PROSPECT城市电梯远程自动报警安防管理系统
(以太网传输方式)
硬
件
说
明
书
秦皇岛开发区前景光电技术有限公司
一、产品概述
PROSPECT城市电梯远程自动报警安防管理系统是采用传感器采集电梯运行数据，通过微处理器进行非常态数据分析，经由GPRS网络传输，实现电梯故障报警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范等功能的综合性电梯管理平台。
本系统适用于所有品牌的直升电梯。
二、系统的总体结构图：
城市电梯远程自动报警安防管理系统硬件设备由以下三个部分组成。
Ⅰ、电梯故障信息采集分析仪Ⅰ（以下简称：采集分析仪Ⅰ）：用于采集安装在电梯轿箱顶部各种传感器的信号，分析电梯的当前运行状态；
Ⅱ、数据传输中继器 (以下简称：中继器)：数据通讯的中转设备，用于监控中心管理软件系统与电梯采集分析仪之间的数据交换；
Ⅲ、安装在轿箱顶部的各种传感器：包括上平层感应器、下平层感应器、门开关感应器、红外人体感应器、基站感应器、上极限感应器、下极限感应器，用于采集电梯的信号。
Ⅳ、232/以太网转换器：接口转换器。
三、产品功能
Ⅰ、电梯故障信息采集分析仪Ⅰ的功能：
1、采集电梯的实时信号，分析电梯的实时运行情况，判断电梯是否出现故障；
2、电梯在运行过程中，实时上传电梯的各种信号；
3、电梯在等待过程中，每隔固定时间上传一次电梯的实时信号；
4、电梯出现故障后，主动上传电梯出现的故障类型、出现故障的时间、地点；
5、电梯出现故障后，存储电梯出现的故障信息，最多能够存储500条；
6、对所用的各种传感器具有诊断功能；
7、具有设备自身的诊断功能；
8、具有直观的显示功能。
Ⅱ、中继器的功能：
将所有连接到中继器的采集仪的信息准确的中转到安装有城市电梯远程自动报警安防管理系统软件的服务器上。
Ⅲ、232/以太网转换器：
将232接口的数据转发到局域网中，实现数据的透传。
三、技术指标
Ⅰ、采集分析仪Ⅰ：
额定工作电压： DC12V±10% ；
额定功率： <4W (电梯故障信息采集分析仪Ⅰ) ；
环境温度：－10℃～60℃；
输入方式：光电隔离；
相对湿度：≤95% ；
通讯方式： RS485 ；
信号输入方式: 电平信号，触点信号；
输入信号电压： AC24V～AC110V DC12V～DC48V ；
信号输入电阻： 10kΩ；
外型尺寸： 145mm×90mm×38mm 。
Ⅱ、数据传输中继器：
额定工作电压： DC12V±10% ；
额定功率： <4W；
环境温度：－10℃～60℃；
相对湿度：≤95% ；
通讯方式： RS485 RS232 ；
外型尺寸： 140mm×105mm×36mm 。
Ⅲ、232/以太网转换器：
额定工作电压： DC12V±10% ；
额定功率： <2W；
环境温度：－10℃～60℃；
相对湿度：≤95% ；
通讯方式：以太网RS232 ；
外型尺寸： 90mm×70mm×28mm 五、接线说明：
电梯故障信息采集分析仪Ⅰ俯视图
上图中的端子号与下表对应：
平层感应器侧视图1
平层感应器侧视图2
红外人体感应器俯视图
中继器的说明：
232/以太网转换器：
按照侧视图的端子顺序为（由左至右）：
RJ45（以太网口）、TXD、RXD、GND GND、DC+12V
六、每台采集仪配备的传感器说明：
1、电梯正常运行，而系统报运行中开门故障、门开关传感器故障，检查关门时门开关传感器的
磁铁是否没有对好门开关传感器，对好时门开关批示灯亮；
2、电梯正常运行，而系统报运行中开门故障、门区外停梯故障，检查电梯平层时，上平层感应器、下平层感应器是否都被遮磁刀挡住，如果没有，请移动未被挡住的平层感应器，平层时保证上、下平层感应器都被遮磁刀挡住；
3、电梯出现方向信号，而楼层总是不变化，并且出现平层感应器故障，请检查上、下平层感应器是否全部正常（上、下平层感应器正常时，未被遮磁刀挡住时批示灯常亮，挡住时批示灯常灭。
三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。 L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分
别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。 ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN 决定。 例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP 灭，电梯结束上升状态，以此类推。 当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
