嵌入式软件中的回调函数1、基础知识
所谓回调，就是模块A要通过模块B的某个函数b()完成一定的功能，但是函数b()自己无法实现全部功能，需要反过头来调用模块A中的某个函数a()来完成，这个a()就是回调函数。如下图
①约定接口规范。在模块B必须约定接口规范，也就是定义回调函数
a()的函数原型
这里回调函数原型的定义最好遵循typedef void (*SCT_XXX)(LPVOID lp, const CBParamStruct& cbNode); SCT_XXX是指向函数的指针类
型（原文说是回调函数名称），lp是回调上下文，CBParamStruct是回调参数，一般由于要回调的参数不止一个，所以定义一个结构体比较方便。
②回调函数的注册。为了让模块B知道自己将要使用的回调函数，必须有一个函数或语句来注册回调函数
注册回调函数的定义遵循void RCF_XXX(SCT_XXX pfn, LPVOID lp); RCF_XXX是注册函数名，pfn是SCT_XXX类型的指针变量，指向
回调函数（原文说pfn是回调函数名称（是指针）），lp是回调上下文。一般在A模块初始化完B模块后调用，将A模块中定义的回调函数地址赋值给pfn，lp赋值为this。
③在模块A中要做的事情：
首先将回调函数声明成静态的，static void CF_XXX(LPVOID
lp, const CBParamStruct& cbNode); 函数的参数必须与B模块中回调函数原型的参数保持一致。
/*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
2、回调函数的简单实现
例：代码就简单写了：
void basketball()//函数1
{
printf("选择篮球");
}
void football()//函数2
{
printf("选择足球");
}
void selectball(void (* ball)(int))//函数3
{
printf("选择什么球？");
ball();
}
int main(void)
{
selectball(basketball);
selectball(football);
return 0;
}
函数1和函数2就是回调函数，都是属于上文的模块A，而函数3属于上文的模块B，主函数在调用模块B里面的函数时，模块B得不到答案，故将1函数和2函数的函数名传给3函数的形参（函数指针），得到想要的答案。
打个比方，一个芯片厂家为了方便用户开发，为芯片写了一个函数库，这个函数库就是一个注册回调函数（如函数3），为什么厂家不直接把函数一套流程全给写出来呢？用户那么多，厂家不可能为每个用户编写出适合其的一整套函数，故就写一个注册回调函数，用户只需要把自己的处理函数（回调函数）名，传给函数指针就行。
而我们就是编写一些回调函数（如函数1，2），来供厂家的注册回调函数调用。这样我们就只需在我们自己编的回调函数中编写一些处理代码，从而得到我们想要的处理结果。
3、回调函数什么时候执行？
当该回调函数关心的那个事件或者中断触发的时候，回调函数将被执行。下面看具体例子
战舰STM32F103中的LWIP RAW_TCP客户端例程截取：tcppcb=tcp_new(); //创建一个新的pcb
if(tcppcb) //创建成功
{
IP4_ADDR(&rmtipaddr,lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1],lwipdev.remoteip[2] ,lwipdev.remoteip[3]);
tcp_connect(tcppcb,&rmtipaddr,TCP_CLIENT_PORT,tcp_client_connected); //连
接到目的地址的指定端口上,当连接成功后回调tcp_client_connected()函数 }else res=1;
这段代码是创建一个TCP控制块，如果创建成功（回调函数关心的事件），则回调tcp_client_connected()函数。来做一些连接成功后的处理。
先看红色的函数：
/**
* Connects to another host. The function given as the "connected"
* argument will be called when the connection has been established.
*
* @param pcb the tcp_pcb used to establish the connection
* @param ipaddr the remote ip address to connect to
* @param port the remote tcp port to connect to
* @param connected callback function to call when connected (or on error)
* @return ERR_VAL if invalid arguments are given
* ERR_OK if connect request has been sent
* other err_t values if connect request couldn't be sent
*/
err_t
tcp_connect(struct tcp_pcb *pcb, ip_addr_t *ipaddr, u16_t port,
tcp_connected_fn connected)
//tcp_connected_fn是指向函数的指针类型，而connected是该类型的指针变量，指向一个输入参数为void，err_t类型，返回值为err_t类型的函数。原型是
//typedef err_t (*tcp_connected_fn)(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err);
{
err_t ret;
u32_t iss;
u16_t old_local_port;
.........
