西安航空职业技术学院毕业设计开题报告
系别：航空维修工程系
专业：汽车运用技术
班级学号： 09506303
学生姓名：李志航
指导教师：孟志坚
西安航空职业技术学院制
2011年 08 月 20日
毕业设计开题报告
汽车底盘最新技术的发展现状 汽车底盘最新技术的发展现状 引言 越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。
图1 BBW结构示意图 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。
( 合同范本 ) 甲方： 乙方： 日期：年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 汽车维修合同(示范合同) What the parties to the contract ultimately expect to get or achieve through the conclusion and performance of the contract
汽车维修合同(示范合同) 汽车维修合同 托修方_______ 签订时间________合同编号_________ 承修方_______ 签订地点_____________________ 一、车辆型号：┏━━━┯━━━━━━┯━━━━┯━━━━━━┯━┯━━━━┯━━━━┓ ┃车种││牌照号││发│型号│┃ ┠───┼──────┼────┼──────┤动├────┼────┨ ┃车型││底盘号││机│编号│┃ ┗━━━┷━━━━━━┷━━━━┷━━━━━━┷━┷━━━━┷━━━━┛ 二、车辆交接期限（事宜）： ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━┯━━━━━━━━━━
━━━━━━┓ ┃送修│接车┃ ┠───┬─────┬───┬───┼───┬─────┬───┬──┨ ┃日期││方式││日期││方式│┃ ┠───┼─────┴───┴───┼───┼─────┴───┴──┨ ┃地点││地点│┃ ┗━━━┷━━━━━━━━━━━━━┷━━━┷━━━━━━━━━━━━┛ 三、维修类别及项目： ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃┃ ┃┃ ┃┃
课题：汽车底盘的简介 教学目的要求： 1、掌握汽车底盘的基础知识和分类 2、掌握汽车底盘的组成 教学重点、难点：重点：汽车底盘的组成 难点：汽车底盘的组成 授课方法：讲授法 教学参考及教具（含电教设备）：多媒体 授课执行情况及分析：
一、复习提问 复习内容：汽车拆装的部分知识 提问内容：1、同学们你们自己认为汽车底盘的组成有哪些？ 2、汽车底盘是干什么用的呢？ 二、导入新课 我们都知道人之所以能行走是有腿，那么我们的汽车能行走是因为什么呢？我们带着这个问题讲解今天的新课，汽车底盘的简介。 三、新课讲授 1、汽车的分类 类型发动机排量（L）车型 微型≤1.0夏利、奥拓 普通型＞1.0~ ≤1.6富康、捷达 中级＞1.6~ ≤2.5桑塔纳、奥迪100 中高级＞2.5~ ≤4.0皇冠、奔驰300 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500 高级＞4.0 系列 2、汽车底盘发展史 ?汽车技术不断发展进步，有一些独具一格的设计在汽车发展史上占有突出的地位，曾经影响甚至决定了汽车演变的方向。 ?（1）第一个里程碑：“梅塞德斯”开创了汽车时代 ?（2）第二个里程碑：福特汽车公司开始大批量生产汽车
?（3）第三个里程碑：前轮驱动汽车的创造者雪铁龙 ?（5）第五个里程碑：难以超越的“迷你”汽车 ?（6）第六个里程碑：风靡当代的多用途厢式车 （7）第七个里程碑：电动汽车 3、底盘的组成 底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 四、学生讨论 谈论：同学们你们自己认为汽车底盘应该包括哪些零部件？ 五、重点总结 底盘的组成 六、布置作业 汽车底盘的组成？
本科毕业设计(论文)手册 （理工科类专业用） 毕业设计(论文)题目＿＿工程自卸车底盘悬架系统设计＿＿＿＿＿专题题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 设计(论文)起止日期：年月日至年月日 ＿＿学院＿＿专业＿＿年级＿＿班 学生姓名＿＿＿＿＿＿ 指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 教研室(系)主任＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 教学院长＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 年月日＿＿＿＿2012.2.26 ＿＿＿
