河北工业大学继续教育学院 毕 业 设 计（论文）
轮式作业机井架动态特性研究
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2XXX 年X 月X 日
轮式作业机井架动态特性研究
摘 要
本文用ANSYS 软件的有限元分析功能，对轮式作业机井架结构简化的三维空间梁结构进行模态分析、瞬时动态分析和谐波响应分析。系统的结构模态是振动系统特征的一种表征，轮式作业机井架的模态分析所得出的固有频率、振型是井架承受动态荷载的重要特征。根据固有频率和振型可以预测井架在各种振源作用下的实际振动响应和在瞬时动力作用下产生的薄弱环节。文章通过分析井架在自重情况下的前6阶自由振动频率和振型、井架在钩载为1100 kN 作用下产生位移-时间图及转盘激扰时的振动位移，可以得出以下结论：井架以整体弯曲为主，四根立柱为主要承载构件，且前两根的立柱的承载能力最为薄弱。建议通过改变截面大小和材料来提高结构的稳定性和
关键词：轮式作业机；井架结构；承载构件
目录
第一章引言 (1)
1.1问题的提出 (1)
1.2研究概况 (1)
第二章动态分析 (2)
2.1动态分析的基本概念 (2)
2.2动态分析的基本理论 (2)
第三章总结 (3)
参考文献 (4)
第一章引言Array
1.1问题的提出
在石油与天然气勘探开发的各项施工中，修井作业是一个重要环节。油气水井在自喷、抽油或注水注气过程中，随时可能发生故障，造成油井减产甚至停产。诸如：油井下沙堵、井筒内严重结蜡结盐、油层堵塞、渗透降低、油气水层互相串通、生产油层枯竭等油井本身的故障；油管连接脱扣、套管挤扁、断裂和渗漏等油井结构损坏；抽油杆弯曲、断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障等。出现故障后，只有通过井下作业来排除故障，更换井下设备，调整油井参数，恢复油井的正常生产。
目前我国陆上石油修井作业所用的设备主要有履带式通井机、轮式作业机、修井机等，其中轮式作业机具有越野性好、搬迁运移便捷、作业效率高、经济实用等优点，是通井机发展的主要方向。
轮式作业机井架是油井进行修井作业时起下井的支架，它在修井作业中，特别是刚开始起钻和下钻时的突然刹车均会产生较大的冲击，使井架承受较大的额外动载荷并产生剧烈振动。并且，由于转盘的周期性激励，井架也会产生不同形式和不同程度的共振。从而导致井架结构的破坏，无法顺利进行修井作业[1]。
1.2 研究概况
井架结构动态承载能力测评技术是一项挖掘结构设备潜力、节约生产成本并确保生产安全,经济效益、社会效益十分明显的工程实用技术,它也是一门多学科综合交叉的工程科学,有不少理论问题和技术难点值得研究,在石油生产部门中具有良好的发展前景，因而合理的预报出井架的实际承载能力，以成为石油井架安全评定理论研究的主要内容[3]。主要方法有：实验室井架模型动态研究测试、实测频率为基础的动态判断
及目前应用最多的计算机仿真模型计算。
第二章动态分析
2.1 动态分析的基本概念
动态分析用来确定惯性（质量效应）和阻尼器重要作用时结构或构件的动力学特性。动态分析通常指下列几种物理现象：振动、冲击、交变作用力、地震载荷、随机振动等。按照运动方程的求解形式的不同，在ANSYS中动态分析主要有3中形式：模态分析、瞬时动态分析、谐波响应分析[7]。
模态分析可以确定一个结构或机构的固有频率和振型。模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术，这些振动特性包括：固有频率、振型、振型参与系数（即在特定方向上某个振型在多大程度上参与了振动）等。模态分析假定结构是线性的。任何非线性特性（如塑性单元）即使定义了也将被忽略。模态提取是用来描述特征值和特征向量计算的术语，在ANSYS中模态提取的方法有6种：Subspace（子空间）法、Block Lanczos法、PowerDynamics法、Reduced（缩减）法、Unsymmetric（不对称）法和Damped（阻尼）法。使用何种模态提取方法取决于模块的大小和具体的应用场合。
瞬时动态分析是确定随时间变化荷载（例如爆炸）作用下结构响应的技术。瞬时动态分析可以应用在：承受冲击荷载的结构、承受随时间变化载荷的结构、承受撞击和颠簸的家庭和办公设备。ANSYS 允许的瞬时动态分析包括各种类型的非线性，如大变形、接触、塑性等。求解瞬时动态方程的结主要有两种方法：模态叠加法和直接积分法。
2.2 动态分析的基本理论
有限元法是一种解决工程问题的数值计算方法，随着近几十年来电子计算机的飞速发展得到广泛的应用，它的应用范围已从杆、梁类结构扩展到弹性力学平面问题、空间问题、板壳问题；由静力平衡问题扩展到动力问题、波动问题和稳定问题。分析的对象从弹性材料扩展到粘弹性、塑性、粘塑性及复合材料等；从固体力学扩展到流体力学、传热学、电磁场、建筑声学与噪音、地质力学及连续介质力学等
各领域。在工程实际中的作用从分析与校核扩展到优化设计，并与计算机辅助设计、计算机辅助生产等技术相结合。出现了许多大型商业有限元通用软件，并且功能日趋强大且使用方便，使有限元法的应用更加简单和普及。
第N章总结
（1）用ANSYS软件对复杂的空间井架结构进行有限元建模、模态分析、瞬时动态分析及计算机数值模拟是可行的，而且更加的简便、快速、精确。
（2）轮式作业机井架的模态分析结果表明：低阶振型反应了井架的整体振动形式，在外界转盘激扰频率为1.7Hz与3.61Hz的情况下，应尽量的避免井架低阶的振动，否则井架将会整体失稳。
参考文献
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河北工业大学毕业论文