前言 本使用说明书，就在进行无机房电梯SPACEL-UNI(CV300系列)控制装置（系统）的安装·保养·调整作业所必要的处理方法上进行了说明。 本说明书的内容的适用对象为具有控制系统基本知识的技术以及管理人员。 在实施各种作业时，必须事先熟读该说明书，根据上面记载的指示进行操作。禁止进行说明书上记载内容以外的行为·操作。 请妥善保管好该说明书，谨请彻底管理。 控制系统操作时的注意事项 系统调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３６ 试运转程序书：６Ｅ１Ｍ１８３７ 高速调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３８ 乘感调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３９ 故障判断?错误代号：６Ｅ１Ｍ１１９５ 调整维保指示书：６Ｅ１Ｍ１８４０
安全上的注意事项 为了防止对管理和使用者及他人造成危害和财产的损害与未然，安全正确地使用商品。在装置的本体以及其使用说明书上，记载有重要的内容。请将以下内容（表示·图记号）充分理解后，再阅读本文，并遵守其记载事项。 [表示的说明] ※：所说的受伤是指不需要住院治疗或定期去医院看病的伤、烧伤、触电等。 [图记号的说明] [本体警告表示标签的确认]
一般禁止·注意事项 为了维护制品·利用者·作业者的安全性，将作业时的注意事项例举于以下。请掌握和遵守其内容。 电梯系统的不适当操作·作业是导致故障，坏损，灾害的起因 。万一实施本说明书上记载的内容之外的行为，禁止的操作等，造成直接或间接的故障的场合，本公司将不负此责任，谨请谅解。 １） 在电梯控制盘上贴有PL 标签（制品安全标签）。 禁止进行违反PL 标签指示的事。必须按照指示进行作业。 ２） 没有指示禁止改造电梯控制盘。 将成为装置的误操作·发热·起火等的起因，有时也会给作业者自身带来危险。 ３）在交换零部件之际，禁止纯正部件以外的使用（流用）。必须使用指定用品。 ４）在电梯控制盘方面，对于使用于调整保养的必要开关部以外的盘内部件，由于电源处于投入状态，因此禁止任意接 触。有触电的危险。 另外，由于充电部（电容器·蓄电池等）的存在，即使断开电源，也有禁止一定时间接触的部位（依据PL 标签的指 示），因此要按照指示进行作业。 ５）禁止没有检查资格者（持有建筑基准法上规定的检查资格的人员，或者接受了指导具有同等机能的人员）的人员进 行维修保养·调整作业。 ６）禁止带电作业。 有触电至死伤的危险。在配线作业之际，必须将动力用断路器（1S ）以及照明用断路器（4S-1，2）打成OFF ，在确 认了没有供电的状态后，在进行施工。 ７）禁止将安全回路，门回路作短路使用。（但不包括本体的作业时及安装调整手册所指示的项目） 紧急时各种保护不动作而造成的异常行走是非常危险的。 ８）禁止事先不确认轿厢位置，用门非锁定钥匙开放轿门。这会造成在井道上落下而发生人员伤亡事故。 ９）在进入轿厢上时，禁止在将安全开关（2KS ）OFF ，点检开关（INSS ）ON ，及顶部确保SW （PTST ）INS 之前乘入。另外， 禁止在乘入时有充分余额的位置上将轿厢停下之前乘入。 如果安全开关不OFF ，恐怕会有电梯突然起动而造成冲突，落下等危险。 如果点检开关不ON ，电梯可能会高速升降，会造成头部受伤。 １０）禁止不戴安全帽及穿着安全带进入电梯轿厢，并禁止在轿厢升降中从轿厢上的安全出口中钻出。 有冲突，落下的危险。 １１）为便于一般利用者能触到，并在最上层乘场或乘场附近设置的副操纵盘上设置制动器开放装置和电源切断开关等， 在偏离副操纵盘的场合，必须安装副操纵盘的保护罩。 其中也包含防止由于误动作，恶作剧等造成的系统异常的发生。 １２）在超出规格书上记载的周围环境条件等状态下，禁止进行作业。 １３）在进行其他个别作业施工时，请遵守其他使用说明书上记载的禁止事项·注意事项。 危险
博检存档编 存档日 艺工调电梯试ⅡBLT- 司公限有梯电特林博阳沈
Ⅱ沈阳博林特BLT 调试工艺 Catalogue 录目 慢车调试工艺1. Page Description No. 页序号说明 9 1.1 检查和确认9 1.1.1 现场机械装配检查及确认10 1.1.2 电气装配检查及确认12 1.1.3 编码器装配的检查13 1.2 上电和检查13 1.2.1 进一步的确认和检查13 1.2.2 ±检查现场提 供的总进线电压，三相电压应为3807%VAC，相间偏差13 1.2.3 图纸的要求检查总进线线规及总开关容量应达到CAD13 1.2.4 以上检查都得以确认正常后，则可上电调试13 1.2.5 通电 后的检查21 1.3 主机整定21 1.3.1 616GL5-JJ）型号使用安川变频器的主机（型号21 1.3.1.1 准备和检查22 1.3.1.2 主机整定24 1.4 机房检修运行26 1.5 轿顶检修操作26 1.6 紧急电动运行BLT CONTROL SYSTEM１ Ⅱ沈阳博林特BLT 调试工艺 2 快车调试工艺 27 2.1 检查和确认27 2.1.1 现场机械装配检查及确认27 2.1.2 电气装配检查及确认29 上电和检查2.2 29 2.2.1 进一步进行确认及检查29 2.2.2 门机的检查和调试31 2.2.3 光幕的检查 31 轿厢层显的检查2.2.4 31 2.2.5 平层感应器接线检查32 2.2.6 终端强迫减速开关的检查和调试