须知 一、本手册第1页是毕业设计（论文）任务书，由指导教师填写；第2页是开题报告；第3页是答辩申请事项。答辩时学生须向答辩委员会（或答辩小组）提交本手册，作为答辩评分的参考材料，没有本手册不得参加答辩。本手册可以使用电子版打印，但签署姓名和日期处必须手工填写。本手册最后装入学生毕业设计（论文）档案袋。 二、毕业设计（论文）期间，要求学生每天出勤不少于6小时，在校外进行毕业设计（论文）或实习（调研）者，应遵守有关单位的作息时间，学生如事假（病假）必须按规定的程序办理请假手续，凡未获准请假擅自停止工作者，按旷课论处。 三、学生在毕业设计（论文）中，要严格遵守纪律、服从领导、爱护仪器设备，遵守操作规程和各项规章制度；自觉保持工作场所的肃静和清洁，不做与毕业设计（论文）工作无关的事情。 四、学生要尊敬指导教师、虚心请教，并主动接受老师的随时检查。 五、学生要独立完成毕业设计（论文）任务，在毕业设计（论文）过程中要有严谨的科学态度和朴实的工作作风，严禁抄袭和弄虚作假。 六、毕业设计（论文）成绩评定标准按五级：优秀（90分以上）、良好（80分以上）、中等（70分～79分）、及格（60分～69分）、不及格（59分以下）。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。 关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述 一、汽车底盘的电子化技术 1.1 全电路制动系统（BBW） 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 1．2 汽车转向控制系统 1.2.1 后轮转向系统（RWS） 对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相
配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus） 由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。 二、汽车底盘的线控技术 2．1 线控转向系统 线控转向系统简称SBW(Steering ByWire System)，它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成。不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。驾驶员操作转向盘时，转向盘传感器检测驾驶员的转向数据(横摆角传感器、摄像机等)，向转向辅助系统ECU提供环境检测数据，转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元ECU，ECU按照驾驶员的转向数据和环境检测数据，控制转向执行器动作实现转向，并将车轮的转角、转矩和路感等反馈给驾驶员。 2．2 线控油门(throttle by-wire) 线控油门，也称为电控油门，即发动机的油门是通过电子控制的。传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度，从而决定加速或减速，驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。而线控油门用电子连接代替机械连接，驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆，拉杆不是直接连接到油门，
编号： XL-20216343 甲 方：______________________________ 乙 方：______________________________ 日 期：_________年________月_______日 汽车维修合同范本 The parties may dissolve the contract upon consensus through consultation.
[标签:titlecontent] 汽车维修合同 托修方：签订时间：合同编号： 承修方：签订地点： 一、车辆型号： 车种3牌照号车型3底盘号发动 机型号编号二、车辆交接期限(事宜)： 送修接车日期3方式5日期7方式地点地点三、维修类别及项目 预计维修费总金额(大写)(其中工时费) 四、材料提供方式： 五、质量保证期： 维修车辆自出厂之日起，在正常使用情况下，天或行驶公里以内出现维修质量问题承修方负责。 六、验收标准及方式： 七、结算方式及期限： 现金转帐银行汇款期限
八、违约责任及金额： 九、如需提供担保，另立合同书，作为本合同附本。 十、解决合同纠纷的方式：本合同在履行过程中发生争议，由当事人双方协商解决。协商不成，当事人双方同意由仲裁委员会仲裁(当事人双方未在本合同中约定仲裁机构，事后又未达成书面仲裁协议的，可向人民法院起诉)。 十一、双方商定的其他条款： 托修方单位：(章) 单位地址： 法定代表人： 代表人： 电话：电挂： 开户银行：帐号： 邮政编码：承修方单位：(章) 单位地址： 法定代表人： 代表人： 电话：电挂： 开户银行：帐号： 邮政编码： 说明： 1．承、托修方签订书面合同的范围：汽车大修、主要总成大修、
