变频器的运转指令方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。
西门子标准变频器控制方法描述
第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1
第三章安装与配线 3.1 安装环境要求 1．请安装于有通风口或换气装置的室内场所，一般应垂直安装。2．环境温度-10℃~40℃。若温度超过40℃，应采用强制散热或降额使用。 3．尽量避免高温多湿场所，湿度小于95%，且无积霜及水珠凝结。4．避免安装在阳光直射的场所。 5．避免安装在有易燃、易爆及腐蚀性气体、液体的环境中。 6．应安装于无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒的环境中。 7．安装平面坚固、无振动，或振动小于5.9m/s2（0.6g）。 8．远离电磁干扰源。 50
3.4.1主回路端子配线 一、变频器与选配件的连接（如图3-6） 1. 电网和变频器之间，必须加隔离开关等明显分断装置，确保设备维修时安全。 2. 变频器前必须有带有过流保护的断路器或熔断器，避免后级设备故障造成故障范围扩大。 3. 变频器用于供电控制时，不能用来控制变频器的启停。 4. 当电网波形畸变严重，或变频器在配置直流电抗器后，电源与变频器之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时，或为提高变频器输入侧
的功率因数，可增设交流输入电抗器。 5. 输入侧EMI 滤波器可抑制从变频器电源线发出的高频噪声干扰 6. 为保护变频器和抑制高次谐波，防护电源对变频器的影响，在下列情况下，请配置直流电抗器。 a.当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容器柜或带有可控硅相控负载时，因电容器柜开关切换引起无功瞬变，导致网压突变和相控负载造成的谐波和电网缺口，可能对变频器输入整流桥电路造成损害。 b.当要求提高变频器输入端功率因数到0.93以上时，当供电三相电源的不平衡度超过3%时，当变频器接入大容量变压器时，变频器的输入电源回路流过的电流可能对整流电路造成损害。当变频器供电电图 3-6 变频器与选配件连接图
变频器中常用的控制方式 1, 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直 接转矩控制等。 ⑴V/f 控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f 控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异 步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器 具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在 d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。 通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波,达到各 种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差 频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控 制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在 电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。 无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。 (4) 直接转矩控制
变频器控制方式选型 概述：本文介绍了通用变频器的控制方式，以及在实际应用中如何选择合理的型号。 关键词：控制方式选型 1引言 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～690V，输出功率为0.75～560kW，工作频率为0～500Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁
课后辅导题一 一、选择题 1、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是（ C ）。 A：PWM B：PAM C：SPWM D：SPAM 2、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（ B ）有关系。 A：磁极数B：磁极对数C：磁感应强度D：磁场强度 3、目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（ B ）。 A：SCR B：GTO C：MOSFET D：IGBT 4、IGBT属于（ B ）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率 5、变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（ A ）型。 A：电流B：电阻C：电感D：电容 6、电力晶体管GTR属于（ A ）控制型元件。 A：电流B：电压C：电阻D：频率二简单综合题 1、按照转子结构的不同，三相异步电动机分为哪两大类？从运行可靠性上看，上述哪一类电动机具有优越性？ 2、三相异步电动机的转速n与哪些因素有关？ 答：三相异步电动机的转速n与电源频率?1、磁极对数P、转差率s有关。 3、三相异步电动机有哪些调速方式？并比较其优缺点。 答：三相异步电动机有变极调速、变转差率调速和变频调速三种调速方式。 变极调速是有级调速，调速的级数很少，只适用于特制的笼型异步电动机，这种电动机结构复杂，成本高。变转差率调速时，随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效率会降
