毕业设计(论文)
基于PLC的xy轴交流伺服运动控制
装置
THE XY AXIS AC SERVO MOTION CONTROL DEVICE BASED ON
THE PLC
学生姓名
学院名称机电工程学院
专业名称机械设计制造及其自动化
指导教师
年月日
徐州工程学院学位论文原创性声明
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论文作者签名：导师签名：
日期：年月日日期：年月日
摘要
传统的运动控制系统由于其封闭式的结构、控制软件的兼容性差、容错性和可靠性差、缺少网络功能等缺陷，已不能满足现代运动控制的要求。现代运动控制技术是计算机技术、传感技术、电力电子技术和机械工程技术等的继承和综合应用，用于机械传动的自动化和智能化的创建，对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计，该设计以对加工中心的设计方法及步骤为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软件、硬件的选择，系统的调试等内容。设计硬件如下：信息处理和控制由PLC系统完成；驱动元件为国内自行设计、自主开发、自有工厂制造的全数字式MR-J3-10A交流伺服驱动器；执行机构是HF-KP13交流伺服电机；机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一；反馈检测元件为编码器。
关键词交流伺服；运动控制；PLC系统；检测元件；编码器
Abstract
Because of its closed-end structure, poor compatibility, fault tolerance and reliability of control software, traditional motion control system motion control. Modern motion control technology is the inheritance and integrated application of computer technology, sensor technology, power
electronic technology and mechanical engineering technology, be used for automated mechanical transmission and intelligent creation, the movement of the mechanical transmission, trajectory and motion parameters in real-time control and management.
The main work of this design is the integration of teaching equipment, mechanical and electrical control system design, experimental equipment as the teaching areas are vertical machining center, so the design of the machining center's design and the steps to design the main line, including the control system design, system software, , system debugging and so on. Hardware design is as follows: drive components for the domestic self-designed, developed, manufactured its own full-digital MR-J3-10A AC servo drive; executing agency is the HF-KP13AC servo motor; mechanical body for a two-dimensional XY work platform, is the most typical
industrial application of the control object; feedback detection devices for the encoder.
Keywords AC servo motion contro detection device encoder
目录
摘要............................................................................................................................................ Abstract.....................................................................................................................................
1.1 课题研究的目的和意义 ................................................................................................
1.2 机电一体化系统概述 ....................................................................................................
1.3 课题背景.........................................................................................................................
1.4 课题内容.........................................................................................................................
1.4.1 设计条件 .................................................................................................................
1.4.2设计内容 ..................................................................................................................
1.4.3 设计要求 .................................................................................................................
2 系统设计................................................................................................................................
2.1 基于PLC的X-Y轴交流伺服运动控制装置总体结构 ................................................
2.2 伺服系统的选择 ............................................................................................................
2.3 控制系统的选择 ............................................................................................................
2.4 系统运动方式的确定 ....................................................................................................
3 工作台的设计......................................................................................................................
3.1工作台设计及计算 .........................................................................................................
3.1.1 总体方案 .................................................................................................................
3．1.2横向进给系统的设计计算 ....................................................................................
3.1.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 ......................................................................
3.1.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 ..............................................................
3.1.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 ......................................................................
3.2 结构设计.......................................................................................................................
3.2.1 滚珠丝杠螺母副的设计 .......................................................................................
3.2.2滚珠丝杠支承的选择 ..............................................................................................
3.2.4 连接方式 ...............................................................................................................
4 控制系统硬件结构设计 .......................................................................................................
4.1 控制系统组成结构及分类 ............................................................................................
4.1.1 控制系统组成结构 .................................................................................................
4.1.2 控制系统的分类 .....................................................................................................
4.2 控制系统的选型 ............................................................................................................
4.2.1 可控制编程器（PLC） ...........................................................................................
4.2.2 定位模块 .................................................................................................................
4.2.3触摸屏.......................................................................................................................
4.3伺服电动机设计 .............................................................................................................
4.3.1 交流伺服电机的分类和特点 .................................................................................
4.3.2 交流伺服电机的控制方式 .....................................................................................
4.3.3 X-Y轴伺服电机的选型 ..........................................................................................
4.4 伺服驱动器.....................................................................................................................
4.4.1 伺服驱动器的结构 .................................................................................................
4.4.2 伺服驱动器与伺服电机的连接 .............................................................................
4.5 控制系统参数设置 ........................................................................................................
4.6 系统电气电路的设计与实现 ........................................................................................
