筛分机械
————主讲人：刘慧斌
第一节概述
一筛分的作用
筛分作业是煤炭加工中重要环节，它广泛地应用于选煤厂和筛选厂，它的作用是对煤炭进行分级、脱水、脱泥和脱介。
在选煤厂，筛分作业是选煤工艺过程中的重要环节，筛分作业种类较多，作用也不一样。例如原煤准备筛分主要是满足各种选煤方法——跳汰分选或重介质分选等对原煤的粒度要求；脱泥筛分是为了减少煤泥对分选介质的污染，提高原煤分选效率和减少高灰细泥对精煤产品的污染；脱水筛分对降低选后产品的水分，简化煤泥水工艺系统起着重要作用；脱介筛分则是使重介分选产品与加重质分离，以回收加重质；最终筛分是生产各粒级商品煤的筛分，为了实现产品的对路供应。
二筛分的基本概念
1.分级与筛分
将物料按颗粒大小分成若干粒级的作业叫分级。分级有水力分级，风力分级和筛分三种方法，其中筛分是指在筛面上惊醒的分级作业。
2.筛序，筛比和粒级
进行筛分作业的若干个筛面，按其筛孔的尺寸从大到小依
次排列的序列，称为筛序。
在同一筛序的若干筛面中，每相邻两层筛面的上层筛面筛孔尺寸与下层筛面筛孔尺寸之比值，称为该筛序的筛比。一般入厂原煤筛分实验使用的筛序是100、50、25、13、6、3、1、0.5mm 等几个筛孔，可以认为筛比是2。
一定粒度的范围称为粒级。
三筛分作业的种类
在选煤厂，筛分作业是整个工艺过程中的重要环节，按其在工艺中所起的作用，筛分作业可分为如下几种。
1.准备筛分
按破碎作业和分选作业的要求将原煤分成不同的粒级，为煤炭的进一步加工准备的筛分叫准备筛分。对于破碎作业，准备筛分是为了从物料中分出已经合格的粒级，目的是避免物料过度粉碎，增加破碎设备的处理能力和减少动力消耗。对分选作业，不同的选煤方法，都要求一定的入选粒度上限（入选物料的最大粒度），否则将严重影响分选效果。
2.检查筛分
检查筛分是从破碎作业的产物中，将粒度不合格的大块物料用筛分机分出来。目的是保证产物的粒度要求。
3.脱水筛分
脱水筛分是将带有水的煤或其他物料进行的筛分，其目的是脱水。在选煤厂用于产品脱水的筛分机称脱水筛。
4.脱介筛分
在重介质选煤厂，对筛面上的重介质选煤产品用喷加压力请水进行筛分，使产品与重介质分离，这种作业叫脱介筛分。在选煤厂用语产品脱介的筛分机称为脱介筛。
四影响物料筛分的因素
在筛分作业中，料层依靠筛面运动产生冲击应力和剪切应力，克服颗粒之间，颗粒与筛面之间的种种粘结力，使物料获得按粒度分层的条件——松散。筛分的过程比较复杂，但从宏观上看，容易发现物料的筛分实际上是在物料松散的条件下,按物料的分层与透筛两个过程连续交错进行的。物料沿筛面松散以后，料层中的细颗粒穿过料层中粗颗粒之间的空隙，占据料层下面位置，粗颗粒逐渐受到排挤，向料层上面转移完成物料的分层。物料分层后，与筛面接触的最下面的颗粒，不断地与筛孔进行比较，小于筛孔尺寸的细颗粒以一定的概率逐渐透过筛面而成为筛下物，而料层上面的那些大于筛孔尺寸的粗颗粒夹带着少量未能获得透筛机会的细颗粒成为筛上产物，完成整个筛分过程。
在筛分过程中，凡是影响物料的松散条件和物料分层或透筛的种种因素都将最终影响到物料的筛分效果。影响物料筛分过程的因素有：
1.物料性质：包括物料的粒度特性、湿度、含泥量和颗粒形状。
2.筛面种类、筛面的长度和宽度、筛箱振幅和频率、筛面的倾
角、抛射角和筛孔形状
第二节直线振动筛
直线震动筛是筛箱振动轨迹为直线的振动筛，采用同步异向旋转的双不平衡重激振器，其筛面可以水平或缓倾斜安装，振动方向与水平线的夹角为30o、45o和60o。
直线振动筛的激振力大、振幅大、振动强烈，所以，应用于细粒级煤炭的脱水和脱泥以及脱介，也可用于中，细粒级物料的分级。该机结构简单，使用可靠，筛分效果好，是目前国内外选煤厂使用最广泛的一种筛分设备。
一直线振动筛的构造
我国使用的直线振动筛主要有DS和ZS系列以及新系列ZK 型和ZKS型振动筛。
1.DS系列直线振动筛
DS系列直线震动筛为吊挂式振动筛。该筛分机有单层筛面和双层筛面两种。
DS系列直线振动筛采用整体的箱式激振器，激振器的箱体用35号铸钢制成。箱体内装有主动轴和从动轴，通过滚动轴承支承在箱体上，在箱内部轴上安装有一对1∶1的传动齿轮，在箱外部轴上各有一对质量相同的不平衡重块，并在主动轴上安装有皮带论。皮带论带动主轴回转，通过齿轮对使从动轴反向而同步的回转，利用不平衡回转时产生的离心力使激振器产生定向的激振力。
由于激振器所产生的激振力很大，必须牢固地用双头螺栓固定在筛框的主横梁上。为了避免激振器偏置而引起筛箱振幅的不稳定，激振器应正确地安装在横梁上，当位置调整好后，使用两个定位销将位置固定，再用双头螺栓加固。
2．ZS系列直线振动筛
ZS系列直线振动筛是座式振动筛。这种筛分机双层筛面和单层筛面两种。
座式直线振动筛采用筒式激振器。外壳为扁圆筒形，在带三角形侧板的扁圆形外壳上装有轴承座，两根偏心轴通过一对双列向心球面滚子轴承安装在轴承座上。两根偏心轴采用45号优质钢制造，并经过调质处理。皮带轮通过平键安装在主动偏心轴上，并安置在外壳的一侧，采用压板螺钉固定。在激振器的另一侧两根偏心轴上安装有一对1∶1的传动齿轮。在齿轮外安装有金属罩进行保护。通过电动机和皮带轮带动主动偏心轴，并经过齿轮对使从动偏心轴做反向同步回转，从而产生定向的激振力。
在金属罩内装有润滑油，用以润滑齿轮和同侧的滚动轴承。皮带轮侧的轴承各成封闭油腔，采用润滑脂润滑。齿轮侧的滚动轴承和皮带轮侧的滚动轴承都用迷宫式密封。激振器通过螺栓固定在筛箱上，并用铰孔螺栓定位。
筒式激振器与箱式激振器进行比较,各有如下的优缺点：
箱式激振器的优点是：结构紧凑，所占空间少，两个激振器可并联安装，皮带轮在筛箱宽度之内，便于吊式安装，侧壁以
外的空间完全自由，筛分机排列较为紧凑。其缺点是：必须具有大断面的横梁来安装激振器，因而机器的质量大、高度大、激振力相当于集中力，其安装位置难以十分精确，因而影响筛箱各点的振幅，偏心块加工较难，致使制造要求高。
筒式激振器的优点是：激振器直接安装在筛箱上，不必另设横梁，故筛箱高度小、重心低、质量轻，增加了筛子的稳定性，激振力相当于沿整个筛宽的均布载荷，安装精度容易保证，其误差对筛箱各点振幅的影响较小，皮带轮在筛箱侧壁以外，便于安装和布置传动的电动机。其缺点是：制造偏心轴需要大型的设备，皮带轮和齿轮都安装在筛箱侧壁以外，使筛子宽度尺寸增大，因而，所占面积与空间都较多。
3. ZK系列直线振动筛
ZK系列直线振动筛是座式振动筛。这种筛分机分双层筛面和单层筛面两种。它由筛箱、支承装置、激振器、联轴器、电动机和电机架组成。