广西工学院 （广西机电技师学院） 毕业设计（论文） 题目货车底盘 副标题
学生姓名田力 年级高汽修07G2 学号 专业汽车运用与维修 指导教师郑程 日期 评定成绩优良中及格不及格
目录 概述 (7) 1.1整车总布置设计任务 (7) 1.2 设计原则、目标 (8) 1.3汽车设计过程 (8) 2.整车型式的选择 (8) 2.1发动机的种类和型式 (9) 2.2汽车的轴数和驱动型式 (9) 2.3车头、驾驶室的型式 (10) 2.4轮胎的选择 (10) 3.汽车主要参数的选择 (11) 3.1主要尺寸参数的选择 (12) 3.2整车质量参数估算 (14) 3.2.1空车状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算 (15) 3.2.2满载状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算 (16) 3.2.3非悬架质量的估算 (17)
3.2.4整备质量利用系数 (17) 3.2.5轴荷分配 (18) 3.3主要性能参数的选择 (19) 3.3.1动力性参数 (19) 3.3.1.1直接档动力因数D0max (19) 3.3.1.2 Ⅰ档动力因数D Imax (20) 3.3.1.3最高车速V max (20) 3.3.1.4汽车的比功率和比转矩 (20) 3.3.1.5汽车的加速时间 (21) 3.3.2燃料经济性参数 (21) 3.3.3操纵稳定性参数 (22) 3.3.5行驶平顺性参数 (23) 3.3.6制动性参数 (23) 3.3.7通过性参数 (24) 4.发动机选型 (24)
4.1发动机基本形式的选择 (24) 4.2主要性能指标的选择 (26) 4.2.1发动机最大功率P e max及其相应转速n p (26) 4.2.2发动机最大转矩T e max及其相应转速n m (28) 4.3传动系参数的选择 (28) 4.3.1最小传动比的选择 (28) 4.3.2最大传动比的选择 (29) 4.3.3变速器档位数的选择 (30) 5.总布置图的绘制 (30) 5.1发动机及传动系的布置 (31) 5.2车头、驾驶室的布置 (31) 5.3动轴的布置 (32) 5.4悬架的布置 (32) 5.5车架总成外形及其横梁的布置 (33) 5.6转向系的布置 (34) 5.7制动系统的布置 (35)
毕业设计开题报告题目名称：中型货车车架设计
1．本课题所涉及的内容国内(外)研究现状综述 (1)选题背景 车架是汽车各总成的安装基体，它将发动机、底盘和车身等总成连成一个有机的整体，即将各总成组成为一辆完整的汽车。同时，车架还承受汽车各总成的质量和有效载荷，并承受汽车行驶时产生的各种力和力矩，即车架要承受各种静载荷和动载荷。 汽车车架是整个汽车的基体，是将汽车的主要总成和部件连接成汽车整体的金属构架，对于这种金属构架式车架，生产厂家在生产设计时应考虑结构合理，生产工艺规范，要采取一切切实可行的措施消除工艺缺陷，保证它在各种复杂的受力情况下不至于被破坏。 随着计算机技术的发展，在产品开发阶段，对车架静应力、刚度、振动模态以至动应力和碰撞安全等已可进行有限元分析，对其轻量化、使用寿命，以及振动和噪声特性也可以做出初步判断，为缩短产品开发周期创造了有利条件。 (2)国内外研究现状 欧美从90年代开始逐渐提高了撞击事故的安全防护标准，这也是凸现出车架刚性重要的另一原因。许多车厂为了在撞击事故发生时能够确保车内乘员的安全，惟有针对车架以及车体进行全面强化，这也使得除了车架以外的强度有所改善，包括钣件厚度的改变以及各种辅助梁的增设也成为各厂惯用的手法。铝合金车架也是其研究方向，少数高性能跑车或是使用了强度更高的碳纤维，或是用碳纤维结合蜂巢状夹层铝合金的复合材料取代了铝合金。 我国的车架企业基本拥有剪切、冲压、焊接、铆接、油漆、机加工六大工艺能力和完善的检测手段、研究设计中心，具有16吨至3000吨的冷冲压能力，具备了开发、设计、生产各种类型车架。
2．本课题有待解决的主要关键问题 1)运用大学期间所学的专业课程知识、理论和毕业实习中学到的实践知识，正确地解决车架设计中遇到的各种问题。 2)计算车架受力的各种分析包括强度计算和校核等。 3)车架材料的选取。 4)使用MATLAB软件进行输出剪力图和弯矩图。 5)熟练掌握查阅手册图表资料文献。 参考文献 [1] 刘鸿文材料力学-4版.北京：高等教育出版社，2004 [2] 濮良贵纪名刚机械设计.北京：高等教育出版社，2006 [3] 陈家瑞汽车构造（下册）.北京：人民交通出版社，2008 [4] 龚寒微主编汽车现代设计制造：北京：人民交通出版社，1995 [5] 过学迅主编汽车设计．北京：人民交通出版社，2005 [6] 吴宗泽机械零件设计手册．北京:机械工业出版社，2003 [7] 武田信之（日）著，载货汽车设计．人民交通出版社，1997 [8]陈家海著重型汽车车架设计，川汽科技，1999年第2期 [9] 周岁华著商用车车架工艺技术与材料开发，汽车工艺与材料，2007年第8期 3．对课题要求及预期目标的可行性分析 (包括解决关键问题技术和所需条件两面） 纵梁的弯矩和剪力的计算 要计算车架纵梁的弯矩，先计算车架前支座反作用力，向后轮中心支座处求矩（见图4-1），可得 1)驾驶室长度段纵梁的弯矩计算 在该段内，根据弯矩差法，则有：
