目录
Ⅰ历年考研真题试卷 (1)
厦门大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (2)
厦门大学2012年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (5)
厦门大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (7)
厦门大学2014年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (10)
厦门大学2015年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (13)
厦门大学2016年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (16)
厦门大学2017年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (20)
Ⅱ历年考研真题试卷答案解析...............................................................................................
厦门大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (24)
厦门大学2012年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (33)
厦门大学2013年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (40)
厦门大学2014年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (49)
厦门大学2015年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (58)
厦门大学2016年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (69)
厦门大学2017年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (80)
厦门大学2011年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷
科目代码：844
科目名称：自动控制原理
招生专业：电气检测技术及仪器、控制理论与控制工程、系统工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、核科学与工程、能效工程
考生须知：答案必须使用墨（蓝）色墨水（圆珠）笔；不得在试卷（草稿）纸上作答；
凡未按规定作答均不予评阅、判分
1. 二阶系统的传递函数为23
()23
G s s s =+-
试求该系统的 （a ）脉冲响应函数； （b ）直流增益；
（c ）对阶跃响应的终值。（15分） 2. 已知系统的开环传递函数为()(2)
K
G s s s =
+，若要求峰值时间1p t =秒，超调量
，确定在单位反馈情况下是否存在K 值同时满足这两个要求？试在S 平面上大致
绘出满足要求的极点区域。（15分）
3. 用Laplace 变换的方法解下面的常微分方程
()()3()0;(0)1,()2y t y t y t y y t ++=== （10分）
4.已知系统的数学模型为y a y by u ++=，试用积分器来实现所给系统的模型。（10分）
5. 将高阶系统2
500
()(10100)(25)(50)
G s s s s s =++++用二阶系统近似，请求这个近似二阶
系统的超调量。（10分）
6. 已知单位反馈系统前向通道的传递函数为100
()(0.11)
G s s s =+，试求
（1）稳态误差系数p K 、v K 和a K ；
（2）当输入为20121
()2
x t a a t a t =++时系统的稳态误差。（10分）
7.某锅炉液位系统如下如所示。（20分）
（1）现要将该系统改造成自动控制的，进水量可以调节，出水不可以调节，试画出液
位自动控制系统框；
（2）组建该系统需要购买什么元器件，写出你的基本方案。
8. 设某非线性系统如下图所示，试确定其自持振荡的振幅和频率。（20分）
9. 计算图示电网络在输入()sin
i
u t wt
为时的稳态输出()
o
u t。（10分）
10. 已知最小相位系统开环频率特性L（w）如下图所示，求系统开环传递函数。（10分）
进水管路，流量Q1
出水管路，流量Q2液位高度H
11. 已知控制系统的方块图如图，试求开环系统的频率特性，并画出Nyquist图，用奈式稳定判据判断系统的稳定性。（20分）
厦门大学2012年招收攻读硕士学位研究生入学考试试卷
科目代码：844
科目名称：自动控制原理
招生专业：电气检测技术及仪器、控制理论与控制工程、系统工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、核科学与工程、能效工程
考生须知：答案必须使用墨（蓝）色墨水（圆珠）笔；不得在试卷（草稿）纸上作答；
凡未按规定作答均不予评阅、判分
一、简答题（共10分）
写出PID 调节器的时域表达式，简要说明其中的各环节P 、D 、I 对系统性能指标的影响。
二、计算题（共120分）
1.试分别列写图（b ）中无源网络的微分方程（设电容C 上的电压为()c u t ），电容1C 上的电压为1()c u t ，以此类推），并求传递函数。（20分）
2.若某系统在阶跃输入()1()r t t =作用时，系统在零初始条件下的输出响应为：2()12t t c t e e --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应。
（10分） 3.系统的传递函数为212()(1)(1)
k
G s s T s T s =
++，试绘制系统概略幅相特性曲线。（10分）
4.已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.20()1012.5sin(1.653.1)t h t e t -=-+，试求系统的超调量%σ，峰值时间p t 和调节时间s t 。（20分）
5.已知系统如图所示，0()220sin(230)r t t =+，求稳态输出()?ss c t =和稳态误差ss e 。
6.设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H(s)，使系统阻尼比提高到希望的1
ζ值，但保持增益K 及自然频率n w 不变。（10分）
7.设系统的开环传递函数为2()()(1)(2)
K G s H s s s s =++试绘制系统的根轨迹。（15分）
8.如图所示，已知10()(0.11)
G s s s =
+，T=1秒，10.368e -=，求系统闭环脉冲传递函数，并判断系统的稳定性。（15分）
9.最小相位系统对数幅频渐近特性如下图所示，请确定系统的传递函数。（20分）