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河北工业大学成人高等教育毕业论文 关于可控励磁发电系统综合性实验的设计 摘要 现代电力系统的发展，对同步发电机励磁控制提出了更高要求。发电机在正常工作情况下，负载总在不断地变化着。而不同容量的负载，以及负载的不同功率因数，对同步发电机励磁磁场的反映作用是不同的，要维持同步发电机端电压为一定水平，就必须根据负载的大小及负载的性质随时调节同步发电机的励磁。在各类电站中，励磁系统是保证同步发电机正常工作，提高电网稳定水平的关键设备。同步发电机励磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和提高电力系统运行的可靠性方面都起着十分重要的意义。 本文主要对可控励磁发电系统进行了实验设计，首先对可控励磁发电系统做了相关简介并探讨了可控励磁发电系统的国内外未来发展形势。本文着重在可控励磁系统中的过励限制方面作了重点分析，并设计了相关的一个过励限制特性试验，对过励限制系统加深了了解。 关键词电力系统；励磁控制系统；过励限制
目录 第1章绪论 (1) 1.1 发电机励磁控制系统简介 (1) 1.2励磁控制系统的作用 (2) 1.2.1维持发电机端电压在给定水平 (2) 1.2.2提高电力系统的静态稳定性 (2) 1.2.3改善电力系统的暂态稳定性 (3) 1.2.4改善电力系统的动态稳定性 (4) 1.2.5在并列运行的发电机间合理分配无功功率 (4) 1.3自动励磁调节器的组成及功能 (4) 1.3.1基本工作电路 (4) 1.3.2辅助工作电路 (5) 1.4同步发电机励磁控制方式研究现状 (5) 1.4.1基于单变量控制方式 (5) 1.4.2基于现代控制理论的多变量控制方式 (5) 1.4.3非线性多变量励磁控制方式 (6) 1.4.4智能控制方法 (7) 1.5国外研究及发展状况 (8) 第2章励磁系统的过励限制 (11) 2.1 过励限制的主要特性 (11) 2.2限制过程 (11) 2.3级差 (12) 2.4以励磁机磁场电流作为过励限制控制量的过励限制整定 (12) 2.5无发电机转子过负荷保护的处理 (13) 2.6过热量的释放和再次过励的条件 (13) 2.7过励保护 (13) 2.7.1顶值电流保护 (13) 2.7.2过励反时限保护 (13) 2.7.3过励报警信号 (13) 第3章可控励磁发电系统实验装置操作及维护 (14) 3.1 实验装置操作说明 (14) 3.2实验的基本要求 (15) 3.3可控励磁发电系统操作运行及检测维护 (16) 3.3.1可控励磁自动调节系统的投入运行的操作步骤 (16) 3.3.2自动—手动控制切换操作要点 (16) 3.3.3可控励磁自动调节系统的正常运行要点 (16) 3.3.4励磁调节装置的退出及停机操作要点 (17) 3.3.5可控励磁自动调节装置的检查与维护 (18) 3.4控励磁发电系统常见故障及处理方法 (19) 3.4.1灭磁开关QFG的常见故障及处理方法 (19) 3.4.2调试中常见故障及处理方法 (19)
河北工业大学文件校政字〔2013〕257号签发人：展永 河北工业大学学术论文分类办法（试行） 为加快推进我校高水平大学建设，提升学术水平，提高学术地位，实现相关学术管理工作的科学化和规范化，促进高质量学术论文的产出，在广泛调研和征求学校有关部门、单位意见的基础上，按照质量导向、学科导向、总量平衡和结构优化的原则，借鉴国际、国内学术科研机构学术论文分类标准，结合我校实际情况，制定本学术论文分类办法。 一、论文分类 根据本分类办法，将我校学术论文划分为A、B、C、D四类。 （一）A类论文 1、美国科学信息研究所（ISI）每年公布的期刊引证报告（JCR）的科学引文索引（SCIE）收录的期刊论文。 根据国内公认的权威机构对SCIE收录期刊的分区情况，在第一至第四区期刊上发表的论文分别为A1、A2、A3、A4级论文。其中，在《Science》、《Nature》上发表的论文以及ISI基本科学指标数据库（ESI）高被引论文为A0级论文。
2、ISI社会科学引文索引（SSCI）、艺术与人文引文索引（AHCI）收录期刊上发表的论文。论文的分级原则同上。 3、《中国科学》（A～G辑，中英文）、《新华文摘》（全文转载）、《人民日报》、《光明日报》(理论版学术论文)以及各学科认定的其他A类期刊（见附件1、附件2）上发表的论文为A5级论文。 （二）B类论文 1、美国工程信息中心发布的“工程索引”（EI）数据库核心部分收录的期刊论文（检索类型JA）。 2、中国科学院国家科学图书馆公布的“中国科学引文数据库”（CSCD）收录期刊论文。 3、南京大学中国社会科学研究评价中心公布的“中文社会科学引文索引”（CSSCI）来源期刊论文。 在EI、CSCD核心库、CSSCI核心库收录期刊上发表的论文为B1级论文，在CSCD与CSSCI扩展版收录期刊上发表的论文为B2级论文。 （三）C类论文 1、北京大学图书馆最新编制的《中文核心期刊要目总览》收录核心期刊论文。 2、中国管理科学研究院“科学引文数据库”（SCD）收录期刊论文。 （四）D类论文
河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵评选细则学生干部在思想政治教育、丰富校园文化生活、促进学校建设等方面发挥着积极的作用，是学校教书育人工作中的一支重要力量，为鼓励更多的优秀学生担任学生干部，促进良好院风、学风的建设，激励广大学生刻苦学习，奋发成才，现将河北工业大学材料学院优秀学生干部标兵的具体评选范围、条件及评选办法公布如下： 一、评选范围 范围为材料学院在籍的本科生及研究生中校级或院级学生会主席、副主席、部长、学生各社团主要负责人且任期满一年，学生党支部、团支部、班委会主要干部且任期满两年。 二、评选机构 在学院统一领导下，成立由主管领导任组长，由辅导员、教师代表、学生代表组成的学院评选委员会。委员会下设办公室，办公室设在学院学工组。 三、评选名额为名 四、评选时间 定于每年月日至月日。 五、评选条件 、具有坚定正确的政治方向，坚持党的基本路线，牢固树立科学发展观，坚持以科学的理论武装自己，迫切要求进步，积极靠近组织，能够在各项工作和集体活动中积极组织，并能起到带头作用，带领同学模范的遵守国家法令和学校的各项规章制度，勇于开展批评与自我批评，敢于同不良现象做斗争。 、热心为同学服务，工作责任心强，能够踏踏实实、任劳任怨地做好工作；具有一定的语言表达、组织管理、协调合作的能力，善于沟通，积极调动广大同学的积极性，并取得显著成绩；善于总结经验，仔细听取广大同学的意见，能够创造性地开展各项活动并出色完成各