电动汽车新技术 基本结构及其工作原理 传统汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。 电动车的基本结构主要可分为三个子系统，即主能源系统（电动源）、电力驱动系统、能量管理系统。其中电力驱动系统又由电控系统、电机、机械传动系统和驱动车轮等部分组成；主能源系统又由主电源和能量管理系统构成，能量管理系统是实现电源利用控制、能量再生、协调控制等功能的关键部件。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。 电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。 纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。 图1 电池组布置于底盘中间 能源供及系统 与内燃汽车相比，电动汽车的特点是结构灵活。内燃汽车的主要能源为汽油和柴油，而电动汽车是采用电力能源，由电动源和电动机驱动的，电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。传统内燃汽车的能量是通过钢性联轴器和转轴传递的，而电动车的能量是通过柔性的电线传输的。因此，电动汽车各部件的放置具有很大的灵活性。
传动系统 变速传动系统是电动车驱动子系统的一个重要部件，它指的是驱动电机转轴和车轮之间的机械连接部分。对于传统汽车来说，变速器是必要的部件，设计时主要考虑采用什么类型的变速器。但对于电动汽车则不同，由于驱动电动机的转矩和转速完全可以由电子控制器进行全范围的控制，因此变速系统的设计就可以有多种不同的选择。既可用传统的变速齿轮箱变速，还可以用电子驱动器控制电动机直接变速。究竟采用哪种方案，主要还应依据电动汽车的能量和经济性，也涉及到电机和控制器的设计。 为了提高电动汽车的传动效率，人们开发了电动汽车专用的电机和变速传动一体化的两速或三速自动传动桥。先进的两速电机/多速传动桥将变速齿轮组与高速异步电动机完全结合为一体，并且直接安装在电动汽车驱动轮的驱动轴上，构成重量轻、体积小、效率高、结构紧凑和成本低廉的传动系统。 动力系统 电动汽车经过近20年的快速发展，在能源动力系统方面形成了具特色的三大类动力系统结构技术特点。 纯电动汽车、油电混合动力汽车和燃料电池汽车是目前电动汽车领域的三大种类，油电混合动力汽车目前被国内外各大汽车企业最早列入产业化计划，并联混合动力和混联混合动力是被电动轿车广泛采用的主流动力系统结构。近几年，随着储能电池技术水平的飞速发展，以车载动力蓄电池提供电能驱动的纯电动汽车得到快速发展，多个电机驱动的动力分散结构的纯电动动力系统受到国内外研究机构的广泛关注。以氢和氧通过电极反应转换成电能驱动的燃料电池电动汽车，采用电-电混合动力结构，能量转换效果比内燃机高2~3倍，是未来清洁能源汽车的重要发展方向之一。 图2 多能源动力总成控制模块 底盘电子化、模块化与智能化
(合同范本) 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YW-HT-015930 汽车维修合同(最新版) Automobile maintenance contract (model text GF -- 92 -- 0304)
汽车维修合同(最新版) 合同编号_____________ 托修方：________________________ 签订时间：_______________________________ 承修方：________________________ 签订地点：_______________________________ 一、车辆型号 车种 牌照号 发 动 机 型号 车型 底盘号 编号 二、车辆交接期限（事宜） 送修 接车 日期 方式
日期 方式 地点 地点 三、维修类别及项目 预计维修费总金额（大写）________________（其中工时费_____________） 四、材料提供方式：____________________________________________________ 五、质量保证期 维修车辆自出厂之日起，在正常使用情况下，________天或行驶________________公里以内出现维修质量问题承修方负责。 六、验收标准及方式：__________________________________________________。 七、结算方式及期限 现金：______________ 转帐银行汇款：_____________ 期限：_____________。 八、违约责任及金额：_____________________。___________________________。 九、如需提供担保，另立合同担保书，作为本合同附本。 十、解决合同纠纷的方式：执行本合同发生争议，由当事人双方协商解决。协商不成，当事人双方同意由_____________仲裁委员会仲裁（当事人双方不在本合同中约定仲裁机构，事后又没有达成书面仲裁协议的，可向人民法院起诉）。 十一、双方商定的其它条款_______________________________________________。托修方单位名称（章） 单位地址： 法人代表人：