低。变频调速具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后不 改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点。 4、在三相异步电动机的机械特性曲线上，标出与下列转速对应的转矩：、、。 5、变频调速时，改变电源频率?1的同时须控制电源电压U1，试说明其原因。 答：在变频调速时，若?1下降，U1不变，则Φm上升。因为 Φm已设计在接近饱和处，Φm上升即进入磁化曲线的饱和区， 引起工作电流大幅度增加，使电动机过热损坏；若?1上升， U1不变，则Φm下降，将使工作电流下降。由于电流的下降， 电动机的输出转矩不足。为了保持电动机的Φm不变，即电 动机的转矩不变，在?1变化的同时，U1必须同时变化，使 U1与?1的比值保持恒定，即U1/?1 =常数。 6、描绘三相异步电动机基频以下变频调速的机械特性曲线，并说明其特点。 7、说明三相异步电动机低频起动的优越性。 答：电动机以很低的频率起动，随着频率的上升，转速上升， 直至达到电动机的工作频率后，电动机稳速运行。在此过程 中，转速差△n被限制在一定的范围，起动电流也将被限制 在一定的范围内，而且动态转矩△T很小，起动过程很平稳。 8、说明三相异步电动机直流制动的原理，并描绘制动前后的机械特性曲线。 9、变频调速时，由于?1降低使电动机处于回馈制动状态，试说明其制动的原理，并描绘制 动前后的机械特性曲线。 10、在定性分析变频电路时，大功率开关器件的工作状态有哪两种？并画出其伏安特性曲线。 11、画出GTO的伏安特性曲线，并说明其工作原理。 12、画出IGBT的输出特性曲线及转移特性曲线，并说明其工作原理。 13、说明什么是脉冲宽度调制技术？ 14、PWM逆变电路的单极性控制和双极性控制有什么区别？ 15、以三相桥式SPWM逆变电路为例，说明脉宽调制逆变电路调压调频的原理。
温州市综合材料生态处置中心 焚烧、固化及附属设施设备安装及调试项目变频器施工方案 编制： 审核： 批准：
上海灿州环境工程有限公司、中易建设有限公司（联合体） 二0一五年10月 目录 1、适用范围 2、施工准备 3、安装操作流程 4、安装人员 5、风险分析及预防措施
说明：因变频器是柜体式（配电柜）安装，所以先安装柜体根据成套配电柜及动力开关柜安装施工工艺标准 （HFWX.QB/1-6-009-2004）施工。 1.适用范围： 温州市综合材料生态处置中心焚烧及附属设施设备安装及调试工程电气安装成套配电柜，动力开关柜安装及二次回路接线。 2、施工准备 2.1设备及材料要求 2.1.1设备及材料均要符合国家或部颁发现行行 业技术标准，符合设计要求并有出厂合格证。设备应有铭牌并注明厂家名称，附件备件齐全。 2.1.2安装使用的材料 2.1.2.1型钢应无明显锈蚀，并有材质证明，二次接线导线应有 “长城”标志合格证。 2.1.2.2镀锌螺丝、螺母垫圈、弹簧垫。 2.1.2.3其他材料：防锈漆，尼龙卡贷，绝缘胶垫，电焊条，氧
气，乙炔气，均符合质量要求。 2.2主要机具 2.2.1吊装搬运机具，电瓶车，倒链，麻绳索具等。 2.2.2安装工具：台钻，手电钻，电锤，砂轮，电焊机，气焊工具电工刀，锉刀，套筒扳手等。 2.2.3测试检验工具：水准仪，兆欧表，万用表，水平尺，测试笔，钢直尺，钢圈尺，线锤等。 2.3施工材料准备工期：半天 3、安装操作流程 3.1安装流程 设备开箱检查——设备搬运——基础槽钢制作安装——原接触器开关柜体的拆除搬运——调频器柜体安装及开关柜体安装——调频器的安装——控制调频器接触器、开关的安装——二次回路接线——送电调试变频器——动力电缆施放对接——试验调整——送电联动试车——联动试车成功交付运行 3.2设备开箱检查 3.2.1安装单位，供货单位或建设单位共同进行，并做好检查记录。 3.2.2按照设备清单，施工图纸及设备技术资料核对设备本体及附件，备件的规格型号应符合设计图纸要求。附件备件齐全，产品合格，证件，技术资料说明书齐全。
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 变频器简介1）变频器的基本结构 变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 2）变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 变频器控制方式选择依据对于控制方式，要根据生产机械的具体要求来进行选择。 1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F控制方式为宜。因为V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。 2.恒转矩负载 （1）对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反馈矢量控制为好，因为V/F控制方式的转矩提升量不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须注
目录 一、用户须知 2 二、注意事项 3 三、系统简介 4 四、输出逆变系统 5 五、可控整流系统40 附录一维护与保养54 附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明55
一、用户须知 1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。 1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。 1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。 1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。