项工作任务。 、学习仔细刻苦，目的明确，态度端正，比较好地处理学习与工作的关系，加权平均成绩在分以上。综合测评排名在班级前，无考试不及格现象，通过大学英语四级和计算机一级，未受过任何处分。 、在德、智、体各方面能以身作则，作风民主，有广泛的群众基础，在学生中有较高的威信。 六、评选步骤、要求 . 宣传发动阶段：月日，学院下发评选通知，并通过多种途径进行宣传报道。 . 学生自荐或班级推荐阶段：月日日，符合条件的学生，可以通过自荐或由所在班级推荐参评，将本人书面申请、荣誉证书复印件、个人参评成果证明以及登记表等材料，在规定时间内送交材料学院学工组。 .候选人资格审查阶段：月日日，学工组汇总参评学生信息，对申请人进行资格审查。如发现弄虚作假，委员会有权取消候选人参评资格，并对其进行处理。 . 初选名单审定阶段：月日日，学院评选委员会对申请人选进行审定，初定名“优秀学生干部标兵”候选人。 . 风采展示阶段：月日月日，候选人需制作进行自我介绍，演讲时间分钟以内；然后由师生投票（权重，分为教职工投票和学生投票两种投票方式）和学院评选委员会投票（权重）确定“优秀学生干部”正式名单。 .初选名单公示阶段：对投票产生的正式名单进行为期三天的公示，通过校园网、宣传橱窗等方式，接受广大师生监督。 七、奖励办法 .授予材料学院“优秀学生干部标兵”荣誉称号，颁发荣誉证书和奖品。
毕业设计(论文)打印格式样板(供理工类专业用) （A4纸型）工业大学成人高等教育毕业设计说明书(论文) 姓名：学号： 教学管理单位： 专业： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日
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毕业设计（论文）摘要
（空2行） 目录（4号黑体，居中） 1 引言（或绪论）（作为正文第1章，小4号宋体，行距18磅，下同） (1) 2××××××（正文第2章）……………………………………………………Y 2.1 ××××××（正文第2章第1条）…………………………………………Y 2.2 ××××××（正文第2章第2条）…………………………………………Y 2.X××××××（正文第2章第X条）…………………………………………Y 3×××××（正文第3章）………………………………………………Y ………………………………………（略） X×××××（正文第X章）………………………………………………………Y 结论……………………………………………………………………………………Y 致……………………………………………………………………………………Y 参考文献………………………………………………………………………………Y 附录A××××（必要时）…………………………………………………………Y 附录B××××（必要时）…………………………………………………………Y 图1×××××（必要时）…………………………………………………………Y 图2×××××（必要时）…………………………………………………………Y
化工学院硕士研究生指导教师名单 （按姓氏笔画排列） 1 、070305 高分子化学与物理 丁会利、王月欣、王家喜、任丽、刘国栋、刘宾元、张福强、张庆新、张旭、杨永芳郑德、袁金凤、郭宏飞、秦大山、解一军、潘明旺、黎钢、瞿雄伟 2 、080706 化工过程机械 王金戌、史晓平、刘鸿雁、刘燕、张及瑞、张少峰、张继军、李春利、陈建民、陈文义、赵景利、赵斌、高炳军 3 、081701 化学工程 王洪海、王志英、刘继东、刘智勇、吕建华、张文林、李春利、李柏春、 杨振生、袁俊生 4 、081702 化学工艺 王延吉、王桂荣、王桂赟、王淑芳、王军、冯树波、田辉平、邓会宁、刘振法、 刘智勇、刘雁、任铁真、纪志永、张林栋、张敏卿、李金来、李彦涛、李焕荣、李芳、陈霄榕、陈建新、杨红健、周秋香、侯凯湖、胡琳娜、赵新强、赵继全、耿艳楼、 高静、袁俊生、常俊石、曹吉林、程庆彦、谢英惠、薛伟 5 、081703 生物化工 史延茂、田连生、齐树亭、吴兆亮、宋水山、邹晋、胡滨、高静、董庆霖、郑辉杰、荆迎军、黄亚丽 6 、081704 应用化学 王月欣、王家喜、王振平、王荷芳、卢星河、刘宾元、刘红光、刘秀伍、刘洁翔、
朱令之、许刚、李效军、李梦青、李国华、张福强、张月成、张颖、张惠欣、张西慧陈玉焕、罗萍、赵继全、段中余、郝玉芝、高忠良、姚颖悟、章文军、龚金保、 韩恩山、滕厚开、潘明旺、黎钢 导师详情 姓名性别职称研究方向 丁会 利 男教授聚合物基复合材料 王月 欣 女教授通用塑料高性能化 王延 吉 男教授绿色催化反应过程与工艺,材料化学 王金 戌 男高工化工分离过程 王振 平 男教授有机地球化学理论及应用 王家 喜 男教授功能高分子的设计、合成及应用，催化 王桂 荣 女教授绿色化工 王桂赟女教授 海水资源的综合利用、钙钛矿型无机材料的合成 及应用性能的研究 王淑 芳 女教授绿色化学 冯树 波 男副研究员工业催化 卢星 河 男副教授电化学、新型能源材料史延 茂 男副研究员微生物发酵工程 史晓 平 男副教授化工过程传热强化与优化田连 生 男高级工程师生物防治 田辉男高级工程师催化材料工程研究
