当前位置:文档之家› 《山娃娃》教案

《山娃娃》教案

《山娃娃》教案
《山娃娃》教案

《山娃娃》教案

教学目标:

1、丰富学生的情感体验,引导学生感受色彩斑斓的大自然和富有生机的世界,从而激发他们热爱大自然的情感。

2、通过创造性教学法和小组合作的方法,引导学生自己创编《山林的歌谣》。

教学重、难点:

1、丰富情感体验,感受歌曲的情绪。

2、发挥学生的想象力和创造力,创编《山林的歌谣》。

教学过程:

一、导入新课。

师:看,这是什么?出示大山的照片。

生:大山。

师:没错,大家真聪明。大山里不光有溪水潺潺、花香阵阵,还有像你们一样的孩子们。他们因为生活在大山里,就有一个形象的统称——山娃娃。

师:这节课要学习的歌曲名称就叫《山娃娃》,我们一起去了解他们的世界好吗?

二、新课学习。

音乐活动:山林里的歌谣。

1、提问:出示山林的图片。同学们想一想,我们到了美丽的山林里,那里有大树、小草、小溪,景色美丽极了,在这么美的山林里都会出现哪些大自然的声音呢?学生自由回答。

2、创编《山林的歌谣》活动。

(1)教师指导:指导学生用1、2、3、5、6几个音符和X—、XX、XO、XXX、XX XX等节奏创编《山林的歌谣》,尽量激发学生的想象。

如:2/4 53 33 | 53 33 ‖

淅沥沥沥淅沥沥沥

2/4 5 6 | 5 —‖

咩咩咩

2/4 2 0 | 1 0 ‖

叮咚

(2)分组汇报表演。

教师指导:指导学生把音乐素材连接起来,除了模仿声音外还可以加上旁白、唱歌、表演等形式,使这个活动的形式更加丰富。

三、欣赏合唱歌曲《山童》。

1、教师:山林里不仅有自然的声音,还有山娃娃的歌声呢!

欣赏《山娃娃》音频。

2、提问:这首歌曲是什么演唱形式?什么情绪?歌曲有什么特点?学生回答。

3、教师总结:这首歌曲是一首具有西南地区风格音调的童声合唱,具有恬静、空旷的情绪。

4、播放《山娃娃》音频。听到合唱部分随音乐轻轻晃动身体。

教师指导学生感受童声合唱音色的和谐,感受歌曲恬静、自由的情绪。

四、课堂小结。

今天我们不仅用自己创编的声音表现了大自然的美妙,还欣赏了动听的歌曲,歌曲歌唱了山娃娃对大山的热爱,希望我们大家都能够感受到山娃娃的一片深情。

中班语言公开课教案大全200篇

中班语言公开课教案大全200篇 提供最新中班语言公开课教案大全200篇,供各位教师参考学习,我们会定期更新增加中班语言公开课教案文章,欢迎收藏! 中班语言公开课教案《家》 中班语言公开课教案《金色的房子》 中班语言公开课教案《微笑》 中班语言公开课教案《恐龙妈妈藏蛋》 中班语言优秀公开课教案《甜甜的棒棒糖》 中班语言公开课教案《小老鼠吃西瓜》 中班公开课语言教案详案《小兔分萝卜》 中班语言公开课教案《特别的我》 中班优秀语言公开课教案反思《迪迪医生》 中班语言公开课优秀教案《小狐狸的枪炮》 中班语言公开课教案《快乐的阿嘟》 中班公开课语言教案《会跳舞的小树叶》 中班语言公开课教案《春雨的吉他》 中班语言公开课优秀教案《雷公公和啄木鸟》 中班语言公开课教案《大灰狼的新娘》 中班公开课语言教案《新年》 中班语言公开课教案《鹅妈妈买鞋》

中班语言公开课教案《小鸡和小鸭》 中班语言公开课教案及反思《动物伞》 中班公开课语言教案《啪啦啪啦嘭》 中班语言公开课教案《胖胖减肥》 中班公开课语言教案《好朋友》 中班语言公开课教案《大树和小鸟》3篇 中班语言公开课教案《蜗牛搬家》 中班语言公开课教案《怪脾气的小乌龟》 中班语言公开课教案《哭和笑》 中班语言公开课教案说课稿《变废为宝》 中班语言公开课优秀教案《冬天和夏天》 中班语言公开课教案《珍惜粮食不浪费》 中班语言公开课教案《亮晶晶的泡泡》 中班语言公开课教案《人人从我做起来》 中班语言公开课教案《月亮》 幼儿园中班语言公开课教案《救生圈扔给谁》中班语言公开课教案《伞》 中班语言公开课教案《哈哈镜》 中班语言公开课教案《晒太阳》 中班优秀语言公开课教案《红灯笼》 中班优秀语言公开课案例《云朵面包》 中班语言公开课教案《青蛙飞行员》

