河南理工大学矿井通风
与安全试卷答案采矿工
程专业
TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】
《矿井通风与安全》试卷（A 卷）参考答案及评分标准
考试方式：闭卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 70 % 复查总分 总复查人
一、名词解释（每小题2分，共20分）
1. 相对湿度
单位体积空气中实际含有的水蒸气量与其同温度下的饱和水蒸气含量之比。
2. 摩擦阻力
风流在井巷中做沿程流动中，由于流体层间的摩擦和流体与井巷壁面间的摩擦形成的阻力。
3. 自然风压
在一个有高差的闭合回路中，由于两侧有高差巷道中空气的温度或密度不等而产生的重力之差就叫做自然风压。
4. 树 是指任意两节点间至少存在一条通路但不含回路的一类特殊图。
5. 矿井有效风量率 是矿井有效风量与各台主要通风机风量总和之比。
6. 瓦斯风化带 一般将煤层由露头自上向下分为四个带：CO 2－N 2带、N 2带、N 2－CH 4带、CH 4带,前三个带总称为瓦斯风化带
7. 自然发火期 从煤层被开采破碎、接触空气之日起，至出现自燃现象或温度上升到自燃点为止，所经历的时间叫做煤层的自燃发火期。
8. 矿尘的分散度 是指矿尘整体组成中各种粒级尘粒所占的百分比。
9. 截水 是利用水闸墙、水闸门和防水煤（岩）柱等物体，临时或永久地截住涌水，将采掘区和水源隔离，使某一地点突水不致危及其他地区，减轻水灾危害的措施。
10. 压风自救装置 是利用矿井已装备的压风系统，有管路、自救装置、防护罩（急救袋）三部分组成。
二、填空题 （每空1分，共10分）
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
1. 在井巷风流中，两断面之间的 能量差 是促使风流流动的根本原因。
专业班级 姓名： 学号：
…………………………密………………………………封………………………………线…………………………
2. 井下巷道凡不允许风流通过、但需行人或行车的地方必须安设风门；在需要隔断风流、也不需要通车行人的巷道中应设置密闭。
3. 矿井通风机按通风机的构造和工作原理可分为轴流式和离心式。
4. 瓦斯在煤体内的存在状态包括游离态和吸附态两种。
5. 采空区可划分为三带散热带、自燃带和窒息带。
三、单项选择题（每小题2分，共20分）
在每小题的备选答案中选出一个正确答案，并将其
代码写在题干后面的括号内。不选、错选或多选
者，该题无分。
1. 矿井空气中CO的最高容许浓度为（ C ）。
A. 0.004%
B. 0.75%
C. 0.0024%
2. 通风压力与通风阻力的关系是（ B ）。
A. 通风压力大于通风阻力
B. 作用力与反作用力关系
C. 平衡力关系
3. 矿井等积孔小于（ A ）时，该系统属通风困难。
A. 1m2
B. 2 m2
C. 3m2
4. 通风工程中判断巷道内空气流动流态的判定准数Re值为（A）。
A. 2300
B. 3300
C. 4000
5. 下列哪种类型的工作面通风系统在我国使用比较方便（ A ）。
A. U型后退式
B. U型前进
C. Z型后退式
D. W型前进式6. 进风井大致位于井田中央、回风井分别位于井田走向两翼上的通风方式称为（ B ）。
A. 中央边界式
B. 两翼对角式
C. 区域式
7. 平均日产一吨煤涌出瓦斯量高于（ B ）时，该矿井为高瓦斯矿井。
A. 12m3
B. 10m3
C. 15m3
8. 预防煤与瓦斯突出的最经济、最有效的区域性措施是（ A ）。
A. 开采保护层
B. 预抽煤层瓦斯
C. 松动爆破
9. 影响煤炭自燃倾向性的决定性因素为（ B ）。
A. 煤岩成分
B. 煤化程度
C. 煤的分子结构
10. 血液像水珠似地从伤口流出属于（ C ）。
A. 动脉出血
B. 静脉出血
C. 毛细血管出血
四、问答题（每小题6分，共30分）
1. 降低井巷摩擦阻力的措施有哪些？
①、减小摩擦阻力系数α；②、保证有足够大的井巷断面；③、选用周长较小的井巷；④、减少巷道长度；⑤、避免巷道内风量过于集中。
6分
2. 巷道掘进时采用压入式通风有何优缺点？
优点：①压入式通风时，局部通风机及其附属电气设备都布置在新鲜风流中，污风不通过局部通风机，安全性好；
②压入式通风风筒出口风速和有效射程都较大，可防止瓦斯层状积聚，且因风速较大而提高散热效果；
③压入式通风时，掘进巷道内有涌出的瓦斯向远离工作面方向排走，安全性好；
④压入式通风可用柔性风筒，其成本低、重量轻，便于运输。
缺点：压入式通风时，污风沿巷道缓慢排出，当巷道掘进越长，排污风速度越慢，受污染时间越长。
6分
3. 影响瓦斯含量的因素有哪些？
①煤的吸附特性；
②煤层露头；
③煤层的埋藏深度；
④围岩透气性；
⑤煤层倾角；
⑥地质构造；
⑦水文地质条件。
6分4. 试述煤炭自燃的充要条件？
①有自燃倾向的煤被开采后呈破碎状态，堆积厚度一般大于0.4m；
②有较好的蓄热条件；
③有适量的通风供氧；