ZK系列振动筛的振动参数为：工作频率16.16Hz，振幅3.5~5mm，振动强度3.6~5.2g。
3.ZKS系列直线振动筛
ZKS系列直线振动筛实际是水平双轴椭圆振动筛，只是因为椭圆的长轴比短轴大得多，运动近似直线，故按直线振动筛用。这种筛分机分双层筛面和单层筛面两种，采用座式支承。它由筛箱、支承装置、水平双轴激振器、瓣形轮胎联轴器、同步齿轮箱、
电动机和电机架等组成。
ZKS系列直线振动筛的支承装置，水平双轴激振器的结构与ZK直线振动筛的结构相近。但ZKS型直线振动筛采用单电动机驱动，虽然两根激振器轴之间通过同步齿轮箱强迫联系，但是同步齿轮箱并不参加筛箱振动，因此同步齿轮箱的安装采用固定安装。筛面的倾角为0o±2.5o。
第三节共振筛
共振筛的形式众多，它的运动轨迹是直线，其运动方向与筛面呈一定的抛射角，筛面一般为水平或微倾斜。
共振筛是在接近共振区的条件下工作的，利用这个特点，可以用较小的激振力来驱动较大面积的筛箱，所以共振筛的动力消耗小，处理能力大。
通常按其振动质量数目分为单质量，双质量和多质量三种，选煤厂多采用双质量系统共振筛。在选煤厂，共振筛既可作原煤准备筛分，又可用于物料的脱水、脱泥和脱介筛分等多种作业。一共振筛的工作原理
直线振动筛的弹簧，其弹簧刚度为常数，弹性恢复力与其压缩量成正比，这种弹簧称为现行弹簧，其弹性系统的振动称为线性振动。而共振筛采用的弹簧，弹簧刚度不是个定植，而是随着压缩量的变化而变化，弹簧的弹性恢复力与其压缩量不是线性
关系，这样的弹簧称为非线性弹簧，其弹性系统的振动称为非线性振动。共振筛能在共振区附近保持稳定的振幅下正常工作，其根本原因是采用了非线性弹簧，使弹性系统称为非线性振动系统。
共振筛的运动特诊与振动筛相似，所以可用振动筛的振动现象来解释共振筛的振动。
共振筛具有筛箱和机架两个振动质量，机架通过隔振橡胶弹簧固定在基础上，筛箱和机架用支撑弹簧相连接，筛箱与机架之间装设有由线性弹簧和非线性弹簧构成的复合主振弹簧。电动机带动装在机架上的偏心传动机构，然后通过装有传动弹簧的连杆，讲动力传给筛箱，驱动筛箱作往复直线运动，筒式，机架也受到与筛箱反方向力的作用，作反向运动。共振筛由筛箱，机架和主振弹簧组成的双质量弹性系统，其工作过程就是系统内动能与势能的相互转化过程。
当主振弹簧增大压缩时，它的势能也增大，筛箱和机架的运动速度及动能减小，当筛箱和机架的速度及动能降至零时，主振弹簧的压缩量和势能达到最大值。当主振弹簧放出势能使筛箱和机架的运动速度及动能增大时，弹簧的势能减小，当筛箱和机架的速度及动能达到最大值时，主振弹簧的压缩量和势能减到最小。这样完成一个循环过程。因为共振筛的工作是动能和势能的相互转化，只要每次振动中克服阻尼所需要的能量得到补充，就可使筛分机的振动延续，所以共振筛的动力消耗比其他类型的筛
分机要少。
二共振筛的构造
在选煤厂，使用弹性连杆传动的双质量的共振筛比较多，这种筛分机按两个质量壁纸的不同可分为质量比小于1、等于1和大于1三种。
国产的15m2、30m2共振筛以及引进的CDR8----4型共振筛都是质量比等于1的，两个振动质量都做成筛箱后，这样就使得筛面面积增大，筛分机质量减轻。
共振筛的技术特征
第四节其他筛分设备
一等厚筛
在选煤厂，等厚筛常用语煤炭的正比筛分或最终筛分。等厚筛是利用等厚筛分法进行工作的筛分机，由于等厚筛能使整个筛面的物料基本以相同的后附均匀分布，因此，筛面的透筛能力得到充分利用，所以与普通的振动筛相比，同等面积的等厚筛可
大大提高筛分机的处理能力。
在筛分作业中，筛分实际上是在物料松散的条件下，按物料的分层与透筛两个过程连续交错进行的。物料沿筛面松散以后，料层中的细颗粒穿过李安曾中粗颗粒之间的孔隙，占据料层下面位置，粗颗粒逐渐受到排挤，向料层上面转移，完成物料的分层。物料分层后，在下层与筛面接触的小于筛孔的颗粒透过筛孔成为筛下物。而料层上面的那些大于筛孔尺寸的粗颗粒夹带着少量未能获得透筛机会的细颗粒成为筛上产物，完成整个筛分过程。
二高频振动筛
高频振动筛适用于—0.5mm细粒物料的湿式分级与固液分离；在选煤厂，常用语粗煤泥的回收或浮选尾矿的预脱水。高频振动筛是一种以高频率、高振动强度为特征的振动筛。
1.高频圆振动筛工作原理
高频圆振动筛与普通圆振动筛的工作原理相同，但其振动轨迹基本为：入料端椭圆长轴向前，有利于物料迅速散开；排料端椭圆长轴方向相反，有助于减缓物料速度，延长物料在筛面上的停留时间，增强分级、脱水效果。
2.高频直线振动筛
(1) 工作原理
高频直线振动筛工作时，矿浆由给料箱靠重力沿切向均匀给入筛子的弧形段，通过弧形筛的筛条时，脱除部分细粒和液体。
筛上固液混合物沿筛面进入与直线段得结合部后，运动速度突然下降，使矿浆出现聚集，在高频振动的作用下，先接触筛面的细粒和液体不断透筛与固体分离。由于筛面对物料的抛掷运动，滤层不断沿筛面向前输送，进入过滤脱水区。在过滤脱水区中的液体、细粒继续沉降并透筛脱除，由于排料端设置的堰板的阻挡作用，筛上料层加厚，高频率、高振动强度的抛掷运动使料层组织逐渐垒实，料层中的游离水分进一步被脱除，完成整个筛分过程。
(2) 结构
①GZ型高频振动筛
GZ型高频振动筛的结构由筛箱、振动器、支撑装置、电机架、防护罩、给料箱、底架、电动机等组成。
GZ型高频振动筛的激振器为单元组合块偏心式，由双电机分别驱动，相邻激振器间用传动轴相连，按自同步原理工作，激振器两传动轴间无强迫联系。
该高频振动筛设有专门的给料箱，它是一个独立的箱型结构，与浓缩旋流器底流口相接，对高频振动筛起着沿弧形筛全宽均匀给料的作用。
②GZT型高频振动筛
GZT型高频振动筛由筛箱、振动器、支撑装置、电机架、防护罩、给料箱、底架、电动机等组成
GZT型高频振动筛的激振器为箱式，由双管体构成，偏心块外置，箱内装有稀油，用于润滑轴承。它的筛框为了降低噪声
采用了夹层式侧壁和横梁，由于内衬为高分子材料等易燃品，各构件间采用传统的紧固件连接。
给料箱和筛面与GZ型高频振动筛相同。
（3）应用
高频直线振动筛适用于煤泥的分级与脱水作业及选煤厂粗煤泥回收、浮选尾矿脱水等作业。
（4）入料要求
高频直线振动筛的入料浓度应在50%为好，不应低于40%；入料中—120网目的含量低于50%是，筛子工艺效果较好，筛上料层厚，产品水分低；—120网目含量超过60%是，需调高溢流堰板，控制料层厚度，产品水分增高。
三弧形筛