新版六年级上学期科学大象版《我给健康下“定义”》教案 新版

新版六年级上学期科学大象版《我给健康下 “定义”》教案新版 《我给健康下“定义”》教学设计 教材分析 《我给健康下“定义”》是本单元的引论。开篇便以学生感兴趣的“健康到底是什么”话题引入,在所提供的几种关于健康的说法上,让学生争论。在初步形成意见的基础上,让学生讨论几幅图中学生的行为是否健康,接着结合世界卫生组织宣布的21世纪人体健康标准,让学生在活动中测试自己和周围同学的健康状况,从而印证自己对健康所下“定义”的内涵及外延的准确程度,为研究主题的确定做下必要的铺垫。 待学生明白了真正的健康是什么以后,教材安排了“确定研究主题”的活动,旨在将学生的研究引向生命世界中本单元要达到的知识训练点,即青春期发育的特点,影响心跳快慢的因素,大脑、心脏和血管的作用及其保健。 学情分析 六年级学生已经具备一些自主探究和观察总结的能力,他们能通过互相讨论、自主调查、合作探究、提出疑问来解决科学问题。本单元也是要培养学生通过互相合作来提高自己的健康意识。通过本课学习,引导学生自主探究,关注生

活中的科学,培养学生对科学探究的兴趣,并关注自身健康。 学习目标 1.利用健康测试等活动,认识什么是健康,确定研究影响健康因素的主题。 2.对自己和周围同学健康状况进行测试,并对测试数据进行分析。 3.培养学生相互合作的意识。教学重难点 重点:认识什么是健康,梳理正确的健康观,锻炼学生的合作交流的能力。难点:学生自主探究后,确定自己研究的主题。评价任务 1.讨论交流:这些同学的行为健康吗,说出其中的原因。 2.测试自己的健康状况。 3.用自己的话说一说从健康测试结果中发现了什么,并能分析其中的原因。 4.怎样让使我们更健康,确定小组的研究主题。教学准备 教学课件等。教学过程 一、创设情境,初步感知 1.师:同学们,你平常进行体育锻炼吗?你喜欢什么体育运动呢?体育运动可以让我们更健康,比如我们的阳光大课间。 是啊,坚持锻炼才能有健康的身体。有人说,健康是金子,健康是快乐;有人说,健康是权利,健康是尊严,追求健康就是追求文明和进步;有人说,健康等于没有病;有人

幼儿园大班数学作业

幼儿园大班周五作业纸 姓名: 一、把下列分合式填写完整: 3+5=( ) 4+( )=10 ( )+8=9 ( )+( )=( ) ( )+( )=( ) ( )+( )=( ) ( )-( )=( ) ( )-( )=( ) ( )-( )=( ) ( )-( )=( ) ( )-( )=( ) ( )-( )=( ) 二、看图列式: ( )+( ) =( ) ( )+( )=( ) ( )-( )=( ) 三、把得数一样的数用线连起来

四、比较 ①)里打“” ()() ②)里打“” ()() ③比较粗细,在粗的旁边的()里打“” ()() ④比较长短,在长线的旁边的( )里打“” ()() 五、改错并把正确的答案写在()里,对的打“√” 3-3=7()4+4=8()1+3=4()6+2=4 ()9+1=8()7-3=4()2-2=4()5+4=1() 9-1=10()7+2=5()6-3=9()4-3=1() 3-2=5()2+1=1()9-4=4()6-1=7() 4+5=9()3+2=5()8 -5=3()6-1=5()六、连一连,反义词 大少开笑轻小左关胖矮出去多重来右高瘦哭入 七、作业 1、和、唱、歌、枪字各写3行。

幼儿园大班周五作业纸 姓名: 一、看图填空 ①② 7 -()=() 3 + 3 = ( ) ③④ ⑤⑥ 二、写出0到100的数: 1、写出20以内的单数: 2、写出20以内的双数: 三、口算题 3+3= 3-2= 3+7=2+2=5-3= 2+2= 9+1= 3-2= 9-4= 4-1= 4+6= 2+3=5-3= 4-2= 1+2=2+1= 5-2= 1+4=5-1= 1+3= 3+3=

中班科学公开课教案【优秀篇】(1)

中班科学公开课教案【优秀篇】 学习活动:各种各样的汽车 活动要求: 1、通过观察和比较等形式,知道汽车的功用及外形特征。 2、发展幼儿的观察比较和分析综合的水平。 活动准备:几中常见车的图片及玩具汽车。 关键点:幼儿独立得观察和比较,并分析出不同的车有不同的功用。 活动环节:操作要点 一、听各种车的声音 让幼儿仔细听,辨别出几种不同的汽车(有消防车、救护车、警 车和卡车等) 二、观察比较 1、出示自行车、消防车、警车、洒水车,让幼儿观察这些车的构造,有什么地方是一样的?哪些地方又是不一样的? 2、小结:这些车都有圆圆的车轮。消防车和警车的叫声不一样,消防车是红色的,上面有水箱、管子和梯子,专门用来救火的。警车 上白色的,专门用来抓坏人的。洒水车有水箱,用来清洁马路的。 3、说说这些车的功用,知道每种车都有不同的功用,所以有不 同的名字。 4、观察这些车的车轮,知道不一样的车车轮数也是不一样的, 有的有两个、三个或者四个、六个等。 三、说说你还看见过哪种车

