BWL328
BWL328是麦思电子自主研发的一款低成本电流输出型双轴倾角传感器。标准电流4～20mA 、0-20mA ，0-24mA 可选输出，可长距离传输。产品采用最新的MEMS 传感生产工艺生产，体积小、功耗低，是目前市场极具竞争力的产品。 产品外观和安装尺寸可按客户要求定制，为客户提供全方案专业的解决方案。
? 4-20mA 输出接口(0-20m 、
0-24mA 可选) ? 量程±1～±90°可选 ? 精度0.1°
? 宽电压输入9～36V ? 双轴倾角测量
? 宽温工作-40～+75℃ ? IP67防护等级 ? 高抗振性能>3500g ? 高分辨率0.01°
?
小体积91×40×26mm （可定制）
? 石油抽油机姿态 ? 特种车辆调平 ? 高空平台安全保护 ? 医疗设备角度控制 ? 地下钻机姿态导航
? 盾构顶管应用 ? 基于倾角的方向测量 ? 地质设备倾斜监测
?
定向卫星通讯天线的俯仰角测量
电流输出双轴倾角传感器
产品介绍
主要特性
应用领域
电气指标
参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 9 12 36 V 工作电流 20 50 60 mA 输出负载 最大
0 500 k ? 工作温度 -40 +75 ℃ 存储温度
-55
+85
性能指标
参数 条件 BWL328-15 BWL328-30 BWL328-90 单位 测量范围 ±15 ±30 ±90 ° 测量轴 X-Y X-Y X-Y 零点偏移 0°的输出 12 12 12 mA 零点温度漂移 -25～85° ±0.01 ±0.01 ±0.01 °/℃ 全量程输出电流范围 4-20mA(可选) 4-20mA(可选) 4-20mA(可选) mA 灵敏度误差 25℃ ±1 ±1 ±1 % 非线性
±0.03 ±0.03 ±0.03 ° 频率响应 DC Response 100 100 100 Hz 输出噪声密度 DC..100HZ 0.001 0.002 0.006 °/√Hz 分辨率 带宽10Hz 0.01 0.01 0.01 ° 精度 室温 <0.1 <0.2 <0.4 ° 交插灵敏度 最大
3
3
3
%
冲击 3500g,0.5ms,3次/轴 重量
150g （不含包装盒）
分辨力：传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 精度：精度是指传感器测量的角度与实际角度的误差。
电气连接
线色功能 红
蓝
黑
绿
黄
棕
橙
白
紫
灰
BWL328
VCC NC GND
RS232 RXD RS232 TXD
NC
NC
I
XOUT I Y OUT
NC 产品指标
Tilt Sensor 9-36V 绿GREEN
黄 YELLOW
黑 Black
红RED
白 white 紫 purple
BWL328 Line Connection
Y 电流
RX 串口接收 TX 串口发送 GND 公共地
X 电流
机械特性
连接器 引线(1.5M) 防护等级 IP67
外壳材质 铝合金磨沙氧化过 安装 四颗M4螺丝
产品尺寸：L91mm ×W40mm ×H26mm
产品尺寸
名称定购描述
BWL3X8-X(0°-90°) 2=双轴，1=双轴±00°-±90°测量范围可选
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行,且尽量处于水平面，并减少加速度对传感器的影响。
测量安装 定购信息
BWL328配套调试软件可在网上下载大众版串口调试软件！
1 数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）
标示符 (1byte) 数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (n byte)
校验和 (1byte)
77
数据格式: 16进制 标示符：固定为77
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为00
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位 命令结束符：0D 0A
2 命令格式
2.1 读X 轴角度
发送命令：77 04 00 01 05 0D 0A
标示符 (1byte) 数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
77
01
应答命令：
标示符 (1byte) 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 数据域 (4byte) 校验和 (1byte)
77
07
81
SXXX.YY
注：数据域为3字节返回角度值，为压缩BCD 码，S 为符号位（0 正，1负）XXX 为三位整数值，YY 为小数值。其他轴数据与此相同 。如102680 表示-26.8度。
2.2 读Y 轴角度
通讯协议
调试软件
发送命令：77 04 00 02 06 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(0byte)
校验和
(1byte)
77 02 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(4byte)
校验和
(1byte)
77 82
2.3读X、Y轴角度
发送命令：77 04 00 04 08 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(0byte)
校验和
(1byte)
77 04 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(9byte)
校验和
(1byte)
77 84
2.4设置相对/绝对零点
发送命令：77 05 00 05 00 0A 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 05 00: 绝对零点
01: 相对零点应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 85 00: 设置成功
FF: 设置失败
注：如果设成绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准.如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准.
2.5设置通讯速率
发送命令：77 05 00 0B 03 13 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 0B 00:2400
01 :4800
02:9600
03:19200 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 8B 00: 设置成功
FF: 设置失败
注：00表示2400 01 表示4800 02表示9600 03表示19200，默认值为9600.
2.6设置应答模式
发送命令：77 05 00 0C 00 11
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 0C 00: 问答式
01: 5Hz Data Rate
02: 10Hz Data Rate
03: 15Hz Data Rate
04: 25Hz Data Rate
05: 50Hz Data Rate
06:100HzDataRate 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 8C 00: 设置成功
FF: 设置失败
注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
2.7设置地址模块
发送命令：77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 0F XX模块地址应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 8F 00: 设置成功
FF: 设置失败
2.8查询相对/绝对零点
发送命令：77 04 00 1D 11 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 0D 00: 绝对零点
01: 相对零点应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 8D 00: 绝对零点
FF: 相对零点
2.9 恢复出厂设置
发送命令：77 04 00 0E 12 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 0E 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 8E 00: 设置成功
FF: 设置失败
2.10update flash(设置保存)
发送命令：77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 0A 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 8A 00: 设置成功
FF: 设置失败
2.11 查询当前地址
发送命令：77 04 00 1F 23 0D 0A
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 04 00 1F 应答命令：
标示符(1byte) 数据长度
(1byte)
地址码
(1byte)
命令字
(1byte)
数据域
(1byte)
校验和
(1byte)
77 1F
以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！