光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器的应用 1、角度测量 汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度 角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等 自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制 光电旋转编码器在工业控制中的应用 -------------------------------------------------------------------------------- 1．概述 在工业控制领域，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 目前，应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器，具有精度高、响应快、抗干
ZKXG100矿用本安型钻孔窥视检测仪 应用： 1.对钻孔进行全孔壁录像，关键部位抓拍图片等； 2.区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体； 3.观测断层裂隙产状及发育情况； 4.观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等； 5.特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。 6.适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等； 技术特点： 1.高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成； 2.易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用； 3.高智能性：主机内置双核处理器，实时获取视频图像； 4.高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好； 5.便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带； 6.操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；
执行标准： ◆GB3836.1-2010、GB3836.4-2010 ◆MT209-90，MT210-90 ◆Q/TCMA-01-2013 ◆Q/TCMA-02-2013 ◆Q/TCMA-03-2013 ◆Q/TCMA-06-2014 性能指标： 矿用钻孔成像轨迹检测装置主机 型号ZKXG100-Z 煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb 安标证号：MFC170071防爆证号：CCCMT17.0527存储器：16G TF存储卡操作系统：Linux操作系统 显示方式7寸真彩液晶显示屏，800*600背光 可调 处理器 高性能低功耗嵌入 式双核处理器 供电模式：内置高能锂电池DC12V供电工作时间：大于10小时数据接口：USB2.0接口防护等级：IP54 外型尺寸255mm×192mm×74mm；探头≤6kg质量：≤2KG 矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器 型号ZKXG100-S 煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb 安标证号：MFA130313防爆证号：CCCMT17.0539防护等级：IP54供电模式：主机供电 测深精度：0.1mm质量：≤1KG 矿用钻孔成像轨迹检测装置探头 型号ZKXG100-T 煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb
编码器工作原理 Prepared on 22 November 2020
的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器、等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI （同步串行输出）。
GQY2 矿用本安型浮球液位传感器产品使用说明书 山东中煤电器有限公司 2012年1月5日
目录 1. 概述 (3) 1.1 主要用途及使用范围 (3) 1.2 型号组成及代表意义 (3) 1.3 使用环境条件 (3) 2 结构特征与工作原理 (3) 2.1 结构 (3) 2.2 工作原理 (4) 3 技术特性 (4) 3.1 产品执行标准 (4) 3.2 主要性能 (4) 3.3 主要参数 (4) 3.4尺寸重量 (4) 3.4.1 尺寸 (4) 3.4.2 重量 (5) 4 安装、调试 (5) 4.1 安装条件、技术要求 (5) 5 使用、操作 (5) 6 故障分析与排除 (5) 7 注意事项 (6) 8 运输、贮存 (6) 9 开箱及检查 (6) 10 订货 (6)
安装使用产品前，应详细阅读使用说明书 1.概述 1.1主要用途及使用范围 矿用本安型浮球液位传感器主要用于煤矿排水点的液位显示及报警输出，其工作简单可靠，能够直观显示位置信号，避免常规的电器产品中电气电路经常出现问题的弊端。 1.2型号组成及代表意义 1.3使用环境条件 ——环境温度－5℃～40℃； ——海拔高度不超过2000m； ——空气相对湿度不大于95％（25℃时）； ——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所； ——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所； ——在无显著振动和冲击的场所； ——污染等级为3级； ——安装类别为Ⅲ类。 2结构特征与工作原理 2.1结构