幼儿说出和别人不一样的车,比比谁说得又对又多,并能说出它 们的功用。 幼儿园中班科学公开课教案二:风 活动内容:风 涉及领域:科学、语言 活动目标: 1、通过观察记录和动手操作活动,容幼儿尝试产生风的各种方法,激发幼儿探索自然现象的兴趣。 2、初步了解风力有大小之分,风力大小与人们的关系。 重点、难点:产生风的各种方法,风力的大小。 活动准备:幼儿感受过风,并有过观察记录,提供产生风的相关 操作材料,风与人们关系的图片。 活动过程: 1、看看说说,风在哪里? 教师:“前几天,我们到户外去寻找风娃娃,并画了观察记录。 请你轻轻地告诉旁边的朋友,你在哪里找到风娃娃?”张贴个别幼儿 的观察记录,请幼儿说出记录的内容。 小结:当我们看到树叶摇、红旗飘的时候就知道风吹来了,还能 够听到“呼呼”的声音,风吹到我们的身上感觉是凉凉的。 2、探索感受风的产生。 1)出示静止的纸条和风车,引导幼儿思考:“怎样才能使纸条、风车动起来呢?”“你有什么办法变出风娃娃来呢?”

新概念青少版1A-Unit4教案

Unit4 Robert isn’t well. 罗伯特感觉不舒服。Lesson7—8 I. Words 1. well E.g. I’m very well. 我(身体)非常好。 Well done. 做得好。 2. How? E.g. (1)—How are you? 你好吗?—I’m fine. 我很好。 (2)—How old are you? 你多大了? —I’m ten. 我十岁。 (3)—How do you go to school? 你怎么去学校? —I go to school by bus. 我乘公共汽车去上学。 (4)How about you? 你呢? 3. fine 健康的:I’m fine. 我很好。 晴朗的:It’s a fine day. 今天很晴朗。 4. but 连词,表示转折;拓展:and 连词,表示并列。 5. very 词组:very well 非常好very good 非常好 very much 非常多 6. What’s the matter with? = What’s wrong with? …怎么了? 7. hot 反义词:cold 冷的 8. poor 反义词:rich 富有的 be poor at…不擅长…I’m poor at Chinese. 9. doctor 词组:see a doctor 看医生 10. busy 句型:be busy with sth 忙于某事 be busy doing sth 忙于做某事

E.g. I am busy with my homework. 我忙于我的作业。 I am busy doing my homework. 我忙于做作业。 11. or 或者在一般疑问句中构成选择疑问句,or前面读成声调, 后面读成降调,回答时选择一项来回答,不可用yes 或no. E.g. Is he thirsty or hungry?他饿了还是渴了? He’s thirsty. / He’s hungry. II. Sentences 1.—How are you? 你好吗?—I’m fine. 我很好。 2.But Robert isn’t very well. 但是罗伯特感觉不是非常舒服。 3.What’s the matter with him? 他怎么了? 4.I’m not sure. 我不是很确定。 5.He’s very hot. 他非常热。 6.—Is he hungry? 他饿吗?—No, he isn’t hungry. 不,他不饿。 7.What about the doctor? 医生怎么样啊? 8.Perhaps not very ill. 也许病的不重。 9.But you are right. 但是你是正确的。 10. Better safe than sorry. 有备无患。 11. —Is Robert hungry or thirsty?罗伯特饿了还是渴了? —He isn’t hungry. He’s thirsty. 他不饿。他渴了。 12. —Who is thirsty?谁渴了?—Robert is. 罗伯特。

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

幼儿园中班体育游戏教案:玩纸棒

幼儿园中班体育游戏教案:玩纸棒 【活动目标】 1、利用纸棒练习助跑跨跳过宽40厘米左右的平行线,发展幼儿身体、动作的协调性和灵敏性。 2、大胆探索纸棒的不同玩法,在游戏中感受小组合作的快乐。 【活动准备】 1、纸棒。纸球若干球门。 2、音乐《运动员进行曲》。 3、一张统计表,游戏大小标记,奖牌。 【活动过程】 一、进入场地,活动身体。 随着《运动员进行曲》幼儿进入场地,教师带领幼儿做准备活动。 上举,下蹲,弯腰,踢腿,蹦跳。 二、探索纸棒的不同玩法。 1、玩棒。 小组合作玩棒,探索纸棒的不同玩法。 师:小运动员们真神气,你们手里拿的是什么呀?它是我们锻炼身体的好伙伴,小朋友想一想,纸棒可以怎么玩呢。 下面老师有个要求,请你找和你拿相同颜色纸棒的小朋

友组成一个小组,每一组小朋友一起来玩纸棒,我们要来比一比哪一组小朋友玩纸棒的方法最多,还能注意安全。 好现在请你去找和你颜色相同的小朋友。 幼儿游戏,教师指导。教师有意识的鼓励幼儿讲给别人听,促进同伴间互相学习能力的发展。 请一组幼儿示范纸棒的各种玩法,并带领全体幼儿练习。 师:哪一队小朋友愿意来介绍一下,你们是怎么玩纸棒的? 红队的小朋友想到的方法真多,我们一起来学学他们玩纸棒的方法。 其他的小队有没有和他们不一样的玩法? 2、学习动作:助跑跨跳 师介绍动作要领。 师:刚才有小朋友想到了把纸棒摆成小河,跳过去。 现在老师把小河变宽了,谁有办法跳过去? 师:他们是怎么过小河的? 教师示范并讲解动作要领: "两手握紧拳头,放在身体的两边,站在小河的前面一段距离,再跑到小河前,一只脚用力蹬地,另一只脚跨跳过小河,一只脚落地,保持平衡。这个动作叫做助跑跨跳。 师:谁愿意也用这种方法来跳过小河呢? 集中鱼贯练习,一个跟着一个。