这是LWIP内核的函数，是一个注册回调函数。
再看蓝色函数：
//lwIP TCP连接建立后调用回调函数
err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{
struct tcp_client_struct *es=NULL;
if(err==ERR_OK)
{
es=(struct tcp_client_struct*)mem_malloc(sizeof(struct tcp_client_struct)); //申请内存
if(es) //内存申请成功
{
es->state=ES_TCPCLIENT_CONNECTED;//状态为连接成功
es->pcb=tpcb;
es->p=NULL;
tcp_arg(tpcb,es); //使用es更新tpcb的callback_arg
tcp_recv(tpcb,tcp_client_recv); //初始化LwIP的tcp_recv回调功能
tcp_err(tpcb,tcp_client_error); //初始化tcp_err()回调函数
tcp_sent(tpcb,tcp_client_sent); //初始化LwIP的tcp_sent回调功能
tcp_poll(tpcb,tcp_client_poll,1); //初始化LwIP的tcp_poll回调功能
tcp_client_flag|=1<<5; //标记连接到服务器了
err=ERR_OK;
........
这是正点原子官方写的函数，是回调函数，在这个函数中做了一些初始化和标记处理。
4、回调函数起什么作用？
把要处理执行的这个任务写成一个函数，将这个函数和某一事件或者中断建立关联。
以上是我对回调函数浅易的理解，不知有没有讲清楚，有不对的地方还请各位看官拍砖！
嵌入式软件工程师应知道的0x10个基本问题(经典收藏版) C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。这些年，我既参加也组织了许多这种测试，在这过程中我意识到这些测试能为面试者和被面试者提供许多有用信息，此外，撇开面试的压力不谈，这种测试也是相当有趣的。 从被面试者的角度来讲，你能了解许多关于出题者或监考者的情况。这个测试只是出题者为显示其对ANSI标准细节的知识而不是技术技巧而设计吗？这是个愚蠢的问题吗？如要你答出某个字符的ASCII值。这些问题着重考察你的系统调用和内存分配策略方面的能力吗？这标志着出题者也许花时间在微机上而不是在嵌入式系统上。如果上述任何问题的答案是"是"的话，那么我知道我得认真考虑我是否应该去做这份工作。 从面试者的角度来讲，一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质：最基本的，你能了解应试者C语言的水平。不管怎么样，看一下这人如何回答他不会的问题也是满有趣。应试者是以好的直觉做出明智的选择，还是只是瞎蒙呢？当应试者在某个问题上卡住时是找借口呢，还是表现出对问题的真正的好奇心，把这看成学习的机会呢？我发现这些信息与他们的测试成绩一样有用。 有了这些想法，我决定出一些真正针对嵌入式系统的考题，希望这些令人头痛的考题能给正在找工作的人一点帮助。这些问题都是我这些年实际碰到的。其中有些题很难，但它们应该都能给你一点启迪。 这个测试适于不同水平的应试者，大多数初级水平的应试者的成绩会很差，经验丰富的程序员应该有很好的成绩。为了让你能自己决定某些问题的偏好，每个问题没有分配分数，如果选择这些考题为你所用，请自行按你的意思分配分数。 预处理器（Preprocessor） 1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题） #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情： 1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等） 2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值，是更清晰而没有代价的。 3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。 4) 如果你在你的表达式中用到UL（表示无符号长整型），那么你有了一个好的起点。记住，第一印象很重要。 2 . 写一个"标准"宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 #define MIN(A,B) （（A）<= (B) ? (A) : (B)) 这个测试是为下面的目的而设的： 1) 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。 2)三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码，了解这个用法是很重要的。
嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
软件（内部）测试报告 XXX系统 测试分析报告评审 V1.0 编写人: 编写日期: 审核人: 审核日期:
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目录 目录 (1) 软件测试报告(内部) (2) 安装及使用测试 (3) 运行环境 (3) 安装易用性 (3) XXX测试 (4) 安装、使用问题及建议 (4) 功能单元测试 (5) 串口指令响应功能测试 (5) 1.测试方法及工具 (5) 2.功能测试 (5) 3.性能测试 (6) 4.稳定及安全性测试 (6) 5.BUG及建议 (6) xxx功能测试 (7) 整机测试 (8) 长时间工作稳定性整机测试 (8) 1.测试方法及工具 (8) 2.测试步骤及结果 (8) xxx整机测试 (8) 整机测试问题及建议 (8) 安装及使用测试附件 (10) 功能单元测试附件 (11) 整机测试附件 (12)
软件测试报告(内部) CRABXLAB-0628-15 TA/0001 软件测试报告编写：首先做对产品的安装及使用测试，如从运行环境、软件安装、故障指示、用户可操作性、界面友好性等方面来检测是否合理可靠；其次从功能完整性上测试，并对每个功能单元进行功能测试、性能测试、安全及稳定性测试，保证每个功能单元都稳定可靠；最后做整机测试，整机测试主要从长时间工作稳定性、异常处理（如网络、电量异常）合理可靠性等方面检查整机稳定可靠性。
安装及使用测试 开发出来的软件要基于对客户或者量生产上考虑产品的使用及安装环境的易用、安全、可操作性、友好性等。 运行环境 安装易用性
XXX测试 章节同安装及使用测试范例，由开发人员完善其他需要的测试项安装、使用问题及建议
第一章习题 1。嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统（Embedded Control System）。 在应用上大致分为两个层次，以MCS-51为代表的8位单片机和以ARM技术为基础的32位精减指令系统单片机 2。目标机上安装某种嵌入式操作系统和不安装嵌入式操作系统, 以MCS-51为代表的8位单片机不安装嵌入式操作系统。 3。32位、16位和8位 5。32位、16位 6。在大端格式中，字数据的高字节存储在低字节单元中，而字数据的低字节则存放在高地址单元中。 在小端存储格式中，低地址单元存放的是字数据的低字节，高地址单元中，存放的是数据的高字节。 第二章习题 （略） 第三章习题 1。 （1）寄存器大约有17类，每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r” （2）在56个中断源中，有32个中断源提供中断控制器，其中，外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器，EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。 第四章习题 1，56个中断源，有32个中断源提供中断控制器 2，两种中断模式，即FIQ模式（快速模式）和IRQ模式（通用模式）。通过中断模式控制寄存器设置。 3，常用的有5个，它们是中断模式控制寄存器，控制中断模式；中断屏蔽寄存器，控制中断允许和禁止；中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向CPU申请了中断；中断挂起寄存器，反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的；中断优先级寄存器，它和中断仲裁器配合，决定中断优先级。
4，中断源挂起寄存器，反映哪个中断源向CPU申请了中断；中断挂起寄存器，反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的。中断源向CPU申请了中断如果该中断源没被屏蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断，才能被响应。系统中可以有多个中断源向CPU申请中断，但同一时刻CPU只能响应一个最高级的中断源中断请求。中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。 5，进入中断服务程序先清中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器；中断结束，将该中断源屏蔽。 6，将该中断源屏蔽取消；将该中断源屏蔽。 第五章习题 1，S3C2410芯片上共有117个多功能的输人/输出引脚，它们是。 ?1个23位的输出端口(端口A)； 。1个11位的输入/输出端口(端口B); 。1个16位输入/输出端口(端口C)； ?1个16位输入/输出端口(端口D)； ?1个16位输入/输出端口(端口E)； ?1个8位输人/输出端口(端口F)； ?1个16位输入/输出端口(端口G)； 。1个11位的输入/输出端口(端口H)。 2，S3C2410 I/O口的控制寄存器、数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用？ 端口控制寄存器定义了每个引脚的功能；与I/O口进行数据操作，不管是输入还是输出,都是通过该口的数据寄存器进行的，如果该端口定义为输出端口，那么可以向GPnDA T的相应位写数据。如果该端口定义为输人端端口，那么可以从GPnDAT的相应位读出数据。 端口上拉寄存器控制每个端口组上拉电阻的使能/禁止。如果上拉寄存器某一位为0，则相应的端口上拉电阻被使能，该位做基本输入/输出使用，即第1功能；如果上拉寄存器某一位是1，则相应的端口上拉电阻被禁止，该位做第2功能使用。 5， rGPBCON=rGPBCON& 0xFFFFFC∣1; //蜂鸣器配置，PB1口接蜂鸣器，输出delay(1000); rGPBDAT & = 0xFFFFFE; //蜂鸣器响，低电平有效 rGPBDAT∣=1; // 蜂鸣器停 第六章习题 3，S3C2410 UART波特率如何确定？