化工学院关于国际研究生毕业质量要求的规定 （2019年12月17日讨论通过） 化工学院第十三届学位分委会第一次会议于2019年12月17日讨论制定了《化工学院关于国际研究生毕业质量要求的规定》，与学院国内研究生要求相同，规定如下： 一、博士研究生： （一）硕博连读博士研究生： 根据河北工大〔2018〕255号《河北工业大学硕博连读研究生培养工作管理规定》和2019年3月18日“河北工业大学研究生院关于公布硕博连读研究生学术成果要求的通知”的内容，硕博连读博士研究生成果要求如下（具体内容见校发文件）： 硕博连读博士研究生在学期间应作为第一作者（或导师为第一作者、本人为第二作者）并且第一署名单位为河北工业大学，在学术期刊上至少发表与博士学位论文课题紧密相关的学术论文，满足下列条件之一： 1、发表SCI一区论文1篇和SCI二区论文1篇； 2、发表SCI一区论文1篇和化学工程与技术学科指定的三种期刊1篇； 3、发表化学工程与技术学科指定的三种期刊论文2篇； 4、发表SCI二区论文3篇； 5、发表化学工程与技术学科指定的三种期刊论文1篇和SCI二区论文2篇。 注：一区、二区是指SCI论文中科院分区，化学工程与技术学科指定的三种期刊为《IECR》、《AIChE J》和《CES》。 （二）非硕博连读博士研究生 根据河北工大〔2017〕242号文件的内容，非硕博连读博士生成果要求如下（具体内容见校发文件）： 1、博士研究生在学期间应在学术期刊上至少发表与博士学位论文课题紧密相关的A1级论文1篇、或A2级论文2篇、或A级论文3篇、或A级论文1篇加B级及以上论文3篇。 2、博士研究生在学期间至少发表与博士学位论文课题紧密相关的2篇A2级论文应作为论文综合评价为高水平的重要参考。 二、硕士研究生： 1、提前答辩（含两年半及以内）：学术型硕士研究生在学期间，学习年限、学习成绩、学术活动环节符合学校要求，学位论文工作量饱满。除应当满足学校和学院关于研究生在学期间发表学术论文要求的基础上，还应当增加发表一篇SCI二区以上期刊收录的学术论文，研究生本人为第一作者，第一署名单位为河北工业大学，并且所有论文的内容应当与其所提交的学位论文紧密相关。
河北工业大学专科毕业设计（论文）前期报告 毕业设计（论文）题目：基于VC++技术的饭店点菜结帐系统 专业：软件技术 学生信息： 指导教师信息：教师号、姓名、职称 报告提交日期： 饭店在忙时经常出现混乱的场面而导致帐目错乱，影响工作的有序进行。一个合适的管理系统可以很大程度上帮助饭店工作的有序进行，规范化的管理，减少帐目的错乱，避免损失。要使管理系统真正的适合用户使用，必须进行实地详细的考察，同时要对饭店管理工作了解，除了查阅相关资料外，还要多和用户交流以了解用户的管理理念和习惯，才能做出令客户满意的产品。 1、需要解决的问题 软件的使用者需要做的最多的工作就是在客人点完菜后将其信息录入系统，很多的软件并没有考虑到录入信息的简便需求，所以令用户最为繁琐和花费时间最多的就是录入工作，如果不能提供快速的输入则在某种程度上不能符合研发管理软件的初衷，所以程序应尽可能提供简洁的输入来保证工作顺利迅速的进行。用户在工作过程中以桌位为经营过程中的基本单位来管理，而人数作为桌位这个单位的众多属性之一，只提供了某些参考信息。饭店的工作包括订菜、上菜、结账等都是围绕桌位进行的。这样的管理方式可以保证经营工作的有条不紊，所以在软件中应尽可能适应用户的这个习惯，另外会在有外卖的情况下，还应为为用户制作出相应的虚拟桌位来作为管理的对象。有时某桌的客人所点的菜可能随时需要改变，如退订或加菜等情况，所以在设计数据结构时应注意这点。相区别于经常变动的菜单，核对帐目则需要一个确切而稳定的帐目记录，所以设计出的数据结构应避免前者随时的变动影响后面帐目的核对操作。在一些节假日，用户可
能需要开展相应的营销活动，此时，价目应该有相应的调整和针对性的变动。或是有长期的VIP会员，也有这样的要求。对于操作人的身份，很多软件都有标识操作员这个功能，实际上该信息并无太大作用。只要输入的信息正确，饭店就能正常经营而和谁去输入无关。所以本系统软件并不将这项功能考虑在内。 2、解决方法 在经过认真的调查和查阅资料，为适应客户的需求，初步制定的数据结构大体如下，在系统中应该维护运营和帐目两张表来保证帐目的稳定。运营表针对正在进餐而没有结账的桌位，客人可以随时改变他所点的菜，在这张表中都做出相应的变化。结账时的记录并不是这张表中的记录，而是另外一张表账目表的内容。账目表的记录都来源于运营表，在用户结账后，相应的记录作为一组稳定的数据被记录到账目表中，同时删除在运营表中的数据。这样就可以保证账目表的稳定而避免经常变动而产生的安全威胁。同时经常操作的信息单独存放，在一定程度上保证了系统的查询数据的效率。这两张表将记录所有桌位的信息，以一道菜为一条记录，在记录中保存桌位信息。将每桌的记录条数不定这个问题交给数据库解决，而不用再为每个桌位制定符合的数据结构而绞尽脑汁。在记录中相应的标识字段就可以确定客人是否为VIP或者是否为营销活动的价目。这样就可单独设计一个价目表，在其中可以设置多个价位。结账时根据相应的标识位来选择相应的价格。 对于提供简洁的输入这个问题，可以在界面上尽量使用下拉菜单或列表框这样的控件代替编辑框来接受数据。把菜谱单独做成一个面板，该面板可以隐藏，当需要把客人点的菜单录入系统时，调出这个面板。面板上的菜按类别排好顺序，方便操作员查找定位，单击后列入待定列表，这个列表还允许改动，以备操作员确认活修改，在确认无误后录入系统中。这样就用点击代替输入使录入变得相对简单了许多。
天然地基：未经人工处理处理就可以满足设计要求的地基。 人工地基：天然地层图纸过于软弱或存在不良工程地质问题，需要经过人工加固或处理后才能修筑基础。 浅基础：埋置深度较浅（一般在数米以内），且施工相对简单的基础，在设计计算中，可忽略基础侧面土体的摩阻力和侧向抗力（如刚性扩大基础，柔性扩大基础） 深基础：浅层图纸不良，需将地基至于较深的良好图层上，且在设计计算中不能忽略基础侧面土体的摩阻力和侧向抗力的基础形式（桩基础、沉井基础、地下连续墙） 浅基础，综述 刚性基础（无筋扩展基础）：当基础圬工具有足够的截面使材料的容许应力大于有地基反力产生的弯曲拉应力和剪应力时，基础不产生裂缝而不需配置受力钢筋，这种基础称为刚性基础。 柔性基础（钢筋混凝土扩展基础）：在外力和地基外力的作用下，基础本身发生较明显的变形，基础刚度较小，不可以承受压力，弯曲拉应力和剪应力，需要配置钢筋。 因为刚性基础不易变形的特点，使其一般应用于桥梁基础 扩散角：自墩台身边缘处的垂线与基地边缘的连线的夹角α 刚性角：自墩台身边缘处的垂线与基地边缘的连线最大夹角αmax。