幼儿园优质公开课 中班数学课件教案

中班数学活动: 风趣的梯形 (本教案有配套视频,教学PPT) 设计意图: 由于幼儿已经认识了圆形、三角形、正方形和长方形,本着循序渐进的原则,在此基础上认识梯形,对中班幼儿来说是一个学习的过程,也是一个提高的过程。因为梯形是有且只有一组对边平行的四边形,概念比较抽象,是幼儿所要认识的平面图形中最难的一种。因此,中班幼儿认识梯形,只要理解其特征,能找出相应的图形即可,不必要求幼儿用语言描述梯形的特征。 活动目标: 1、激发幼儿认识平面图形的兴趣及探索的欲望。 2、发展幼儿较机敏的观察力和抽象概括能力。 3、让幼儿基本掌握梯形的特征,找出梯形。 活动重难点: 1、活动重点: 初步了解梯形的特征。 2、活动难点: 认识例外摆放位置的、例外的梯形。 活动准备: 音乐、幻灯片、梯形和长方形人手一份、图形石子路、小信封装着各种图形 活动过程:

一、情景导入,引出主题 1、出示小白兔的幻灯片,引导幼儿观察小白兔的房子是由什么图形组合而成的。 2、感知梯形的特征。(四个角、四条边、上下两条边平行、长短不一) 3、长方形和梯形相比较。 二、观察了解梯形的特征,加深对梯形的认识 1、出示小白兔家其他地方的梯形,让幼儿认识,加深对梯形的了解。 2、出示幻灯片的梯形,让梯形按例外的方向旋转,加深对梯形的了解。 3、教师再次总结。 三、游戏《寻找梯形》 1、出示小白兔设计好的石子路,让幼儿认识设计稿里面的图形。 2、请幼儿帮忙,完成梯形xx的设计。 3、幼儿和教师一起检测梯形xx。 4、放音乐,踩着梯形xx去郊游。 活动反思: 我设计本节活动,主要从幼儿对平面图形认识开始,因为梯形的概念是一组对边平行而另一组对边不平行的四边形叫梯形。但由于中班幼儿的年龄特点梯形的概念不易理解就不要求幼儿用语言来描述梯形特征。本节活动我通过三个环节来完成。首先让幼儿感知梯形的多样化,通过操作活动让幼儿真正理解认识梯形,最后用游戏巩固本节活动。活动中幼儿的积极性很高都愿意参与到活动中,互动也可以。我感觉本目标完成的很好。

新概念英语第二册第一课详细教案

课文: Last week I went to the theatre. I had a very good seat. The play was very interesting. I did not enjoy it. A young man and a young woman were sitting behind me. They were talking loudly. I got very angry. I could not hear the actors. I turned round. I looked at the man and the woman angrily they did not pay any attention. In the end, I could not bear it. I turned round again. “I can’t hear a word!” I said angrily. “It’s none of your business”, the young man said rudely, “This is a private conversation!” *本课重点语法:一般过去时、过去进行时 英语的时态细分共有16种,其中较多用的为9种: 第一课分析其中三种:一般现在时,一般过去时和过去进行时 1.经常、反复或是习惯性发生的动作,如 I go to work at 0900 every day. 我每天9点钟上班。 She does not take dinner on Sundays. 她周日晚上都不吃晚餐。 2.某种事物目前存在的情况或状态,如There are 16 cabins available on Classica Feb 18 dep. 目前经典号0218航次剩余16个舱位。 3.表示主语的习惯、能力、职业、特征等,如Sunwen works as a sales manager in Costa, he has rich experience. 4.有时间规律发生的事件或是不受时间限制的客观事实,如The earth moves around the sun. 地球绕着太阳转。 5. 表示格言或警句中。Pride goes before a fall.骄者必败。Practice makes perfect. 一般现在时的构成: 一般现在时用行为动词的原形,当主语为第三人称单数时( he, she, it, name),动词的词尾要加-S。(一般的动词词尾+S。以sh/ch/s/x结尾的词+es.以辅音字母Y结尾的把Y变成i,+es。辅音字母+o结尾的+es.) 一般现在时的疑问句 助动词DO或Does+主语+动词原形+其它成分。如 Do I look okay? 我看起来还行吗? Does she speak English? 她学英语吗?

