常做成丝状、栅状或片状，熔体材料具有相对熔点低特性稳定，易于熔断的特点，一般采用锡合金、镀银铜片、锌、银等金属。
在熔体熔断切断电路的过程中会产生电弧，为了安全有效地熄灭电弧，一般均激昂熔体安装在熔断器壳体内，采取措施，快速熄灭电弧。
熔断器具有结构简单、使用方便、价格低廉等优点，在低压系统中广泛被应用。
熔体额定电流的选择：由于各种电气设备都具有一定的过载能力，允许在一定条件下较长时间运行，而当负载超过允许值时，就要求保护熔体在一定时间内熔断，还有一些设备起动电流很大，但启动时间很短，所以要求这些设备的保护特性要适应设备运行的需要，要求熔断器在电机起动时不熔断，在短路电流作用下和超过允许过负荷电流时能可靠熔断，起到保护作用。熔体额定电流选择偏大，负载在短路或长期过负荷时不能及时熔断，选择过小，可能在正常负载电流作用下就会熔断，影响正常运行，为保证设备正常运行，必须根据负载性质合理选择熔体额定电流。
电动机：
1、单台直接启动电动机额定电流=（1.5~2.5）电动机额定电流。
2、多台直接启动电动机总保护熔体额定电流=（1.5~2.5）各台电动机电流之和。
3、降压起动电动机熔体额定电流=（1.5~2）电动机额定电流
4、绕线式电动机熔体额定电流=（1.2~1.5）电动机额定电流
按钮开关：
按钮开关是旧标准术语，新标准（GB2900·18）中简称为按钮
按钮开关是用来切断和接通控制电路的低压开关电器，按钮开关的触头的额定电流为5A。所以，操作按钮开关所控制的电路属于小电流电路。
按钮有单极双位开关或双极双位开关，它按动能与用途又分为起动按钮、复位按钮、检查按钮、控制按钮、限位按钮等多种。
3.1PLC机型选择
3.1.1确定I/O
通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。
I：20+20*15%=23 O：14+14*15%=16
3.1.2PLC容量选择
存储容量的选择：用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成统一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I/O点数的多少，在很大程度上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I/O 点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%~30%的裕量。
存储容量=10开关量I/O点数+100模拟量I/O通道数
另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。
3.1.3确定PLC
综合3.1.1和3.1.2我选用西门子S7-200CPU226CN,详细参见附录D。
3.2主电路控制电动机的设计
本系统的主要动作都要由电动机来完成，电机采用正反转来控制各个不见运动，主接线图见附录F。
3.3辅助电路的设计
3.3.1PLC负载电路设计
一个系统不光有好的程序，同时还要有正确的外部电路接线，同时在个部要对各个元件加以保护，输入输出接线图见附录G。
3.3.2其它电路
为了节约I/O点数有的功能是可以在PLC外部完成的，本系统的急停就是。
4.1自动程序的设计
系统在按下启动按钮自动运行，机械的运行用行程开关来控制即I0.1~I2.2接行程开关，分布见附录E，自动程序梯形图见附录A，自动程序的指令表见附录B。考虑到I/O点数，系统的运行指示和急停都用外部电路来实现，按下起动按钮SB1系统开始运行同时使与外部电路相接的指示灯点亮，而停止按SB2钮则所有中间继电器都被复位，以达到急停和断电的功能。
4.1.1控制部分
因采用的是顺序控制，每实现一步都要使上一步复位，在有要延时的地方，我采用的是先控制一个中间继电器，再用这个中间继电器的常开触点控制时间继电器，这样就避免了时间继电器不能正常工作的因素。如图4.1.1-1，在网络16中本就应在I0.7和
M1.3串联的后面接上时间继电器，但同时要对上一步M1.3复位，这样时间继电器就不能起到延时作用，但用M1.4的常开触点来控制时间继电器就不会，因为在I0.7的常开触点与M1.3的常开触点同时得电时M1.4就被置位并具有保值功能，即使M1.3被复位，M1.4的常开触点仍然闭合时间继电器也就能正常工作。
4.1.2输出部分
机械手1加紧松开：
机械手的加紧松开时由控制Q0.0的得电和失电来实现的。而Q0.0的得电与失电是控制M0.1置位和复位来完成的，即用M0.1的常开触点与Q0.0串联。
机械手2加紧松开：
机械手2加紧松开是由中间继电器M3.0的得电和失电来完成的。
无论是机械手还是行车的上下都是分别有一个点击正反转来完成的，左右也一样，
为保证电机的正常和安全运行不光要在外部用硬件互锁，在编程时还要用相应的程序互锁如图4.1.2-1，在图4.1.2-1中Q0.2的常闭触点与Q0.1的常闭触点就实现了软件互锁功能。
4.2故障程序设计
在本设计中不论是机械手还是行车的上下和左右都是由控制点击的正反转来实现的，所以每个电机同时只能出现一种工作状态，要么是正转要么是反转。如果控制电机正反转的继电器同时得电则就会造成电源相间短路，在系统出现这种情况时就应该采取相对的措施。程序见附录A网络58。
4.3其它设计
4.3.1手动程序的设计
在自动化普及的今天，手动一般只是在自动化系统出现故障时用来临时操作。考虑到排除故障，用于自动运行PLC就要停止，所以本设计的手动程序就用外部控制电路来完成。控制电路见图4.3.1-1。
FU SB1
SB3
SB4
KM6
KM8KM5KM6KM7KM8KM6KM7KM5
KM6KM7KM8SB3SB4SB5SB6SB5SB6
12
34
5
67891011121314
操作按下SB3，KM5线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车上行：按下SB4，SB4常闭触点断开，KM5断电常开触点断开常闭触点闭合，KM6线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车下行：SB3和SB4，KM5和KM6常闭触点交叉联结以达到按钮互锁和触点互锁保护设备。
按下SB5，KM7线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车上行：按下SB6,SB6常闭触点断开，KM7断电常开触点断开常闭触点闭合，KM8线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车下行：SB5和SB6，KM7和KM8常闭触点交叉联结同样也是达到按钮互锁保护设备，在任何时候按下SB7都能使其停止工作。
山西职业技术学院毕业论文19
总结
经过这次的课程设计我收获了很多，也学习到了很多有关专业方面的知识！通过自己预先设计的行车控制系统，然后再参考一些书籍并经过修改和创造，设计成了最终符合要求的行车自动控制系统，并进一步了解和学习了整个行车控制系统的各个部分的具体工作原理，达到了理想的要求。
虽然在这次的实验设计和参数的确定以及试验结果的测试的过程当中也遇到了一些困难和迷惑，但是通过查阅相关的资料和书籍，并且跟同学互相探讨和研究，基本上解决了所遇到的问题。然而由于对专业知识具备的不足，在设计的时间上由于与找实习单位的时间有些冲突，所以在设计行车控制系统过程中难免会存在一定的差错，而且由于自己目前对很多电子器件的实际性能了解不多，所以可能做不到最好，但经过多次实验，从而达到了设计的基本要求。
题目：基于PLC的电镀行车控制系统设计 班级：** 学号：** 姓名：** 指导教师：** .
毕业设计（论文）任务书·院（系）：**系
摘要 利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了
控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。 利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control