4.7机电一体化系统检测元件选择 .....................................................................................
4.7.1 数控机床测量系统的分类与特点 .........................................................................
4.7.2 常用的测量元件 .....................................................................................................
4.7.3 码盘、光栅尺的选择 .............................................................................................
4.7.4 编码器测速原理及保证回零精度的工作原理 ..................................................... 5系统程序设计.........................................................................................................................
5.1.1 指定程序号 .............................................................................................................
5.1.2 PLC对定位模块FX2N-20GM工作参数的写入 ......................................................
5.1.3 PLC对定位模块FX2N-20GM操作指令的读取 ......................................................
5.2 PLC对伺服驱动器ABS（绝对）数据的读取 ..............................................................
5.3 定位模块中插补程序的编写及调用 ............................................................................
5.4 系统的报警与复位 ........................................................................................................
5.5 触摸屏画面的设计 ........................................................................................................结论............................................................................................................................................致谢............................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................附录............................................................................................................................................附录1.........................................................................................................................................附录2.........................................................................................................................................
1 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
本设计的主要工作是对机电一体化教学设备的控制系统的设计。机电
一体化技术是一项在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了
电子技术，是将机械、电子等技术有机结合综合运用的新兴技术。该技术
主要涉及精密机械、自动控制、检测传感、信息处理、伺服传动、计算机
等相关领域。
机电一体化技术的日新月异使高等学校和职业学校在教学实践上面
临着新的挑战。传统的机电一体化教学理论教学内容很多，而学生实验很
少甚至没有，即使有也是针对于使用和操作机电设备，学生缺少在实践动手中联系理论知识的机会。比如讲到伺服控制中的三环：位置环、速度环、电流环的理论知识，老师讲了很多，但学生却缺少相应实验自己去操作从感性上认识加深这些理论知识，这样就使得毕业生走上社会以后面临重重困难，难以适应工作岗位的具体要求。
通用运动控制技术已逐步发展成为一种高度集成化的技术，不但包含通用的多轴速度、位置控制技术，而且与应用系统的工艺条件和技术要求紧密相关。事实上，应用系统的技术要求，特别是一个行业的工艺技术要求也促进了运动控制器的功能的发展。通用运动控制器的许多功能都是同工艺技术要求密切相关的，通用运动控制器的应用不但简化了机械结构甚至简化了生产工艺。通用运动控制器的主要功能在多个行业得到广泛的应用。
伺服机械传动装置是伺服系统的一个组成环节，已广泛应用于各种精密机床和精密仪器工作台的自动定位、数控机床拖板移动、机械手与机器人的运动等。其作用是传递转矩和转速并使伺服电动机和负载之间的转矩与转速得到合理的匹配。通过这个课题的研究我们可以很好的将所学与实际相联系，更好的理解所学到得知识。
1.2 机电一体化系统概述
机电一体化技术涉及到传感器技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、计算机技术等关键技术。典型的机电一体化系统包含以下几个部分：
图1-1 机电一体化系统组成
1）信息处理与控制系统：信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理运算和决策，实现要求的控制功能。本课题研究的机电一体化实验台中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。硬件包括输入输出设备、显示器、可编程控制器（PLC、单片机）和数控装置等。本机电一体化实验台要求信息处理速度高，AD和DA转换及分时处理时的输入输出可靠，抗干扰能力强。
2）驱动元件系统：按照系统的要求，为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作，以完成预定的主功能。本机电一体化实验台采用的是富士公司的伺服电动机作为动力驱动元件。
