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电梯控制程序源代码

《综合电子创新训练》研究报告研究题目：CTS1600-1控制技术综合试验

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xxxx年 xx月 xx日

xxxxxxxxxx

第一章绪论...................... 错误!未定义书签。

课题背景与目的........................... 错误!未定义书签。

课题研究方法............................. 错误!未定义书签。第二章电梯模型硬件设备.......... 错误!未定义书签。

实验单片机模型与接口定义....................... 错误!未定义书签。

实验用单片机 .................................... 错误!未定义书签。

单片机接口定义 .................................. 错误!未定义书签。

I/O接口DATA控制命令表......................... 错误!未定义书签。

电梯控制命令说明 .............................. 错误!未定义书签。

实验用电梯模型 ................................ 错误!未定义书签。第三章与电梯模型相关的实验程序... 错误!未定义书签。

数码管连续显示 ................................. 错误!未定义书签。

程序流程图 ...................................... 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。

外部按键灯连续闪烁............................. 错误!未定义书签。

程序流程图 ...................................... 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。

键、灯、数码管 ................................ 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。外部按键上下行 ................................ 错误!未定义书签。

程序流程图 ...................................... 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。计算器 ........................................ 错误!未定义书签。

程序流程图 ...................................... 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。密码锁 ........................................ 错误!未定义书签。

程序流程图 ....................................... 错误!未定义书签。

功能简介......................................... 错误!未定义书签。

实现功能过程 ..................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................. 错误!未定义书签。逐层停自动开关门循环............................ 错误!未定义书签。

程序流程图 ....................................... 错误!未定义书签。

功能简介......................................... 错误!未定义书签。

实现功能过程 ..................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................. 错误!未定义书签。可记录顺序逐层停自动开关门..................... 错误!未定义书签。

功能简介......................................... 错误!未定义书签。

实现功能过程 ..................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................. 错误!未定义书签。

外部按键电梯 .................................. 错误!未定义书签。

主程序.......................................... 错误!未定义书签。

开关门模块 ...................................... 错误!未定义书签。

上下行模块 ...................................... 错误!未定义书签。

LED模块......................................... 错误!未定义书签。第四章电梯模型完整控制程序....... 错误!未定义书签。

完整控制程序（main函数）...................... 错误!未定义书签。

功能说明........................................ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。

按键扫描模块（getto函数）..................... 错误!未定义书签。

功能简介......................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。

当前层判断模块（getat函数）................... 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。

电梯门的选通、禁止模块（DoorEnable函数） ..... 错误!未定义书签。

功能简介........................................ 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。

电梯开关门模块（openandclose函数）............ 错误!未定义书签。

功能实现过程 .................................... 错误!未定义书签。

问题的解决及收获 ................................ 错误!未定义书签。第五章总结与致谢................. 错误!未定义书签。