32 ,检查每层平层插板安装位置数量正确2.2.7 33 快车调试工艺2.3 33 2.3.1 BLT-KOLLMORGEN主板参数一览33 2.3.1.1 主要参数34 输入输出信号设置表2.3.1.2 35 2.3.1.3 F参数菜单表 36 2.3.2 模拟速度指令系统的调试36 井道学习2.3.2.1 37 2.3.2.2 试运行 37 2.3.2.2.1 再平层功能的检查38 2.3.2.2.2 单层运行BLT CONTROL SYSTEM２ Ⅱ沈阳博林特BLT 调试工艺 38 2.3.2.2.3 双层运行38 2.3.2.2.4 全程运行38 开，关门运行的确认2.3.2.2.5 38 2.3.2.2.6 光幕功能的确认38 2.3.2.2.7 关门力矩的确认 38 2.3.2.2.8 轿厢选层按钮功能确认39 2.3.2.2.9 确认其他功能开关 39 2.3.2.3 运行舒适感调整40 2.4 井道串行通讯系统的调试 40 2.4.1 检查和确认41 2.4.2 上电确认41 井道SM-04板的调试2.4.3 42 2.5 平层精调 42 2.5.1 平层偏移量的确定42 2.5.2 平层精调 44 并联调试2.6 44 2.6.1 确认并联接线45 2.6.2 并联调试的确认46 群控调试2.7 46 2.7.1 确认群控群线47 2.7.2 群控调试的确认 48 2.8 消防功能的调试BLT CONTROL SYSTEM３ Ⅱ沈阳博林特BLT 调试工艺 48 2.8.1 消防功能的定义48 2.8.2 消防功能的输入点48 2.8.3 消防功能的调试49 故障代码表 2.9
微控综合系统课程设计报告 专 班 姓 学 2016 年 12 月 23 日
摘要 本文介绍了一种采用STC15F2K60S2芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。硬件部分主要由单片机的最小模块、电梯内外按钮控制模块、数码管显示楼层模块、发光二极管显示目的楼层模块、报警显示模块组成。软件部分使用kiel软件进行C语言程序编写，用proteus软件进行仿真调试。本设计具有电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过方向按键选择方向，能通过数字按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路,使电梯箱能上下运动。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的模拟仿真。 关键词：STC15F2K60S2芯片；电梯控制系统；C语言 Abstract This paper describes the use of a STC15F2K60S2 chip for elevator control system design methods, mainly elaborates how to use microcontroller programming method to realize electronic design, realize the function of the use of single-chip programming, concise and changing the design method shortens the development cycle, at the same time the elevator control system smaller and more powerful. The hardware part is composed of the smallest module of the microcontroller, the internal and external button control module, the digital control display module, the light emitting diode display module and the alarm module. The software part uses the Kiel software to carry on the C language programming, uses the Proteus Software to carry on the simulation debugging. Some of the basic functions of the design of the elevator control system required, canchoose direction key direction through the number keys to select the floor, real-time digital display of the number of floors, the motor control part adopts DC motor and H bridge driving circuit, the elevator box can move up and down. The hardware design is simple and reliable, combined with the software, the basic realization of the five elevator operation simulation. Key words: STC15F2K60S2 chip; elevator control system; C language. 1.引言 随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被