二、注意事项 2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。 2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制） 2.3外壳应接地良好。 2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。 2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。 2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。 2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。 2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。 2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。 2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。 2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。 2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。 2.13未经唐山开诚电器有限责任公司许可，用户不得随意改动本系统安装调试后设置的ZJT-MSC参数及ZJT-MSC2参数（尤其是不允许通过操作防爆主腔内部的键盘更改
键盘操作 ■键盘布局
键盘指示 键盘上共有5位七段LED监视器，一个LCD监视器和八个运行指示灯。其中LED可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，LCD可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数值。指示灯标明参数的单位，是否正在运行及运转方向等。 监视器LED监视器设定状态：显示功能代码或代码内容 停机状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 LCD监视器设定状态：显示功能代码及代码内容 运行状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 状态指示灯RUN变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。FWD正转指示。在参数设定状态，指示端子Fud，F/r的状态。运行时，指示当前的运行方向。REV反转指示。在参数设定状态，指示端子REV,F/r 的状态。运行时，指示当前运行方向。TRIP TRIP:故障指示。变频器发生故障时，此灯点 亮并闪烁。 功能指示灯FUN指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功 能代码）。当用户按PRG进入参数设定状态 后，FUN点亮，指示或两键的操作对象。 当用户退出参数设定后，FUN灯自动熄灭。 单位指 示灯 Hz: 赫兹; Sec:秒; %:百分比
参数修改 变频器工作状态： 变频器共有四种工作状态（如图4-2所示）： 图4-3 四种工作状态切换图停机状态 运行状态 故障状态 运 行 设 定 状 态 故障信号 停 机 设 定 状 态 参数设定状态 RUN RUN STOP RESET STOP RESET STOP RESET PRG PRG PRG PRG [1]:运行状态：输出端子有电压, 按键可查看设定频率、输出频率、输出电流、输出电压等。按“PRG”键进入设定状态，可查看所有参数，但只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明）；按“STOP/RESET”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分参数进行修改。 [2]:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表）；停机设定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运行或停止时，按“PRG”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能代码时，按“PRG”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定状态，按“STOP”键变频器停止运行，进入停机设定状态；在停机设定状态，按RUN键变频器启动，进入运行设定状态。) [3]:故障状态：变频器在运行时，如果有外部设备或变频器内部出现故障或误操作，则变频器输出相关的故障代码，并封锁PWM输出。用户可通过STOP/RESET键进行复位，待消除故障后，再按“RUN”键运行变频器。 注意：除必须复位外，变频器在故障状态参数查看或设置同设定状态参数查看或设置。 [4]:停机状态：变频器已经上电，但不执行任何操作，按“PRG”可进入参数设定状态进行参数设定；按“RUN”键可启动变频器，进入运行状态。
中压变频调速装置 使用手册TK2000-200系列 大港油田中成机械制造有限公司
本手册的解释权属中成公司。用户在使用TK2000-200的过程中有技术或工程上的问题，请与中成公司联系。 本手册一般随中压变频装置一起供货，未经本公司许可，用户不得以任何方式对外泄露本手册的内容。