在选煤厂，弧形筛主要用于预脱水、脱泥和脱介。弧形筛是一种新型的固定筛，其筛面呈圆弧形，筛条横向排列。
1.结构
弧形筛由受料箱、溢流板及弧形筛面等组成
2.工作原理
物料自流给入受料箱，受料箱里装有一块倾斜的溢流板，形成以个上宽下窄逐渐收缩的隔槽，煤浆由隔槽的下部出口按切线方向沿弧形筛面的全宽给入。煤浆通过筛条时，在重力、离心力以及摩擦阻力作用下，一部分水和细粒被分割到筛下去，筛上物则从筛面的另一端排出。
在选煤厂，通常在脱水筛之前，由弧形筛作为预先脱水的设备，原因是弧形筛的泄水能力很大。
3.工作参数
弧形筛的工作参数包括工艺参数和结构参数。弧形筛的工艺参数主要是入料浓度和入料压力；结构参数包括筛面弧度、筛面曲率半径、筛缝宽度和筛条宽度。这些参数对弧形筛的工作均由一定的影响。
⑴入料浓度
入料浓度过低，细颗粒随着水流做加速运动，沿着筛面进入筛上产品，降低筛分效率；浓度过高，则煤浆流动性差，容易在筛面上堆积，因而减小筛分面积，降低筛分效率。很明显，入料浓度对筛分效率有较大影响。
⑵入料压力
煤浆要以一定流速均匀、连续和稳定地沿全宽分布在整个筛面上，弧形筛就需要有一个具有相当定高度而且能均匀分配矿浆的入料箱。在选煤厂，弧形筛的入料压头一般为3000~5000 Pa。
⑶筛面弧度
一般根据物料的流动状态来确定筛面弧度，弧度过大或过小均会降低筛分效率。弧度过小，煤浆在筛面上停留时间短，一部分水和细粒来不及从筛缝中脱出而进入筛上产品，降低筛分效率；若弧度过大，排料末端的筛面平缓，煤浆流动速度减慢，虽有利于脱水，但物料容易在筛面上堆积，减小了有效筛分面积，
从而影响筛分效率。国产弧形筛筛面弧度采用45o，也可根据实际情况采用60o。
⑷筛面曲率半径
筛面曲率半径减小能增大离心力，有利于颗粒的分级与脱水，提高弧形筛单位面积的处理能力，但是，当筛面弧度一定时，筛面曲率半径与筛板的弧长成正比，减小曲率半径就相应减小了弧形筛的筛面面积，从而影响弧形筛整体的处理能力。国产弧形筛曲率半径在1080~2030mm之间。
⑸筛缝宽度与筛条宽度
煤浆在弧形筛上流动时，紧贴筛面由一煤浆薄层不断受到筛条的切割，其厚度约为筛缝宽度的1/4，而被切割进入筛下的颗粒直径约为薄层厚度的2倍，所以煤浆分级力度约为筛缝宽度的一半，即筛缝宽度决定了分级粒度。
筛条的宽度、筛条安息角、筛条高度对筛分也产生影响。在入料煤浆浓度高、细粒多而入料压力偏低的情况下，为防止筛缝堵塞，应尽可能选用较大安息角和棱边锐利的筛条。
第五节筛面
筛面包括筛板与筛网，是筛分机承受被筛物料，并使其完成筛分过程的最重要的工作部件。对筛面的基本要求是：由足够的机械强度、尽可能大得开孔率、筛孔不易堵塞、物料运动时与
筛孔相遇的机会较大。
一板状筛面
板状筛面简称筛板，主要用于大块物料的筛分。这种筛面的特点是：寿命长，对筛分效率影响不大。在选煤厂，筛孔>25mm 的块煤的筛分，一般采用筛板。
筛板常用的筛孔形状是圆形，也有正方形或长方形的。煤用筛板的材料多采用A3和16Mn、16MnCr等钢板，钢板厚度常为6mm，根据工作条件的不同，可适当增厚或减薄。钢板上加工筛孔的方法，一般采用钻孔或冲孔。为了防止筛孔堵塞，可将筛孔制成底部扩大的倒锥形。
二编织筛面
编织筛面分为金属筛网和网状丝布两种，均由金属丝编织而成，网状丝布也可以用尼龙编织。在选煤厂，编织筛面多用于中、细粒物料的筛分、粉状物料的分级和选煤厂煤泥脱水。
三调缝筛面
调缝筛面的结构形式有穿条式、焊接式和编织式三种，在选煤厂，应用在脱水、脱泥和脱介上。
调缝筛面常用的材质由铜和不锈钢两种。不锈钢调缝筛比铜质筛面强度大、耐磨、使用寿命长、筛分效果好。
第六节筛分机的使用
只有正确地选用、使用筛分机和保证日常维护保养才能使筛分机充分发昏工作效率，取得良好的工艺效果。
一调试
为了迅速检查螺栓、铆钉等紧固件的链接情况，可在工作1~2h后停机，立即用手触摸所有螺栓或铆钉头，由于松动的零件会产生局部振动而摩擦发热，从而可以判断紧固件是否松动。
筛箱振动不应产生横摆，出现横摆的原因是弹簧高差太大，钢丝绳拉不均，传动轴不水平或三角皮带过紧，应进行相应的调整。
如果发现物料在筛面上差生堆积，可能是筛分机传动轴转动方向或筛面倾角不符，应当改变转动方向或加大筛面倾角。
筛箱的振幅应符合规定。对于直线振动筛，振幅可利用测量三角形测出。如振幅不符合要求可能是因为激振力小造成的。频率减少可能是皮带松弛打滑造成的，可以通过调整不平衡重的质量和张紧皮带进行校正。
二操作与维护
1. 操作
在筛分机启动前，应检查激振器的主轴是否灵活，润滑情况是否良好，螺栓等连接部件是否牢固。
筛分机如设有除尘装置应先开动除尘装置，然后启动筛分
机，待运转正常后，才允许向筛面均匀地给料。筛分机停机的顺序与此相反。
2.维护
筛分机在运行期间，应定期检查磨损情况，观察有无因筛面局部磨损造成漏煤，有无因筛面的筛孔磨损过大或变形，从而影响分级精度和筛分效率。遇有上述情况，应停机修理，对磨损过度的零部件予以更换。
设备运转时，筛分机的轴承必须保持良好的润滑。在一般正常状况下，可每隔一星期左右用油枪注入黄油一次，每隔两个月左右，应拆开轴承盖清洗轴承，重新注入洁净的黄油。要密切注意轴承的温度，一般不得超过40oC，最高不得超过60oC.要注意筛分机有无强烈噪声，筛箱振动是否平稳，筛箱若出现摇晃现象，应检查支承或吊挂弹簧有无折断情况。
3.检修
在所有的零部件中，筛面最易磨损，其次是传动皮带、弹簧及轴承，必须定期检修更换。更换后的新筛网应每隔4~8h重新拉紧一次，知道完全拉紧为止。激振器和传动装置拆卸时严禁用大锤敲打，防止部件损坏。装配前应保持零件清洁。筛分机零部件的检修期限随其构造及工作条件而有所区别。一般两年内不进行大修，只更换磨损的零件。
三常见故障
四安全操作
操作振动筛时，必须遵守一般的安全技术规程。
检查筛分机时应特别注意飞轮上的不平衡重块的固定是否可靠，避免因其固定不牢而飞出伤人。当筛分机空载试车时，不许修理人员留在振动的筛面上，一面发生意外。
传动皮带及皮带轮应设有防护罩，为了详细检查或修理筛分机，可拆下防护罩，但在筛分机启动前必须重新安装好。只有当筛分机完全停止运行时，方可进行轴承的润滑和筛面的清理。
筛分机的厂房内应保证必要的通风和除尘条件，当被筛物料极易产生灰尘时，筛分机应密封。
在筛分机运转时，禁止进行任何修理工作，在工作时间内，禁止装卸传动皮带，已损坏的筛分机禁止继续使用。
SLO3661W精煤脱介筛技术操作规程1.工艺、技术特征
2.技术操作规程
2.1工作前准备