图1 结构图 2.2工作原理 指示锤通过钢丝绳与漂浮在水面的浮球连接，当水位上升或下降时带动指示锤上下动作，指示锤上封装有磁铁，在低水位、中水位、高水位、极限水位分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。 3技术特性 3.1产品执行标准 本产品执行标准GB3836-2010、Q/ZMD033－2012。 3.2主要性能 --输入电压：DC18V； --工作电流：5mA； --开关输出：4路。 3.3主要参数 3.3.1 电压：DC18V； 3.3.2 电流：<5mA。 3.4尺寸重量 3.4.1尺寸
有主机扩音呼叫调度系统（指令广播系统）长沙万阳推出的有主机扩音呼叫调度系统是在程控调度系统的基础上，利用程控调度机或程控交换机作为系统主机并借助调度机的部分功能和具有广播功能的扩音电话机组 成的通信系统 系统具有调度机的所有功能，最大特点是控制室调度台可对现场扩音广播终端进行点呼、组呼时、群呼。调度台对分机的呼叫和通话具有程控调度机对分机的所有调度功能。 长沙万阳推出的有主机扩音呼叫调度系统，采用以色列进口Coral ipx系列主机或国产SH3000D系统主机作为扩音呼叫系统主机，按扩音呼叫终端电话机供电方式的不同及是否具有独立功放，有主机扩音呼叫调度系统又分为： 有主机分散供电扩音呼叫调度系统 有主机集中供电扩音呼叫调度系统 系统主要功能 ◆个别呼叫通话 个别呼叫通话,可在任意两个用户间进行；主叫拨号,系统启动被叫岗位现场配置的广播，主叫通过广播发布指令，被叫听到广播时可摘机与主叫通话，被叫挂机后，主叫仍可通过广播继续发布指令；主叫挂机后，系统自动控制广播复原。 ◆单组群广播呼叫 单组群广播呼叫可在任意组群间进行，组内用户通过配置的广播接收指令，适用于流动性工作场所调度，广播后由主叫挂机控制复原（最大32 组，每组最多64 用户）。 ◆插入通话 发布指令时，高级别用户能实现强插通话，形成三方会议。 ◆现场广播 在岗位电话机上拨特定码可自启动本岗位广播，直接通过电话对现场广播。本功能适用于岗位车间广播会议、岗位广播通知等； 在端局自启动后,还可拨“特定码+ 用户号码（座机或手机等）”,将该第三方用户呼入，由该用户通过广播发布通知或指令等。 ◆远程控制 系统可以接收、识别DTMF 按键；用户通过电话呼叫、启动远程无人值守岗位的广播，并在话机上按键输入约定的功能码，操控系统自动播报告警信号或预录语音等。 ◆配置座席 在主操作室可配置大键盘，显示各指令用户及其它普通用户的状态，实现单呼、组呼、会议等一键操作功能。 有主机分散供电扩音呼叫调度系统（指令广播系统） 系统主机： 采用以色列进口Coral ipx系列主机或国产SH3000D系统主机作为扩音呼叫系统主机。扩音呼叫终端： 根据不同的使用要求和使用环境可选配：室内、室外，防尘、防水、防爆、抗噪，墙挂、桌上式电话端局（话站）；广泛适用于在需要防防尘、防水或防爆及噪声较大的生产环境中作调度指挥终端及扩音广播使用。 扩音呼叫终端电话机具有独立功放和电话机功能、功放输出具有调音功能。
编码器的工作原理及分类 编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。 故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。。。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用
型号、名称按安标办意见修改，如有疑问及时沟通。 复合型设备企业标准本安防爆要求（典型产品：电源、起动器、断电器） 1通用要求 1.1产品的用途和使用场所（标准与说明书应一致）。 1.2范围。 1.3规范性引用文件（导语应准确：下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适于本标准。） GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i” GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码） AQ 1043-2007 矿用产品安全标志标识 1.3.1按照GB,GB/T,MT,MT/T,AQ排序，标准一定是现行、有效标准。 1.3.2在企标中未引用标准，在此处不要引用。 1.4产品型号及其含义： 1.5防爆型式及防爆标志： （如：矿用隔爆兼本质安全型；Exd[ib]I） 1.7环境条件： 环境温度：-20～40℃； 相对湿度：<96%RH（+25℃时）； 大气压力：80～110kPa； 在有甲烷、煤尘爆炸性混合物的煤矿井下使用。 （以上是常用范围，仅供参考，但标准和说明书应一致） 1.8给出所用电缆的最大长度及其分布参数，分布电感：≤1mH/km，分布电容：≤0.1μF/km。 1.9（如有）关联设备及配接设备：应详细说明产品的关联设备及配接设备，主要包括：名称、型号、防爆型式、防爆标志、防爆合格证号（在有效期内）、安全标志编号（在有效期内）、生产厂家等。以附录形式（格式参照国标）给出,放置在最后一页. 2防爆性能技术要求 2.1应采用矿用本质安全型的防爆结构且满足GB3836.1-2000、GB3836.4-2000的规定。 2.2外壳防护性能应符合GB 4208-2008中防护等级IP54的规定（带有本安腔的有此要求）。2.3应能通过GB 3836.4-2000第10.1~10.4规定的火花点燃试验。 2.4在正常工作和故障状态，其元器件、导线及外壳的最高表面温度不得大于150℃。 2.5本安电路与外壳间的电气间隙、爬电距离≥3mm,涂层下爬电距离≥0.7mm本安与非本安接线端子间距离≥50mm，本安端子旁设“ib”标志。（若不满足，可设隔板；隔板材质、厚度应给出），本安与非本安裸导体间电气间隙、爬电距离≥3mm， (应符合GB 3836.4-2000中第6条及表4的规定,以上为参考值). 2.6印刷线路板的板厚大于 mm、线宽不小于 mm、线厚大于μm线距 mm；焊接调试后应涂三防漆至少两遍。（此条应与图纸一致） 2.7 “ib”等级的电子保护必须双重化，且元件经过老化筛选；本安电路元器件在正常工作及故障状态下，其工作电压、工作电流及功率不得超过其额定值的2/3。 2.8本安电路与接地部分（外壳）间应能承受500V的介电强度试验，本安电路与非本安电路之间的绝缘，应能承受1500（写出具体值，如有660v，则值改为2500）伏，但不低于1500伏的耐压试验；交流50Hz，历时1min不应出现击穿与闪络现象，且漏电流不得大于5mA.