④上述三个条件共存的时间大于煤的自燃发火期。
上述四个条件缺一不可，前三个是必要条件，最后一个是充分条件。
6分
5. 何谓综合防尘？
是指采用各种技术手段减少矿山粉尘的产生量、降低空气中的粉尘浓度，以防止粉尘对人体、矿山等产生危害的措施。
大体上，综合防尘技术措施可分为通风除尘、湿式作业、密闭抽尘、净化风流、个体防护及一些特殊的除、降尘措施。
6分
五、分析计算题 （共20分）
1. 如图所示，抽出式风筒与压入式风筒测点A 与B 的绝对静压分别为
p A =100775Pa ，p B =101441Pa ，测点A 与B 的平均风速为v A =v B =10m/s ，空气密度为ρA =ρB =1.2kg/m 3，风筒外的大气压力p 0=101041Pa ，试求测点A 与B 的相对静压、速压和相对全压各为多少？（6分）
解： A 的相对静压：100775－101041＝－266 Pa B 的相对静压：101441－101041＝400 Pa
2分
A 的 速压: 1.2*102/2=60 Pa
B 的 速压: 60 Pa
4分 A 的相对全压：－266＋60＝－206 Pa B 的相对全压：400＋60＝460 Pa
6分
2. 在某一通风井巷中，测得1、2两断面的绝对静压分别为101324.7Pa 和101858Pa ，断面1的断面积为8m 2，其平均风速为
3.5m/s ，断面2的断面积
为7 m 2，两断面间的高差Z 1-Z 2=5，巷道中空气密度为1.2kg/m 3，求：1、2两端面的通风阻力，并判断风流方向。（7分） 解：根据连续性方程：s m v v S v S /422211=?=
2分 根据能量方程：()3
212
22121/22m J Z Z g v v P P h m m R -+???
? ??-+-=ρρ 4分
()()Pa m J h R 3
22/75.4768.5825.23.5335
2.18.92.12/42/5.31018587.101324-=+--=??+?-+-= 因此通风阻力是476.75J/m 3 方向由断面2到断面1。 7分
3. 如图所示的并联风网，已知各分支风阻：R 1=1.153，R 2=0.504，单位为
NS 2/m 8；总风量为Q=30 m 3/s 。求：（1）分支1和2 中的自然分风量Q 1和Q 2；（2）若分支1需风10 m 3/s ，分支2需风20 m 3/s ，采用风窗调节，风窗应设在哪个分支？风窗风阻为多少？（7分）
解：⑴ 根据并联网路的特性可列方程组一如下：
????=??==+?=+22212222112121504.0153.130Q Q Q R Q R Q Q Q Q Q s 解得：?????==s
m Q s
m Q /060.18/940.113
23
1 4分
⑵ 由（1）可知风窗应设在分支1上，设风窗风阻为X ，则应有：
()()82222
222
11/863.020504.010153.1m NS X X Q R Q X R =??=?+??=?+ 7分
河南理工大学精密机械课程设计 设计题目：百分表的设计 学院：机械与动力工程 专业班级：测控08-4班 学号： 姓名： 指导老师：李长有 河南理工大学测控技术与仪器系 2011-07-01
目录 一、绪论 (3) 1、课程设计的目的 (3) 2、百分表的简介 (4) 3、百分表的读数方法 (4) 4、百分表的使用方法及注意事项 (5) 1) 百分表的使用方法 (5) 2) 百分表使用的注意事项 (9) 5、百分表的设计意义 (10) 二、设计方案的确定 (11) 1、百分表的结构原理 (11) 2、百分表的工作原理 (12) 3、百分表的设计条件 (12) 4、百分表的设计要求 (13) 1) 设计要求 (13) 2) 提交的材料 (13) 三、百分表的总体设计和及主要部件的设计 (14) 1、百分表的总体功能设计 (14) 1) 模数及齿数的设计 (14) 2) 传动与显示原理 (15) 2、百分表主要部件的设计 (16) 1) 传动导杆和齿轮2的设计 (16) 2) 游丝的设计 (17) 3) 弹簧的设计 (19) 四、结果的分析和注意事项 (21) 1) 影响百分表测量准确度的因素 (21) 2) 表零位不得用千分尺代替标准样圈调整内径百分 (21) 3) 内径百分表的表头不能随意更换 (22) 五、设计总结 (23) 六、参考文献 (24)