机器人课程设计报告

机器人课程设计报 告

智能机器人课程设计 总结报告 姓名: 组员: 指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论,并应用于实践。经过学习,具体掌握智能机器人的控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求:要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构,控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略(软件流程图)。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面:控制电路设计,传感器选择以及安放位置设计,程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络,机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状,并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中,再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右,每个网格具有4个方向,分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物,同时探测时按左侧规则,进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态:通路、不通或未知,探测得到不同状态后记记录,同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径,记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号,由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便,记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向,此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单,且主要为纵横方向的直线,可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫,也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时,向左进入缺口,当机器人前方有障碍是,向右旋转180°,其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路,采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时,发出的红外线被反射面反射回来,被传感器接收到,信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行,直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

中班优质课教案

中班优质课教案:《小老鼠和泡泡糖》 学情分析: 中班幼儿喜欢动物,模仿力强,对音乐节奏也有了初步的理解能力,4——5岁又是游戏活动的黄金时期,针对幼儿这一心理发展特点,我选择了中班下册主题五“奇妙动物”中的一节音乐游戏《小老鼠和泡泡糖》。小老鼠风趣、诙谐的动物形象深受孩子们的喜爱。活动中通过活泼欢快的AB两段乐曲,形象地表现出小老鼠跑、看、拽等各种动作,并通过模仿老鼠偷偷走、拽泡泡糖、被猫吓倒等有趣的内容,让幼儿感受活动的无限乐趣。 活动目标 1、能根据乐曲旋律合拍地做老鼠走、左右张望的动作。 2、尝试夸张地表现小老鼠拽泡泡糖的表情和动作. 3、知道泡泡糖会破坏我们的环境,增强幼儿的环保意识。 活动准备: 1、生活中了解泡泡糖有粘性的特点。 2、音乐课件、图谱。 3、老鼠头饰、老鼠洞。 活动重难点: 1、重点:幼儿根据音乐合拍地做小老鼠走、东张西望的动作表演。(在实践的过程中,我发现让幼儿根据音乐合拍做小老鼠走对中班幼儿来说有一定的难度,也失去了小老鼠诙谐动物形象的特点,所以在本次活动中我将活动重点放在能根据音乐合拍做小老鼠停下来东张西望的动作表演) 2、难点:尝试夸张地表现小老鼠拽泡泡糖的表情和动作. 活动过程: 一、开始部分:设置悬念激发幼儿兴趣 师:今天老师带来了两个礼物(教师出示右手)这是什么?(泡泡糖)你们吃过泡泡糖吗?吃完的泡泡糖拿在手里有什么感觉?(粘粘的)看这是谁呀?(教师出示左手小老鼠)小老鼠和泡泡糖之间会发生什么事呢?小朋友想不想知道?老师今天带来了一首好听的音乐讲的就是小老鼠和泡泡糖的故事,我们一起来听

听吧! 二、基本部分 (一)、通过故事帮助幼儿理解音乐内容。 (播放音乐) 师:听完了音乐小朋友猜猜小老鼠和泡泡糖之间发生了什么事? 小朋友想了这么多有趣的故事?那小老鼠和泡泡糖之间到底发生了什么事呢?我们一起来看看! (播放音乐动画,教师简单讲故事) 老鼠妈妈睡着了,小老鼠偷偷跑出来玩,它怕被猫发现,跑几步就停下来左看看右看看,突然它踩到一个粘乎乎的东西,哎呀!它拽呀拽!可是越拽越长,粘到手上、头上、腿上到处都是,最后像绳子一样把自己捆了起来,喵,不好了猫来了,小老鼠吓的叽里咕噜地滚回了家。 师:听完了故事小朋友来说一说故事讲了什么?(幼儿回答) 原来小老鼠趁妈妈睡午觉偷偷出来玩,小老鼠在出来玩的时候是怎样走的呢?这次我们边听边看. (二)、出示图谱完整听音乐,帮助幼儿理解音乐节奏,学做动作 1、随图谱完整听音乐,感知音乐节奏。 2、引导幼儿分段学做动作 师:原来小老鼠是在妈妈睡觉时偷偷出来玩的,怎样是偷偷地走?(幼儿模仿)为什么要偷偷的?(怕猫)它怕被猫发现所以呀“小老鼠东走走西看看”,谁来表演一下小老鼠?(幼儿模仿)刚刚我们表演了小老鼠的走,那看看谁来学学?(幼儿表演) 师:哦,原来小老鼠走路的步伐是这样的“小老鼠东走走西看看”(教师师范小老鼠走的节奏)小老鼠东走走西看看是向一个方向看还是向两边看?(两边看)那它是边走边看还是走几步停下来看?在说哪个字的时候停(引导幼儿按节奏做动作)在说西的时候用不用看?看了几次(两次)谁来走走看?好,我们先坐在椅子上试试!小老鼠走了几遍?我刚刚发现有的小老鼠走得太快了,这样很容易被猫发现,再来看看小老鼠是怎样走的?好,现在我们起来走走看!(老师唱旋律幼儿做动作)

新概念第二册第10课教案

lesson 10 Not for jazz 不适于演奏爵士乐 New words and expressions 生词和短语 ☆jazz n. 爵士音乐 play jazz 演奏爵士乐 eg. They tried to play jazz on the piano. 他们试图在钢琴上演奏爵士音乐。 classical music 古典音乐folk music 民族音乐 country music 乡村音乐pop (popular) music 流行音乐 rock and roll 摇滚乐rap 拉普乐(说唱音乐) ☆musical adj.音乐的 music n.音乐(不可数) a piece of music 一首音乐 concert ['k?ns?t] [C] 音乐会 musical adj. 音乐的musician n. 音乐家 a music lesson 一堂音乐课 a music teacher 音乐教师 a music lover 音乐爱好者 a piece of music 一首音乐 face the music 面对失败;面对不愿面对而又不得不面对之事 (说法:1.新演员初上舞台非常紧张,但是音乐响起了,不得不上舞台,必须去面对音乐,面对自己不敢面对的事情;2.新兵入伍后参加军事检阅,军乐响起来了,不得不按照节拍去走,哪怕再紧张也没有用。) a musical instrument 一件乐器 a misical performance 乐器演奏 a musical score [sk?:] 乐谱musical voice 美妙的声音