百度文库 - 让每个人平等地提升自我！ 1 调度广播呼叫电话针对电厂、矿山、钢厂、选煤厂、各 类隧道等灰尘多、环境恶劣等特点，普通固定电话不能满足通信调度的需要，我公司开发了KNSP-08型防水扩音抗噪电话机，主电路选用美国原装工业级ATML 单片机控制，性能稳定、智能化程度高，程序可升级。该话机具有易安装、易操作、易扩容、运行稳定、兼容力强的特点。 KNSP-08型防水扩音抗噪电话机 一、 产品概述 1、外壳：铝合金铸造，外壳厚度5 MM ，坚固耐用、密封性好；表面喷涂进口反光漆，颜色醒 目， 5-10年不褪色； 2、 门盖：获得设计专利。受轻微外力，门盖能自动弹回，不锈钢锁扣自动将门盖锁闭，防止 门盖松动。门盖打开方向，可根据行车方向确定； 3、挂钩：不锈钢材质，利用磁感应，不需要叉簧，没有接触缝隙； 4、按键：硅胶按键，耐磨、耐腐蚀，抗老化； 5、手柄：特种ABS/PC 塑料，整体式结构，密封性好，经受敲击、高温，低温，扭拉等不破裂， 不变形； 6、线材：采用铁氟龙线，耐酸碱、耐高低温、抗老化，不起火； 7、防水胶：采用进口防水胶，高粘度、耐高温、高压，防水寿命10年以上 8、手柄送受话器、键盘、蜂鸣器、电路板、外壳所有配件采用多层防水、防尘结构。具有三级 防水、防尘功能，整机等级达到国家标准GB4028-93IP66 9、话机稳定性好，抗干扰能力强，符合国家标准GB/T 15279-94 二、 外型结构说明 图一 外型结构示意图 外形尺寸：320×215×120mm 三、功能特点 1、铃声放大： 来电时，铃声经内部放大，通过30W 喇叭传出，声音清晰、洪亮。避免因环境 噪音而漏接电话 2、语音放大：在5次铃响无人接听后，本机自动接通，同时启动喇叭，主叫方马上能进行广播呼叫，喊话声音达到120分贝，能有效避免调度指令误传或延误传达的情况发生 3、自动挂机：主叫挂机后，本机自动挂断；检测到30s 无语音通话，自动挂断，避免因听筒没 1. 上盖 2. 密封圈 3. 手柄 4. 接线软管 5. 铃声孔（不适用） 6. 机身 7. 键盘 8. 中间盖板 9. 公司标识 10. 合盖弹簧 11. 扩音喇叭接口 12. 220V 电源线接口 11 12
从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计 数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一 组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编 码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
深圳市翌日科技有限公司KT132-S矿用本安型手机 使用说明书 执行标准：Q/YRKJ005-2009 GB 3836-2000 MT 209-90 深圳市翌日科技有限公司 2009年6月
声明 用户手册所包含的内容均受到版权法的保护。未经深圳市翌日科技有限公司的批准，任何组织或个人不得以任何手段或形式对其进行复制、传播。 由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新，恕不另行通知。除非另有约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何担保。
目录 1、警告和注意 (3) 2、序言 (3) 3、概述 (4) 4、环境条件 (4) 5、使用说明 (5) 6、主要技术指标 (9) 7、标准和包装 (10) 8、运输和贮存 (11) 9、其它事项 (11) 10、常见故障与排除 (11) 附录A KT132-S矿用本安型手机的配套设备 (12)