设计题目：基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 院系：信息工程学院 专业：自动化1班 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：2011年12 月
目录 一塔机介绍 (3) 二双电机提升机构控制系统的设计 (4) 2.1 提升机构介绍 (4) 2.2 控制主电路设计 (4) 2.3 速度控制 (4) 2.4 起升下降控制 (6) 2.5 档位控制 (6) 2.6 控制电路 (7) 2.7 控制主程序 (7) 三总结 (11) 四参考资料 (12)
基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计 一塔机介绍 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1所示。工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。
图1 塔式起重机整体结构图 1-固定基础；2-固定支腿；3-附着装置；4-顶升机构；5-下支座；6-上支座；7-回转机构；8-回转塔身；9-司机室；10-变幅机构；11-载重小车；12-吊钩；13-起重臂；14-起重臂拉杆；15-塔顶；16-平衡臂拉杆；17-平衡臂；18-平衡重；19-起升机构；20-电控柜；21-塔身 二双电机提升机构控制系统的设计 2.1 提升机构介绍 起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，它要求重载低速，轻载高速，调速范围大。起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。4绳最大起重量小于等于6t的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，尚能满足工作需要。8t和8t以上的中大型塔机需要较好的调速性能，调速方式很多，选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。 三速电机变极调速使用普通减速机，由三速电机变极而直接起到气盛机构的高、中、低三档速度，结构简单、成本低廉、维修方便，常采用4/8/32极三速电机。缺点是换挡时有一定的冲击，慢就为速度不是很理想。常用于4绳最大起重量小于6t 的中小型塔机。用两电机合成速度，可减小换挡冲击。 2.2 控制主电路设计 起升控制电气控制元件包括万能转向开关、起升接触器、下降接触器、低速接触器、高速接触器、短路接触器、和起升制动器等，起升电机采用2个相同的变极调速三相异步电动机：30Kw，2/4/16极，同步转速分别为3000rpm，1500rpm，375rpm；分别对应为高速、中速、低速绕组配一套液力推杆制动器，起升卷扬机正反转由SQ控制 KM1、KM2 工作，并由 SQ 控制 KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8实现调速。 2.3 速度控制 启动时应由低速向高速过度，停机时应从高到低。甲、乙两电机通过差动变速箱（与汽车后桥差速器的原理相似）可以合成出6个速度，分别是：
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业论文（设计）指导教师指导意见表 学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）题目：基于PLC的桥式起重机变频调速系统设计
中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院 本科毕业设计（论文）评阅教师评阅意见表 学生姓名：学号：专业：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）题目：基于PLC的桥式起重机变频控制系统设计
论文原创性声明 本人郑重声明：本人所呈交的本科毕业论文《基于PLC的桥式起重机变频系统设计》，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。论文中引用他人的文献、资料均已明确注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及使用过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在文中说明并致以谢意。 本人所呈交的本科毕业论文没有违反学术道德和学术规范，没有侵权行为，并愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果。 论文作者（签字）： 日期：2014 年7 月21 日 摘要
传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高。电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用起重机变频调速系统，该系统主要由上位机、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用SEIMENS公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档，吊钩的升、降方向及速度换档，同时减小了传统继电-接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。实验结果表明，采用该控制系统，使桥式起重机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果好明显。 关键词:可编程序控制器、桥式起重机、变频调速、变频调速系统
基于PLC的塔式起重机控制系统的设计 摘要: 本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操纵复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统.在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统.结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能,极大进步了系统的稳定性、可靠性. 关键词：可编程序控制器;塔式起重机;稳定性 1. 传统的塔式起重机的控制现状 塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家水平并跻身于当代国际市场.随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求.于是，160TM附着式、45TM内爬式、120TM自升式等都由我国自己设计并制造;八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM塔机也应运而生.进进九十年代，现代化进程不断加快，国内外市场对塔机要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力、桥梁等不断增加，市场的要求加快了新产品开发的力度，先后有400TM、900TM水平臂和300TM动臂式塔机[1，、2].90年代开发生产的塔机产品技术性能均明显进步，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳生产效率高.安全装置齐全，动作灵敏可靠，装有防止误操纵和野蛮操纵装置，可杜尽安全事故[2]. 随着功率电子技术的发展，早在六十年代后期，国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前，该技术己进进了成熟稳定的发展应用阶段.可编程序控制器PLC引进到交流电气传动系统后[3，4]，使传动系统性能发生了质的变化.在塔式起重机实现了抓斗的自动控制和故障诊断、检测显示等，达到了新的技术高度. 由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统，是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果，符合起重机的发展趋势，适合发展大起重重量的起重机. 2. 塔式起重机PLC控制系统原理 本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制，四大机构调速均采用变频调速.塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示[5，8，9].
毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 设计（论文）题目：基于 PLC 行车控制系统的设计 姓名系别自动化与电力学院专业机电一体化班级学号
目录 一、绪论 ...................................................... ...3 1行车概述 ........................................... ...3 2继电接触器控制系统 (4) 3可编程序控制器控制系统 (4) 4行车控制系统的发展与现状 (5) 二、设备主要技术参 数 (6) 1设计概述 (6) 2电动机的选择 (6) 3空开、接触器和过流继电器的选择 (7) 4电线电缆的选择 (7) 三、设备组 成 (7) 1起升控制
柜...................................................... .7 2大小车副钩控制柜 (8) 3司机室 (8) 4安全保护设施 (8) 5电线电缆 (9) 四、电气操作及注意事项 (9) 1电气操作 (9) 2注意事项 (9) 五、执行标准 (10) 六、结束语致谢 (11) 七、电气材料明细表 (12) 八、电气原理图 (15) 九、PLC程序逻辑图 (30)
一、绪论 1、行车概述 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送 的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工 人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右， 前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺 序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式， 控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和 必要的电气保护措施。 行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们 所称的起重机基本一样。基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带 动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用 一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合 成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整， 驱动装置常采用万向联轴器。 行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。第一：轻小型起重设备。他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。第二：桥式起重机。他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。第三：臂架式起重机。他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。第四：升降机。他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。
f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计 通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号： 主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。 关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案 一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护 （1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。 （2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。 （3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。 （4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。 （5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。 （6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。 （7）设置热继电器，当电机通过的电流超过 电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。 （8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计
毕业设计（论文）题目：基于PLC控制行车自动控制系统 系部： 专业： 班级： 姓名： 指导教师： 山西职业技术学院
山西职业技术学院毕业论文 1 目录 目录 (1) 摘要 (3) 设计要求 (4) 1 绪论 (3) 1.1国内外PLC的最新发展趋势 (5) 1.2基于PLC的电镀行车的控制系统的概念 (5) 1.3国内外电镀的发展状况 (6) 1.4国内电镀行业存在的问题 (7) 1.5国内电镀的发展状况 (8) 1.6课题的选题背景及意义 (9) 2 系统总体方案论证 (10) 2.1控制对象的设计要求 (10) 2.2设计思路 (10) 2.2.1软件 (11) 2.2.2硬件 (11) 2.2.3电气元件的明细表 (11) 2.2.4元件简介 (11) 3 系统的硬件设计 (15) 3.1PLC机型选择 (14) 3.1.1确定I/O (14) 3.1.2PLC容量选择 (14) 存储容量的选择： (14) 3.13确定PLC (15) 3.2主电路控制电动机的设计 (15) 3.3辅助电路的设计 (14) 3.3.1PLC负载电路设计 (14) 3.3.2其它电路 (14) 4 系统的软件设计 (15) 4.1自动程序的设计 (15)
山西职业技术学院毕业论文 2 4.1.1控制部分 (15) 4.1.2输出部分 (16) 4.2故障程序设计 (17) 4.3其它设计 (17) 4.3.1手动程序的设计 (17) 总结 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
摘要 电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。 该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输出系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，是高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。 关键词：自动电镀生产线、自动控制技术、可编程控制器、机械手