电梯调试说明书 1 参数预设 ◆ 在控制柜上电之前，请确保准确安全的电气连接和机械安装。 1.1 基本参数表 按下急停开关，在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数： 1.2 楼层显示设置 举例：E1.01设定值为3417，电梯在底层时楼层显示“B 1”；E1.02设定值为1617，电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中)； ◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示，具体设置方法如下表：
设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889 显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A 设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890 显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B 1.3 主板逻辑设置 主板P1～P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C0FC： H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C038：
当低速梯使用的场合，请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性， 否则会影响正常的快车运行。 1.4 轿厢控制板逻辑设置 前后门轿厢控制板P1～P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000： H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：
电梯调试工艺 BLT-Ⅱ 沈阳博林特电梯有限公司
Catalogue 目录1. 慢车调试工艺 No. 序号Description 说明 Page 页 1.1 检查和确认9 1.1.1 现场机械装配检查及确认9 1.1.2 电气装配检查及确认10 1.1.3 编码器装配的检查12 1.2 上电和检查13 1. 2.1 进一步的确认和检查13 1.2.2 检查现场提供的总进线电压，三相电压应为380±7%VAC，相间偏差13 1.2.3 检查总进线线规及总开关容量应达到CAD图纸的要求13 1.2.4 以上检查都得以确认正常后，则可上电调试13 1.2.5 通电后的检查13 1.3 主机整定21 1. 3.1 使用安川变频器的主机（型号616GL5-JJ）型号21 1.3.1.1 准备和检查21 1.3.1.2 主机整定22 1.4 机房检修运行24 1.5 轿顶检修操作26 1.6 紧急电动运行26
2 快车调试工艺 2.1 检查和确认27 2.1.1 现场机械装配检查及确认27 2.1.2 电气装配检查及确认27 2.2 上电和检查29 2.2.1 进一步进行确认及检查29 2.2.2 门机的检查和调试29 2.2.3 光幕的检查31 2.2.4 轿厢层显的检查31 2.2.5 平层感应器接线检查31 2.2.6 终端强迫减速开关的检查和调试32 2.2.7 检查每层平层插板安装位置,数量正确32 2.3 快车调试工艺33 2. 3.1 BLT-KOLLMORGEN主板参数一览33 2.3.1.1 主要参数33 2.3.1.2 输入输出信号设置表34 2.3.1.3 F参数菜单表35 2.3.2 模拟速度指令系统的调试36 2.3.2.1 井道学习36 2.3.2.2 试运行37 2.3.2.2.1 再平层功能的检查37 2.3.2.2.2 单层运行38
成绩评定表
课程设计任务书
摘要 随着EDA技术发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通讯、自动控制及计算机应用等领域的重要性突出。随着技术市场与人才市场对EDA 的需求不断提高，产品的市场需求和技术市场的要求也必然会反映到教学领域和科研领域中来。因此学好EDA技术对我们有很大的益处。 电梯行业也随着科技的发展，不断地出现在人们生活的各个场所，因此，对电梯控制器的设计是一个很实用的例子，对我们掌握EDA技术的应用也有很大的帮助。 关键词：EDA技术电子信息通信自动控制
