直尺锥齿轮的压力角
直尺锥齿轮是一种常见的机械传动元件。为了确保齿轮的正常工作，需要对其进行设计和计算。其中，压力角是直尺锥齿轮设计和计算中
的一个重要参数。下面，我将详细介绍直尺锥齿轮的压力角。
一、压力角的定义
在直尺锥齿轮设计中，压力角是指传动轴与齿轮齿面的交角。这个角
度越小，齿轮齿面的接触压力就越大。因此，直尺锥齿轮的压力角选
择很关键，需要根据具体的传动要求进行计算和选择。
二、压力角的计算
直尺锥齿轮的压力角计算需要用到以下公式：
1、法向模数
直尺锥齿轮的法向模数是指沿着齿轮齿面节圆方向的模数。法向模数
计算公式如下：
mn = m cosα
其中，mn为法向模数，m为齿轮的模数，α为压力角。
2、传动比
传动比是指主动齿轮齿数（即驱动轴上的齿轮齿数）与从动齿轮齿数（即被驱动轴上的齿轮齿数）之比。传动比计算公式如下：
i = z1 / z2
其中，i为传动比，z1为主动齿轮齿数，z2为从动齿轮齿数。
3、基本分度圆半径
直尺锥齿轮的基本分度圆半径计算公式如下：
r1 = mn z1 / cosβ
其中，r1为基本分度圆半径，β为压力角。
4、顶隙系数
直尺锥齿轮的顶隙系数是指齿轮齿面内圆柱面与齿顶之间的距离与法
向模数之比。顶隙系数计算公式如下：
εα = (x + y) / (2mn)
其中，x为齿顶高度，y为齿顶间隙（也称为顶隙），mn为法向模数。
5、齿顶高度
直尺锥齿轮的齿顶高度计算公式如下：
hα = mn (1 + εα) cosα
其中，hα为齿顶高度，εα为顶隙系数，α为压力角，mn为法向模数。
三、应用场景
直尺锥齿轮广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车、机床、船舶、
农机等。在不同的传动系统中，需要根据具体的要求和技术条件选择
合适的压力角。通常，直尺锥齿轮的常用压力角有20度、22.5度、30度、37.5度和45度等。
总之，直尺锥齿轮的压力角是影响其传动性能的重要因素，需要根据
具体的传动要求和技术条件进行计算和选择，以确保齿轮的正常工作。
齿轮的英制模数公式 1、公制齿轮用模数表示齿形大小，英制齿轮用径节表示。 2、标准公制齿轮压力角为20度，标准英制齿轮压力角为15度。 3、公制齿轮齿形显得较为矮胖，英制齿轮齿形显得较为高瘦 使用径节（DP）制齿轮的有英国和美国。英国的径节制齿轮压力角α＝ 20度，齿顶高系数f＝1，径隙系数c＝0.25 美国的径节制齿轮比较复杂。 压力角α有14.5度、17.5度、20度、22.5度，齿顶高系数f=1，径隙系 数c＝0.188（DP＜20）或c＝0.2（DP＞20） 2、d=z/DP da=(z+2)/DP df=(z-2.5)/DP 3、m=25.4/DP 其实只要将我们使用的公式之中的模数M用25.4/DP代入其中基本就可以了，所要注意的是径节齿轮制换成模数后，模数数值基本上不是我们的常规模数数值系列，另外齿轮的齿顶高系数、顶隙系数也不是我们常用的数值。 4、“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)， 以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的
齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。 在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。 径节是分度圆直径每英寸长度的圆周上所分布的齿数, 计算式为DP=z/d z/英寸。与模数的换算关系DP＝25.4/（m） 公制齿轮和英制齿轮的区别是： 1、公制齿轮用模数表示齿形大小，英制齿轮用径节表示。 2、标准公制齿轮压力角为20度，标准英制齿轮压力角为15度。 3、公制齿轮齿形显得较为矮胖，英制齿轮齿形显得较为高瘦。 齿轮中的模数 模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms 与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮
方便各位齿轮爱好者学习和使用 齿轮压力角 渐开线及渐开线齿轮 当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。 图1齿轮压力解析图 如图1： AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。 渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。 显然，图2中的
图2 αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知： cosαk=ON/OK=rb/Rk 参考文献： 卢玉明.机械设计基础.高等教育出版社,1998 齿轮模数 “”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起着基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。 齿轮计算公式: 分度圆直径d=mz m 模数z 齿数 齿顶高ha=ha* m 齿根高hf=(ha*+c*)m 齿全高h=ha+hf=(z ha*+c*)m ha*=1 c*= 图片中的应该两箭头之间距离是 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸的计算 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称