嵌入式底层软件开发方法 自从20世纪70年代单片机出现以来，嵌入式系统已获得了较为深入的研究， 提出了一些嵌入式软件的开发方法，但嵌入式系统仍处于发展阶段，嵌入式系统 已经显示出广阔的应用前景。 1.嵌入式系统的定义 嵌入式系统又称为嵌入式计算机系统，是指嵌入到对象体系中的专用计算机系统。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统，嵌入性、专用性与计算机系统 是嵌入式系统的三个基本要素。嵌入式系统通常被描述为：以应用为中心，以计 算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和 功耗有严格要求的专业计算机系统。 2.嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统是在硬件和软件交替发展的支撑下逐渐趋于稳定和成熟的，它有着 悠久的历史。从20世纪70年代单片机的出现到现在各种嵌入式微处理器、微控制 器的大规模应用，嵌入式系统己经有了30多年的发展历史。纵观嵌入式技术的发展，大致经历了以下几个发展阶段。 (1)无操作系统阶段：主要是以功能简单的专用计算机或单片机为核心的可编 程控制器形式存在的系统，具有监测、伺服、设备指示等功能，一般没有操作系统 的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制。主要特点是：系统结构和功能都 相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口，比较适合于各类专 用领域。 (2)以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统：主要特点是出现 了高可靠、低功耗的嵌入式处理器，嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处 理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；片上系统(System On Chip，SOC)使得嵌入系统越来越小，具有大量的应用程序接口，开发应用程序简单，应用软件丰富。 3.嵌入式系统的构成及其特点 1)嵌入式系统的组成 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件 系统等组成，具有专用性、可嵌入性、实时性、可移植性和分布式等特点。其中， 嵌入式微处理器是嵌入式硬件系统的核心部分，它担负着控制、协调系统工作的重 要任务，通常具有实时多任务处理能力、中断处理能力、存储器保护能力和低功耗 能力；支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等；支撑硬件的驱动程 序、操作系统、应用软件等一起构成嵌入式软件。
获取更多权威电子书请登录https://www.doczj.com/doc/803315584.html, ARM嵌入式系统开发综述ARM开发工程师入门宝典
获取更多权威电子书请登录https://www.doczj.com/doc/803315584.html, 前言 嵌入式系统通常是以具体应用为中心，以处理器为核心且面向实际应用的软硬件系统，其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台，提供了软件运行所需的物理平台和通信接口；而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件，它们是整个系统的控制核心，提供人机交互的信息等。所以，嵌入式系统的开发通常包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的MCU或者SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要涉及OS porting和应用程序的开发等，与此同时，软件中断调试和实时调试、代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。 嵌入式系统开发的每一个环节都可以独立地展开进行详细的阐述，而本文的出发点主要是为嵌入式开发的初学者者提供一个流程参考。因为对于初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候，往往面临着诸多困难，如选择什么样的开发平台？什么样的器件类型？在进行编译时怎样实现代码优化？开发工具该如何选择和使用？在进行程序调试时应该注意那些问题以及选择什么样的嵌入式OS 等等。希望通过本文，能帮助初学者了解有关ARM嵌入式系统开发流程。