1、警告和注意 ◆使用前请仔细阅读使用说明书 ◆各零部件和紧固件应装配齐全，安装正确、可靠。 ◆不得在井下带电开盖、拆卸、更换器件； ◆在维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电器参数、规格和 型号； ◆严禁手机电池在井下充电，或使用其他未经联检的充电器充电； ◆发生故障必须经过我公司指定的专业维修人员维修，其他人员不得进行维修 工作。 ◆不得与未经联检的设备连接！ 2、序言 承蒙购买矿用本安型手机（以下简称手机），请在使用前认真阅读本说明书。 该手机属于煤矿用本安型设备，是由深圳市翌日科技有限公司开发生产的，手机型号为KT132-S。为了使您能够正确使用以及充分发挥手机的本身性能，使用前请仔细阅读说明书，充分理解有关事项，尤其是说明书中标有“警告”、“注意”的部分。在使用过程中，请正确理解该手机的工作性能，严格按照操作规程进行，感谢您的合作。 本说明书由深圳市翌日科技有限公司于2009年6月发行，内容解释权归深圳市翌日科技有限公司，阅读或使用本说明书时，如有不明之处，请与我单位联系。 用户手册所包含的内容均受到版权法的保护。未经深圳市翌日科技有限公司的批准，任何组织或个人不得以任何手段或形式对其进行复制、传播。
增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 A B 1 1 0 1 0 0 1 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同? 只有增量型和绝对型 增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差 绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 编码器的原理: 编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 增量型编码器 增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。 增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
矿用本安型信息传输接口使用说明书 执行标准：GB/T9969-2008 GB3836-2010 Q/HAKY03-2012 版本号：NO.1 出版日期：2011-10-01 山东恒安电子科技有限公司
前言 KJ616-J（B）矿用本安型信息传输接口是我们根据兖州矿业集团公司、同煤矿业集团公司、神华集团公司等十几个矿区使用单位的建议，开发研制的新一代改进型产品。 本说明书是按照GB/9969-2008工业产品使用说明书总则和企业标准Q/HAKY03-2012的规定编写。 警告： 1，严禁改变仪器电路及与电路有关的元器件的型号规格及参数 2，严禁改变仪器的结构
一概述 1. KJ616-J(B)矿用本安型信息传输接口适用于KJ616煤矿顶板动态监测系统的信息传输。该数据传输接口为地面普通型，具有光电隔离的特性。 数据传输接口通过电缆接收来自井下KJ616-F矿用数据传输分站输出的RS485信号，同时将接收到的RS485信号转换为能够远距离传输的CAN数字信号，进行计算机信息处理。信号转换示意图见图1。 图1 2. 可在下列环境条件下使用 1) 温度：0℃~40℃ 2) 相对湿度：≤ 95%（25℃） 3) 大气压力：80 KPa~116KPa 4) 使用环境：具有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的煤矿井下； 3. 防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：ExibI Mb 4 性能指标 4.1工作电压：（18±0.5）V，工作电流：≤100mA 4.2 B型传输接口与A型传输接口之间的通信 a) 端口数量：1路； b) 传输方式：CAN、半双工； c) 传输速率：4800bps； d) 传输信号工作电压峰值：≤12V。
一种矿用本安型电源的介绍 摘要：本文详细介绍了一种矿用本安型直流电源各部分的组成及设计原理，该电源采用两级保护设计，具有保护完善、体积小、成本低、本质安全型输出、带负载能力较好等特点，有效的解决了煤矿井下设备配套电源的需求。 关键字：本安电路；电源；LM317； 0 引言 煤矿井下环境特殊，存在有瓦斯、粉尘、一氧化碳等易燃易爆物质，因此矿井下的各类通信、监控、仪表和自动化等系统设备的供电电源必须满足防爆要求，本质安全型是防爆的最佳形式，所谓本质安全电路是指在正常工作或规定的故障状态下，产生的任何电火花或效应均不能点燃规定的爆炸性气体环境的电路[1]。 本文所介绍的电源，是针对煤矿井下复杂的环境要求，设计了的具有两级保护的矿用本质安全型直流电源，该电源在正常工作和故障状态下，其输出的最大电流和电压均满足本安要求。