总结错误!未定义书签。

致谢错误!未定义书签。

附录控制电梯模型相关程序......... 错误!未定义书签。

附录一数码管连续显示.......................... 错误!未定义书签。

附录二外部按键灯连续闪烁...................... 错误!未定义书签。

附录三外部按键逐个亮灭........................ 错误!未定义书签。

附录四键、灯、数码管.......................... 错误!未定义书签。

附录五外部按键上下行.......................... 错误!未定义书签。

附录六计算器 ................................. 错误!未定义书签。

附录七密码锁 ................................. 错误!未定义书签。

附录八逐层停开关门循环........................ 错误!未定义书签。

附录九可记录顺序逐层停自动开关门.............. 错误!未定义书签。

附录十外部按键电梯............................ 错误!未定义书签。

附录十一完整电梯程序.......................... 错误!未定义书签。

图目录

Figure 1 凌阳单片机 ................................. 错误!未定义书签。Figure 2 凌阳单片机接口定义 ......................... 错误!未定义书签。Figure 3 实验用电梯模型 ............................. 错误!未定义书签。Figure 4 数码管连续显示流程图 ....................... 错误!未定义书签。Figure 5 外部按键灯连续闪烁流程图 ................... 错误!未定义书签。Figure 6 LED1to7流程图.............................. 错误!未定义书签。Figure 7 键、灯、数码管流程图 ....................... 错误!未定义书签。Figure 8 外部按键上下行流程图 ....................... 错误!未定义书签。Figure 9 计算器数字扫描函数流程图 ................... 错误!未定义书签。Figure 10 计算器主函数流程图 ........................ 错误!未定义书签。Figure 11 密码锁流程图 .............................. 错误!未定义书签。Figure 12 逐层停自动开关门循环main函数 ............. 错误!未定义书签。Figure 13 逐层停自动开关门循环AtAndTo函数 .......... 错误!未定义书签。Figure 14 逐层停自动开关门循环OpenAndClose函数 ..... 错误!未定义书签。Figure 15 可记录顺序逐层停自动开关门 ................ 错误!未定义书签。Figure 16 外部按键电梯主函数流程图 .................. 错误!未定义书签。Figure 17 外部按键电梯开关门函数流程图 .............. 错误!未定义书签。Figure 18 外部按键电梯上下行函数流程图 .............. 错误!未定义书签。Figure 19 外部按键电梯LED函数流程图 ................ 错误!未定义书签。Figure 20 外部按键电梯btLED函数流程图 .............. 错误!未定义书签。Figure 21 电梯完整程序主函数 ........................ 错误!未定义书签。Figure 22 电梯完整程序openandclose函数流程图 ....... 错误!未定义书签。

第一章绪论

1.1课题背景与目的

现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展。

电梯模型将机械和电气两方面有机地结合起来，充分体现了机电结合的特点，同时微机控制即单片机控制的电梯在成本上较低，同时还有着较高的精度，非常适合在学生机电实验方面得到广泛的应用，可以提高大家的编程能力，加深对单片机的理解和应用，同时增强创新精神和团队合作精神。

1.2课题研究方法

参照凌阳SPCE061A开发的相关资料，加深对控制电梯模型的单片机的了解，进行61板的相关实验，掌握单片机实现基本功能的技术。

对单片机编写程序，以达到控制电梯模型的目的。

第二章电梯模型硬件设备

实验单片机模型与接口定义

2.1.1 实验用单片机

实验用单片机为凌阳SPCE061A微控制器（简称61板），是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发-仿真-电路板。61板除了具备单片机最小系统电路外，还包括有电源电路、音频电路、复位电路等，采用电池供电，方便携带。

SPCE061A 是继u’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。跟市面上常见的avr、51等单片机相比，这款单片机具有一个绝招:语言功能。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使u’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。

SPCE061A主要包括输入/输出端口、定时/计数器、数/模转换、模/数转换、串行设备输入/输出、通用异步串行接口、低电压检测和复位等部分，且内置在线仿真电路ICE接口，较高的处理速度使其能够快速地处理复杂的数字信号。本电梯模型就是采用此单片机进行程序编写和实现电梯的运行控制。

Figure 1 凌阳单片机

单片机接口定义

实验用单片机接口定义如图，其中A口为输入，B口为输出。

+ —

三层下四层下

去三层一层到达去四层二层到达一层上

三层到达二层上四层到达二层下开门

关门 + — —

+ 电梯上下运行（1上0下）三层下灯

电梯运行选通（1行0停）

四层下灯开关门运行（1开0关）

开门到位开关门选通（1行0禁）

关门到位一层上灯

二层上灯

二层下灯

—

Figure 2 凌阳单片机接口定义

I/O 接口DATA 控制命令表

单片机A 口DATA 控制命令表

单片机A口DATA控制命令表

单片机接口属性设置：

*P_IOA_Dir=0

*P_IOA_Attrib=0

*P_IOA_Data=0 (设A0-A15口为输入)

*P_IOB_Dir=0xf3ff

*P_IOB_Attrib=0xf3ff （设B0-B9口为输出，B10、B11口为输入）

*P_IOB_Data=0;