（由基础本生的材料决定的） 当α≤αmax则安全（刚），所以通常也用刚性角来定义刚性基础和柔性基础 浅基础的构造 刚性扩大基础、单独和联合基础、条形基础、筏板和箱型基础 由于地基强度一般较墩台或墙柱圬工的强度低，因而需要将地基平面尺寸扩大以满足地基强度要求，这种刚性基础有成为刚性扩大基础 地基承载力容许值[?a]（修正后得到的）地基承载力基本容许值[?a0] 地基承载力容许值的确定 地基承载力容许值[?a]，由下式确定。当基础位于水中不透水地层上时，[?a]按平均常水位至一般冲刷线的水深每米再增大10kPa [?a] = [?a0] + k1γ1(b-2) + k2γ2（h-3） [?a]——地基承载力容许值（kPa） b——基础底面的最小变宽（m），当b<2m，时取b=2m； 当b>10m，时取b=10m h——基地埋置深度（m），自天然地面起算，有水流冲刷时自一般冲刷线算。 当h<3m，时取b=3m； 当h/b>4m，时取h=4bm； k1、k2——基底、深度修正系数，根据基底持力层土累呗按表确定 γ1——基底持力层土天然重度（kN/m 3），若持力层在水面以下切为透水者，应取浮 重度 γ2——基底以上土层的加权平均重度（kN/m 3），换算是若持力层在水面以下，且不 不透水时，不论基底以上土的透水性质如何，一律去饱和重度；当透水时，水 中土层则应取浮重度
河北工业大学本科毕业设计（论文）教学工作管理规定（试行） （2009年2月制订） 第一章总则 第一条教学管理流程和职能 毕业设计（论文）教学管理流程包括与业务流程直接相关的基本流程和间接相关的辅助流程。基本管理流程的主要环节包括：教学目标和方向的规划、教学组织和协调、教学过程控制；辅助管理流程的主要环节包括：指导教师、基层教学组织、教学行政部门、教学督导机构的职责关系，以及为教学检查和评估提供客观、真实数据的信息系统。 第二章毕业设计（论文）教学大纲和选题指南 第二条教学大纲管理 毕业设计（论文）教学大纲是对毕业设计（论文）教学工作性质、目的、选题方向、教学内容、过程要求的原则性规定，是毕业设计（论文）教学组织、目标管理、过程控制的依据，对贯彻培养目标、落实培养方案具有十分重要的作用。 毕业设计（论文）教学大纲是指导教师计划、组织学生毕业设计（论文），下达任务书的主要依据，体现培养特色和先进性。由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按学校要求定期对教学大纲进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三条选题指南管理 选题指南是对专业毕业设计（论文）范围和方向的整体规划。要充分体现专业人才培养目标的要求，包括以本专业为主的交叉学科选题；设计类题目要有实用价值，研究类题目要有理论意义；要提倡从社会和生产实践中选题，鼓励参加科研课题，鼓励自主创新型选题。 选题指南是指导教师组织或审定学生毕业设计（论文）选题的主要依据，由系主任组织制定，主管院长审批，教务处备案。 各专业应按专业及学科发展情况及时对选题指南进行修订，修订后重新履行审批手续。 第三章毕业设计（论文）教学组织和协调管理 第四条指导教师资格和聘任 担任毕业设计（论文）指导教师，以专任教师为主，研究、实验、工程技术、管理人员
毕业设计说明书格式样板（A4纸型） 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：学号： 学院： 系(专业)： 题目： 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 年月日
（空2行） 目次（4号黑体，居中） 1引言（或绪论）（作为正文第1章，小4号宋体，行距18磅，下同） (1) 2××××××（正文第2章）……………………………………………………Y 2.1 ××××××（正文第2章第1条）…………………………………………Y 2.2 ××××××（正文第2章第2条）………………………………………… Y 2.X ××××××（正文第2章第X条）………………………………………… Y 3 ×××××（正文第3章）……………………………………………… Y ………………………………………（略） X ×××××（正文第X章）……………………………………………………… Y 结论…………………………………………………………………………………… Y 参考文献……………………………………………………………………………… Y 致谢………………………………………………………………………………Y 附录A ××××（必要时）………………………………………………………… Y 附录B ××××（必要时）………………………………………………………… Y 图1 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 图2×××××（必要时）………………………………………………………… Y 表1 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 表2 ×××××（必要时）………………………………………………………… Y 注：1. 目次中的内容一般列出“章”、“条”二级标题即可； 2．X、Y表示具体的数字。