☆instrument n. 乐器instrument = musical instrument -----What kind of musical instrument can you play? -----I can play the guitar. 我会弹吉他。 -----I can play the piano. 我会弹钢琴。 -----I can play the violin. 我会拉小提琴。 -----I can play the saxophone ['s?ks?,f??n]. 我会吹萨克斯管。instrument中的----ment是名词后缀 movement 移动government 政府 judgement 判断argument 争论,证据 ☆clavichord n. 古钢琴 ☆recently adv. 最近recently=lately 常用在现在完成时以及过去时中 eg. Recently it was damaged by a visitor. 最近它被一位客人弄坏了。eg. They have recently bought a new car. 他们最近刚刚买了一辆新车。eg. Have you seen him recently. 最近你见过他吗? recent adj. 最近的,最新的more recent; most recent eg. In recent years there have been great changes. 在最近几年有很大的变化。 eg. What is the most recent news? 什么是最新的消息? eg. The photograph seemed quite recent. 这张照片看起来很新是最近照的。 ☆damage v. 损坏

机器人创新设计课程总结

机器人创新设计课程总结 苏登自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因,其一是自己喜欢机械结构,对和机械自动化有关的课题感兴趣,还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影,被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫,担心自己在这方面毫无基础,难以跟上课程进度,再者担心考试太难,拿不到好成绩。然而事实证明,我当初选择这门选修课的决定是正确的,期间不但接触到了最新的机器人概念和进展,还认识到了专业的老师,很多有想法有能力的朋友,最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务,因此哪怕期间有所困难,哪怕偶尔感觉枯燥,我都觉得没有白费时间。 如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么,我的总结是:实践,参与。机器人不是纸上谈兵的东西,机器人从开端到如今的繁荣,都是一个个实验,一个个失败铸造的结果。对此,我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间,不多的上课机会,李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示,又拿出两节课的时间给我们组装,展示机器人,更不用说课下我们在网上查找资料,为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课,我想说的是,咋们的机器人创新设计不是水课。 在课堂展示的PPT中,我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中,真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能,而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题,根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后,我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度,机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据,无法自己学习,更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我:“你上网查这些资料有什么意义?”,可能这些东西不会对我产生直接的影响,但是作为自动化的学生,在以后系统地接触到机器人的时候,甚至自己有点小小的成绩的时候,我可以在心里提醒自己:我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说,当初我在大学选修书法课,我看不到任何的直接作用,但是若干年后,我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里,如果当初我没有选择书法课,那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣,为团队的成果而投入地做一件事情,本来就非常值得。 认清团队的力量,这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上,没有专门的讲解,仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下,我们的组长曹旭分工明确,组装的工作进行的井井有条,期间有各种错误,盲区,但是我们没有松懈,没有气儽,正如之前所说,机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中,我们被机器人的魅力深深吸引,似乎一个个零件都有了自己的生命,最重要的是,我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后,我们经过讨论决定该做一个分拣机,但是在分拣机完成后出现了识别失误,物品分拣不可靠的情况。面对这一问题,我们积极讨论,分析原因,在多方面作出了改进,在原图纸的基础上实现创新,最终完美地解决了这一问题,最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量,无论是在以后的生活还是科研中,团队至上将是我的座右铭。 最后,作为九组的一员,我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力,正是因为你们,让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片:

最新【幼儿园中班数学练习题】幼儿园中班折纸活动教案.doc

【个人简历范文】 折纸艺术在我国源远流长,历史悠久。折纸活动取材简便,易学易做,低碳环保。下面是为大家准备的幼儿园中班折纸活动教案,希望大家喜欢! 幼儿园中班折纸活动教案范文1 目标 1、引导幼儿学习用四角向中心折纸的技能。 2、引导幼儿继续学习按图示折纸的方法。 3、培养幼儿仔细、耐心的习惯。 准备 正方形彩纸、图示 过程 1、入活动,引起兴趣 “小朋友,在八月二十的集场上,你看到哪些东西呢?今天我们就来折许多新衣服,这好后摆一个衣服摊好吗?” 2、引导幼儿学习按图示折纸 “今天我们要来学习一种新的折纸本领,就是从四角向中心折,请小朋友看图示” 图(1) 将正方形纸两次对边折 图(2)然后打开找到中心妈妈(中心点) 图(3)四个角是四个孩子,他们都要找到中心妈妈和她亲一下。这就是四角向折,在这个基础上再按图4"图7折 3、请幼儿操作,教师指导 “要看着图示一步一步地折,一步也不能丢掉” 图(4) 翻过来在折一次四角向中心折 图(5) 再翻过来在折一次四角向中心折