……………………. ………………. ………………… 山东农业大学 毕 业 论 文 题目： 电动汽车底盘结构的设计与分析 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 车辆工程二班 届 次 2014届 学生姓名 衣光亮 学 号 20100673 指导教师 玄冠涛 二零一四年六月十二日 装 订 线 ……………….……. …………. …………. ………
目录 摘要 (1) Abstract.................................................... . (2) 引言 (3) 1.电动汽车底盘结构 (3) 1.1电动汽车底盘 (3) 1.2 电动汽车底盘设计方法 (3) 1.3电动汽车底盘结构的分析方法 (4) 1.4电动汽车底盘优化设计方案 (6) 2. 电动车底盘结构静态分析 (6) 2.1底盘结构六种工况静力学分析 (7) 2.1.1 底盘满载四轮同时着地工况分析 (7) 2.1.2 底盘满载前轮一侧悬空工况分析 (8) 2.1.3 底盘满载后轮一侧悬空工况分析 (9) 2.1.4 底盘满载对角两轮悬空工况分析 (11) 2.1.5 底盘满载紧急制动工况分析 (12) 2.1.6 底盘满载转弯工况分析 (13) 2.2 底盘结构优化处理 (14) 3. 电动汽车底盘结构动态分析 (15) 3.1 底盘四轮着地工况模态分析 (15) 3.2 底盘前轮一侧悬空工况模态分析 (17) 3.3 底盘紧急制动工况模态分析 (20) 3.4 底盘紧急转弯工况模态分析............................ . (22) 结论 (25) 参考文献 (26) 致谢 (27)
汽车服务合同范本 【篇一：汽车美容协议】 汽车美容协议 甲方： 乙方：车水马龙汽车美容中心 甲乙双方本着互惠互利，诚实信用，服务至上的原则，经甲乙双方 协商， 与车水马龙汽车美容中心签订业务合作协议，达成如下一致协议， 以兹遵守。 一、合作期限：协议期限为年，从：年月日起至年月日止。 二、合作内容： 1、乙方为甲方单位的车辆提供良好的洗车、美容服务，如发生纠纷，双方协商处理； 2、汽车清洗范围：车体外部（车顶、外后视镜、前后盖板，车身侧面、保险杠、车群等）；内饰（仪表台等） 三、费用收取及结算方式： 1、乙方提供有偿服务，洗车及美容价格低于外面市场价。 2、直接优惠，汽车美容8折优惠。 3、汽车美容系列原价格如下：（以8折优惠） 外观打蜡：100元；优惠价：80元， 抛光：380元；优惠价：300元， 内饰清洁：280元；优惠价：224元。 4、洗车费用如上，如物价上涨较大，可通过双方协商调整。 协议期间洗车及汽车美容费用按月结表为准。业务费用结算、付款 方式：以每月日结算费用，费用可以以现金方式或转账方式付清。 四、其他事项 1、甲方车辆到乙方场地洗车、美容之前，应将该车辆的注意事项告 知乙方工作人员，并把车内的贵重物品取出自行保管。 2、如车辆在清洗及美容过程中，因乙方工作人员过错造成甲方车辆 出现划痕，刮蹭或其他损害的，乙方承担维修责任及费用。 3、本协议自甲方负责人（授权代理人）签字并盖章，乙方签字或盖 章之日后（年月日）起生效。 4、甲乙双方应严格按照协议执行，不得无故单方面终止协议。若需 终止协议，需提前15天通知对方，双方协商处理。
5、协议满期，甲乙双方可协商再续期。 6、本协议为一式两份，甲乙双方各执一份。 甲方：乙方： 联系人： 联系方式： 年月日联系人：联系方式： 【篇二：汽车维修合同范本】 机动车维修合同 托修方（甲方）： 承修方（乙方）： 材料提供方式：________。 质量保证期：维修车辆自出厂日起，在正常使用情况下，30天或行 驶5000公里以内出现维修质量问题承修方负责。 结算方式及期限：甲乙双方有长期业务往来的车辆单位，甲方在维 修期间所发生的大修费用允许临时挂账，竣工后由乙方签字确认， 乙方应及时为甲方结算费用。其他无长期业务往来车辆单位在车辆 维修竣工后，乙方验收合格立即结算维修费用。现金________ 转 账________ 银行汇款________期限________。如需提供担保，另 立合同担保书，作为合同附件。 说明：承、托修方签订书面合同的范围：汽车大修、主要总成大修、二级维护及维修费在1000元以上的。 承、托修双方权利义务 一、适用范围 本合同主要适用于甲方委托乙方进行的汽车总成修理、整车修理或 道路运输营运车辆的二级维护。其他维修项目也可参照使用本合同。 二、甲方权利、义务和责任 （一）向乙方交付托修车辆时，应当自行取走车内可移动贵重物品 及相关证件。 （二）自备维修材料的，应当承担因材料质量问题产生的相应责任。（三）应当根据乙方维修工作的需要积极履行协助义务。 （四）对乙未按照规定出具结算发票和《维修结算清单》的，有权 拒绝支付维修费用。 （五）应当按照合同约定验收、结清维修费用并提车。