直齿锥齿轮传动设计 锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。 1. 齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数 (1) 背锥和当量齿轮 下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。为此，再过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。这说明：可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿轮，扇形齿轮的模数m、压力角a和齿高系数ha*等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，这个虚拟的圆柱齿轮称为该锥齿轮的大端当量齿轮。这样就可用大端当量齿轮的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形，即锥齿轮大端轮齿尺寸（ha、hf等）等于当量齿轮的轮齿尺寸。
直尺锥齿轮的压力角 直尺锥齿轮是一种常见的机械传动元件。为了确保齿轮的正常工作，需要对其进行设计和计算。其中，压力角是直尺锥齿轮设计和计算中 的一个重要参数。下面，我将详细介绍直尺锥齿轮的压力角。 一、压力角的定义 在直尺锥齿轮设计中，压力角是指传动轴与齿轮齿面的交角。这个角 度越小，齿轮齿面的接触压力就越大。因此，直尺锥齿轮的压力角选 择很关键，需要根据具体的传动要求进行计算和选择。 二、压力角的计算 直尺锥齿轮的压力角计算需要用到以下公式： 1、法向模数 直尺锥齿轮的法向模数是指沿着齿轮齿面节圆方向的模数。法向模数 计算公式如下： mn = m cosα 其中，mn为法向模数，m为齿轮的模数，α为压力角。
2、传动比 传动比是指主动齿轮齿数（即驱动轴上的齿轮齿数）与从动齿轮齿数（即被驱动轴上的齿轮齿数）之比。传动比计算公式如下： i = z1 / z2 其中，i为传动比，z1为主动齿轮齿数，z2为从动齿轮齿数。 3、基本分度圆半径 直尺锥齿轮的基本分度圆半径计算公式如下： r1 = mn z1 / cosβ 其中，r1为基本分度圆半径，β为压力角。 4、顶隙系数 直尺锥齿轮的顶隙系数是指齿轮齿面内圆柱面与齿顶之间的距离与法 向模数之比。顶隙系数计算公式如下： εα = (x + y) / (2mn) 其中，x为齿顶高度，y为齿顶间隙（也称为顶隙），mn为法向模数。
5、齿顶高度 直尺锥齿轮的齿顶高度计算公式如下： hα = mn (1 + εα) cosα 其中，hα为齿顶高度，εα为顶隙系数，α为压力角，mn为法向模数。 三、应用场景 直尺锥齿轮广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车、机床、船舶、 农机等。在不同的传动系统中，需要根据具体的要求和技术条件选择 合适的压力角。通常，直尺锥齿轮的常用压力角有20度、22.5度、30度、37.5度和45度等。 总之，直尺锥齿轮的压力角是影响其传动性能的重要因素，需要根据 具体的传动要求和技术条件进行计算和选择，以确保齿轮的正常工作。
锥齿轮基础知识您好，欢迎来到阿里巴巴 锥齿轮基础知识(2011/02/1215:32) 6基本尺寸参数 6.1锥距 6.1.1外锥距(锥距) 分锥顶点沿分锥母线至背锥的距离。 6.1.2内锥距 分锥顶点沿分锥母线至前锥的距离。 6.1.3中点锥距 分低度顶点沿分锥母线至轮齿齿宽中点的距离。 6.1.4背锥距 背锥顶点沿背锥母线至分锥的距离。 6.2直径 6.2.1分度圆直径 分度圆的直径 6.2.2齿顶圆直径(顶圆直径) 齿顶圆的直径。 6.2.3齿根圆直径(根圆直径)
6.2.4节圆直径 节圆的直径。 6.3齿高 6.3.1齿离 齿顶圆至齿根圆之间沿背锥母线度量的距离。 6.3.2齿顶高 齿顶圆至分度圆之间沿背锥母线度量的距离。 6.3.3齿根高 分度圆至齿根圆之间沿背锥母线度量的距离。 6.3.4工作高度 一对锥齿轮相互啮合时，两者的齿顶圆与两背锥的公共母线各有一个交点，这两个交点之间沿上述化共母线度量的最短距离。 同义词工作齿高 6.4齿距、齿厚和齿宽 6.4.1齿距 两个相邻的同侧齿面之间的分度圆弧长。 6.4.2齿厚 一个轮齿的两侧面之间的分度圆弧长。 6.4.3弦齿厚
6.4.4齿槽宽(槽宽) 在锥齿轮上，一个齿槽的两侧齿面之间的分度圆弧长。 6.4.5齿宽 锥齿轮的轮齿沿分锥母线度量的宽度。 6.5其他线性参数 6.5.1齿线偏差量 斜齿锥齿轮的产形冠轮的齿线与锥顶(或冠轮轴线)之间的距离。 6.5.2顶隙 锥齿传输线的齿顶圆锥面与它的配对齿轮齿根圆锥面之间，沿着两背锥的公共母线度量的距离。 6.5.3侧隙 侧隙是在工作节圆上，齿槽宽度大于相啮合轮齿齿厚的量。 6.5.4圆周侧隙 在一对相啮合的锥齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长的最大值。 6.5.5法向侧隙 两个锥齿轮，当其一侧齿面处于接触状态时，另一侧齿面之间在背锥上量度的最短距离。 6.6圆锥角 6.6.1分度圆锥角(分锥角)
圆锥齿轮参数设计 0.概述 锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动，两轴交角S称为轴角，其 值可根据传动需要确定，一般多采用90 °锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的 大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱" 在锥齿轮中就变成了”圆锥”，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速 传动（＜5m/s ）;曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90。的标准直齿锥齿轮传动。 1.齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作 纯滚动，该平面上过锥顶点0的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以0为球