电梯控制命令说明

1.一层上按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x0010；

使一层上按键灯亮起的命令为：*P_IOB_Data=0x0010，同时其它层按键灯熄灭；

如果要使其它层按键灯不受此按键灯影响，保持原来的状态，则输入的命令应为：*P_IOB_Data=0x0010| P_IOB_Data；

2.二层上按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x0020

使二层上按键灯亮起的命令为：*P_IOB_Data=0x0020同时其它层按键灯熄灭；

如果要使其它层按键灯不受此按键灯影响，保持原来的状态，则输入的命令应为：*P_IOB_Data=0x0020|P_IOB_Data；

3.二层下按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x0040

使二层下按键灯亮起的命令为：*P_IOB_Data=0x0040时其它层按键灯熄灭；

如果要使其它层按键灯不受此按键灯影响，保持原来的状态，则输入的命令应为：*P_IOB_Data=0x0040|P_IOB_Data；

4.三层上按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x0080

使三层上按键灯亮起的命令为：*P_IOB_Data=0x0080；同时其它层按键灯熄灭；

如果要使其它层按键灯不受此按键灯影响，保持原来的状态，则输入的命令应为：*P_IOB_Data=0x0080| P_IOB_Data；

5.三层下按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x0100，

使三层下按键灯亮起的命令为：*P_IOB_Data=0x0100，同时其它层按键灯熄灭；

如果要使其它层按键灯不受此按键灯影响，保持原来的状态，则输入的命令应为：*P_IOB_Data=0x0100| P_IOB_Data；

6.四层下按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x0200，

使四层上按键灯亮起的命令为：*P_IOB_Data=0x0200，同时其它层按键灯熄灭；

如果要使其它层按键灯不受此按键灯影响，保持原来的状态，则输入的命令应为：*P_IOB_Data=0x0200| P_IOB_Data；

7.电梯内部开门按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x4000，

使电梯开门的命令为：*P_IOB_Data=0x000c；

8.电梯内部关门按钮按下，*P_IOA_Data输入值为0x8000；

使电梯关门的命令为：*P_IOB_Data=0x0008。

我们为了能够简化我们的程序，我们在头文件中定义了直观易懂的单词来表示数字指令，这样使得编程过程更加容易直观，并且使得程序的可读性更强，但是这种方法是在之前不断地尝试的基础上才逐渐摸索出来的，因而在后来编写的程序中普遍用到了这种方法，而在开始训练阶段编写的程序还往往是使用数字型的指令，具体的定义如下：

#ifndef __DEFINE_h__

#define __DEFINE_h__

#define IOA *P_IOA_Data

#define IOB *P_IOB_Data

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define ulong unsigned long

#define stop 0x0000

#define down 0x0002

#define up 0x0003

#define bt1up 0x0010

#define bt2up 0x0020

#define bt2down 0x0040

#define bt3up 0x0080

#define bt3down 0x0100

#define bt4down 0x0200

#define btin1 0x0001

#define btin2 0x0002

#define btin3 0x0004

#define btin4 0x0008

#define btopen 0x4000

#define btclose 0x8000

#define openok 0x0400

#define closeok 0x0800

#define down 0x0002

#define up 0x0003

#define close 0x0008

#define open 0x000c

#define L1 0x1000

#define L2 0x2000

#define L3 0x3000

#define L4 0x4000

#define L1up 0x0010

#define L2up 0x0020

#define L2down 0x0040

#define L3up 0x0080

#define L3down 0x0100

#define L4down 0x0200

#define at1 0x0400

#define at2 0x0800

#define at3 0x1000

#define at4 0x2000

#endif

同时由于看门狗在程序中频繁出现，故定义看门狗函数dog方便使用：

#include ""

void dog()

{

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

实验用电梯模型

Figure 3 实验用电梯模型

第三章与电梯模型相关的实验程序

数码管连续显示

程序流程图

Figure 4 数码管连续显示流程图

功能简介

程序初始化完成后，数码管从0连续变化到7，再从7连续变化到1。

功能实现过程

通过定义一个指示当前数码管显示数值的变量，以该变量为循环条件，每次循环结束后变量自动加1，即指示下一个数码管显示数值，并且通过延时函数使得输出持续一段时间一边观察现象。（代码详见附录一）

问题的解决及收获

该程序较为简单，但是通过该程序我们对软件的运行、调试有了初步的认识，对采集输入数据、设置输出命令的基本方法的认识更加清晰直观，同时对控制命令部分有了更加深刻的了解。