工业大学材料力学重点及其公式 材料力学的任务 （1）强度要求；（2）刚度要求；（3）稳定性要求。 变形固体的基本假设 （1）连续性假设；（2）均匀性假设；（3）各向同性假设；（4）小变形假设。 外力分类：表面力、体积力；静载荷、动载荷。 力：构件在外力的作用下，部相互作用力的变化量，即构件部各部分之间的因外力作用而引起的附加相互作用力 截面法：（1）欲求构件某一截面上的力时，可沿该截面把构件切开成两部分，弃去任一部分，保留另一部分研究（2）在保留部分的截面上加上力，以代替弃去部分对保留部分的作用。（3）根据平衡条件，列平衡方程，求解截面上和力。 应力： dA dP A P p A = ??=→?lim 0正应力、切应力。 变形与应变：线应变、切应变。 杆件变形的基本形式 （1）拉伸或压缩；（2）剪切；（3）扭转；（4）弯曲；（5）组合变形。 静载荷：载荷从零开始平缓地增加到最终值，然后不再变化的载荷。 动载荷：载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷。 失效原因：脆性材料在其强度极限 b σ破坏，塑性材料在其屈服极限 s σ时失效。二者统称为极限应力理想情形。塑性 材料、脆性材料的许用应力分别为： []3n s σσ=，[]b b n σσ=，强度条件： []σσ≤??? ??=max max A N ，等截面杆 []σ≤A N max 轴向拉伸或压缩时的变形：杆件在轴向方向的伸长为：l l l -=?1，沿轴线方向的应变和横截面上的应力分别为：l l ?= ε，A P A N == σ。横向应变为：b b b b b -=?=1'ε，横向应变与轴向应变的关系为：μεε-=' 。 胡克定律：当应力低于材料的比例极限时，应力与应变成正比，即 εσE =，这就是胡克定律。E 为弹性模量。将应力与应变的表达式带入得：EA Nl l = ? 静不定：对于杆件的轴力，当未知力数目多于平衡方程的数目，仅利用静力平衡方程无法解出全部未知力。 圆轴扭转时的应力 变形几何关系—圆轴扭转的平面假设dx d φργρ=。物理关系——胡克定律dx d G G φργτρρ==。力学关系dA dx d G dx d G dA T A A A ??? === 2 2ρφφρρτρ 圆轴扭转时的应力：t p W T R I T ==max τ；圆轴扭转的强度条件： ][max ττ≤= t W T ，可以进行强度校核、截面设计和确定许可载荷。 圆轴扭转时的变形：??== l p l p dx GI T dx GI T ?；等直杆：p GI Tl =? 圆轴扭转时的刚度条件： p GI T dx d == '??，][max max ??'≤='p GI T 弯曲力与分布载荷q 之间的微分关系)()(x q dx x dQ =；()()x Q dx x dM =；()()()x q dx x dQ dx x M d ==2 2 Q 、M 图与外力间的关系
基于单片机的锂电池极片成型装置控制系统设计 测控103班郝杰鹏指导老师：肖艳军 摘要：本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，利用8255芯片进行了I/O口扩展，以光电接近开关、张力传感器以及位置传感器等作为输入信号，实现了直流电机PWM调速、步进电机正反转、测速、恒张力控制以及继电器控制液压阀等功能。利用LCD12864显示模块实时显示工作状态。利用4X4键盘实现控制信息的输入。本设计结合锂电池极片生产工艺，设计了锂电池极片成型装置控制系统，实现了成型机的开卷、纠偏、辊压、分切、恒张力控制、辊缝调整以及复卷等功能。 关键词：锂电池极片单片机极片纠偏恒张力控制 1 总体方案设计 1.1 成型工艺过程分析 锂电池极片成型装置所要实现的功能就是将经涂布后的锂电池极片进行开卷、辊压、复卷三大主要过程。除此之外，为了去除锂电池极片原料的毛边以及满足对成型后的锂电池极片不同宽度规格的要求，锂电池极片需要有一道分切工序；为防止在切边和复卷时锂电池极片跑偏，锂电池极片还需要经过一道纠偏工序。综上所述，从经涂布后的锂电池极片到最终得到成型后的锂电池极片，需要经过开卷、开卷纠偏、切边、辊压、复卷纠偏、分切、复卷等工序。除了上述7个工序外，为了得到不同厚度规格的锂电池极片，在工艺上还需要有辊缝调整的过程；为了提高锂电池极片成型质量，在工艺上需要有恒张力控制的过程，工艺流 程图如 图 1所示。
图 1 工艺流程图 1.2 控制系统总体设计 本课题旨在结合对应的机械结构的锂电池极片成型装置生产线设计电气控制系统，完成成型机的开卷、纠偏、辊压、分切、恒张力控制以及复卷等功能。 成型装置的输入模块主要有4X4矩阵键盘、测速模块、光电传感器、厚度传感器、张力传感器等；成型装置的输出模块有用于纠偏模块的步进电机、用于分切模块的直流电机、用于辊压模块的两台同步运转的直流电机、用于张力控制模块的磁粉制动器、用于辊缝调整模块中的控制电磁阀的继电器以及用于人机交互模块的LCD液晶屏和报警蜂鸣器等。系统 框图如错误！未找到引用源。所示。 错误！未找到引用源。系统框图 2.硬件系统设计 2.1 最小系统及扩展 单片机最小系统，指用最少的元件组成的可以使单片机正常工作的系统，一般包括：单 片机、复位电路以及晶振电路。单片机最小系统如图3所示。
封面、题名页、原创性声明和授权声明、摘要、目录、插图和附表清单、注释表、正文、参考文献、附录、攻读学位期间所取得的相关科研成果以及致谢。 论文作者：学位申请人姓名。 指导教师：一般只填写一名指导教师，专业学位可填写两名指导教师（含一名企业或行业导师），导师姓名后应标注职称称谓。 论文题目：须在书脊标注论文题目和作者姓名，具体示例见附件2。 年月：填写论文装订时间。 格式字体要求：年月采用楷体小四号，书脊上用仿宋四号或以论文薄厚为基础，以美观为原则自行调整字号大小，其他项目均使用楷体四号。 2.2 题名页 题名页是对学位论文进行著录的依据。题名页内容除封面上的相关信息外，还包括资助基金项目、单位名称、学科门类名称或专业学位种类名称、学科专业名称或专业学位领域名称、导师的姓名以及职称等信息。在中文题名页上还需按照示例标注以下内容，具体示例见附件3。 论文题目：论文题目应是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，应避免使用字符、代号和公式以及不常见的缩略词、首字母缩写字等。论文题目必须正确无误，且不得超过36个汉字。 中图分类号：参照《中国图书资料分类法》、《中国图书馆分类法》。 UDC：按《国际十进分类法》（Universal Decimal Classification）进行标注。 编号：以成绩单上打印的学号为准。 密级：按国家规定的保密等级（参见GB7156），在封面右上角注明密级及保密期限。如系公开发行，不注密级。 学科门类、学科专业、专业学位类别和领域名称：内容参照封面上有关项的要求填写。 学生类别：博士、全日制学术型硕士和全日制专业学位硕士均填写“全日制”；同等学力（高校教师）申请学位人员依据实际填写“同等学力”或“高校教师”；在职攻读硕士专业学位的填写“在职攻读”。 英文题名页包括学位论文题目、学位授予单位、申请学位级别和学科专业、论文题目、作者姓名、导师姓名等信息。 格式字体要求：中文题名页上，论文题目采用宋体二号，中图分类号、UDC、编号、密级采用宋体五号，学科门类、学科专业、专业学位类别和领域名称、学制以及单位代码采用宋体小四号。英文题名页上，除论文题目