获取更多权威电子书请登录https://www.doczj.com/doc/803315584.html, 目录 前言 (2) 1 嵌入式开发平台 (4) 1.1 ARM的开发平台： (4) 1.2 器件选型 (7) 2 工具选择 (11) 3 编译和连接 (13) 3.1 RVCT的优化级别与优化方向 (16) 3.2 Multifile compilation (21) 3.3调试 (22) 4 操作系统 (23) 4.1 哪里可以得到os 软件包 (Open Source and Linux Kernel) (25) 4.2 安装镜像 (26) 4.3 交叉编译 (26) 总结 (27)
第一章绪论 1．嵌入式系统的定义、特点和分类 2．嵌入式操作系统 3．嵌入式系统的选型 4．嵌入式系统的发展趋势 5．嵌入式系统的关键技术 6．嵌入式系统的应用 思考与练习 1．什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？ 2．请说出嵌入式系统与其它商用计算机系统的区别。 3．嵌入式系统的关键技术有哪些？ 4．请说明嵌入式系统技术发展及开发应用的趋势。 5．你知道嵌入式系统在我们日常生活中哪些设备中应用?说明其采用的处理器是什么？采用的哪一个嵌入式操作系统？ 6．开发嵌入式系统的计算机语言主要有哪几种？分别用在什么场合？7. 嵌入式系统和专用集成电路的关系是什么？ 第二章嵌入式系统设计方法 1. 需求分析与系统分析法 2．软硬件协同设计方法 3．嵌入式硬件开发方法 4．嵌入式软件开发方法 5．构件式开发方法 6．软件调试与软件测试方法 思考与练习 1．请说出嵌入式系统设计的主要方法及设计流程。在嵌入式系统开发的总体设计中，需要进行哪几方面的工作？ 2．嵌入式硬件调试的主要方法及技术手段有哪些？ 3．什么是构件式开发方法？说明该方法对嵌入式系统开发具有什么意义，并举例说明。4．需求分析阶段分为哪几个步骤？每个步骤完成什么工作？ 5．在进行系统设计时，概要设计和详细设计的工作内容有什么不同？ 6．在嵌入式系统实现阶段，需要选择开发平台，通常开发平台的选择包括哪些内容？7．在当今IT 时代，为了使产品尽快进入市场，就产品开发阶段，你认为有哪些方法可以加快产品的开发速度? 8．什么是“黑盒”测试？什么是“白盒”测试？什么是“灰盒”测试？ 9．嵌入式系统开发中，使用软件组件技术有什么好处？ 10．什么是知识产权核(Intellectual Property Core,简称IP Core)？指出“软知识产权核(Soft IP Core)”、“硬知识产权核（Hard IP Core)”、“固知识产权核（Firm IP Core)”的意义和差别。 11．根据嵌入式软件开发的不同阶段，嵌入式开发工具有哪些种类？ 12．从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为哪几种？ 13．什么是交叉开发环境？ 14．什么是OCD 调试方法？指出OCD 的主要形式JTAG 和BDM 的特点和区别？ 15．嵌入式软件的调试运行环境和固化运行环境主要区别是什么？
C语言是嵌入式软件开发人员必须熟练掌握的编程语言。作为C语言的初学者重点掌握基本数据类型、复合数据类型、流程控制、数组、指针、函数这几方面的基本知识。本人建议通过观看视频教学的方式进行学习，这样既快速又通俗易懂，当然前提是必须找到优质的教学视频资源。此外，可以配合入门书籍谭浩强的《C语言程序设计》进行学习。如果想深入的学习可以参考美国人写的人民邮电出版社出版的《C Primer Plus》。 方法/步骤2: C语言的磨炼 掌握了基本的C语言语法以后并不代表我们就学会了C语言，关键是如何灵活的去运用。我们可以练习编写C语言学习书籍的课后习题或者在网站上搜索C语言笔试题库进行练习。也可以百度寻找经典的C 语言编程案例进行学习。总之，就是将C语言运用的越熟练越好。至于开发环境可以选择VC++ 6.0 或者linux。 方法/步骤3: 硬件电路基础
嵌入式软件工程师还必须懂一些硬件电路的基本知识。当然，对于刚入门的软件开发人员没必要非常精通电路技术，熟悉基本的电子元器件的功能即可。例如，电阻、电容、电感的作用以及符号，三极管、MOS管导通截止的条件，微处理器、晶振的基本概念等。至于，以上这些基本知识我们可以通过童诗白的第四版《模拟电子技术基础》和网上查阅的资料进行学习。 方法/步骤4: 如何看懂原理图 作为嵌入式软件开发人员我们经常会和硬件打交道，我们的程序最终会被烧录到微处理器内部运行。所以，我们必须要会看硬件原理图，看懂之后才知道如何写程序。首先，我们要知道嵌入式硬件最小系统的组成部分，包括电源电路、晶振、微处理器、复位电路。然后以微处理器为中心向四周查看，主要看我们可以操纵的外设资源。以上知识的学习我们不妨经常浏览一下某些知名IT网站其他人上传的经典原理图。 方法/步骤5: 基本外设知识
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题目（基于ARM的嵌入式软件开发的研究） 院（系）名称信息工程学院 专业名称计算机科学与技术 学生姓名易国亮 学生学号1412210248 指导老师韩贝 2017年7月2日