目录 1、设计要求概述 (1) 1.1 设计要求 (1) 1.2 总体设计思路 (1) 1.3 具体设计思路 (2) 2、功能模块整体结构设计 (2) 2.1 电梯控制器功能 (2) 2.2 电梯控制器设计 (3) 3、各模块详细设计 (3) 3.1底层模块设计 (3) 3.2 顶层模块设计 (6) 4、逻辑仿真与时序仿真的实现 (12) 4.1 底层设计模块的方针及参数设置 (12) 4.2 电梯分层控制模块的仿真及参数设置 (13) 4.3电梯主控制器仿真波形 (15) 5、设计结论 (15) 5.1 设计功能实现情况 (15) 5.2 设计心得 (16) 6、参考文献 (17)
1 电梯控制器的设计要求与设计思路 1.1 设计要求 十层电梯控制器的功能电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。 设计要求如下： （1）每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 （2）设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。（3）电梯每秒升（降）一层楼 （4）电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭（开门指示灯灭），电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。 （5）能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。 （6）电梯运行规则——当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则直接升到有下楼请求的最高楼层，然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反，只响应比电梯所在位置低的下楼请求信号，由下而下逐个执行，直到最后一个下楼请求执行完毕；如果低层有上楼请求，则直接降到有上楼请求的最低楼层，然后进入上升模式。 （7）电梯初始状态为一层开门状态 1.2 总体设计思路 实验模拟生活中电梯运动控制，电梯总共十层，最简单的控制思想如下: （1）采集用户呼叫楼层，并放入相应的记忆单元中。 （2）不考虑电梯轿厢所在楼层。若有用户呼叫，电梯上行直到达到用户呼叫最大层，再下行直到到达最低层，由此构成一次行程。 （3）每完成一次行程，检测是否所用用户呼叫均已响应完毕。如果没有，电梯继续运行，直到响应完所有用户呼叫。否则，电梯停止运行。其中用户请求包括外部请求和内部请求。有外部升降请求信号需点亮相应的外部请求指示
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
沈阳博林特电梯有限公司第 1 页共8 页 二、规格型号、技术参数说明 1)直梯有齿曳引机的型号由以下符号组成 YJ □△ Y——曳引机 J——交流电源 □——曳引机减速器中心矩（mm） △——变型更新代号，用A、B、C……表示 2)产品铭牌构成（如下图）
3)技术参数 YJ240系列
YJ160系列
三、工作条件 1、海拔高度不超过1000米； 2、机房内空气温度应保持在+5～+40℃之间，相对湿度不大于90%； 3、环境空气中不含有腐蚀性、易燃性气体； 4、供电电压保持在380±7% V，频率为50Hz； 5、机房内要求有良好的照明和消防设施。 四、主要结构及工作原理 本曳引机主要由电机、减速箱、制动器、曳引轮、轴承架、加高台等零部件组成。 工作原理：通电时，电磁制动器动作使制动部件对制动轮松闸，同时主动力由电机经联轴器传至蜗轮减速箱的蜗杆轴，蜗杆带动蜗轮，使与蜗轮同轴的曳引轮同步旋转，并通过钢丝绳与曳引轮绳槽间产生的相对静摩擦力来实现电梯轿厢的升降运行；零速时，电磁线圈失磁，制动器抱闸制动。 五、吊运安装 a)运输、存储的工作环境条件：-25℃～55℃/70℃。 b)吊运：已装箱的曳引机应按吊装规范同包装箱整体吊装至机房，拆箱后需要 起吊时在吊环处吊运。见附图 c)注意：曳引机出厂前已装配调试检验合格，用户不得随意拆开吊装。
d)安装：曳引机机架的安装尺寸如附图一所示，曳引机、导向轮、加高台等系 统部件与搁机梁之间的安装关系如附图二所示（该系统图仅供参考）。 e)搁机梁采用普通工字钢或槽钢，其强度必须符合电梯标准的有关规定，安装 精度不大于千分之一。 f)加高台安装底面与四只减震垫在安装螺栓拧紧前用塞尺检查，结合面不允许 有间隙。 六、使用与维护 a)曳引机外表面应保持清洁，防止灰尘污垢。定期用干净的棉纱擦拭制动轮、 曳引轮工作面。 b)制动器： i.制动时闸瓦应均匀紧贴制动轮表面，松闸后闸瓦与制动轮之间的间隙应小 于0.5mm，且无局部接触。 ii.当闸瓦磨损后与制动轮表面的间隙过大时，应及时调节使间隙符合要求。 间隙大小可通过调节制动臂上的两只螺钉来实现，制动弹簧工作长度也相 应改变，并且保证两边制动力大约一致。（参见附图三） iii.定期检查闸瓦的工作面，清除工作面上的粘附的杂质，如闸瓦工作面磨损量超过闸瓦厚度的四分之一，或闸瓦中间定位嵌件露出时，应及时更换。 iv.制动器动作应灵活可靠，电磁线圈温升不超过90K。 c)曳引轮在下列情况下应重修或更换： i.曳引轮各槽因磨损不均匀。造成钢丝绳高低不一致，当其高度差大于钢丝 绳直径二分之一时，应修绳槽至深度一致。 ii.绳槽磨损使钢丝绳与槽底间小于1mm时，应重车或更换曳引轮，重车时应注意切口下面的轮缘厚度不小于钢丝绳直径。