3）执行机构系统：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现机电一体化实验设备的主功能。执行部件为运动部件，本机电一体化设备采用的是机械机构，即电动机带动滚珠丝杠作X、Y方向的位移，以完成设备的主功能。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏直接决定着整个产品的性能，因而是机电一体化实验设备中重要的组成部分。
4）机械本体系统：机械本体是机电一体化实验设备的基础，用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
5）检测元件系统：在系统运行过程中将自身和外界环境的各种参数
转换成可以测定的物理量进行测定，为系统提供运行控制所需的各种信息。本试验台的传感与检测系统的功能由是由编码器实现，对其要求是体积小、便于安装与连接、检测精度高、抗干扰能力强等。
由上述5个组成部分在工作时的相互协调，共同完成所规定的目的功能。
综上所述，本课题所面临的关键技术有：编码器技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、精密机械技术等。
其中，信息处理技术是否能及时、准确的处理工作过程中各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等，直接影响到系统工作的质量和效率。在机电一体化实验台中，实现信息处理技术的主要装置是控制信息处理器（即控制计算机）它能控制和指挥整个设备的运行，是本机电一体化设备的核心。
驱动器主要是执行元件和驱动装置驱动器一方面通过接口电路与控制单元相连，接受控制系统的指令；另一方面，通过机械接口与机械传动与执行机构相连，以实现规定的动作，因而驱动器直接影响着本机电一体化实验设备的执行和操作，对产品的动态性能、稳定性能、操作精度和控制质量等产生决定性的影响。
因此控制信息处理器和驱动器是本机电一体化设备组成要素中紧密相连的两大核心部分。
1.3 课题背景
XY工作台可以实现工作台在平面坐标内任意位置的定位，目前市场上的定位装置大都采用由步进电机来驱动开环系统。步进电机由微处理器根据所需要的进给速度和进给位移输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经过驱动电路放大后，每一个进给脉冲驱动伺服电机旋转一个步距角，再经过滚珠丝杠螺母副转换成工作台的一个当量位移。此类型XY工作台的控
制系统结构简单，投资少，但存在以下不足之处：
(1)由于步进电机及驱动电路本身结构的缘故，系统的功率比较小，电机转速低，一般不超过1000rmin,影响了定位速度。
(2)系统工作时没有反馈检测装置，一旦定位系统误差过大或步进电机存在失步现象，就保证不了定位精度。
高档的XY工作台一般采用专门的运动控制卡或PLC来控制，这些控制装置定位精度高，可实现多轴联动和插补功能。工作台的运动控制采用半闭环或闭环伺服系统，机械传动系统一般是由伺服电机通过绕性联轴器直接驱动滚珠丝杠，它的传动链短，传动摩擦系数小，可实现无间隙、高灵敏运动。
随着脉冲技术的发展，位移、速度等机械运动量都可以用脉冲技术来控制，而用PLC读入、输出数据也相当方便，这就导致了PLC用于运动控制的出现与发展。目前许多品牌的PLC开发有专用位置控制模块，如欧姆龙公司的NC111、NC113，西门子公司的FM357，三菱公司的FX2N-10GM、20GM、10PG等。可以说用PLC进行运动量控制已相当成熟，当系统不是太复杂，功能要求也不是太繁多，用PLC进行伺服运动控制可以代替成本较高的数控系统。本文通过开发与研究基于PLC的XY轴伺服运动控制装置,提出XY实验工作台定位控制系统的设计思路与方法。
1.4 课题内容
1.4.1 设计条件
（1）脉冲当量是0.001mm；
（2）快进速度是1000mmmin；
（3）X轴丝杠的行程为200mm；
（4）Y轴丝杠的行程为230mm；
（5）滚珠丝杠的导程为5mm；
（6）工作台的重量是100kg；
（7）电机通过联轴器直连丝杠;
1.4.2设计内容
（1）确定XY实验工作台控制系统的总体设计方案。
（2）进行XY实验工作台控制系统的硬件、软件设计。
（3）完成XY轴工作台的结构设计
（4）成套图纸（3张A0图纸）与设计说明书。
1.4.3 设计要求
（1）能够精确的实现工作台的速度和位置控制；
（2）能够实现工作台的线性和圆弧等插补运动；
（3）能够监控系统的工作状态以及实现系统的错误报警与复位功能。
2 系统设计
2.1 基于PLC的X-Y轴交流伺服运动控制装置总体结构
本课题设计的CR400S型X-Y轴伺服运动控制教学实验装置是一款多功能机电一体化教学设备。其实质为数控铣床，有X，Y两个直线运动坐标，即工作台承担运动功能为纵向（X轴）和横向（Y轴）两个方向的移动，由两个伺服电机分别控制。它能够使工件在一次装夹后完成安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合箱体类工件的加工。
2.2 伺服系统的选择
伺服驱动系统简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后
来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
（1）以小功率指令信号去控制大功率负载，火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
（2）在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。
（3）使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
一个伺服系统的构成一般由上位机、伺服驱动器和伺服电机构成：（1）上位机：给定伺服指令，如PLC、工控机、数控系统等；
（2）伺服驱动器：接收并处理上位机的指令，控制电机转动角度和速度；
（3）伺服电机：执行机构，其自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器，构成闭环或半闭环控制，确保精度。
该课题中的上位机采用PLC。
对于伺服电机的控制模式又可以分为以下三类：
（1）转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
（2）位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，一般应用于定位装置。
（3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。
根据课题的要求要实现对工作台的精确定位和差补功能，故此系统的电机控制控制方式采用位置速度控制模式。
2.3 控制系统的选择
整个系统由GOTF900触摸屏、FX2N-32MT可编程控制器、FX2N-20GM 定位模块、伺服驱动器、X和Y轴伺服电机组成。
其中PLC除了负责开关量输人信号的处理以及发出信号控制各外围设备的运行外，还与触摸屏、定位模块进行相互通信，实现定位和插补控制。定位模块接受触摸屏传送的定位参数以及PLC发出的调用程序命令，再向交流伺服驱动系统发出脉冲信号。触摸屏作为人机交流界面,执行工作方式的选择、参数的设置、信息显示和故障诊断等工作。交流伺服驱动系统采用由伺服驱动器、交伺服电机、光电编码器组成的半闭环伺服系统,伺服驱动器接受控制系统的位置、速度指令，驱动伺服电机转动。伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副直接连接，使转动量转换为直线进给。检测装置光电编码器与伺服电机直接连接，可以使伺服电机的实际转动量以脉冲量的形式反馈到伺服驱动器的偏差计数器，通过与设定位置的比较，再经过反馈控制后达到所需位置。它们组成的系统总体框图见图2-1。
图2-1 系统总体框图
2.4 系统运动方式的确定