河北工业大学文件校政字…2013?257号签发人：展永 河北工业大学学术论文分类办法（试行） 为加快推进我校高水平大学建设，提升学术水平，提高学术地位，实现相关学术管理工作的科学化和规范化，促进高质量学术论文的产出，在广泛调研和征求学校有关部门、单位意见的基础上，按照质量导向、学科导向、总量平衡和结构优化的原则，借鉴国际、国内学术科研机构学术论文分类标准，结合我校实际情况，制定本学术论文分类办法。 一、论文分类 根据本分类办法，将我校学术论文划分为A、B、C、D四类。 （一）A类论文 1、美国科学信息研究所（ISI）每年公布的期刊引证报告（JCR）的科学引文索引（SCIE）收录的期刊论文。 根据国内公认的权威机构对SCIE收录期刊的分区情况，在第一至第四区期刊上发表的论文分别为A1、A2、A3、A4级论文。其中，在《Science》、《Nature》上发表的论文以及ISI基本科学指标数据库（ESI）高被引论文为A0级论文。 2、ISI社会科学引文索引（SSCI）、艺术与人文引文索引
（AHCI）收录期刊上发表的论文。论文的分级原则同上。 3、《中国科学》（A～G辑，中英文）、《新华文摘》（全文转载）、《人民日报》、《光明日报》(理论版学术论文)以及各学科认定的其他A类期刊（见附件1、附件2）上发表的论文为A5级论文。 （二）B类论文 1、美国工程信息中心发布的“工程索引”（EI）数据库核心部分收录的期刊论文（检索类型JA）。 2、中国科学院国家科学图书馆公布的“中国科学引文数据库”（CSCD）收录期刊论文。 3、南京大学中国社会科学研究评价中心公布的“中文社会科学引文索引”（CSSCI）来源期刊论文。 在EI、CSCD核心库、CSSCI核心库收录期刊上发表的论文为B1级论文，在CSCD与CSSCI扩展版收录期刊上发表的论文为B2级论文。 （三）C类论文 1、北京大学图书馆最新编制的《中文核心期刊要目总览》收录核心期刊论文。 2、中国管理科学研究院“科学引文数据库”（SCD）收录期刊论文。 （四）D类论文 在国内外公开发行的（有ISSN号或CN号）期刊上发表的论
材料专业全国排名及某人考研感受 材料专业全国排名 材料学（160） 排名学校名称等级 1 清华大学A+ 2 西北工业大学A+ 3 北京科技大学A+ 4 上海交通大学A+ 5 哈尔滨工业大学A+ 6 同济大学A+ 7 东北大学A+ 8 北京航空航天大学A+ 9 浙江大学A 10 华南理工大学A
11 中南大学A 12 四川大学A 13 山东大学A 14 武汉理工大学A 15 西安交通大学A 16 北京化工大学A 17 北京工业大学A 18 中国科学技术大学A 19 天津大学A 20 东华大学A 21 南京理工大学A 22 合肥工业大学A 23 燕山大学A 24 吉林大学A 25 上海大学A
26 重庆大学A 27 大连理工大学A 28 湖南大学A 29 华中科技大学A 30 昆明理工大学A 31 北京理工大A学 32 武汉科技大学A B+等(48个)：南京大学、东南大学、武汉大学、复旦大学、西安建筑科技大学、河北工业大学、兰州理工大学、郑州大学、南京工业大学、西安理工大学、厦门大学、电子科技大学、江苏大学、中国石油大学、太原理工大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、陕西科技大学、西南交通大学、广东工业大学、哈尔滨理工大学、苏州大学、青岛科技
大学、湘潭大学、青岛大学、福州大学、华侨大学、陕西师范大学、天津工业大学、湖北大学、南京航空航天大学、长春理工大学、沈阳工业大学、长安大学、武汉工程大学、南昌大学、中国地质大学、河南科技大学、安徽工业大学、暨南大学、中国矿业大学、景德镇陶瓷学院、内蒙古科技大学、河海大学、大连交通大学、西南科技大学、长春工业大学、浙江理工大学B等(48个)：浙江工业大学、南昌航空工业学院、北京交通大学、济南大学、西华大学、重庆交通大学、中国海洋大学、深圳大学、湖南科技大学、河南师范大学、江苏科技大学、山东轻工业学院、江南大学、沈阳理工大学、云南大学、江西理工大学、贵州大学、兰州大学、安徽大学、
河北工业大学 本科生毕业设计（论文）工作有关规定 （1999年4月8日试行） （2002年11月修订） 本科生毕业设计（论文）是我校实现教学培养目标、培养学生综合能力，提高学生综合素质的重要教学环节；是学生学习升华，对学生进行综合素质与工程实践能力培养的重要过程。搞好学生的毕业设计（论文）工作，对全面提高教育教学质量，具有十分重要的意义。因此，为进一步明确毕业设计（论文）的质量标准和便于对其进行质量监控，特作如下规定： 一、毕业设计（论文）的基本目的与要求 毕业设计（论文）的基本教学目的是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识、基本技能，提高分析与解决实际问题的能力，完成工程师的基本训练和培养初步从事科学研究工作的能力。在毕业设计（论文）中应对学生注重以下几方面能力的培养，并依据专业性质的不同有所侧重。 1.调查研究、检索（查阅）中外文献和综述的能力。 2.综合运用专业理论、知识分析解决实际问题的能力。 3.研究方案的制定、论证、分析与比较的能力。 4.实验设备选用、安装、调试及实验数据测定（采集）、分析与处理的能力。 5.设计、计算与绘图的能力，包括计算机运用的能力。 6.逻辑思维与形象思维相结合的文字（含外文）及语言表达能力。 毕业设计（论文）的进行时间，要严格按照培养计划安排，不得任意缩短时间（包括答辩时间）。 二、毕业设计（论文）的选题及任务书的下达 （一）毕业设计（论文）的选题原则 1.毕业设计（论文）的选题必须符合专业培养目标，满足教学基本要求，保证学生得到综合训练。 2.选题要结合生产实践、科研和实验室建设的实际任务，且题目要不断更新；提倡真题真做，为学生提供较强的工程背景，促进教学、科研、生产的有机结合。 3.毕业设计（论文）选题要体现创新意识和创新思维，避免选题重复；要有一定的深度和广度，工作量饱满，并使学生在规定的时间内能按时完成任务。