图(6)翻过来将四个正方形打开成长方形 图(7)最后对折成衣服。在折衣服的基础上学折裤子“衣服有了,没有裤子怎么办呢?”“看,衣服还会变魔术呢!一变变成了一条裤子。”请幼儿说说是怎样变裤子的。 4、幼儿操作,教师巡回指导,提醒幼儿注意对齐抹平,四角向中心折共折三次。 5、展评幼儿的作品,把衣裤穿在绳上,可以做集场的角色游戏。 幼儿园中班折纸活动教案范文2 一、活动目标 1、学习沿正方形的宽边对称对折。 2、练习反复折叠,折出可爱的小田鸡。 3、体验制作的乐趣和成功感。 4、在老师的帮助下,完成这次折纸活动。 5、培养幼儿对折纸的爱好。 二、活动预备 1、小田鸡折纸成品若干。 2、白色长方形图画纸、油画棒、胶棒等每人1份。 三、活动重点难点 1、在小田鸡折纸上进行装潢。 1、在老师的帮助下,完成这次折纸活动。 三、活动进程 1、引导幼儿欣赏小田鸡折纸成品,引发幼儿的爱好。 师看,这些小田鸡多可爱呀!你最喜欢哪个小田鸡?为何喜欢它? 师你看到了甚么样的小田鸡?它们是怎样折出来的?你想折一个小田鸡吗?

幼儿园中班公开课教案《爱》

幼儿园中班公开课教案《爱》 中班公开课教案《爱》适用于中班的公开课主题教学活动当中,让幼儿发展理解力和语言表达能力,引导幼儿感受动物宝宝和妈妈之间的亲情,快来看看幼儿园中班公开课《爱》教案吧。 活动目标: 1.引导幼儿感受动物宝宝和妈妈之间的亲情。 2.发展幼儿理解力和语言表达能力。 3.引导幼儿了解动物世界中妈妈爱宝宝的趣闻轶事,培养幼儿探索动物世界的兴趣。 4.了解儿歌的含义。 5.能大胆表现歌曲的内容、情感。 重难点分析: 重点:使幼儿感受动物宝宝和妈妈之间的亲情。 难点:引导幼儿将日常生活经验与爱的主题结合,并能口齿清晰地讲述自己的感受和想法。 活动准备: 1.多媒体课件(袋鼠妈妈和小袋鼠;老虎妈妈和小老虎;青蛙妈妈和小蝌蚪。) 2.动物宝宝和妈妈的趣闻轶事录像。 活动过程: (一)导入:(4分钟) 谈话:妈妈爱宝宝引出课题。 提问:妈妈爱你吗?妈妈是怎样爱你的?(自由表达) 小结:动物妈妈们也非常爱自己的宝宝,那他们又是怎样爱自己宝宝的呢?咱们一起来看一看。

(二)展开:(18分钟) 1.观看课件感知动物妈妈对宝宝的爱,播放课件幼儿欣赏并讲述。(5分钟) 提问:刚才你看到了什么动物?他们在和自己的小宝宝们做什么? 小结:原来啊,动物妈妈跟小朋友的爸爸妈妈一样,愿意陪着自己的宝宝做游戏,很爱自己的宝宝。 2.配上儿歌再次播放课件,引导幼儿理解动物妈妈对宝宝的爱。(7分钟) 提问:袋鼠妈妈是怎样爱自己宝宝的?老虎妈妈是怎样爱自己的宝宝的妈妈为什么要使劲摔宝宝?青蛙妈妈是怎样对待小蝌蚪的?小蝌蚪为什么不要妈妈照顾?(引导幼儿跟随课件学习儿歌) 小结:袋鼠妈妈爱宝宝,将小宝宝放到袋子里;老虎妈妈爱宝宝,为了让自己的宝宝更快的成长,使劲将宝宝往地上摔;青蛙妈妈爱小蝌蚪,给小蝌蚪一个自由成长的空间。这些动物妈妈都有不同的爱宝宝的方式。 3.拓展经验仿编儿歌。(6分钟) 提问:你还知道其他的动物妈妈抚养宝宝的故事吗?请个别幼儿讲一讲可结合录像上其他有关内容进行讲述。幼儿将自己仿编的儿歌说给大家听。 例:燕子妈妈爱乖乖怎么爱?飞来飞去找呀找衔来食物喂乖乖。 企鹅妈妈爱乖乖怎么爱?小脚放到大脚上来天气寒冷冻不坏。 松鼠妈妈爱乖乖怎么爱?辛苦把它喂养大离家再也不回来。 小结:其实,很多动物妈妈都是爱自己的宝宝的。有的严厉、有的呵护,不同的动物妈妈用不同的方式表达着自己对于小宝宝的关心和爱护。就像小朋友的爸爸妈妈一样,都是世界上最关心你们的人。 (三)结束:(3分钟) 活动小结:动物妈妈们为了保护好小动物付出了很多艰辛的劳动,在动物世界里,还有许多有关动物妈妈爱宝宝的故事,你们可以从书本上、互联网上、书店里找到,你可以把你找到的最有趣的动物妈妈爱宝宝的故事告诉老师和小朋友。 小百科:“爱”在汉语中是一个多义的字。它包含了爱情、母爱、父爱、友