按规定对设备进行一般性检查，包括：
⑴给料、排料、筛下水溜槽、管道是否畅通、无堵塞、无损坏变形
⑵各部位紧固螺丝有无松动，筛板有无破损，压筛木是否齐全紧固。
⑶润滑油是否充足，油位是否正常，有无漏油现象。
⑷相交弹簧有无过度磨损（高度减少20%）、有无断裂，损坏应及时更换（四组同时更换）。
⑸喷水管阀门关闭是否灵活，润滑是否良好，喷头是否齐全完好。
⑹安全防护措施是否齐全、可靠。
⑺就地试车，观察有无异常声音、振动。
2.2开停车步骤
⑴接到开车信号并确认无异常，按逆煤流方向依次集控启动脱介
筛，打开喷水阀门，再给料。
⑵接到开车信号，按顺煤流方向依次停给料，延时至筛面上无料后，关闭喷水阀门，停脱介筛，紧急情况下，先就地停车，再汇报。
2.3操作与调节
⑴开车后，注意观察筛子启动、运行情况度，检查有无声异、振动、漏油现象，振幅是否符合要求，橡胶弹簧是否正常，发现问题及时汇报处理。
⑵巡回检查给料是否均匀稳定，有无超负荷；有无出料横摆、不出料；筛板磨损、筛下水走料情况；喷水是否均匀适量，发现异常及时调整或汇报处理。
⑶根据脱介筛处理物料性质、处理量差别，合理调节喷水量。
⑷保持与离心机、旋流器等岗位联系，适当调整给料量，防止筛子跑水进离心机。
2.4停车后工作
⑴清洗筛板、排料、筛下水溜槽，处理积煤、卡堵问题，保证畅通。
⑵定期注油，确保润滑正常。
⑶处理运行中、停车后检查出的问题。
⑷搞好岗位设备与环境卫生，做到文明生产。
⑸认真填写工作记录，做好交接班工作。
基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 目录 目录.......................................................................................................... I 摘要........................................................................................................ V Abstract ........................................................................................................ V 第一章前言 . (1) 1.1研究的目的及意义 (1) 1.2机械手在国内外现状和发展趋势 (1) 1.3主要研究的内容 (2) 1.4解决的关键问题 (3) 第二章执行系统的分析与选择 (4) 2.1执行机构坐标形式的选择 (4) 2.2执行机构的组成 (6) 2.3执行机构各部分的分析与选择 (6) 2.3.1 手部的选择 (6) 2.3.2 手臂结构的选择 ....................................................... 错误!未定义书签。 2.3.3 机座结构的选择 ....................................................... 错误!未定义书签。 2.4执行机构的工作原理............................................... 错误!未定义书签。 2.5执行机构简图........................................................ 错误!未定义书签。第三章驱动系统的分析与选择 .............................. 错误!未定义书签。
中国破碎筛分十大品牌排行榜 1、上海山美 上海山美重型矿山机械有限公司是中国领先的破碎筛分设备制造商，是以生产破碎机，制砂机，洗选设备等矿山机械为主，集研究、制造、销售为一体的现代化机械制造企业。上海山美自创立以来始终视产品质量为企业的生命，目前已成为中国最具影响力的破碎、制砂设备的生产和出口基地之一，被誉为“中国破碎设备十大品牌”。 2、荥阳矿机 河南省荥阳市矿山机械制造厂是从事矿山破碎工程技术产品开发研制与生产销售为一体的新技术企业，其旗下品牌荥阳矿机所覆盖产品——节能球磨机、系列浮选机、系列破碎机及砂石生产线等创新技术均已达到国内领先技术，部分产品达到国际先进水平。 3、沈重集团 沈阳重型机械集团有限责任公司（原沈阳重型机器厂）始建于1937年，是新中国成立后建立的第一个重型机器厂，被誉为中国机械工业的"摇篮"，是国家机械行业大型骨干企业之一。1996年改制为沈阳重型机械集团有限责任公司。企业主要产品包括电站、冶金、轧钢、矿山、锻压、橡胶、水泥、人造板、军工、环保等大型技术装备10大类。 4、九昌重工 山东九昌重工科技有限公司旗下的九昌重工品牌，其覆盖产品主要由三辊破碎机、四辊三碎破碎机、四辊破碎机等，依托自主研发的创新设备技术远销国外市场。九昌重工自创办以来始终秉承以技术领先、质量过硬、价格合理、服务周到为品牌发展理念，以崇高的敬业精神，致力于打造全球一流的机械品牌。 5、黎明重工 创立于1987年的河南黎明重工科技股份有限公司旗下品牌——黎明重工，是一家专业生产大中型破碎、制砂、磨粉设备，研、产、销三位一体的股份制企业，黎明重工创立近30年来，始终秉持“以品质打造品牌，以服务提升信誉”的品牌发展理念，致力于铸造黎明品牌，振兴民族工业。 6、郑州中意
衢州学院本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称基于PLC的工业生产线物料分拣系统的设计与研究 二级学院机械工程学院专业/班级11机自（1）班 学生姓名董杰学号4110111113 指导教师徐惠敏单位/职称机械工程学院/ 副教授 一、选题的背景与意义 随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进落后的生产技术，以提高生产效率。我国对物料分拣系统研究比较晚，分拣作业中大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，如今在各类企业中，自动化程度越来越高，物料的自动分拣已成为企业的必要选择。 生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势，如分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，更重要的是不需要大量的劳动力来从事分拣作业，实现了从劳动密集型至技术密集型的转变。