在机械运动系统中一般可以将运动方式分为以下三类：
(1)点位控制系统:一个位置移动到另外一个位置，移动过程中不进行加工。
(2)点位直线控制系统:能实现点位的精确移动，还能实现平行于坐标轴的直线加工运动。
(3)连续控制系统 :也叫轮郭控制系统（最高级的控制系统）能实现多个坐标轴的同时进行连续控制。
由于该实验工作台装置要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系（差补运动），因此采用连续控制方式。
3 工作台的设计
3.1工作台设计及计算
3.1.1 总体方案
（1）工作台的导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动面上贴聚四氟乙烯（PT-FE）导轨板。同时采用斜镶条消除导轨导向面的
间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间
隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上
贴塑。
（2）对滚珠丝杆螺母副采用预紧措施，并对滚珠丝杆进行预拉伸。
（3）采用伺服电机驱动。
（4）采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杆直连。
3．1.2横向进给系统的设计计算
设计参数如下：
纵向：工作台重量：W=1000N
行程：S=230mm
脉冲当量：=0.001mmP
最大进给速度：=1mmin
横向：工作台重量：W=300N
行程：S=200mm
脉冲当量：=0.001mmP
最大进给速度：=1mmin
3.1.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力
F0=F=345
3.1.4确定进给传动链的传动比i和传动级数
取步进电动机的步距角，滚珠丝杠的基本导程，进给传动链的脉冲当量δ=0.001mm\P，则有
式（3.1）按最小惯量条件，查得应该采用2级传动，传动比可以分别取、。根
据结构需要，确定各传动齿轮的齿数分别为、、、，模数m=2，齿宽b=20mm 。
3.1.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算
（1）按预期工作时间估算滚珠丝杠预期的额定动载荷
已知数控机床的预期工作时间，滚珠丝杠的当量载荷=345，查表得载荷系数；初步选择滚珠丝杠的精度等级为3级精度，取精度系数；查表得可靠性系数。取滚珠丝杠的当量转速，已知V=1mmin ，滚珠丝杠的基本导程，则
m r L v n /67.16661100010000max max =?==
式（3.2） N N f f f F L n C c a w m h m cm 8.16585111003.134.23701500067.166601006033=??????==
式（3.3）
（2）根据定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。 已知本机床横向进给系统的定位精度为16,重复定位精度为40，则有
m μσ33.1316)2131(1max =?+= 式（3.4）
m μσ1840)4151(2max =?+= 式（3.5）
取上述计算结果的较小值，即
（3）估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径
滚珠丝杠螺母的安装方式拟采用一端固定、一端游动支承方式，滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为
L=行程+安全行程+2×余程+螺母长度+支承
≈（1.2～1.4）行程+（25～30）
取L=(1.4×200+30×6)mm=460mm
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韶关市职工大学韶关市第二技师学院 毕业论文 题目:三菱plc控制机械手设计系统 系别：电气自动化工程系专业系别：14电气自动化双高 学生姓名：饶金荣 学号：42 指导教师：王建军老师 温惠萍老师 李集祥老师
摘要 可编程序控制器(PLC)是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。PLC的广泛应用，已经给生产带来许多的好处，它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性好、性能价格比高等特点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具。比如plc控制的机械手在搬运工件方面的应用，以前一直采用人工搬运物料，不仅工人的劳动强度大，安全性差，而且效率低。本文分析了机械手和PLC之后，我们采用PLC控制的机械手进行物件的搬运来代替人力。 本文基于汇川公司的PLC，提出了PLC控制工件传送机械手PLC控制系统的设计方法。重点研究了实验开发系统的工作原理、硬件部分的主要构成，以及硬件部分的设计、安装调试和实验应用开发。讨论了汇川PLC指令系统、编程语言和程序设计方法，分析了汇川PLC专用编程软件在本系统中具体应用， 关键词：机械手，PLC，
第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使
英文资料翻译题目 PLC overview 英文原文资料 PLC overview Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgment, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices combined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid-1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, large-scale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data communications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition : programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is a non-contact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has become a powerful tool for factory automation, widely popular
P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计 P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统 P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现 P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯 P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发 P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48. PLC小型吊车的控制线路
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