摘要 嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备，ARM作为一种嵌入式系统处理器，以高性能、低功耗、低成本等优点占领了大部分市场。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要介绍了基于ARM-Linux的嵌入式系统的开发利用、嵌入式系统的概念、组成及嵌入式系统上的应用程序，简述了嵌入式系统的开发流程，最后预测了嵌入式系统的发展前景和发展方向。 关键词：ARM，嵌入式，Linux，嵌入式系统
Based on ARM embedded software development research Abstract Embedded system to control, monitor or auxiliary equipment, machines, or for the operation of the plant equipment, ARM processor, as a kind of embedded system, with high performance, low power consumption, low cost advantages, such as occupied most of the market. It usually consists of embedded microcontroller processor, peripheral hardware, embedded operating system and user application components, such as used to implement the control of the other devices, such as monitoring or management function. Based on ARM - Linux is mainly introduced in this paper the concept of development and utilization of the embedded system, embedded system, composition and application of embedded system, this paper expounds the development process of embedded system, finally forecasts the development prospect and development direction of the embedded system. Keywords:ARM, embedded Linux, embedded systems
.嵌入式软件开发流程
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嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成品，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。本书在4.1.5节对各种不同的嵌入式操作系统进行了比较，读者可以以此为依据进行相关的选择。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。 由于本书主要讨论嵌入式软件的应用开发，因此对硬件开发不做详细讲解，而主要讨论嵌入式软件开发的流程。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
久前，市场研究机构Embedded Market Forecasters （EMF）发布了一份报告指出：与嵌入式Linux平台相比，基于Microsoft Windows Embedded操作系统平台进行嵌入式系统开发，速度快43%，开发成本低68%.得出这个结论所采用的是TCD （Total Cost of Development，开发总成本）。 这个结论一经发布，可谓一石激起千层浪，热衷于嵌入式Linux的人们纷纷出来辩论，对其提出质疑。人们首先要怀疑这份报告的公正性，因为报告作者——EMF分析师Jerry Krasner博士公开承认，微软为他做出这份研究报告向他支付了费用。 在包括嵌入式软件在内的大多数软件领域，微软的地位无疑是非常重要的。Linux不仅因为继承了Unix的技术特色，更因为开放源代码而在商业机制上与一贯封闭的微软相对垒，赢得了众多口碑。不过，我们不应该忘记，在嵌入式软件开发领域并不是两军对垒，而是三足鼎立。这里还有一个非常重要的阵营——商业嵌入式软件开发工具提供商，例如Wind River的VxWorks.在激烈竞争的商业环境中，谁都希望以更低的成本、更快的速度推出满足市场需求、具有独特竞争力的产品呢。那么，嵌入式软件开发平台究竟应该采用什么样的衡量标准呢？哪一种嵌入式软件开发平台更能有效地帮助电子产品开发商降低产品成本、加快上市速度呢？为了对这些问题有一个全面的认识，让我们对来自微软、嵌入式Linux和商业嵌入式软件开发商的声音做一个全面的了解。 争执，从衡量尺度开始 衡量任何事情，都必须先有一个标准的尺度。为了说明什么样的嵌入式开发平台最经济有效，首先必须形成一套衡量标准。在这个关键问题上，的确是公说公有理、婆说婆有理。究竟谁的对，我们不妨来个“兼听则明”。 