PLC 课程设计四层电梯控制 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL- 2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 二菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求 1. 总体控制要求： 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （ U1、U2、D2、 UP DO 邮J SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 □ S2 I S3 □ $1 □ 1關 1 f ] S3 r \ S2 1 I SI f 'll 1 I W i i 03 i i □2 1 1 1丨〕 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ 2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 ■ I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 1 1 SL1 1 .1 + COM 04 U3 D3 U2 02 JI DM3 UP2
东北石油大学课程设计 2013年11月29 日
东北石油大学课程设计任务书 课程电气工程课程设计 题目基于PLC的电梯控制系统设计 专业姓名学号 主要内容： 为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。 参考资料： [1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80 [2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出 版社，2003 [3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005 [4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007 [5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限2013.11.18至2013.11.24 指导教师 专业负责人 2013年11 月29 日
目录 1 设计要求 (1) 2电梯设备简介 (1) 2.1电梯的分类 (1) 2.2电梯的主要参数 (1) 2.3电梯的安全保护装置 (2) 3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3) 3.1电力调速系统的应用与发展 (3) 3.2电机调速系统的设计 (3) 3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4) 3.4井道信号系统的设计 (7) 3.5电梯控制系统的设计 (7) 3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3.7设计思路 (8) 4 系统软件开发 (12) 4.1电梯的自检状态 (12) 4.2电梯的正常工作状态 (12) 4.3系统的软件开发过程 (12) 4.4程序框图设计 (13) 参考文献 (15) 附录A电梯梯形图控制程序 (16)
博林特故障说明
16、MPK708C系统电梯故障手册 电梯在调试过程中会出现各种故障，系统的故障记录信息是问题分析，解决的有效途径，本手册详细介绍了MPK708C电梯控制系统、SIEI 变频器提供的各种故障信息及分析解决问题的方。 16.1 MPK708C控制器故障记录 图例： 1、Ｅ１： Security circuit opened 解释：安全回路断开 原因：变压器TC2保险丝熔断 安全回路有开关路动作 安全窗、盘车手轮、底坑、轿顶、机房、曳引机急停开关动作解决办法：更换保险丝 检查限速器、上/下极限、断绳、缓冲器、安全钳开关 16-１
检查安全窗、盘车手轮、底坑、轿顶、机房、曳引机急停动作 故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障，安全回路恢复正常即可复位故障。 2、Ｅ２：Door Lock Opened Or Error 解释：门锁故障 原因：关门时厅/ 轿门锁不通，超时关门 运行时厅/ 轿门锁断开，电梯急停 主控器检测点故障 解决办法：检查门机 检查轿顶板PM709输入输出信号动作是否准确 主控器I3.1 , I3.2 输入信号是否正确 检查厅/轿门联锁及线路 故障显示及恢复方法：楼层显示器可显示，微机记录故障，门锁信号恢复正常即可复位故障。出现此故障后可能伴有E14出现，电梯到端站重新校正后恢复 运行。 3、Ｅ３： Can’t Find the Leveling Point 解释：电梯减速后超过10秒检测不到门区信号 原因：门区开关损坏 平层板插入深度少 解决办法：更换门区开关 平层板至少插入开关2/3 故障显示及恢复方法：楼层显示器显示，微机记录故障，检修复位。 4、Ｅ４： Can’t Find the Deceleration Point 解释：检测不到减速点 16-２