目录 摘要 (2) ABSTRACT (3) 第1章前言 (4) 1.1电镀行车控制系统的种类 (4) 1.2电镀行车控制系统的发展与现状 (5) 第2章电镀行车控制系统的总体方案 (6) 2.1电镀行车概述 (6) 2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (10) 第3章控制系统硬件设计 (11) 3.1电气控制线路的设计 (11) 3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (12) 第4章控制系统软件设计及实现 (15) 4.1PLC梯形图总体方案设计 (15) 4.2公用程序设计 (17) 4.3单周/连续程序设计 (19) 4.4手动程序设计 (19) 4.5信号显示及故障报警程序设计 (19) 总结 (20) 参考文献 (20) 附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 (23)
摘要 电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。李利用西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。 关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（PLC）;组态王
准考证号： 本科生毕业论文（设计）（题目）自动送料车系统PLC控制设计 学院：江西科技学院 专业: 机电一体化 班级： 学生姓名：刘晓江 指导老师：黄雁彬 完成日期： 2014年3月16日
本科论文原创性申明 本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日 本科论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日
摘要 利用可编程序控制器对某自动送料车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。 利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词：PLC，自动送料车，可编程控制器，控制
Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control
毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目基于PLC的起重机控制系统的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着功率电子技术的发展, 早在六十年代后期, 国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前, 该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段. 可编程序控制器PLC 引入到交流电气传动系统后, 使传动系统性能发生了质的变化.在桥式起重机中实现大小车的自动控制和故障诊断、检测显示等, 达到了新的技术高度。由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统, 是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果, 符合起重机的发展趋势, 适合发展大起重量的起重机。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①熟悉基于PLC的起重机控制技术的发展历程，特别是近十年来提出的可编程控制器与变频器相结合的控制系统； ②熟练掌握起重机的运动控制系统； ③熟练掌握变频器的控制原理，以及熟知PLC的工作原理和熟练使用编程指令 四、接受任务学生：
五、开始及完成日期： 自2012年11月12日至2013年5月25日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师签名 签名 教研室主任 〔学科组组长研究所所长〕签名 系主任签名 2012年11月12日
摘要 桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。 传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。 本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。 关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器
电气控制与PLC 课程设计（论文） 题目：电镀行车的PLC控制 院（系）：电气工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：
摘要 本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。本系统选用三菱 FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。 关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图 ABSTRACT The electroplating automatic production line to control system design to study, with its specialized operations to control traffic. the electroplating technology and control of the claim was analysed and the theory of the research methods, design a web based on the plc electroplated impression of the special traffic control system; The system for mitsubishi fx2n - 64mr -001 kind of the plc to control, the output signal of the plc contacts with some action to control motor three asynchronous operation, the level of the motion and the hook vertical motions of the operations, rising and falling, the motion and the hook to the right stop. in programming, to facilitate the adjustment of equipment and design a manual procedures for the implementation and hook at the control, the automatic control of the design, it is typical of the order of control and use the step into the instructions to the very good with the controls. Through software simulations can see that the system of the electroplating technology and control, you can easily finish automatic and manual switch between that of the plc control system for the adaptable. Key words：the electroplating ；programmable logic control；terraced figure