在正常工作时，电源能稳定的提供12VDC/的驱动能力，可满足矿井下大多数低压电气设备的供电需求。 1 电源总体设计 该本质安全型电源有降压、整流、滤波，直流稳压及保护电路组成，如图1所示： 图1：本安电源总体框图 2 各单元电路介绍 降压、整流、滤波电路 降压电路主要有电源变压器构成，它的作用是将交流高电压降低到所需的电压值，由于矿井下常采用AC127V或AC36V为低压设备供电，故本电源采用AC127V/AC36V双输入，AC20V输出的工频变压器实现降压； 整流电路的作用是将降压电路输出的交流电转化成具有单向脉动性的直流电，本电
到三端可调稳压模块LM317，输出得到稳定的电压，为后面的过流、过压电路模块提供工作电压，同时得到ref V 比较电压，为过压、过流控制提供基准比较电压[4] 。 图3：LM317稳压输出 在本文介绍的电源电路中，采用2级LM317双重稳压保护，正常情况下U2的输入和输出之间的电压差大于，三极管Q1导通通，R3和R5并联，过合理设置电阻R3、R4、R5、
第一节、电话机的工作原理： 电话通信是通过声能与电能相互转换、并利用“电”这个媒介来传输语言的一种通信技术。两个用户要进行通信，最简单的形式就是将两部电话机用一对线路连接起来。 1、当发话者拿起电话机对着送话器讲话时，声带的振动激励空气振动，形成声波。 2、声波作用于送话器上，使之产生电流，称为话音电流。 3、话音电流沿着线路传送到对方电话机的受话器内。 4、而受话器作用与送话器刚好相反—把电流转化为声波，通过空气传至人的耳朵中。 这样，就完成了最简单的通话过程。
第三节、电话机问答： 1、按键作用说明 1.免提键起什么作用 待机时，按下免提键，就可直接拨打要拨的号码；来电时，按下免提键就可接听和正常通话；用听筒通话过程中，若要用手记录或拿东西，可按一下免提，再把听筒挂上，能转换成免提通话状态。
2.重拨键起什么作用 若拨出电话号码后，听到忙音，可以在收线后再使本机处于拨号状态，听到拨号音，按重拨键，话机会自动拨出前次输入的号码。对于有自动追拨功能的话机，在拨号遇忙线时，按重拨键（或追拨键）可自动追拨所拨出的号码，拨通后能回铃提示。 3.音量键起什么作用 就是音量大小调节键，按此键可循环调节音量的大小。 4.挂断/闪断键起什么作用 按此键，就是挂断现在的电话，并立即拨打另外一个电话，对于连续打很多电话的人来说比较省力 5.DTMF/FSK 起什么作用 就是两种不同的来电显示方式（FSK和DTMF）。FSK制式在响铃的一、二声之间显示来电；DTMF是在响铃前显示来电。现在国内普通推广的是FSK。 6.设置键起什么作用 ①日期/时间的设置：按设置键，再按1，直接输入1或2进入日期或时间设置，按数字输入需要的年月日或时间，按设置键确认，按免提键退出。 ②铃声选择及音量大小的设置：按设置键，再按2，LCD会显示AL1-2-3,直接输入1进入普通铃声选择，输入2进入贵宾铃声选择，输入3进入铃声音量调节，按上、下翻键调节音量大小，按免提键退出。 ③闹铃设置：按设置键，再按3，LCD会显示AL1-2-3，共3组闹铃设置，输入数字1，看到OFF闪动时直接输入闹铃时间即可。按免提键退出。 ④免打扰时间设置：按设置键，再按4，看到00-00闪动时，直接输入时间即可，免打扰期间来电不振铃，屏幕会显示免打扰时间，并且在该时间段后自动消失。 ⑤特殊功能选择设置：按设置键，再按5，LCD提示1-F，2-P/T,3-d,输入1进入挂断时间设置（90 95 100 120 180 300 600 1000ms可选择），输入2进入音频P/脉冲T转换,输入3进入防盗设置，ON为打开，OFF 为关闭。 ⑥特殊码设置：按设置键，再按6，LCD会提示1-LOC,2-OL,输入数字1进入本地码设置（输入深圳本地码0755再按设置键确认，来电不显示区号），输入数字2进入出局码设置，（选择出局码时，非专业人员请不要设置） ⑦亮度调节设置：按设置键，再按7，LCD提示LCDcon4，共5级调节，默认为第4级，按上翻/下翻调节亮度，按免提键退出。 ⑧IP功能设置：按设置键，再按8，LCD提示1-AV,2-3-IP,输入1进入自动IP设置，输入2进入IP1设定，输入3进入IP2设置。 7.上查/下查键起什么作用 连续按“上查UP”或“下查DONW”键可查询来电的电话号码及通话时间。 