可编程控制器应用技术 实训报告 专业：机电一体化技术 班级：2009033201 学号：200903320119 姓名：张家荣
可编程控制器应用技术实训 一、实训的任务及目的 本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。 二、实训内容 1.了解PLC结构特点 2.PLC控制系统设计、外接线设计 3.PLC控制梯形图程序设计 三、考核方法 控制系统程序设计40% 系统调试40% 实训报告20% 下午14:30——17:30 指导地点：PLC实验室 指导老师：秦展田、王灿
1、6组实训题 实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 一个三台电动机顺序控制系统，SB1为总启动按钮。有如下三种启动停止方式： 方式1：SB5为选择启动按钮，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，停车顺序相反
PLC.毕业论文题目大全 . P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计 P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯
P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用 P48. PLC小型吊车的控制线路 P49. PLC小车填装`控制系统 P50. PLC控制机械手设计 P51. PLC控制锅炉输煤系统 P52. PLC玻璃翻转机的控制 P53. PLC自动门控制系统 P54. PLC运输机控制系统 P55. PLC锅炉灭火保护系统 P56. T68镗床plc控制系统设计
江西工业工程职业技术学院 毕业论文题目交通灯毕业设计 学生姓名夏小枝 指导教师陶亢 院系机电工程系 专业矿山机电 级别2013届 学号 江西工业工程职业技术学院
前言 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进 行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.
前言------------------------------------------------------------------------2 第一章PLC的特点及应用--------------------------------------------------------4 1.1 概述 (4) 1.2 PLC的特点 (4) 1.3 PLC的应用 (4) 第二章PLC的结构及原理--------------------------------------------------------7 2.1 PLC的分类 (7) 2.2 PLC的结构 (7) 2.3 PLC的工作原理 (7) 2.4 PLC汇编语言 (8) 2.5 PLC的基本指令 (9) 2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 (13) 第三章梯形图的设计与编程方法------------------------------------------------14 3．1 控制要求 (14) 3．2 控制时序 (14) 3．3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (15) 第四章程序设-------------------------------------------------------------17 4．1 PLC交通灯毕业设计梯形图 (17) 4．2 PLC交通灯毕业设计指令图 (19) 4．3 软件设计 (23) 第五PLC交通灯毕业论文设计总结---------------------------------------------- 24 谢辞-----------------------------------------------------------------------25 参考文献---------------------------------------------------------------------26
本科生毕业论文（设计） 题目：基于PLC的恒温控制系统 院系： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 二〇一四年五月
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
基于p l c的个毕业论文题 目 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
1.基于F X2N-48M R P L C的交通灯控制 2.西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3.PLC电梯控制毕业论文 4.基于plc的五层电梯控制 5.松下PLC控制的五层电梯设计 6.基于PLC控制的立体车库系统设计 7.PLC控制的花样喷泉 8.三菱PLC控制的花样喷泉系统 9.PLC控制的抢答器设计 10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11.X62W型卧式万能铣床设计 12.四路抢答器PLC控制 13.PLC控制类毕业设计论文 14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15.基于PLC的机械手自动操作系统 16.三相异步电动机正反转控制 17.基于机械手分选大小球的自动控制 18.基于PLC控制的作息时间控制系统 19.变频恒压供水控制系统 20.PLC在电网备用自动投入中的应用 21.PLC在变电站变压器自动化中的应用 22.FX2系列PCL五层电梯控制系统 23.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24.双恒压供水西门子PLC毕业设计 25.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26.基于PLC的三层电梯控制系统设计 27.PLC控制自动门的课程设计 28.PLC控制锅炉输煤系统 29.PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30.机械手PLC控制设计 31.基于PLC的组合机床控制系统设计 32.PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34.PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35.PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36.智能组合秤控制系统设计 37.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38.自动送料装车系统PLC控制设计 39.三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用