同时自动分拣系统的分拣误差率低，这主要取决于输入分拣信息的准确性，也就是取决于分拣信息的输入机制。其中，携带物料相关信息的识别装置和载体起着主导作用。 目前，我国以浙江省为试点，提出“机器换人”的理念，目的之一就是为了减少劳动力的作用，降低劳动强度。自动化已经是大势所趋，通过自动分拣系统分拣作业基本实现无人化，可以最大限度的减少人员的使用。在分拣过程中，人主要从事以下工作：送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时，由人工接货；控制分拣系统的运行；作业线末端人工将分拣出来的货物分包，装车；自动分拣系统的经营管理和维护。 随着工业生产自动化水平的不断加快，对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用，控制系统本身也得到长足发展，已由原来的分立元件、继电器控制，发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。采用PLC控制的高效率的物料自动分拣系统和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便，可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。本课题提出利用PLC设计的工业生产线物料自动分拣系统。
筛分设备选型与结构 一、概述 火力发电厂燃煤锅炉是燃烧一定比例粒度的煤矸石，在煤矿来煤中其粒径大小不均，煤炭中有大部分物料粒度都是合格粒径，不需要重复破碎。这部分物料一般约占整个物料的35～75%。现国内筛分设备繁多。常用的筛分设备可分二大类，一种是振动输送型的，一种是强行输送型的，二者之间各有优缺点。最好要根椐物料的情况参数来选型。 二、选型需知 1、筛子的用途：筛分何种物料？筛分原煤还是筛洗过的煤、矿石、化工原料、粮食等，是分级还是脱水、脱介、脱泥等。 2、物料是筛干料还是湿料（水分含量是多少)，水份量大或物料粘度大时选择运动型和倾斜度大的筛面。 3、筛分机安装空间尺寸：筛面宽度B和长度L及高度H 4、筛分设备的选型分类：1、固定筛面；2、振动筛面；3、运动筛面；4、滚筒筛面； 5、其它类型筛面等。 5、入料最大粒度，出料粒度。 6、筛分机上接口设备和后续设备是什么及尺寸？是否需要输送功能、布料功能和除铁功能等。 7、设备处理量t/h。 8、安装形式：座式或吊式；电机是左安装或右安装。
9、电控箱安装及控制联动顺序。电机、电控选型要求。 10、其他特殊要求：筛面倾角、筛子外观涂料颜色等 三、采用筛分布料器后对后续设备的益处： 1、减轻破碎机主电机长时间运行负荷，减少能耗，使电机寿命延长。 2、减少物料中过破碎量大，影响锅炉的燃烧效率。 3、减缓破碎机锤头或齿板磨损，使锤头或齿板寿命大大延长。 4、采用了布料器的物料呈瀑布状掉入破碎机破碎。锤头或齿板磨损均匀、粒度便于调节。 5、布料器中采用除铁装置效果优于皮带上采用除铁。避免了大块铁件进入破碎机后造成锤头卡死引起烧主电机及破碎机打烂。 四、设备原理与分类 筛分机按筛面的情况及分类：1、固定筛面；2、振动筛面；3、滚筒筛面；4、运动筛面；5、其它类型筛面等。 1、固定筛面 1、固定筛 固定筛分为固定筛格和条形筛二种。格筛筛孔一般为方形或圆形，条形筛孔一般为筛缝；筛面角度一般为25度至
贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 论文（设计） 来源生产实际 论文（设计） 类型 B 指导教师 学生姓名学号班级 一、研究或设计的目的和意义： 目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。同时采用了RGB颜色传感器检测物料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。 意义：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；广泛的应用机械手，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用PLC控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势： 1、国内外PLC发展现状和发展趋势： PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE
物料分拣机械手自动化控制系统设计 摘要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 关键词:机械手；可编程控制器；自动化控制；物料分拣
目录 第一章前言 (1) 1.1研究的目的及意义 (1) 1.2主要研究的内容 (1) 第二章控制系统的组成结构和性能要求 (2) 2.1控制系统的组成结构 (2) 2.2控制系统的性能要求 (2) 第三章传感器的选择 (4) 第四章控制系统PLC的选型及控制原理 (6) 4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (6) 4.2 PLC种类及型号选择 (10) 4.3 I/O点数分配 (10) 4.4 PLC外部接线图 (11) 4.5机械手控制原理 (12) 第五章 PLC程序设计 (14) 5.1总体程序框图 (14) 5.2初始化及报警程序 (15) 5.3手动控制程序 (16) 5.4自动控制程序 (16) 第六章总结与展望 (19) 参考文献 (20) 谢辞 (21)
韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月
基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣
Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.doczj.com/doc/809579086.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials
砂石生产线破碎、筛分、制砂设备比较分析 砂石骨料生产主要分为矿山开采、破碎、筛分及整形制砂几个环节，一般根据原料特性、系统规模、场地布置条件、系统工艺等进行设备选型，涉及的主要设备有破碎机、振动筛、制砂机，辅助设备有带式输送机、给料机、石粉回收设备、供水设备和除尘器等。 一般来说，对于大型砂石骨料生产线，其主要设备，如粗破碎机、中细破碎机、预筛分和筛分设备等尽可能在2台以上，这样有利于提高系统的可靠性且方便检修。下面对生产线上必须用到的破碎、筛分、制砂设备逐一进行介绍。 砂石生产线破碎设备比较分析 破碎设备按照工作原理主要分为两类： 一类为挤压类破碎设备，如颚式破碎机、旋回破碎机、圆锥破碎机等，适合破碎磨蚀指数比较高的原料，产品中石粉含量低，但一般破碎出来的物料针片状颗粒多，泵送性能差； 一类是冲击类破碎设备，如反击式破碎机及立轴冲击式破碎机，其特点是物料破碎比大，结构形式简单，设备维修方便，产品粒形好，物料抗压强度损失小。 在大型砂石骨料生产线，通常粗破采用颚式破碎机或者旋回破碎机，中碎采用圆锥破碎机、反击式破碎机或者锤式破碎机。 砂石骨料生产线常用破碎机及其优缺点和适用范围如下： 1、颚式破碎机 优点：结构简单，工作可靠，尺寸小，自重较轻，配置高度低，进料口大，排料口可调，价格低； 缺点：衬板磨损快，产品粒形不好，针片状较多，产量低，需强制给料； 适用范围：岩石硬度适应性好，一般用于原料粗破碎，用于中碎设备需小型化。 2、旋回破碎机 优点：单机处理量大，单位能耗低，产品粒形好，大中型机可连续给料，无需给料机； 缺点：结构复杂，尺寸大，机体高大，维修难，价格高，进料尺寸小，土建施工量大；
腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日
一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) , 设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于0.2Mpa且小于0.8Mpa 4、分拣功能 （1）能实行对铁物质的分拣 （2）能对铝物质的分拣 （3）能对黄色塑料分拣 （4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各分 拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。 e.竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。
提高破碎系统破碎筛分设备生产的工作效率 破碎机的生产能力与待破物料的物理性质（矿石可碎性、密度、解理、湿度、粒度组成等）、破碎机结构参数及工艺要求 破碎比、开路和闭路工作）、负荷率、给矿均匀性有关。实际生产中，在矿石物理性质、原矿和破碎产品粒度不变的情况下，主要与破碎机排矿口尺寸、破碎比和筛分作业有关，通过调整这些数据，改进设备，可以提高破碎机的生产能力和设备的利用率。 、改造目的及存在的问题 1、因本次改造及破碎流程的计算主要目的为解决原用的 PYB2235圆锥破碎机给生产造成的诸多不利；也因此印证了设备 在处理该种矿石时不同的排矿口下的处理量。 粗碎处理量： 理论值：150—230吨/小时；排矿口：95—165毫米；最大 粒度：900 毫米； 650 可调至：350 吨/ 小时；排矿口：165 毫米；最大粒度：毫 米； 中碎处理量： 500—1000吨/小时；排矿口：30—60毫米；最大粒度：350 毫米； 细碎处理量： 125—350 吨/小时；排矿口：5—15 毫米；最大粒度130毫 米；
2、原矿的最大粒度按600 毫米设计计算，实际中比之要小。 3、为了达到270吨/小时的处理量，生产中可以将900X 1200 毫米鄂式破碎机的排矿口尽量调大，以增大粗碎的设备处理能力力，使之与中碎和细碎的设备负荷匹配。 4、增大粗碎的排矿口，势必增大粗碎的排矿粒度，会对1 号皮带运输机的运输带来负面影响：如皮带打滑等。生产中根据实际情况可自行调节 5、选用的PYD2213短头圆锥破碎机能满足生产工艺的要求。 但单位时间矿石处理量还是有欠缺。若想完成每班的生产任务，可能还要延长碎矿时间。但因实际的原矿粒度比设计的要小，正好弥补了这点不足――即筛上返回的实际量没有计算大，细碎设备的处理量能得到相应提高。 二选择合适的排矿口尺寸和破碎比 2.1 排矿口尺寸 在破碎机排矿口尺寸的调节范围内，破碎机均能正常工作，但根据待破碎物料的特性，每种破碎机通常在中间都有一个最佳的排矿口宽度，在此排矿口宽度下工作，可获得更高的破碎效率，并能延长破碎机的寿命。 1)鄂式破碎机排矿口尺寸的选择。查设备性能参数表， 得知鄂式破碎机(PE900X 1200)的排矿口调整范围是95?165 mm实际选择e1 =140mm
PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 摘要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制，物料分拣 The Design for The Automatic Control System of The Sorting Materials Manipulator Based on PLC
ABSTRACT Manipulator plays an extremely important role in the field of advanced manufacturing. It can carry goods, sort materials and do heavy works instead of the human being. It also can realize mechanization and automation of the production, do the jobs in harmful environment to protect the personal safety. So it is widely used in metallurgy, machinery manufacturing, electronics, light industry and atomic energy etc. In this paper,by reviewing the