课程设计说明书 任务书 本次课程设计的任务如下： 第一组： 建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该模型，建立目标函数，最后与MATLAB实现联合仿真。 1.测量车轮接地点侧向滑移量 2.测量车轮侧偏角 3.测量车轮前束值 4.测量车轮跳动量 5.测量主销后倾角 第二组： 建立整车模型，实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。
第一部分创建前悬架模型 （1）创建新模型 双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。（2）设置工作环境 在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。同时将图标大小设置为50。( 3 ) 创建设计点 在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图： （4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。 在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下：
（5）创建车轮，测试平台及弹簧 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为50，完成车轮倒角的设计。 应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200）设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点（174.6，347.89，24.85），在大地上创建点（174.6，647.89，24.85），点击ADAMS/View力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。 如图：
新车买卖合同范本 买卖合同中其权利和义务存在对应关系，即买方的权利就是卖方的义务，买方的义务就是卖方的权利。以下是小编整理的新车买卖合同，欢迎参考阅读。 新车买卖合同范文一买方： (以下简称甲方) 卖方： (以下简称乙方) 甲、乙双方就车辆买卖事宜达成以下协议，共同遵照执行： 第一条：甲方购买乙方所有的机动车一辆： 车号：颜色： 产地：型号： 发动机号码： (拓印粘贴) 底盘号码： (拓印粘贴) 第二条：甲方向乙方支付车款人民币万元。包括三部分： 定金、第一笔车款和其余部分车款。 第三条：甲方的付款方式和期限：本合同生效当日付定金万元，三日内再支付第一笔车款现金万元;其余部分车款在该车办理转户手续前全部付清。 第四条：乙方在收到甲方第一笔车款之日，应立即交付无瑕疵的车辆及随车工具。瑕疵保证期为自车辆交付之日起一个月。并且保证他人对该车无任何权利要求。 第五条：办理转户所需费用由甲方负担。乙方负有协助办理的义务。 第六条：乙方应交付给甲方该车的全部真实、有效的证件以及缴税、费凭证。 第七条：乙方应保证交付前该车的维护正常，手续完整。 第八条：甲方违反本合同，定金不予退还。 第九条：乙方违反本合同，应向甲方支付相当于定金数额的违约金。 第十条：本合同自双方签字之日生效。本合同一式二份。 甲方(授权签字人)：乙方(授权签字人)： 住址：住址： 证件号码：证件号码：
年月日年月日 新车买卖合同范文二出卖人： 买受人： 一、汽车金额： 汽车品牌型号颜色价格备注 二、交车方式： 交车地点：交车时间： 付款方式：付款时间： 三、质量维修： 1、出卖人向买受人出售的汽车，其质量必须符合国家颁布的汽车质量标准。 2、出卖人向买受人出售的汽车，必须是在《全国汽车、民用改装车和摩托车生产企业及产品目录》上备案的汽车。 3、出卖人向买受人出售汽车时要真实、准确介绍所销售车辆的基本情况。 4、出卖人在买受人购买车辆时必须向买受人提供：(1)销售发票;(2)(国产车)车辆合格证、(进口车)海关进口证明和商品检验单;(3)保修卡或保修手册;(4)说明书;(5)随车工具及备胎; (6) 5、买受人在购车时应认真检查出卖人所提供的车辆证件、手续是否齐全。 6、买受人在购车时应对所购车辆的功能及外观进行认真检查、确认。 7、汽车在购买后，由出卖人负责与生产厂家的维修站联系、解决。 8、如属于在汽车售出前流通过程中出现的质量问题，出卖人未向买受人时示的，依法承担责任。 9、如买受人使用、保管或保养不当造成的问题，由买受人自行负责。 四、违约责任： 五、争议解决：因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，由双方当事人协商解决;也可提交苏州仲裁委员会仲裁。 六、合同文本：本合同一式二份，双方各执一份。 七、合同效力：本合同经买卖双方签章后生效。