8.回拨键起什么作用 当查询到某组来电或去电号码时，按“回拨”键则可将查询到的该组号码拨打出去。如快速按两次“回拨”键，则在号码前自动加“0”回拨出去。 9.删除键起什么作用 在挂机时翻查到来电、去电或IP 号码时，可连续按“删除”键，将不要的号码清除。按住该键3 秒钟，可删除全部号码. 10.R * # 键起什么作用 此键是配合程控交换机使用，可实现电话转接或三方通话。（R 键、包括“*”键、“#”键）都是为配合程控交换机实现特种服务而设置的，在使用“*”键和“#”键时用户必须在电信局已登记该项服务时方可实现，“R”键可以通过内部交换机实现电话转接功能）。闪断时间可设的话机，能通过设闪断时间，把“闪断”键设置成“R”键来用 11.IP键起什么作用 IP 功能属于电信局为方便用户所制订的优惠计费方式，同时公司为了用户拨打IP简便、快捷，如可把200 卡存在IP 里。
YHJ-100J 矿用本安型激光测距仪 使用手册
YHJ-100J矿用本安型激光测距仪说明书 警告： 严禁改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格和参数！严禁井下打开仪器！ 一、产品特点 1.100米距离量程、1毫米的分辨率 2. ±1.5毫米高精度 3. 距离、面积和体积轻松计算 4. 勾股定理计算功能、三角形测量功能 5. 连续测量、最大/最小数测量 6. 放样测量、长度累加测量、倾斜角测量 7. 底部、顶部和延伸测量切换 8. 自动关机功能、背光灯显示 10. 高防护等级 二、电源要求 防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：ExibI Mb。 防护等级：IP54；电池名称型号：AA干电池； 安装/更换电池（请见图示A） 三、基本结构 (见图B) 1- （开启/测量）键 2- 蓝牙/定时键 3- 面积/体积键 4- 单次/连续测量键 5- 加（＋）键 6- 存储键 7- 测量基准边键 8- 倾角测量和放样测量 9- 间接测量键（勾股定理） 10- 减（－）键 11- 背光灯/单位转换 12 - 清除/关机键 四、LCD显示屏（请见图示C） 1- 激光开启
2- 测量基准边（前沿） 3- 测量基准边（后沿) 4- 多种测量功能 面积测量 体积测量 单次利用勾股定律测量 双次利用勾股定律测量 5- 单次距离测量 6- 电池电量 7- 历史记录数 8- 仪表错误警告 9- 连续测量和最大/最小测量 10-第一次测量值显示行 11-第二次测量值显示行 12-计算结果或主显示行 五、初次操作与设置 1、开机与关机 开启仪器和激光。 较长时间按键关闭仪器3分钟后无操作仪器自动关闭。 2、清除键 最后一个指令被取消或清除显示，在历史存储浏览模式下同时按存储键和清除键将清除所有历史数据。 3、测量基准边的设置（见图示D） 仪器默认的基准边设置是后沿。 按键：下一个测量将以前沿为测量基准边，改变测量基准边时会有不同蜂鸣声提醒。 重新开机后测距基准边会回到默认值。 4、显示屏背光显示图D 按背光灯/单位键，显示屏背光照明将开启或关闭。 5、仪器距离单位设置 长按键切换距离单位直到需要选择的单位。0.000m，0.0in，0in ，0.000ft 0`00``。 6、测量 单测距离测量
车轮传感器、旋转编码器工作原理 对于工业控制中的定位问题，一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是： 1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 3、安装方便和安全、使用寿命长。 一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 5、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。 鉴于以上优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90
度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器(旋转型)工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。