心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球 面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。 2.锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数 （1）背锥和当量齿轮 下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用 R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球 面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。为此，再过A作O1A丄OA ,交齿轮的轴线于点01。设想以 OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度 圆。由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投 影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30 ）， 两者就更接近。这说明：可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿 轮，扇形齿轮的模数m、 压力角a和齿高系数ha*等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直 齿圆柱齿轮，这个虚拟的圆柱齿轮称为该锥齿轮的大端当量齿轮。这样就可用大端当量齿轮 的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形，即锥齿轮大端轮齿尺寸（ha、hf等）等于当量齿轮 的轮齿尺寸。
锥齿轮传动设计计算240 1.确定传动比 传动比是锥齿轮传动的重要参数，通常表示为i=N2/N1，其中N1和N2分别为驱动轮和从动轮的转速。根据实际需求确定传动比的大小。 2.计算模数 模数是齿轮的重要参数，表示齿轮齿距与齿数之比。根据传动比和轮的齿数，可以计算得到驱动轮和从动轮的模数m1和m2、公式为m=d/N，其中m为模数，d为齿距，N为齿数。 3.计算齿数 根据传动比和模数，可以计算得到驱动轮和从动轮的齿数N1和N2、公式为N=d/m，其中N为齿数，d为齿距，m为模数。 4.确定锥角 锥齿轮的齿轮面与轴线的夹角称为锥角，常用的锥角有20°、30°和45°。根据实际需要和齿轮的材料强度，确定驱动轮和从动轮的锥角大小。 5.计算齿面宽度 齿轮的齿面宽度是指齿轮齿顶到齿底的距离，它决定了齿轮的承载能力。根据传动功率和材料强度，可以计算得到齿轮的齿面宽度。 6.计算分度圆直径 分度圆直径是齿轮设计中的重要参数，用于计算齿面几何形状。根据模数和齿数，可以计算得到驱动轮和从动轮的分度圆直径。
7.计算齿顶高和齿根高 齿顶高和齿根高是齿轮设计中的重要参数，用于计算齿面几何形状。根据模数和齿高系数，可以计算得到齿顶高和齿根高。 8.计算齿轮的模型尺寸 根据齿面几何形状参数，可以计算得到齿轮的模型尺寸，包括齿顶圆直径、齿根圆直径、齿高、压力角等。 9.检查齿轮的接触强度和弯曲强度 根据齿面几何形状和材料强度，可以计算得到齿轮的接触强度和弯曲强度。检查传动系统是否满足强度要求。 10.优化设计 根据实际需求和计算结果，进行齿轮传动的优化设计，以提高传动效率和可靠性。 以上是锥齿轮传动设计计算的基本步骤和流程。在实际设计中，还需要考虑齿轮的轴向位置、油脂润滑、轮齿的加工精度等因素，以确保传动的正常运行。同时，也需要结合实际情况和实验验证进行设计验证，以确保传动系统的可靠性和性能。
直齿锥齿轮正确啮合条件 引言 直齿锥齿轮是一种常见的齿轮传动装置，广泛应用于机械工程领域。为了确保正常的工作和传动效率，直齿锥齿轮需要满足特定的啮合条件。本文将详细介绍直齿锥齿轮的正确啮合条件，包括齿型、传动比和轴向间隙等方面的内容。 1. 齿型 直齿锥齿轮的齿型是确保正确啮合的重要因素之一。啮合齿型应满足以下要求：•齿形曲线必须光滑，无几何偏差和产品材质的带来的加工误差。 •齿面接触线的接触点能够均匀分布在齿廓弧线上，以均匀分担载荷。 •齿面接触线的接触点不能集中在齿尖或齿根，以免出现过大的应力集中。 为了达到以上要求，通常会采用计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）来优化齿面曲线，并通过磨削、滚压等工艺保证齿形精度。 2. 传动比 传动比是直齿锥齿轮传动中的一个重要参数，它影响着速比和转矩的传递。正确的传动比可以保证齿轮传动系统的正常运行。 传动比的计算方法如下： i=N1 N2 其中，N1是主动齿轮的齿数，N2是从动齿轮的齿数。 为了确保正常啮合，应满足以下条件： •传动比应在设计范围内，以满足实际工况的要求。 •传动比的取值应避免过大或过小，以免导致传动效率低下或过载运行。•在传动比计算时，还需要考虑直齿锥齿轮的齿厚系数、重合度等因素，以进一步优化传动比的选择。