plc毕业设计论文题目 1.基于单片机的居室安全报警系统设计 2. 基于单片机的智能火灾报警系统 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 48V25A直流高频开关电源设计 5. 动力电池充电系统设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 多电量采集系统的设计与实现 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. IC卡预付费煤气表的设计 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17.基于单片机的温湿度测量系统设计 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 关注微信公众号：得力机械毕业设计论文，免费领取成品 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. 基于PLC的清灰系统装置设计 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. 六层电梯PLC控制系统设计 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. PlC在磨床自动化改造中的应用 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. 玻璃钢成型机——PLC电路控制系统 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
本科生毕业论文(设计) 基于PLC的????设计 学院电气信息工程 学院
专业电气工程及其自动化班级09级电气1班 学号 学生姓名 联系方式 指导教师职称：副教授2013 年5月
独创性声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：__________________ ________年______月_____日 授权声明 本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 本人论文（设计）中有原创性数据需要保密的部分为（如没有，请填写“无”）： 学生签名： 年月日 指导教师签名： 年月日
基于PLC的？？？设计 摘要 花式喷泉是园林工艺与现代美学相结合而逐渐发展起来的一种产物。花式喷泉系统的主要架构即是其控制部分，它的控制功能直接决定了花式喷泉绝大部分的性能。就一般意义上的花式喷泉而言，其喷水花式和喷水时间，将随着其控制电路设计方案的确定而确定，在一些特殊场合，遂行特殊的喷水任务有一定的困难。在考虑到花式喷泉的控制要求和控制元件的性能体现之后，本设计选定西门子S7-200系列PLC为控制元件，以可实现多种喷水模式的自动切换为目的，通过梯形图的编写和仿真，初步模拟了喷泉的控制程序，实现了预定的设计目标。 关键词：PLC；自动控制
欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、 4层学生宿舍楼的设计 4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 5、 BSG宽带砂光机的设计 6、 C7620车床主传动及液压系统的设计 7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、 JL型锻压操作机液压系统的设计 10、 LZ2型保健床的设计 11、 SQL数据库酒店管理系统的设计 12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、 X5032型立式铣床的设计 14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计 15、 Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 28、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计
题目：基于PLC的机械手控制系统设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
内容摘要 (1) 前言 (3) 1.基于PLC电气控制的方式选择 (3) 1.1 PLC的概述 (3) 1.2 PLC的产生与定义 (4) 1.3 PLC的特点与组成部分 (4) 1.4 PLC的性能指标与工作原理 (8) 2.课题要求与实现 (10) 2.1实现十字路口智能交通灯的要求 (10) 2.2 软件系统的设计与程序编译 (11) 2.3 关于论文设计 (17) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
内容摘要 可编程控制器（programmable controller）是工业自动化设备的主导产品，在继电器控制和计算机技术的基础上逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化为目标的新型控制装置。目前已在工业、农业、商业、交通运输等领域得到广泛应用，碾米各行业的通用控制核心产品。具有控制功能强、可靠性高、使用方便、适用于不同控制要求的各种控制对象等优点，利用PLC对十字路口交通灯的设计可以实现不同情况下的智能化，使操作更加简便，便于对复杂路口的交通疏导控制。使未来的交通系统完美移动。 关键词：可编程控制器，十字路口交通灯，智能化
Content abstract Programmable controller (programmable controller) is the leading industrial automation equipment product in relay control and computer technology developed on the basis of the gradual in microprocessor as its core, including microelectronics technology, automation technology, computer technology, communication technology for the integral whole, with industrial automation for target of new control device. Currently have in industry, agriculture, commerce, transportation and other areas to be widely applied, milling various sectors of common control core products. Has the control function of strong, high reliability, use convenient, applicable to different control requirements of the advantages of the control object, using PLC in the design of intersection traffic lights under different conditions can realize the intellectualized, make operation more convenient, and is convenient for traffic persuation control complex crossroads. Make the future traffic system perfect mobile. Key words: programmable controller, intersection traffic lights, intellectualization