受微软公司的委托，EMF研究机构Krasner博士所提出的报告标题是《TCD：嵌入式开发平台的成本评估框架》，其中首先针对如何评估一个嵌入式软件开发平台提出了一套方法。Krasner博士说：“TCD（ Total Cost of Development）评估框架可以帮助嵌入式设备制造厂商评估他们花在软件设计中的总体成本，从而便于他们提高开发设计质量，控制开发设计成本。” Krasner博士在报告中提出了这样一个模型： TCD=TTM x NOE x CPMM其中：TTM（Time to Market）为产品从开发工作开始到上市所用的时间，以“月”为单位；NOE（Number of Engineers used）为开发该产品所需的工程师数量；CPMM（Cost per Man-Month）为每个工程师每个月所需的费用。 Krasner的调查结果认为：Windows Embedded平台的平均TTM为8.1个月，而嵌入式Linux平台的平均TTM为14.3个月，前者比后者快了43%；从对软件工程师的需求来看，Windows Embedded 平台中每开发一个产品所需的平均工程师数量为7.9人，而嵌入式Linux平台需要14.2人，前者比后者节省44%.不管是在哪一种平台之中，调查报告把每个嵌入式软件工程师的平均月成本都假定为
嵌入式软件的开发流程 嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可剪裁，以此满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力，比如说单片机的应用，在唯一的ROM 中仅有实现单一功能控制程序，无微型操作系统。复杂的嵌入式系统，例如个人数字助理（PDA）、手持电脑（HPC）等，具有与PC几乎一样的功能。实质上与PC的区别仅仅是将微型操作系统与应用软件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH存储器中，而不是存贮于磁盘等载体中。很多复杂的嵌入式系统又是由若干个小型嵌入式系统组成的。 近些年来，随着以计算机技术，通讯技术为主的信息技术的快速发展和Internet 的广泛应用，传统的控制学科正在发生变革，出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机，通讯行业，以致有人说学控制没有用，自动化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考，传统的控制应如何拓宽它的领域？控制专业应该教什么才使学生感到有用？流行的嵌入式操作系统可以分为两类：一类是从运行在个人电脑上的操作系统向下移植到嵌入式系统中，形成的嵌入式操作系统，如微软公司的Windows CE及其新版本，SUN公司的Java操作系统，朗讯科技公司的Inferno，嵌入式Linux等。这类系统经过个人电脑或高性能计算机等产品的长期运行考验，技术日趋成熟，其相关的标准和软件开发方式已被用户普遍接受，同时积累了丰富的开发工具和应用软件资源。 另一类是实时操作系统，如WindRiver 公司的VxWorks，ISI 的pSOS，QNX系统软件公司的QNX，ATI 的Nucleus，中国科学院凯思集团的Hopen嵌入式操作系统等，这类产品在操作系统的结构和实现上都针对所面向的应用领域，对实时性高可靠性等进行了精巧的设计，而且提供了独立而完备的系统开发和测试工具，较多地应用在军用产品和工业控制等领域中。Linux 是90年代以来逐渐成熟的一个开放源代码的操作系统。PC机上的Linux 版本在全球数以百万计爱好者的合力开发下，得到了非常迅速的发展。90 年代末uClinux，RTLinux 等相继推出，在嵌入式领域得到了广泛的关注，它拥有大批的程序员和现成的应用程序，是研究开发工作的宝贵资源。 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。
嵌入式软件开发流程
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嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中，由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密，往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现，因此需要进行处理器选型，以更好地满足产品的需求。另外，对于有些硬件和软件都可以实现的功能，就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。
1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的Rational Rose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS 的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。 1．交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的CPU需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是，编译器本身也是程序，也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。