3. 轴向间隙 直齿锥齿轮的正确啮合还需要考虑轴向间隙的控制。轴向间隙是指主动齿轮和从动齿轮轴向方向上的间隙，它会影响齿轮的啮合质量和传动的平稳性。 轴向间隙的选择原则如下： •轴向间隙应保证直齿锥齿轮的啮合过程中能够形成合适的啮合压力角，以避免齿轮脱啮。 •轴向间隙应考虑到齿轮的传动误差和制造误差，以保证实际啮合质量的可靠性。 •轴向间隙的选择也会受到传动系统的润滑方式和工作温度等因素的影响。 为了控制轴向间隙，常见的方法包括使用调整垫片、变位距齿轮等，通过适当调整零部件间的位置和间隙来实现。 4. 其他考虑因素 除了上述齿型、传动比和轴向间隙外，还有一些其他的因素需要考虑，以确保直齿锥齿轮的正确啮合。 •齿轮材质的选择应根据实际工作条件来确定，以满足强度、刚度和耐磨性的要求。 •齿轮加工和组装应符合相关的标准和工艺要求，以保证齿轮的精度和质量。•齿轮运行时应进行润滑和冷却，以降低摩擦、磨损和噪音。 结论 直齿锥齿轮的正确啮合条件包括齿型、传动比和轴向间隙等方面的内容。合理选择和控制这些条件，可以确保齿轮传动系统的正常运行和传动效率的提高。在实际应用中，还需要考虑其他因素，如齿轮材质、加工工艺和润滑要求等。通过合理设计和精确制造，直齿锥齿轮能够发挥其优越的传动性能，广泛应用于各种机械和工程领域。
（2）传动方案 本次设计的山地割草机的传动部分主要是长轴带动锥齿轮转动，锥齿轮带动另一锥齿轮转动并且改变方向，最后传到到割刀转动，将苜蓿的根部草割断。传动部分的设计主要是对齿轮的设计 齿轮传动的类型 齿轮传动就装置形式分： 1）开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。 2）闭式传动而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体（机匣）的，这称为闭式齿轮传动（齿轮箱）。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。 本次设计的推移式割草机割草总成部分尺寸比较小，传动齿轮尺寸和质量比较小，转速比较高，且没有防护罩，如果选用开式容易损坏其寿命，因此齿轮传动选用闭式传动。 齿轮的设计准则 齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、 齿面胶合以及塑性变形等。 齿轮传动的失效形式不大可能同时发生，但却是互相影响的。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损，而严重的磨损又会导致轮齿折断。在一定条件下，由于上述第一、二种失效形式是主要的，因此设计齿轮传动时，应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式，以确定相应的设计准则。 齿轮传动的强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式进行的。对一般齿轮传
锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。 1. 齿廓曲面的形成 直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数 (1) 背锥和当量齿轮 下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。为此，再 过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。由于大端背锥母线O1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。这说明：可用大端背锥上的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形。由于背锥可展开成平面并得到一扇形齿轮，扇形齿轮的模数m、压力角a和 齿高系数ha*等参数分别与锥齿轮大端参数相同。再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，这个虚拟的圆柱齿轮称为该锥齿轮的大端当量齿轮。这样就可用大端当量齿轮的齿形近似地作为锥齿轮的大端齿形，即锥齿轮大端轮齿尺寸（ha、hf等）等于当量齿轮的轮齿尺寸。
齿轮压力角 渐开线及渐开线齿轮 当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。 图1齿轮压力解析图 如图1： AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。 渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。 显然，图2中的 图2 αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知： cosαk=ON/OK=rb/Rk
参考文献： 卢玉明.机械设计基础.高等教育出版社,1998 齿轮模数 “模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对於具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx 的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m 1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起著基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。 齿轮计算公式: 分度圆直径d=mz m 模数z 齿数 齿顶高ha=ha* m 齿根高hf=(ha*+c*)m 齿全高h=ha+hf=(z ha*+c*)m ha*=1 c*=0.25 图片中的应该两箭头之间距离是 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸的计算 一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称