前言 YC1040载货汽车主要是面向农村市场开发的，可以在近期或未来作为农村的主要货运工具附带作为载人工具。 本课题来源于生产实践和对农村实际状况的考察。依据农民的经济能力和农村交通的状况，提供一个合理的设计方案。 汽车的总体设计是汽车设计工作中最重要的一环，他对汽车的设计质量、使用性能和在市场上的竞争力有着决定性的影响. 按照目前的汽车行业状况，参考过现今市场上成熟的一些货车，我们设计载重量为1.5t的低速货车，并且力争达到以下的设计效果： 1. 工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整 2. 尽量使用通用件，以便降低制造成本 3. 在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着汽车速度的提高及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动工作的可靠性显得日益重要。根据这次设计的需要和制动器在货车上的应用状况，选择摩擦式制动器中的领从蹄式作为制动装置。 随着政府对农民收入在政策上的支持，农民的收入得到很大改善。同时国家也加强了农村道路的建设力度，在未来的几年内农村的交通状况将会的到比较大的改观。相信这种有针对性的低速货车会受到农民朋友的青睐。
第1章汽车总体设计 1.1 总体方案分析 1.1.1 汽车的分类 汽车有很多分类方法，可以按照发动机排量、乘客座位数、汽车总质量、汽车总长、车身或驾驶室的特点等来分类，也可以取上述特性中的两个指标作为分类的依据。 国标BG/T3730.1—2001将汽车分为乘用车和商用车。乘用车是指在设计和技术特性上主要用于载运乘客及随身行李和临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。 商用车时指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。商用车又有客车、半牵引车、货车之分。 货车按照汽车最大总质量的分类如下： 表 1-1 货车按照装载质量分类 本次设计的汽车属于轻型载货汽车。 1.1.2 汽车形式的选择 不同形式的汽车，主要体现在轴数、驱动形式以及布置形式上有区别。 1.1. 2.1 轴数 汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响轴数的主要因素有汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的机构等。随着设计汽车的乘员增多或装载质量增加，汽车的整备质量和总质量也增大。在汽车轴数不变的情况下，汽车总质量增加以后，使公路承受的负荷增加。当这种负荷超过了公路设计的承载能力以后，公路会被破坏，使用寿命也将缩短。为了保护公路，有关部门制定了道路法规，对汽车的轴载质量加以限制。 汽车总质量小于19t的公路运输车辆均采用结构简单、制造较成本低廉的两轴方案。
合同编号：YT-FS-7599-89 道路设计合同范本(完整 版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
道路设计合同范本(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 委托方(以下简称甲方)： 承接方(以下简称乙方)： 根据《中华人民共和国合同法》的规定，甲乙双方就的道路景观设计事宜经协商达成一致，并签署本合同，以供双方共同遵行： 第一条本合同签订依据 中华人民共和国合同法; 项目景观设计任务书。 第二条设计依据(甲方的职责) 经批准的有关规划的设计图纸; 甲方确认的现场定位的所有有关的最新图纸(包括电脑资料); 带有坐标标高的地形图; 基地内及周围相关的各种管线布置图; 第三条设计范围 1、甲方委托乙方完成“( )”项目景观设计的全
部内容; 第四条设计内容(乙方的职责) 第一阶段: 总体景观方案设计 乙方完成该阶段设计工作所需的工作时间为乙方收到定金、全部所需图纸数据(具体内容见本合同第二条之规定)和甲方要求乙方开始本阶段设计工作的书面指示的次日起10个工作日内完成。 该阶段的设计内容包括: (1)道路总体彩色平面图; (2)道路示意彩色照片表达设计; (3)道路重点地区效果图(A3); (4)道路重点地区及结点彩色剖、立面图; (5)道路景观区域分块图; 第二阶段:施工图设计咨询 乙方完成该阶段设计工作所需的工作时间为乙方收到设计费、全部所需图纸数据(见本合同第二条之规定)和甲方要求乙方开始本阶段设计工作的书面指示次日起20个工作日内完成。