目录 一、概述 1 二、主要技术性能指标 2 三、结构和工作原理 3 四、尺寸重量 6 五、安装 6 六、使用操作 7 七、故障分析与排除 10 八、出现故障时处理程序和方法 11 九、保养与维护 11 十、运输、贮存 11 十一、开箱及检查 12 十二、订货须知 12
一、概述 1、中压变频装置特点 我公司的HYVER-MV中压变频器是根据油田采油潜油泵而设计的专用的变频调速装置。该产品已通过了机电部天津电气传动研究所的型式试验，已通过了由市科委组织的新产品鉴定。该变频器与通用的中压变频器相比具有独特的三电平、中点电位自动箝位的优点，结构简单，可靠性高。输出纹波及电源侧谐波分量小，智能化程序高等特点。属真正的高——高方案。技术特点： 1）每个主管承受的关断电压仅为1/2直流环节电压； 2）变频器输出的电压减少了dv/dt对电机、电缆的绝缘冲击； 3）三电平的拓扑结构； 4）开关损耗小，易散热； 5）中点电位自动箝位； 6）输出阶梯正弦PWM波形，输出加装电抗器，对电机、电缆绝缘无损害； 7）具有参数设定功能； 8）具有LED显示。 2、适用范围 TK2000-200中压变频器主要用于油田潜油电泵的调速，同时也适用于输油泵、注水泵、城市用水工程、输水回压泵、城市水厂水泵、电力行业的风机、水泵、火力辅机、钢铁行业的送风机、引风机、排水泵、采矿业的风机、排水泵等。 3、产品品种规格 1）功率：45KW-200KW；
有速度传感器矢量控制方式 1基本概念 有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端，而不是象闭环v/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候，为了描述上的方便，也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有pg反馈矢量控制，本文为了不与运行方式中的pid闭环控制相混淆，以及与无速度传感器矢量控制相对应，基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。 有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式，它有许多优点: （1）可以从零转速起进行速度控制，即使低速亦能运行，因此调速范围很宽广，可达1000:1; （2）可以对转矩实行精确控制; （3）系统的动态响应速度甚快; （4）电动机的加速度特性很好等优点。 2编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理的跳线至关重要。前者的典型代表是安川vs g7变频器，后者的典型代表为艾默生td3000变频器。 以安川vs g7变频器为例，其用于带速度传感器矢量控制方式安装的pg卡类型主要有两种: （1）pg－b2卡，含a/b相脉冲输入，对应补码输出，如图1所示。
图1pg－b2卡与编码器接线图（2）pg－x2卡，含a/b/z相脉冲输入，对应线驱动，如图2所示。 图2pg－x2卡与编码器接线图
第三章安装与配线 安装环境要求 1．请安装于有通风口或换气装置的室内场所，一般应垂直安装。 2．环境温度-10℃~40℃。若温度超过40℃，应采用强制散热或降额使用。 3．尽量避免高温多湿场所，湿度小于95%，且无积霜及水珠凝结。 4．避免安装在阳光直射的场所。 5．避免安装在有易燃、易爆及腐蚀性气体、液体的环境中。 6．应安装于无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒的环境中。 7．安装平面坚固、无振动，或振动小于5.9m/s2（0.6g）。 8 50
对于多台壁挂式变频器的安装，如图3-3、图3-4所示；如在同一垂直方向上下安装时，请注意中间应用导流隔板，如图3-3所示。 变频器部件的拆卸与安装 3.3.1 键盘操作器的拆卸和安装 本键盘操作器为一体式操作器，方便于外接，可作远程控制操作器。拆卸时，将操作器背面的卡扣往里按即可取出键盘操作器，安装时将操作器放入面盖板卡槽内将卡扣扣紧即可。 变频器的配线 3.4.1主回路端子配线 一、变频器与选配件的连接（如图3-6） 1. 电网和变频器之间，必须加隔离开关等明显分断装置，确保设备维 修时安全。 2. 变频器前必须有带有过流保护的断路器或熔断器，避免后级设备故 障造成故障范围扩大。 3. 变频器用于供电控制时，不能用来控制变频器的启停。 4. 当电网波形畸变严重，或变频器在配置直流电抗器后，电源与变频 器之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时，或为提高变频器输入 侧的功率因数，可增设交流输入电抗器。 5. 输入侧EMI滤波器可抑制从变频器电源线发出的高频噪声干扰 6. 为保护变频器和抑制高次谐波，防护电源对变频器的影响，在下列 情况下，请配置直流电抗器。 图 3-6 变频器与选配件连接图 a.当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容器柜 或带有可控硅相控负载时，因电容器柜开关切换引起无功瞬变，导致 网压突变和相控负载造成的谐波和电网缺口，可能对变频器输入整流 桥电路造成损害。
对于控制方式，要根据生产机械的具体要求来进行选择。 1.二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F 控制方式为宜。因为V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。 2.恒转矩负载 （1）对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反馈矢量控制为好，因为V/F控制方式的“转矩提升量”不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须注意： 1）必须进行电动机参数的自测定。