developmental status of the manipulator in recent years, combining the design of manipulator and systematic analyzing technology of the manipulator, We proposed the design scheme that the manipulator was driven by the pneumatic and the system was controlled by PLC. Integrative idea was adopted in this design to fully consider the characteristics of the software and hardware and complementary optimization. We analyzed and designed the overall structure, the implementation of structural, driving system and control system of the manipulator. We used pneumatic-driven in the driving system, PLC control unit in the control system to complete initialization of the system, manipulator's moving, failure alarm and so on. Finally we put forward a control strategy which is simple, easy to realize, and clear theoretical significance. Through the work above, a practical, economical, high-reliability sorting material
移动破碎筛分设备市场才刚刚起步，一直在朝着有利于环境保护的方向发展，在一定程度地节约国家的能源，尽可能的减少粉尘的出现，豫晖的移动破碎筛分设备已经在国内多个建筑垃圾回收的项目服务，我们的政府也越来越重视这一行业，相信这一行业有着很好的发展前景。 在很多的工业部门里，破碎与磨矿占企业总能耗的50%左右，而破碎的能耗只有磨矿能耗的3/2，“多碎少磨”对提高经济效益，节省能耗有着很大的作用。 破碎段的基本形式： a.开路粉碎 b..闭路粉碎
c.带预先分级的开路粉碎 d.带预先分级的闭路粉碎 e.带最终分级的开路粉碎 f.带预先分级和最后在那个分级的开路粉碎 破碎段是破碎流程的基本单元，它由破碎与配套工作的筛分组合构成，基本形式如上图所示，需要破碎段数取决于原矿的最大力度、最终破碎产物粒度以及破碎段所能达到的破碎壁，取决于要求的总破碎比。 移动式破碎站拓展了粗碎作业概念领域，公司以“消除破碎场地环境带给客户”为设计宗旨，设计出的设备动性灵活，车载地盘高，便于普通公路行驶，更便于在破碎场区崎岖恶劣的道路环境中行驶，整机一体化机组设备安装形式，降低了物料、工时消耗。 破碎物料：
破碎的目的： 1.使物料达到一定要求的粒度，供用户直接使用，比如建筑用石料的准备。 2.对分离准备物料者，使粗粒嵌布的矿物初步单体解离，便于粗粒选矿方法进行分选。 3.按照“多碎少磨”的原则，供给棒磨、球磨、自磨机合理的给料粒度。
筛分是将粒子群按粒子的大小、比重、带电性以及磁性等粉体学性质进行分离的方法，常与粉碎相配合，使粉碎后的物料的颗粒大小可以近于相等用带孔的筛面把粒度大小不同的混合物料分成各种粒度级别的作业叫做筛分。 筛分作业一般分为四种筛分方式： （1）当筛分作业与破碎作业配合进行时称为辅助筛分 （2）用在破碎前把合理粒级筛粉出称为预先筛分 （3）用在破碎后控制破碎产品粒度的称为检查筛分 （4）将天然混合料按粒级要求筛分成各粒径的成品这种称为分级筛分 随着破碎技术的不断进步，破碎粒度下降成为可能，选择高性能的破碎设备是降低破碎粒度的关键，良好的筛分效率是破碎筛分比陆总保证合适循环符合的重要一环节，公司为减少破碎岁磨矿的总能耗提出了破碎粒度后移或者能耗前移的概念。 豫晖重工机械专业生产各种移动式破碎机，可以为用户量身定制，满足您的所有需求，欢迎电话咨询，更多移动破碎站技术参数、报价、参数详情请免费咨询豫晖机器技术人员！还可以登录我们以下的网址进行了解。
目录 1、前言 (2) 2、课题内容简介 (3) 3、实训器材 (3) 4、整机工作原理 (4) 5、整机工作流程 (5) 6、课题要求 (5) 4.1、初始状态 (6) 4.2、启动 (6) 4.3、送料 (6) 4.4、机械手搬送工件………………………………………………..6. 4.5、工件分拣 (6) 4.6、设备停止………………………………………………………..6.. 5、工件分拣的意外情况处理……………………………………………7. 6、进行工件传送分拣的皮带输送机 (7) 6.1、物料分拣传送带 (7) 6.2、机械手搬运机构 (8) 6.3、变频器参数 (9) 7、三菱变频器参数设置方法 (10) 8、I/O分配表……………………………………………………………11. 9、I/O分配图 (12) 10、端子接线图 (13) 11、状态转移图 (14) 12、梯形图 (15) 13、结束语 (22) 14、参考文献 (23)
前言 作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC 自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。 组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。 尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC 的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益！
2019年砂石骨料破碎筛分设备行业分析报告 2019年4月