回首过去一年的各种疲惫，困顿，不安，怀疑，期待等等全部都可以告一段落了，我真的是如释重负，终于可以安稳的让自己休息一段时间了。 虽然时间如此之漫长，但是回想起来还是历历在目，这可真是血与泪坚坚实实一步步走来的。相信所有跟我一样考研的朋友大概都有如此体会。不过，这切实的果实也是最好的回报。 在我备考之初也是看尽了网上所有相关的资料讯息，如大海捞针一般去找寻对自己有用的资料，所幸的是遇到了几个比较靠谱的战友和前辈，大家共享了资料和经验。他们这些家底对我来讲还是非常有帮助的。 而现如今，我也终于可以以一个前人的姿态，把自己的经验下下来，供大家翻阅，内心还是比较欣喜的。 首先当你下定决心准备备考的时候，要根据自己的实际情况、知识准备、心理准备、学习习惯做好学习计划，学习计划要细致到每日、每周、每日都要规划好，这样就可以很好的掌握自己的学习进度，稳扎稳打步步为营。另外，复试备考计划融合在初试复习中。在进入复习之后，自己也可以根据自己学习情况灵活调整我们的计划。总之，定好计划之后，一定要坚持下去。 由于篇幅较长，还望各位同学能够耐心看完，在结尾处附上我的学习资料供大家下载。 河北工业大学材料与化工初试科目：(101)思想政治理论(201)英语一 （302）数学二(851)化工原理 (851)化工原理参考书： [1]《化工原理（上、下）》，主编：李春利等，浙江大学出版社。 [2]《化工原理（上、下）》，主编：陈敏恒等，化学工业出版社。
[3]《化工原理（上、下）》，主编：柴城敬，高等教育出版社。 [4]《化工原理实验》，主编：张金利等，天津大学出版社。 [5]《化工原理实验》，主编：刘继东等，天津教育出版社。 关于英语复习。 我提一个建议，考研单词主要是用于阅读，所以知道意思即可，建议背单词书的同学不要死啃单词书，以“过单词”的方式背单词，每个单词记忆时间不要太长，不然很容易走神，效率也会很低，背诵单词应利用好零碎的时间，如吃饭之前半个小时，饭后半个小时，也可以穿插在复习专业课期间学累了的时候。 我大概早上会有半个小时的时间来背单词，考研单词大多数是不要求掌握拼写的，在阅读中见到能认出即可，所以速度可以快一点，多重复几遍。早上大概背一到两个单元，晚上睡觉之前再听一遍录音，第二天再迅速的复习一下，效果还不错。阅读还是要多读多看，一遍一遍地过。大家应该也都报了相应的辅导班，老师会有自己的节奏，跟着走就好。特别推荐大家可以多看一些课外的英语文章，了解下英语阅读的背景知识。作文从晚些开始就可以，多背范文，自己总结一些好的句子、模板，力争和别人不一样。作文部分还是要给予高度重视的，我身边有同学就是客观题做的特别好，但是大小作文分数特别低，导致总分比较低。 英语前期单词一定要抓紧，所以说我觉得听听网课也是可以的，但不是必须，如果时间紧的话，但是单词必须过关，根据你的记忆曲线滚动复习，可以作为每天零碎时间用，吃饭走路啥的，把时间利用起来。阅读从始至终不能丢，尤其到了后期，英语这个东西如果一放下，就很难拾起来，那之前的功夫就白花了，所以你可以不用每天拿出三四个小时，但是要每天不间断学习。 其次是阅读，我觉得木糖英语真题手译真的很好。他的真题解析部分会教一
河北工业大学毕业证样本学校编号历任校 长 河北工业大学简历 河北工业大学是一所以工为主、多学科协调发展的国家“211工程”重点建设大学。学校坐落在天津市，并在河北省廊坊市设有分校。学校的前身是创办于1903年的北洋工艺学堂，1904年改称直隶高等工业学堂，1929年改称河北省立工业学院，1950年改名为河北工学院，1995年更名为河北工业大学。1996年首批进入国家“211工程”建设序列，2001年、2006年、2012年分别通过国家“211工程”一期、二期、三期建设项目验收。建校110年来，学校秉承“勤慎公忠”的校训精神，从严执教、从严治学，逐步形成了“工学并举”的鲜明办学特色与“勤奋、严谨、河北工业大学是一所以工为主、多学科协调发展的国家“211工程”重点建设大学。河北工业大学是一所以工为主、多学科协调发展的国家“211工程”重点建设大学。全日制在校生2.1万余人，其中普通本专科生15288人，研究生6586人。现设有16个系和1个教学部，54个本科专业涵盖工、理、经、管、文、法、艺七大学科门类，在校生1.6万余人。学校已招收全日制专业学位研究生2000余人、EMBA学生200余人，招生数均位居省内高校首位。学校现有教职工2400余人，专任教师1300人，900余人具有高级职称，620人具有博士学位；博士生导师83人，硕士生导师610余人；全国专业技术先进集体1个，国家级教学团队3个，教育部创新团队1个总建筑面积7.4万平方米，其中实验室面积6070平方米教室面积16868平方米，拥有完整的教学、行政、后勤管理体系。 河北工业大学历任校长： 颜威利1995－2002 高峰2002－2004 傅广生2004－2012 展永2012-今 河北工业大学毕业证编号:10080 1:1998年-2006年的学位证书采取全国统一编号,证书编号为12位数，前五位为学位授予单位代码；第六位为授予单位的级别，后四位为各校按授予人员排序的顺序号码。 2: 2006年后学位证书编号为16位。1 : 普通博士、硕士、学士学位证书编号调整为16位数：前五位为学位授予单位代码；第六位为授予学位的级别，博士为2，硕士为3，学士为4；第七至第十位为授予学位的年份。2 : 普通学士学位中的“双学位”和“第二学位”证书，分别在第十一位用一个汉语拼音字母“S”和“E”加以区别，其余与普通学士学位证书编号方式相同。总位数为16位。3 : 成人