2）如最低工作频率在5Hz以下时，需要了解所选的变频器品牌的低频运行特性。部分变频器在无反馈矢量控制方式下低频运行时，常不够稳定。 （2）对于负载率稳定不变的负载，可采用V/F控制方式，因为可以选用价格较低廉的没有矢量控制功能的通用型变频器。 （3）起重机械采用“有反馈矢量控制”方式，部分变频器可以采用“无反馈矢量控制”方式。 3.恒功率负载 （1）卷绕机械可以采用V/F控制方式或“无反馈矢量控制”方式。 （2）金属切削机床因为对动态响应要求较高，最好采用“有馈矢量控制”方式。 恒转矩负载：P = ML *n/ 9550,ML为转矩恒定,功率与转速成正比 恒功率负载：ML = 9550P/ n,功率P恒定,转矩与速度成反比 恒转矩调速： 就是说让磁通保持一个不变的值，V/F=Q（磁通）是一个不变的值，为什么叫恒转矩调速，就是说负载的转矩是个定值，要求电机输出的转矩值也是个定值，看公式：T=K*I*Q，如今Q不变，那么电机输出转矩就和I成正比，因为Q这个值通过铭牌就可以计算出来的V(额定电压)/50HZ，所以在Q确定且不变的情况下，线圈的额定电流（不论有无负载，最大通过电流）确定的情况下，该电机能输出的最大力矩也就能够确定（也就能确定电机能带动多大转矩的恒负载），所以电机的过流能力就体现了电机的过载（转矩）能力。 在恒转矩调速下，也只需要通过变频器向电机输送经过调制的一定频率的电压（这个比是磁通，是个定值），负载的转矩也是个定值，那么N一定，T一定，输入的功率P也就定
在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micromaster440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 控制方式选择 变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定： p=tn/9550 式中：p——电动机功率（kw） t——转矩（n.m） n——转速（r/min） 转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。 （1）即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。 （2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。 （3）转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。 变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。 将 p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m 近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 1.1 变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1.2 变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 2.1 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。 (1) V/f控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，
第一章安全注意事项与检查 安全注意事项 ●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。 ●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。 ●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及 任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。 ●使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和 其它有关标准正确、可靠的接地。 ●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 ●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 ●符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。 特别注意： 只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的选型、安装、操作和维护！
开箱之后检查 烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。 ●检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 ●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品型号说明：
第二章安装及配线 使用环境 （1）环境温度-10℃—40℃； （2）避免震动； （3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）； （4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入； （5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入； （6）防止电磁干扰、远离干扰源； （7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 安装方向与空间 变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。如下图所示：