目前嵌入式系统的应用领域越来越广泛，与人们的生活也越来越密切。随着嵌入式产品更新换代的加快，软件规模急速膨胀，软件的开发周期却越来越短。硬件发展日益稳定，而软件故障却日益突出，这些故障不仅会造成重大经济损失，甚至危及人的生命安全。软件的重要性逐渐引起人们的重视，提高嵌入式软件的测试质量势在必行。 为什么嵌入式产品发布后，还残留了许多软件缺陷？原因可能很多，我们试列举以下几种： ①嵌入式软件本身特点，如实时性，与硬件结合紧密等导致软件测试难度大。 ②在代码规模巨大、开发周期短等客观条件下，软件测试不足。 ③在测试阶段，要动态覆盖所有条件、所有状况的测试几乎是不可能的。 ④嵌入式软件开发主要使用C语言，而C语言非常灵活，容易造成编码错误。 ⑤项目团队未有效建立/遵守编码规范，留用有缺陷代码等导致可移植性、可维护性方面存在缺陷。 ⑥项目团队的惯性思维，不良编码/测试习惯等因素的影响等。 软件测试的分类方法有很多种，如静态测试、动态测试；单元测试、集成测试、系统测试、确认测试；模拟测试、实机测试等。各种测试方法其对测试阶段、测试环境等要求也各具特点，本文就软件代码检查这种静态测试方法进行探讨。 1.什么是代码检查 代码检查团队以第三方的角度，运用工具/人工的方式对代码进行静态检查。 软件开发团队根据代码检查团队的检查报告，进行缺陷原因分析、影响范围调查、缺陷修改、修改后验证、缺陷预防措施实施及效果确认活动。 2.代码检查种类 ①代码规范（MISRA等C、C++规范）符合性检查 使用MISRA、QAC等代码规范检查工具，对代码规范的符合性进行检查，然后人工对工具输出的警告进行确认。 ②代码逻辑检查 针对代码规范检查工具不能检查的项目，如公用变量的初始化、函数返回值的使用等方面进行人工检查。 ③中断冲突检查。 对因中断或多任务共同访问全局变量而引起的冲突进行人工检查。 ④功能符合性检查。 对看门狗、AD/DA转换等与硬件相关部分的代码进行人工检查。 3.代码检查的特点 ①可在编码～产品发布这一期间内的任何阶段进行。在项目前期通过代码检查可尽可能多地发现缺陷，从而可削减开发成本，提高产品质量。 ②利用第三方的经验、看问题的角度，可以找出自己开发团队因惯性思维、不良编码/测试习惯等因素造成的而自己难于发现的缺陷。 ③不受测试环境、测试设备等客观因素的制约，费用较低。 4.从事代码检查业务的要求 ①拥有一套检查理论、方法和流程。 ②需要一些辅助工具的配合，以提高检查质量和效率。 ③代码检查人员应熟练掌握C/C++编码规则，熟悉编译器原理。对于功能性检查还应熟悉
嵌入式软件开发评估表 JL-12-29 项目名称： 一、推进流程应用工作量 序 号 阶段工作内容阶段评估验证 1 项目准 备 现有系统配置情况检查 系统相关模块的基本数据情况检查 制定实施阶段计划，约定每个阶段的时长，准确划分各 阶段时间节点 预定培训实施期间培训日期安排 2 系统配 置 建立相关组织结构, 建立相关角色 调整全局配置项 建立权限分配方案 3 流程调 研 落实需要上线的流程列表，这些流程主要包括：党委发 文流程、纪委发文流程、公司发文流程、部门发文流程 （报告、函、请示、通知）、公司收文流程，以及：用 印申请流程、出差申请流程、会议管理流程等 培训流程图的标准画法 收集流程图，交流流程信息、修改流程图、流程图定稿 4 设定流 程 建立流程，谁提交，谁批准，谁执行 建立流程表单，及相应说明, 建立流程处理签 建立存档管理，配置相关归档目录 建立权限管理 5 模拟调 试 对所有流程进行模拟测试，特别是各个重要公文流程， 必须进行遍历测试 根据模拟测试发现的情况，对流程设置进行检讨和调整 6 管理员 培训 对流程管理员进行培训，使其掌握流程异常情况处理、 流程微调技巧 7 用户培 训 根据项目实际整理培训资料 落实培训人员、场地、时间安排 三场用户培训，需用户积极配合协调 8 系统启 用 建立起与系统运行相适应的管理规章制度 发布正式启用系统的通知 系统检查与实施补充 问题收集、反馈、调整 9 项目收 尾 项目回顾、权限收回 总评 二、新功能开发流程
序号阶段工作内容阶段评估验证 1 需求调研、 分析 了解用户业务，获取用户对 功能、性能等方面的需求 2 需求确认用户方、开发方对需求进行审核确认 这些功能包括：安全认证、电子印章、规章制度管理、业务整合 3 总体设计系统初步设计 4 总体设计评 审 用户方、开发方对总体设计 审核确认 5 详细设计对系统功能、操作界面、处理逻辑、数据库、代码体系等进行详细设计 6 详细设计评 审 开发组对详细设计方案审 核确认 7 编程、单元 测试 编写程序、单元测试 系统管理（设置，备份还原） 操作人员管理及权限管理 安全认证 电子印章 规章制度管理 业务整合（初步） 业务整合（深入） 8 集成测试系统集成测试、系统测试，编程与测试可以交叉进行 9 安装调试到用户现场安装调试开发好的系统，并与用户一起试走业务流程，对系统进行功能确认测试 10 系统初始化将系统初始化；准备业务基础数据并录入系统； 11 用户培训对用户操作人员、系统管理人员进行详细培训 12 项目跟踪与 总结 系统bug控制，操作指导 合计