外部按键灯连续闪烁

程序流程图

Figure 5 外部按键灯连续闪烁流程图

功能简介

程序初始化完成后，外部按键灯连续闪烁，即从一层上灯到四层下等逐个亮，并不断循环。

功能实现过程

定义一个整形变量，通过该变量对6（外部按键一共有6个灯，可按顺序定义六个灯分别为0,1,2,3,4,5）取余的结构判断应该哪一个灯亮，同时通过延时函数使得输出得到持续。（代码详见附录二）

问题的解决及收获

这个程序的思路非常好，但是在逻辑上需要通过取余这种方法实现，有些复杂，可以将代码直接描述为外部按键逐个灯亮这样也可以实现，我们用这种思路写了一个让外部按键的灯逐个亮且保持，直到所有的灯都亮了之后，再逐个灯灭的程序，代码见附录三，程序流程图如下：

Figure 6 LED1to7流程图

键、灯、数码管

程序流程图

Figure 7 键、灯、数码管流程图

功能简介

程序运行后，按下电梯外部按键之后该层外部按键的灯亮，同时数码管显示按下的层数，等待下一次输入。

功能实现过程

程序初始化完成后，开始扫描是否有按键按下，若接收到外部某一按键按下信号后，那么该层按键的灯亮，并且数码管显示对应的层数。（代码见附录四）现以一层上按键被按下举例：

if((t&0x0010)==0x0010) //如果一层上按键被按下

{

*P_IOB_Data=0x1011; //输出为一层上按键灯亮且数码管显示1

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

问题的解决及收获

通过该程序，我们对多个部件的共同控制方法有了非常清晰的认识，在61中只需要将需要共同控制的部分的数字指令相加即可形成共同协调控制。

外部按键上下行

程序流程图

Figure 8 外部按键上下行流程图

功能简介

程序运行后，当按下电梯外部按键后，电梯从当前层运行至目标层后停止，等待下一次输入。

功能实现过程

首先程序定义了一个指示当前所在层的变量at，以及一个指示目标层的变量to，程序初始化完成后，给变量at赋上对应的层数值，

如若当前所在层为2层：

if((t&0x0800)==0x0800) //判断当前所在层数，若当前所在层数为2层

{

at=2; //给变量at赋当前层数值2

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

扫描外部按键是否按下，若按下，则对变量to赋上对应层数值，

如若三层上或三层下按键被按下：

if(((t&0x0080)==0x0080)||((t&0x0100)==0x0100)) //若三层上、三层下按键被按//下

{

to=3; //给变量to赋目标层数为3

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

进行目标层与当前层的比较判断，

若目标层大于当前层，即to>at，那么电梯应向上运行，直到获取的当前值at=to 之后，电梯停止运行：

if(to>at)

{

*P_IOB_Data=up;

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

若目标层等于当前层，即to=at，那么电梯停止运行：

if(to==at)

{

*P_IOB_Data=stop;

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

若目标层小于当前层，即to

if(to

{

*P_IOB_Data=down;

*P_Watchdog_Clear=0x0001;

}

代码详见附录五

问题的解决及收获

对数据采集系统以及程序的运行方式有了更加深刻的认识，系统的输入的数据有一部分是可以持续的，而有一部分只是一个短暂的脉冲，比如说像开门到位或者关门到位这样的输入就可以是持续的信号，但外部按键这样的输入只能是一个脉冲信号，像这种信号就需要通过在这种脉冲信号产生的瞬间给另外一个自己定义的变量赋上相关信息的值这样的方式来保存这种信息；在加有

*P_Watchdog_Clear=0x0001的情况下，程序是以非常快的速度在一遍一遍的走整个代码部分，在没有加看门狗的情况下，程序在运行一段时间之后会从头初始化后继续运行。

电梯控制系统分析工作原理

0引言一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制;轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制;厅外呼叫的主要作用就是当有人员进行呼叫时,电梯能够准确达到呼叫位置;指层器用于显示电梯达到的具体位置;拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能;门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后,电梯门应该能够自动打开,或者门外有乘电梯人员要求乘梯时,电梯门应该能够自动打开。电梯控制系统结构图如图1—1所示:

电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区与平层信号等。电梯信号控制系统如图1—2所示:

2 继电器控制系统电梯继电器控制系统就是最早的一种实现电梯控制的方法。但就是,进入九十年代,随着科学技术的发展与计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械与电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。电梯继电器控制系统故障率高,大大降

日立电梯控制技术介绍

电梯控制技术介绍一、电梯技术要求 1、电梯性能指标 2、电梯型号二、电梯机械产件整体简单介绍

电梯系统的组成情况基本相同，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重装置系统、安全保护系统、电气控制及信号系统等组成。其中UAX无机房电梯将曳引机、控制柜及限速器置于井道内，取消了专用的机房设置。 NPX、NPH、GVF、NF电梯的整体结构图——见有机房电梯整体结构图 UAX电梯的整体结构图——见无机房电梯整体结构图 1、曳引系统：功能：输出与传送动力，使电梯运行。组成：主要由曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等组成。曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动或停止电梯的装置。曳引绳：连接轿厢和对重装置并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。导向轮：为增大轿厢与对重之间的距离，使曳引绳经曳引轮再导向对重装置或轿厢一侧而设置的绳轮。反绳轮：在轿架和对重框架上部的动滑轮。根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比。 2、导向系统：功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。组成：由导轨、导靴和导轨支架组成。导轨：供轿厢和对重运行的导向部件,由钢轨和连接板组成。导靴：设置在轿架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿导轨运行的导向装置。导轨支架：固定在井道壁或横梁上，支撑和固定导轨用的构件。 3、轿厢：功能：用以运载乘客或其他载荷的轿体部件。组成：由轿架和轿厢组成。轿架：固定和支撑轿厢本身和运载重量的承重框架，一般由上梁、立柱、底梁等组成。

轿厢：是电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间。由轿底、轿壁、轿顶、装饰顶等组成。 4、门系统：功能：封住层站出入口和轿厢出入口。组成：由轿门、层门、开门机、门套等组成。轿门：设在轿厢入口的门，由门板、轿门导轨架、轿厢地坎等组成。层门：设在层站入口的门，又称厅门，由门板、层门导轨架、层门地坎、层门联动机构等组成。开门机：使轿厢门和层门开启或关闭的装置。门套：装饰层门门框的部件，主要起定位及保证与门扇之间的间隙符合安全标准要求的作用。 5、对重装置系统：功能：用来平衡全部轿厢质量和一部分额定载重量。组成：由对重块和对重框架等组成。对重装置：由曳引绳经曳引轮与轿厢相连接，在运行过程中起平衡作用的装置。 6、安全保护系统：功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、门锁等组成。限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。安全钳：限速器动作时，使轿厢或对重停止运行保持静止运行状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。缓冲器：位于行程端部，用以吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。

新时达电梯故障代码及故障说明

新时达电梯故障代码及故障说明代码内容故障说明运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层电梯上行限位断上行中上限位断开，自动运行时上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层电梯下行限位断下行中下限位断开，开门信号输出连续 15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3 次报故障门锁打不开故障厅门锁被短接故障电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5 秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效）关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8 次报故障门锁闭合不上故障连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8 次报故障、通讯受到干扰、终端电阻未短接、通讯中断。 CANBUS 通讯故障连续4 秒与轿厢板SM-02 通讯不上，报故障变频器故障信号主板在正常状态10 秒后，输入口X11 出现变频器故障信号，报故障自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作上减速开关1 错位自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的 3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作下减速开关1 错位自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层自学习后或上电时检查：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作上减速开关2 错位只安装了一级减速开关，但设置成有2 级减速开关（参见F182）下减速开关2 错位自学习后或上电时检查：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 串行控制系统说明手册（F5021） 60/110 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有 2 级减速开关（参见F182）自学习后或上电时检查：三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的 3/5 运行过程中检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置250mm

成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码

成为电梯高手之新时达AS380控制系统故障代码控制系统故障代码 02 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行越层自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开电梯上行时冲过顶层平层 04 电梯下行越层自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开电梯下行时冲过底层平层 05 门锁打不开故障开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效）06 门锁闭合不上故障关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障08 CANBUS通讯故障通讯受到干扰终端电阻未短接通讯中断连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm

运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 12 上减速开关2错位自学习后或上电时检察：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 13 下减速开关2错位自学习后或上电时检察：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 14

电梯结构原理及控制系统分析范文

电梯结构原理及控制系统分析

第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。当前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，因此现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提

高。在改进电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。电梯基本结构如图2—1所示：

机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计

机械开题报告,设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计机械开题报告设计题目：电梯控制系统的PLC原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调“绿色”，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的“绿色”，一般是强调“天然”的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。

(1)智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策;自动选择运动方面;双向语音交流;到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 (2)安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感

电梯电气原理图

电梯电气原理图一．概述不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。

2. 轿内指令和层站召唤线路轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法常用的机种如下；手柄开关定向井道分层转换开关定向井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向机械选层器定向双稳态磁开关和电子数字电路定向电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。方向控制环节必须注意以下几点：轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性

电梯工作原理及结构图

电梯功能及结构图一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。 1/ 1

电梯控制系统方案

深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案

目录第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)

第一章概述 1．概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正

电梯结构原理及控制完整系统分析

第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。电梯基本结构如图2—1所示：

电梯控制系统硬件设计

第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入输出设备选择梯形图设计电梯模拟调试修改程序符合要求编写相关技术文件

N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试

⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算：装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需

电梯控制过程及原理

电梯控制过程及原理电梯是一种机电产品，形象的说，也是一种在高速运转的机器。基于这种特点，电梯的设备本体是由机械运动以及电器控制驱动两大部分组成。有资料表明，电梯故障中机械类占30%，电器占70%。电梯制造质量/配套件质量/安装质量/维保质量/等引起的故障比例是10：29：36；25 每台电梯要正常运行必须依次满足以下条件：一接通电源（各处电压正常）（电源条件） 1 电源接触器 2 基站锁 3 变压器保险4相序保护继电器5变频器之准备二运行前之准备（安全条件） 1急停继电器2检修开关3井道端站各开关（强减，限位，极限等）4平层门区感应器三起动准备（启动条件） 1呼梯信号的登记2选向3开关门系统及接触器4门及安全接触器四电梯运行 1方向（抱闸打开，主机通电）2起动3加速4额定速度五换速（减速条件） 1到站指令2减速六平层断电停车（停止条件）七开门电梯机电一体化1曳引机——电动机2抱闸——线圈及开关3限速器——开关44 4碰铁——强减，限位，极限5缓冲器6安全窗7安全钳8断钢带开关 9桥板——平层及换速门区10轿箱门——门锁，开关门限位11厅门电梯是按一定程序运行的，每次运行都要经过选层定向关门启动运行换速平层开门的循环过程，每一步都称做一个工作环节，都有一个独立的控制电路。通过问，看，听，闻，做到心中有数，确认故障具体出现在哪个控制环节，这样排除故障的方向就明确了。有了针对性对排除故障很重要。问——就是询问操作者或报告故障的人员故障发生时的现象情况，查询在故障发生前有否做过任何调整或更换元件工作看——就是观察每一个零件是否正常工作，看控制电路的各种信号指示是否正确，看电器元件外观颜色是否改变等听——就是听电路工作时是否有异声闻——闻电路元件是否有异味遇到故障不要紧张，坚持先容易后难，先外后内，综合考虑，有所联想。因为在现在的电梯中大多采用PC机和微机控制系统，他们的许多保护环节都是隐含在他的软硬件系统中，某故障和原因是严格对立的，找故障时有次序的对他们之间关系进行联想和预测电梯发生故障的时候，到现场去不要急于断电，检查一下故障记录；如果