A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
杂物电梯安装调试维护说明 (1 时间：2009-06-25 10:10:18 来源：赛尔资讯文号：大中小 杂物电梯按井道结构型式划分可分为框架结构式和土建结构式，按装载方式划分可分为窗口式和地平式。杂物电梯由电器部份和机械部分组成，电器部份由曳引机、电控箱、呼梯盒、磁感应器、极限开关等组成;机械部份由井道框架或导轨支撑架、轿厢、对重、层门等部件组成。 用户应提供的条件：1、杂物电梯的安装、调试与维护应满足jg135-2000的相关条款。2、如果轿厢和对重之下确有人可以进入的空间存在，井道底部的底面载荷应大于5000n/㎡，将轿厢和对重缓冲器安装在一直延伸到坚固地面的实心桩墩上。3、足够大的杂物梯安装空间。4、提供三相五线动力电及照明电源至电控箱。5、井道地面承载不小于5000n/㎡。6、井道垂直误差不大于正负20毫米。 7、在井道的上方，对应于曳引机的位置，应设置检修口，检修口的大小应不小于800(宽㎜×800(高㎜，以便维修保养时人员出入。8、电梯控制箱安放位置应便于维修和调试，建议安放在顶层层门右上方墙壁上或框架顶上。 ●准备工作： *熟悉零、部件：根据附图熟悉所要安装的各部件名称 *按装箱清单核对接收的物品 *核对井道尺寸：根据并道布置图核对层站数、层间距、顶层高度、底坑深度、门口预留尺寸、井道尺寸，确认井道布置图与井道尺寸一致。 一、电梯安装
1、井道的安装 框架结构式井道的安装： 井道架分为上底(井道架曳引机座、下底(井道架底座、横框、井道架角钢。 首先，将下底及井道架角钢，横框放入井道，逐级往上安装横框，直到上底(曳引机座，在越过楼层时调整井道框架规方和地面垂直，调整井架和井道壁(楼板孔壁间距(一般为50mm左右，在井道架角钢与楼层板之间用框架支撑角钢焊接，以固定井架。井道架底座用m10膨胀螺栓与地面固定。 每层三件横框(没有门口层及顶层均放二件横框，第一件横框距地面约450㎜，第二件横框距地面约1800㎜，该二件横框应处于层门框上下200mm左右，用于固定层门，其余一件横框均布于上下楼层间。 土建结构式井道的安装： 按井道图及平面布置图在井道内用焊接方法或膨胀螺栓固定导轨支撑架、曳引机承重梁。 2、曳引机，缓冲器的安装 将曳引机置于井道架曳引机座上，垫上减震胶垫，安装导向轮。注意曳引机与轿厢方向。用膨胀螺栓固定对重缓冲器和轿厢缓冲器。通常，轿厢侧缓冲器高度大于对重侧缓冲器 对于土建结构的杂物电梯或载重量250㎏以上的框架结构的杂物电梯曳引机座均应放在承重钢梁上，该承重钢梁一般采用工字钢，由用户处理，按图纸要求架
湖南工程学院 课程设计 课程名称数字电子技术 课题名称简易电梯控制系统 专业自动化 班级1081 学号201013110111 姓名罗超超 指导教师龚志鹏 2012年11月23日湖南工程学院
课程设计任务书课程名称：数字电子技术 题目：简易电梯控制系统 专业班级：自动化1081 学生姓名：罗超超学号:11 指导老师：龚志鹏 审批： 任务书下达日期2012年11月19日星期一设计完成日期2012年11月23日星期五
设计内容与设计要求 一．设计内容： 1、显示方式：以LED数码管形式显示0-3； 2、主要功能：一共有四层楼，楼层标记用0-3表示，假 设每次只有有一层楼有呼叫，按下呼叫按钮后，呼叫楼层指示灯亮，电梯将从当前楼层运行到呼叫楼层，指示灯熄灭； 3、超重报警：挡电梯超重时，报警灯亮，电梯拒绝运行； 4、系统复位：系统能手动复位，复位后，电梯停在第○ 层； 5、其他功能（任选） 二、设计要求： 1、思路清晰，给出整体设计框图和总电路图； 2、单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 3、写出设计报告；
主要设计条件 1．提供调试用实验室； 2．提供调试用实验箱和电路所需元件及芯片；3．所用设备及元件需在设计后归还。 说明书格式 1．课程设计封面； 2．任务书； 3．说明书目录； 4．设计总体思路，基本原理和框图（总电路图）；5．单元电路设计（各单元电路图）； 6．安装、调试步骤； 7．故障分析与电路改进； 8．总结与体会； 9．附录（元器件清单）； 10．参考文献; 11．课程设计成绩评分表; 12．设计报告采用16k纸打印;
进度安排 第三周： 星期一:课题内容介绍和查找资料； 星期二～星期五:总体电路设计和分电路设计，电路仿真，修改方案； 第四周： 星期一～星期二:电路设计，电路仿真，修改方案 星期三: 安装、调试电路； 星期四: 验收电路，整理实验室及其它事情，写设计报告，打印相关图纸； 星期五:答辩； 参考文献 1、《电子系统设计》 高等教育出版社马建国主编 2、《电子线路设计、实验、测试》（第二版） 华中理工大学出版社谢自美主编 3、《新型集成电路的应用》---------电子技术基础课程设计 华中理工大学出版社梁宗善主编