目录 一、行业监管体制、技术标准、主要法律法规及政策 (5) 1、监管体制 (5) 2、行业主要法律法规和行业政策 (5) （1）行业主要法律法规 (5) （2）行业相关宏观政策及规范性文件 (6) ①本行业产业政策及规范性文件 (6) ②下游砂石骨料行业产业政策及规范性文件 (7) 3、技术标准 (8) 二、行业发展概况 (9) 1、破碎筛分设备简介 (9) 2、破碎筛分设备在砂石骨料市场的应用 (12) （1）砂石骨料的定义和应用 (12) （2）机制砂全面取代天然砂 (12) （3）砂石骨料的供求状况及发展趋势 (14) ①消费市场需求巨大 (14) ②供给持续改善 (15) ③砂石骨料行业景气度上升 (17) ④砂石设备市场需求分析 (18) 4、破碎筛分设备在其他行业的应用 (19) 三、行业竞争格局和市场化程度 (20) 四、行业主要企业情况 (21) 1、瑞典山特维克（Sandvik Group）集团 (21) 2、芬兰美卓（Metso）集团 (21)
3、美国特雷克斯（Terex）公司 (22) 4、世邦工业科技集团股份有限公司 (22) 5、南昌矿山机械有限公司 (23) 6、浙江双金机械集团股份有限公司 (23) 7、枣庄鑫金山智能机械股份有限公司 (23) 8、浙江浙矿重工股份有限公司 (23) 9、成都大宏立机器股份有限公司 (24) 五、行业经营模式及特征 (24) 1、行业经营模式 (24) 2、行业周期性、区域性和季节性特征 (24) （1）行业周期性 (24) （2）行业区域性 (25) （3）行业季节性 (26) 六、行业上下游之间的关联性 (26) 1、与上游行业的关联性 (27) 2、与下游行业的关联性 (27) 六、影响行业发展的因素 (30) 1、有利因素 (30) （1）国家产业政策和环保政策推动砂石骨料行业健康有序发展 (30) （2）城镇化、基础设施建设进程的平稳推进 (31) （3）“一带一路”战略的推进实施 (32) （4）下游砂石骨料行业供给侧改革不断深化 (33) （5）高品质砂石需求不断增加 (33) 2、不利因素 (34)
南京工程学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制 系统的设计 专业：自动化（数控技术） 班级：学号： 学生姓名： 指导教师： 2015年3月
学生姓名学号专业 指导教师职称所在院系 课题来源自拟课题课题性质 课题名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 毕业设计的内容和意 义（1）据控制要求完成PLC的选型 （2）实现物料分拣机械手的自动化控制要求 （3）绘制功能要求的工艺流程图、工作梯形图 （4）编写程序清单 （5）完成设计说明书 （6）毕业设计论文符合学院规定的论文格式和有关要求 本课题对虚拟制造技术的应用进行研究，其研究意义如下： （1）本课题试图开发PLC对物料分拣机械手的控制，使其能够对不同的物料按预先设定的程序进行分拣，动作灵活多样，广泛应用于柔性生产线。 （2）采用PLC控制，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业。 （3）可以允许方便的改动或重新设计其新部件，并能很快地投产，降低安装和转换工作的费用。
文献综述1.PLC介绍 它是一种即时系统有别於个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力；同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表：可程式控制器(Programmable Controller)。 程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别。 目前市面上之PLC种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型；而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。而本CAI将以三菱FX2 PLC 为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的瞭解, 在使用PLC时能更得心应手。可程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算後,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件。 2.应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1）开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2）模拟量控 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液
目录 1、课题内容简介 (3) 2、实训器材 (3) 3、整机工作原理 (4) 4、整机工作流程 (5) 5、课题控制要求 (5) 5.1、初始状态 (6) 5.2、启动 (6) 5.3、送料 (6) 5.4、机械手搬送工件 (6) 5.5、工件分拣 (6) 5.6、设备停止 (6) 6、工件分拣的意外情况处理 (7) 7、进行工件传送分拣的皮带输送机 (7) 7.1、物料分拣传送机构 (7) 7.2、机械手搬运机构 (8) 7.3、皮带传送机的拖动 (9) 8、三菱变频器 (10) 8.1 、变频器参数设定值 (10) 8.2、变频器参数设置方法 (12) 8.3 变频器操作 (122) 9、I/O分配表 (11) 10、I/O分配图 (12) 11、PLC控制原理图 (13) 12、端子接线布置图 (45) 13、气路图 (12) 12、状态转移图 (14) 13、梯形图 (15) 13.1、梯形图截图 (45)
13.2、梯形图见设计说明纸 (45) 14、结束语 (22) 15、参考文献 (23)
前言 作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。 组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。 尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益！