电梯控制系统概述

电梯控制系统概述 1、何为梯控系统？电梯门禁控制管理系统（简称梯控系统），是采用先进卡片读写技术，自动控制技术，传感技术，利用计算机网络平台,对电梯使用进行全面的自动化管理，达到了只有合法人员按照特定的规则合理的使用，避免了电梯的混乱使用，提高电梯用户的安全性和节能性。 2、IC卡电梯刷卡管理系统概述：物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。通过采用IC卡电梯刷卡管理系统对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。 IC卡电梯刷卡管理系统的分类梯控管理系统从安装上可分为联网型和非联网型。联网型就是把所有电梯刷卡控制器通过布线的方式，用一条485总线连在一起，然后一直连到管理中心，通过管理中心电脑对控制器进行操作，但是该方案由于布线麻烦，尤其在电梯井中布线，容易受到干扰而造成数据丢失现象。另外按照要求每条485总线的长度最长不能超过1200米，由于受联网距离的限制，最近几年大型小区的梯控管理系统一般很少采用联网型梯控管理系统了而采用更先进更方便的非联网型梯控管理系统。非联网性顾名思义就是不用联网，它既保留了联网型梯控系统的全部优点，

同时解决了布线所带来的难题，因为所有系统不用布线，每个电梯是一个独立的控制单元，互不干扰，安装使用简单，因此倍受高档小区的青睐。下面就分别介绍一下联网型与非联网型梯控系统的组成：一：联网型梯控管理系统的组成：系统由一台电脑管理,电脑串口出来通过通讯转换器(RS232/RS485)串连每台控制主机，控制主机再与电梯内按钮相连。其系统框图如下：通讯转换器 1号电梯 2号电梯二：非联网型梯控管理系统的组成：发卡器

电梯控制系统分析工作原理

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0引言一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。电梯控制系统结构图如图1—1所示： CPU 存储器输出接口PC 主机输入接口轿厢操作盘厅外呼叫指层器调整拖动控制门机控制井道装置安全保护装置

图1-1 电梯控制系统结构图电梯信号控制基本由PLC 软件实现。输入到PLC 的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。电梯信号控制系统如图1—2所示：图1-2 电梯信号控制系统 2 继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；输出接口PLC 输入接口运行方式选择运行控制信号安全保护信号内指令信号外指令信号开关门信号门区平层信号拖动控制系统呼梯信号指示楼层显示运行方式指示开关门控制呼梯铃

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院毕业设计题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系专业班级学生姓名学号指导教师

前言随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

电梯结构原理及其控制完整版

电梯结构原理及其控制标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置安全回路开关类型机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关井道：上极限开关、下极限开关地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关轿内：操纵箱急停开关轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关

新时达系统维修中常见问题的分析

1.问题问题：：电梯有错层现象电梯有错层现象，，是由哪些原因所引起的是由哪些原因所引起的？？答：1）：曳引轮有打滑现象，包括电梯快车急停引起的打滑。请检查曳引轮、平衡系数、曳引轮包角等； 2）：终端减速或限位开关动作不可靠，这些开关动作后，如不能可靠复位会引起错层； 3）：编码器信号受干扰，导致脉冲计数不准确，电梯错层，请注意编码器线和动力线必须分开走线槽,编码器屏蔽层单端可靠接地。控制柜中，变频器制动单元接线需和编码器线分开； 4）：对于其它控制系统，电梯运行过程中，平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱，电梯错层。 2.问题问题：：电梯经常有不关门现象电梯经常有不关门现象，，是由哪些原因所是由哪些原因所引起的引起的引起的？？答：1）：光幕或安全触板动作； 2）：开门按钮动作； 3）：本层外呼按钮卡死； 4）：关门到位信号误动作； 5）：超载开关动作； 6）：主板故障保护； 7）：电机温度保护动作； 8）：门机故障； 9）：通过主板CAN 通讯干扰评估功能，检查CAN 通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象； 10)：关门继电器有问题。维修维修常见常见常见的的问题问题分析分析