基于汽车底盘课程教学的微课程设计实例研究 当今社会随着信息与通信技术的快速发展，人与人之间的交流与学习变得越来越快捷高效，“微理念”早已不是新鲜事物，如同微博、微信等带给人类便捷的社会交流和信息传播一样，“微课”风靡教育界。戴维.彭罗斯把微课程称为“知识脉冲”，它具有时间少、内容精、动态生成、开放性等特点。微课不是将教学进行“微化”而开发的课程，而是以建构主义理念为指导，所建立的移动学习、远程学习、在线学习、云网学习的课程，是新型的教学模式和教学方式。微课打破传统的听课模式，将课堂搬到学生身边。将教师讲解内容制作成微课，供学生预习时观摩，也可制作疑难剖析微课，供学生课后查看。 1 微课的制作 汽车底盘微课教学是以视频为主要载体，记录教师在教学过程中围绕某个知识点或教学环节而展开的教学活动全过程。 微课的录制主要有两种形式：教学录制和屏幕录制。教学录制是采用摄像机拍摄的方式将教师的教学活动录制下来，然后进行编辑处理，以及后期视频声音、字幕的添加等等。 屏幕录制可以不需要教师出镜，通过录屏软件将课堂内容进行录制，但需要提前做好与课堂内容匹配的PPT课件，对于课件要求要简洁美观、条理清晰，文字与图片相适宜。由教师在录制过程中讲解，确保视频录制顺畅。 还有一种制作方式是动画讲解型，这种方式需要通过对于课堂内容进行丰富的动画制作，需要大量的时间而且要求对于制作软件熟练，同时制作内容和教学内容要相匹配，自主化程度要求较高。所以在本次微课制作中并没有进行使用。 在微课的后期制作上，需要通过剪辑软件进行后期的添加和处理。本次微课的制作主要采用Camtasia Studio 8软件进行的视频编辑。
第一章总论 一．赛事简介和设计目的及意义 中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSAE”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。 2010年第一届中国FSAE由中国汽车工程学会、中国二十所大学汽车院系、国内领先的汽车传媒集团——易车（BITAUTO）联合发起举办。中国FSAE秉持“中国创造擎动未来”的远大理想，立足于中国汽车工程教育和汽车产业的现实基础，吸收借鉴其他国家FSAE 赛事的成功经验，打造一个新型的培养中国未来汽车产业领导者和工程师的交流盛会，并成为与国际青年汽车工程师交流的平台。中国FSAE致力于为国内优秀汽车人才的培养和选拔搭建公共平台，通过全方位考核，提高学生们的设计、制造、成本控制、商业营销、沟通与协调等五方面的综合能力，全面提升汽车专业学生的综合素质，为中国汽车产业的发展进行长期的人才积蓄，促进中国汽车工业从“制造大国”向“产业强国”的战略方向迈进。 本次毕业设计的题目为FSAE方程式赛车转向传动机构的设计，目的在于设计一套适用于FSAE方程式赛车的转向传动机构，配合其制动系，传动系，行驶系及其他机构使赛车的性能满足大赛的要求。当然，通过此次设计，也可以让我回顾大学四年所学的专业知识，对自己大学学习的课程有一个更为深刻的总结，使自己成为符合新时代的汽车产业人才。二．国内外赛车转向系统研究现状及发展 赛车在行驶中，经常需要改变行驶方向，这就需要有一套用来控制赛车行驶方向的机构，这套机构称为赛车转向系统(steering system）。赛车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系统而改变转向轮的偏转角度来实现的。赛车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。此外，随着科技的不断发展还出现了四轮转向系统，主动前轮转向系统和线控转向系统。2.1.机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向动力，又称为人力转向系统。机械转向系统一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构。驾驶员操纵转向器工作的机构叫做转向操纵机构，包括转向盘、转向轴等机件。转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构，经转向器放大的力矩传给转向传动机构。转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆、左右梯形臂等机件构成转向传动机构。前轴的两端和转向节分别由主销a 和h铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆L。当一个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，实现赛车转向。但两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂所形成的四边形不是矩形而是梯形。 2.2.动力转向系统 动力转向系统用驾驶员体力和发动机动力作为转向动力.并且以发动机动力作为主要动力。动力转向系统是在机械转向系统基础上加设一套转向加力装置而成的。转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。 当驾驶员逆时针转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动，转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度，同时通过梯形