变频器的常用控制方式 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。 变频器基本结构与工作原理：1、变频器的基本结构 变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 2、变频器的工作原理： 变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置，在实际的生产中有着十分广泛的应用。 变频器的工作原理是通过控制电路来控制主电路，主电路中的整流器将交流电转变为直流电，直流中间电路将直流电进行平滑滤波，逆变器最后将直流电再转换为所需频率和电压的交流电，部分变频器还会在电路内加入CPU等部件，来进行必要的转矩运算。
ATV312变频器安装及编程手册 施耐德电气善用其效尽享其能全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，?施耐德电气2009 年的销售额为158 亿欧元，拥有超过100000 名员工。施耐德电气助您——善用其效，尽享其能！?施耐德电气在中国1987 年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。? 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1 个实验室，500 家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22000 人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。?施耐德电气能效管理平台凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德?电气从一个优秀的产品和设备
供应商逐步成长为整体解决方案提供商。 今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。 重要信息注意在安装、操作或维护本设备之前，请仔细阅读这些说明，并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息，以告诫潜在的危险或提醒您注意某些被阐明或简化了的信息。 A “危险”或“警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险，如果使用者不遵照使用说明进行操作，会造成人身伤害。这是提醒注意安全的符号。用于提醒使用者可能存在造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操作，以免造成人员伤亡。危险危险表示极可能存在危险，如果不遵守说明，可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。警告警告表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏、严重的人身伤害甚至死亡。小心小心表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损坏或严重的人身伤害。小心不带有安全警示符号的小心标识，表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致设备损失。请注意本手册中所用的“变频器”一词指的是NEC 规定的调速系统中控制和驱动部分。电气设备只能由专业人员进行安装、操作、维修和维护。 施耐德电气对于不遵循本说明而引发的任何后果概不负责。
电动机知识 变频调速控制方式的选择 为了使异步电动机变频调速时取得最好的技术和经济效果，不同类型的负载应根据具体要求选择不同的控制方式。控制方式应满足的条件如下： (1)电动机的过载能力不低于额定值，以防堵转。 (2)每极磁通不应超过额定值，以免磁路饱和。 (3)电流不应超过额定值，以免引起电动机过热。 (4)电动机的损耗最小。 (5)充分利用电动机的容量，尽可能使磁能保持额定值，以充分利用铁芯；尽可能使电流保持额定值，以充分利用绕组导线；尽可能使功率因数保持额定值，以免降低电动机出力。 以上条件中，前三条是技术条件，后两条是经济条件。·变频器与电动机的距离 ·变频器对电动机的四种控制方式 ·变频器常见故障原因及处理方法 ·变频器为什么要求可靠接地？ ·变频器怎样利用多功能输出控制端？ ·变频器在电机中节能原理解析 ·NDJ-79旋转粘度计仪器的工作原理 ·关于对变频器的选用及实践探讨分析 ·变频器说明书中制动电阻的取值范围如何 ·P197G.V4普传系列变频器的现场调试中常 ·变频器与电动机之间，要不要接入热继电 ·三菱变频器的选型技巧 ·科比F5变频器的操作 ·简述变频器在车用设施上的实践影响
Domain:https://www.doczj.com/doc/861229974.html, dnf辅助More:d2gs2f ·变频器外围配置之变频器的配线 ·什么是变频器电动机的再生功率？ ·“心脏”种类繁多详解空调压缩机类型 ·洗衣机使用常识如何减小洗衣机运行噪 ·防止高压电动机轴承不被烧毁的方法 ·本田雅阁2. 4L轿车起步时锉车 ·电动机自动切换起动电路_电路图 ·三相异步电动机的分类_电路图 ·西门子变频器选型注意事项 ·勤德时成功将英威腾CHV190系列变频器应 ·555简单的电动机断相与过流保护装置电 ·实现电动机点动的控制线路_电路图 ·潜水无堵塞排污泵缺相运行而烧毁的主要 ·雨季水泵的维护与保养 ·QY充油式潜水泵结构域与作用 ·捷达轿车制动器异响的故障检修 收录时间:2014年01月04日14:46:35 来源:未知作者:匿名 随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上，本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使