答：1）：开门限位动作不正常，经常误动作，导致不开门； 2）：门机有问题，门机机械上卡阻或者门机变频器故障； 3）：开门继电器有问题； 4）：主板报故障，有些故障会导致主板输出全部切断，包括开关门； 5）：关门按钮卡死，现在全串行的主板程序，对于关门按钮卡死，电梯停站后还是能够开门到位，但我司PLC 控制的程序，关门按钮卡死，有可能导致电梯到站不开门； 6）：电梯错层，在其它楼层开门，厅外误以为到站不开门。 4.问题问题：：慢车运行慢车运行，，不接轿厢通讯时可以运行不接轿厢通讯时可以运行，，接上轿厢通讯就不运行? 答：不接轿厢通讯，主板不检测SM-02板的输入信号，接上轿厢通讯，主板将检测SM-02的输入信号，接上通讯线后出现不能运行的现象，一般是由下面原因所造成的： 1）：门机的开门到位信号不正确，如果门锁闭合时开门到位信号动作，那么电梯检修将不能运行； 2）：如果超载信号动作，那么电梯检修将不能运行。 5.问题问题：：电梯有冲顶和蹲底现象电梯有冲顶和蹲底现象，，请问有哪些原因所引起请问有哪些原因所引起？？答: 1）：当错层时，到端站正常减速环节不起作用，由强迫减速开关来强迫减速，如果减速开关距离不够，那么会冲顶或蹲底； 2）：编码器信号出问题会导致电梯飞车，如果在端站，那么容易冲顶或蹲底； 3）：钢丝绳打滑，到端站由于钢丝绳滑移而导致电梯轿厢减速不下； 4）：抱闸制动力不够，停车时抱闸抱不住； 5）：编码器信号有问题，电梯减速定位不准，并且减速开关距离不够，导致冲顶或者蹲底；维修维修常见常见常见的的问题问题分析分析 3.问题问题：：客户反映电梯经常有不开门现象客户反映电梯经常有不开门现象，，请问哪些原因会引起请问哪些原因会引起？？ 6）：主板抱闸输出点有粘连现象，导致抱闸释放有滞后；7）：电梯超载运行，但超载开关失效，导致变频器减速不容易减下来； 8）：开闸有倒溜现象，导致电梯冲顶或蹲底。

电梯结构原理及其控制

电梯结构原理及其控制 Last revision date: 13 December 2020.

1.电梯曳引机的作用、类型P19 作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机曳引绳槽的种类、特点P23 在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。 ①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。电梯平层时制动器的原理P25：制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73 超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。强迫换速开关是防止越程的第一层保护，一般设在端站正常换速开关之后。限位开关是防越程的第二层保护，当轿厢在端站没有停层而触动限位开关时，立即切断方向控制电路使电梯停止运行。极限开关是防越程的第三层保护，当限位开关动作后电梯仍不能停止运行，则触动极限开关切断电路，是驱动主机和制动器失电，电梯停止运转。曳引绳张紧力不平衡时有什么现象，如何调节P31 现象：各绳槽的磨损不均匀调节方法：采用均衡受力装置安全回路开关类型机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关井道：上极限开关、下极限开关地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关轿内：操纵箱急停开关轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关轿厢顶部检修操作装置（作用、规定）P83 作用：控制检修和维护的运行状态规定：检修运行时应取消正常运行的各种自动操作，轿厢的运行依靠持续按压方向操作按钮操纵，轿厢的运行速度不得超过0.63 m/s，门的开关也由持续按压开关按钮控制，检修运行时，所有的安全装置均有效，所以检修运行时不能开着门走梯的。电梯电气安全装置中直接触电防护措施P86 直接触电防护。绝缘是防止发生直接触电和电气短路的基本措施。要求导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必需大于1000/V，并且动力电路和安全电路不得小于0.5M;其他照明、控制、信号等电路不得小于0.25 M.在机房、滑轮间、底坑和骄顶，各种电气设备必须有罩壳，所有电线的绝缘外皮必须伸入罩壳不得有带电金属裸漏在外。罩壳的外壳防护等级应不低于IP2X，可防止直径大于12.5mm的固体异物进入，也就是手指不能伸入。控制电路和安全电路导体之间及导体对地的电压等级应不大于250V.机房、滑轮间、骄顶、底坑应有安全电压插座，由不受主开关控制的安全变压器供电，其电源与线路均应与电梯其他供电系统及大地隔绝。门机变频驱动原理P49 新型变频同步门机采用同步齿形带传输动力。圆弧齿同步齿形带，与同步门刀、门吊板连接；变频门机的运转带动同步齿形带、门刀及吊板，实现开门动作。交流双速电梯启动过程、制动过程P119 （缺图）