体质与健康教案 刘明波

体质与健康教案 刘明波体质与健康 教学目标与教学要求 使学生了解体质与健康的概念,掌握简单的测量、评价方法。教学重点、难 点 1.掌握体质检测的正确方法。 2.运用正确的方法对检测结果进行评价。 教学方法与手段:讲授、提问、讨论 作业及复习思考题: 1. 影响体质与健康的因素 2. 对自己的体质进行测量,并作出评价 一体质与健康概念: 1.体质概念: 体质是指人的有机体质量和功能的统一表现。它是在先天遗传性和后天获得性 基础上表现出来的人体形态结构、生理功能、适应能力和心理素质等综合的、相对 稳定的特征。 2.健康的概念: 健康应是在精神上、身体上以及社会上保持健全的状态。一个健康的人应该是: (1)有充沛的精力,能够从容的应付日常生活和工作的压力而不感到过分紧 张。 (2)处事乐观,态度积极,乐于承担责任。 (3)善于休息,睡眠良好。

(4)应变力强,能适应外界环境的各种变化。 (5)能抵抗感冒等一般性传染病。 (6)体重适当,身体匀称,站立时头、肩、臂位置协调。 (7)眼睛明亮,反映敏锐,眼睑不发炎。 (8)牙齿清洁,无空洞、无痛感,齿龈颜色正常,无出血现象。 (9)头发有光泽,无头屑。 (10)皮肤有弹性,肌肉丰满,走路轻松。 二(影响体质与健康的因素 1.影响体质的基本因素: (1)遗传对体质的影响: 遗传对身体形态的影响;遗传对身体素质的影响;遗传对性格的影响;遗传对人体健康和寿命的影响 (2)后天的环境条件对体质的影响: 生态环境因素对体质的影响;社会因素对体质的影响;体育锻炼对体质的影响 2.影响人体健康的因素: (1)遗传 (2)环境 (3)体育锻炼 (4)心理因素 三(体质与健康检测的作用、内容与方法: 1.检测的基本作用 (1)可使学校体育部门了解学生体质的现状,掌握学生体质变化的客观规律,并为制定体育教学大纲、计划,选择适宜的教材和教学方法提供科学依据。 (2)可使学生及时的了解自己体质变化情况,引导学生关心自己的体质状况,激发其科学锻炼身体的自觉性和积极性。

智能机器人综合设计

项目设计报告撰写要求及说明 一、撰写内容要求 撰写内容必须包括但不限于以下内容: 1.概述 2.需求分析 3.概要设计 4.详细设计 5.系统实现 6.系统测试 7.结论 8.参考文献 二、撰写格式要求 1.目录 目录由设计(论文)的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计(论文)的提纲,也是其组成部分的标题。目录的序号一律采用阿拉伯数字。 “目录”两字采用一级标题排版;章题目和结尾内容题目采用二级标题排版;节题目采用四号宋体字,1.5倍行距,居左;条题目采用小四号宋体字,1.5倍行距,左缩进2个字符。须注明各题目的起始页码,页码为小四号“Times New Roman”字体,题目与页码用“……”相连。 2.正文部分 正文内容必须实事求是、客观真实、准确完备、合乎逻辑、结论严谨、层次分明、语言流畅,符合学科、专业的有关要求。结论:准确、完整、明确、精练。但仍可以在结论或讨论中提出建议、设想、尚待解决的问题等。 ●装订规格要求 纸张大小:纸的尺寸为标准A4纸。 页边距:上、下、左、右各25mm。 装订:封面、目录和参考文献单面打印,其余部分双面打印,沿长边装订。 正文字体字号:中文小4号宋体,英文小四号“Times New Roman”字型,全文统一。 页码:页码用阿拉伯数字连续编页,字号与正文字体相同,页底居中,数字两侧用一字横线修饰,如-3-。 页眉:自正文页起加页眉,眉体使用单线,页眉字体为5号楷体。 封面:采用统一的标准封面。 ●标题要求 主体部分按章、节、条、项分级,在不同级的章、节、条、项阿拉伯数字编号之间用“

●主体部分 (a)绪论、正文、结论部分除有标题要求外,汉字字体采用小四号宋体,1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同,字体用“Times New Roman”字体。 (b)插图:插图包括图解、示意图、构造图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序号。如“图3.1”表示第3章第1图。图号与图题文字间置一字空格,置于图的正下方,图题用5号宋体,须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。 (c)表:表的一般格式是数据依序竖排,内容和项目由左至右横读,通版排版。表号也用章序号编码,如:表3.1是第3章中的第1表。表应有表题,与表号之间置一字空格,置于表的上方居中,用5号宋体,须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。 (d)公式:公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号,如式(3-1)表示第3章第1式,公式一般单行居中排版与上下文分开,式号与公式同行居公式右侧排版。 ●参考文献 参考文献格式规范如下: 书籍:[1] 作者1,作者2.书名[M],出版社,出版年 网址:[2] 作者.名称[EB/OL],网址,年.月 期刊:[3] 作者1,作者2.论文名称[J],期刊名称,年代,卷(期): 起止页码 例如: [1] 作者1,作者2.Eclipse从入门到精通[M],清华大学出版社,2005 [2] 作者.软件设计模式[EB/OL],https://www.doczj.com/doc/816397488.html,/10289.htm,2004.3 [3] 作者1,作者2.论文名称[J],清华大学学报,2005,4(1):26-35

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档