目录 基于PLC的门式起重机控制系统设计 (2) 引言 (4) 第1章门式起重机系统概述 (5) 1.1 式起重机的工作参数 (5) 1.2 门式起重机的特点 (7) 1.3 轨道式集装箱门式起重机的分类 (8) 1.4 主要技术性能参数 (8) 5．工作类型 (9) 1.5 轨道式集装箱门式起重机的机构 (10) 1．门架结构 (10) 2．起升机构 (10) 3．回转机构 (10) 4．小车运行机构 (11) 5．大车运行机构 (11) 6．电气传动与控制系统 (11) 第2章门式起重机的三大工作机构 (12) 2.1 起升机构 (12) 2.2 小车走行机构 (14) 2.3 大车走行机构 (15) 第3章门式起重机的电气设备及选用 (17) 3.1 门式起重机的工作类型及过程 (17) 3.2 起重机常用的下降制动方法 (18) 3.2 电气控制系统 (19) 3.3 电动机 (20) 3.4 控制电器及选用 (21) 3.5 变频器的选择 (25) 3.6 可编程序控制器（PLC） (29) 3.6.1 PLC的主要特点： (29) 3.6.2 PLC的基本组成 (30)
3.6.3 PLC的软件组成 (32) 第4章电器保护装置及维护 (38) 4.1 电器设备 (38) 4.2 导电装置以及电气电路 (40) 4.3 电气设备的维护与检修 (41) 结论 (42) 致谢 (43) 参考文献 (44) 基于PLC的门式起重机控制系统设计 摘要：门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。 集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，电器设备是起重机上比较复杂的部分，它在冲击、震动与摆动的工况下作业，容易发生故障，特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下，更容易发生故障且可能引发事故。本文主要主要是利用PLC控制的变频调速技术，控制门式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。而且调速性能好，时间都可以根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变。采用先进的电器设备和电器控制方法提高起重机的工作效率。 关键词：门式起重机电动机变频器接触器继电器 PLC
编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目：基于PLC的起重机控制系统的设计 信机系机械工程及自动化专业 学号： 学生姓名：仲从宇 指导教师：潘国锋（职称：副教授） 2013年5月25日
无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）基于PLC的起重机控制系统的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班级：机械93 学号： 作者姓名： 2013 年5 月25 日
信机系机械工程及自动化专业 毕业设计论文任务书一、题目及专题： 1、题目基于PLC的起重机控制系统的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着功率电子技术的发展, 早在六十年代后期, 国外就开始致力于晶闸管定子调压调速技术的开发研究.目前, 该技术己进入了成熟稳定的发展应用阶段. 可编程序控制器PLC 引入到交流电气传动系统后, 使传动系统性能发生了质的变化.在桥式起重机中实现大小车的自动控制和故障诊断、检测显示等, 达到了新的技术高度。由变频器构成的交流调速系统可取代直流调速系统, 是随着计算机技术特别是大规模集成电路制造技术的不断发展的必然结果, 符合起重机的发展趋势, 适合发展大起重量的起重机。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ①熟悉基于PLC的起重机控制技术的发展历程，特别是近十年来提出的可编程控制器与变频器相结合的控制系统； ②熟练掌握起重机的运动控制系统； ③熟练掌握变频器的控制原理，以及熟知PLC的工作原理和熟练使
摘要 本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制 对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计 了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。本系统选用三菱 FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运 动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。在程序 设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的 点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进 指令能很好的实现对其控制。通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实 现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。 关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图 目录 1 绪论 (2) 1.1 电镀生产线简介 (2) 1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (2) 1.2.1 设备基本情况 (2) 1.2.2 拖动系统 (3) 1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (3) 1.4 可编程控制器简述 (3) 2 控制系统总体方案及系统硬件设计 (41) 2.1 电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择 (4) 2.1.1 拖动方案 (4) 2.1.2 槽位选择方案 (4) 2.1.3 信号检测装置选择 (4) 2.1.4 指示显示方案 (4) 2.2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (4)
2.3 保护方案选择 (5) 2.4 抗电源干扰措施 (5) 2.5 控制系统的接地设计 (5) 3 控制系统软件设计 (6) 3.1 控制系统动作流程框图 (6) 3.2 系统控制流程图 (6) 3.3 PLC选型 (7) 3.4 I/O点分配 (8) 4 测试调试 (11) 5 参考文献 (13) 1 绪论 1.1 电镀生产线简介 随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。 1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 1.2.1设备基本情况 该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克
基于PLC的电镀行车控制系统的设计与研究 毕业设计（论文）任务书 学院（系）：电子信息工程系
2、设计（论文）类别是指设计、论文，性质指应用型、理论研究型和其他。
本文介绍了利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control