百分表设计 一、绪论 1、课程设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中应该定位为设计者。设计者要进行方案筛选论证，要考虑装配关系，考虑结构工艺性，考虑选材。整个设计采用AutoCAD和Solid works完成，从3D 建模到2D 图纸。我们要求每人拿出至少一张可用于加工的图纸，这样的图纸，仅仅图形表达正确是远远不够的。图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和形位公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过课程设计要使学生知道，设计过程包括那些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子。其目的是： （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础； （2）掌握正确的设计思想。 通过课程设计使同学掌握仪表的设计思路。机械产品设计，一般其主要过程为：（接受）设计任务－（拟定）设计方案－设计计算－绘制装配图－绘制零件图。 设计过程中需注意以下内容： 1）满足使用要求（功能、可靠性及精度要求） 2）注意工艺性（结构合理、简单，经济性，外观要求） 3）熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等，均需按照有关标准选择；零件的尺寸、公差等亦应符合相关标准；制图也要符合一定的规范。因此在课程设计过程中要求同学学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。
河南理工大学 计算机科学与技术学院 课程设计报告 200 7 — 200 8 学年第二学期 课程名称数据库课程设计 设计题目学生成绩管理系统 学生姓名 ^0^ 学号 专业班级 指导教师申自浩 2008 年 7 月 1 日
? 1 问题描述 1.1 背景 1）某大学有学生若干万名，每个学生每学期必须学习若干门课程。 2）每个学生有学号、姓名、性别、班级、出生日期等基本信息。 3）每门课程有课程号，课程名称、任课教师、学分等信息。 4）学校需要对每个学生的基本信息、所学课程、成绩进行统一管理，以便于对信息进行查询、浏览和修改。 1.2 数据需求 学生成绩管理系统主要用于学生成绩信息管理，据分析学生成绩管理系统的数据表可浓缩为：学生基本信息表、课程基本信息表和学生成绩信息表。根据学校的情况，可按下面的步骤来分析： (1) 确定学生所在的院系、所学的专业以及所在的班级。 (2) 确定学生所在班级的课程以及该课程学生的成绩；另外还需要知道学生所在 班级、学号和学期。 (3) 分析学生的基本信息，如姓名、性别、出生年月、家庭住址、联系电话。 (4) 用户信息分析，通常包括用户名和密码。 ? 2 解决方案 ( 或数据库系统设计 ) 2.1 E-R 模型设计 课程 学生 班级 学号 出生日期 姓名 查询成绩 任课教师 课程号 课程名称 学分 成绩 性别
根据E—R图，将其转化为如下数据实体，数据库：学生成绩管理系统.dbc，包括如下的表和视图： 1)学生登记表——学生表.dbf。 字段名称字段类型字段宽度 xh 字符型 10 xm 字符型 6 xb 字符型 2 csrq 日期型 8 bj 字符型 4 2)课程登记表——课程表.dbf。 字段名称字段类型字段宽度 kch 字符型 2 kcm 字符型 10 js 字符型 10 xf 字符型 10 3)成绩登记表——成绩表.dbf 字段名称字段类型字段宽度 xh 字符型 10 kch 字符型 2 cj 数值型 3 4) 借书视图(lyxview)。 为了进行浏览总表的需要，需要设计了一个总表浏览视图，该视图从学生表.dbf等3个表中提取了10个字段的数据： 学生表.xh 学生表.xm 学生表.xb 学生表.csrq 学生表.bj 课程表.kch 课程表.kcm 课程表.js 课程表.xf 成绩表.cj 其视图关系可由以下SQL语句定义： SELECT 学生表.*, 课程表.*, 成绩表.cj;
河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称：“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号： 2 专业班级：道桥1204 学生姓名：连帅龙 指导教师：任连伟 课题时间：2015-7-1 至2015-7-10
埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁，标准跨径上20.00m ，计算跨径L=19.60m ，摆动支座，桥面宽度为净7m+2×1.0m ，双车道，按《公路桥涵地基基础设计规范》（JTG D63—2007）进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料：台帽、耳墙及截面a —a （设计洪水位）以上混凝土强度等级为C20，3125kN m γ=，台身（自截面a-a 以下） ，3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑，3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ，填土的内摩擦角35??=，粘聚力C=0。 水文、地质资料：设计洪水位高程离基底的距离为6.5m （在a-a 截面处），地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示，基础分两层，每层厚度为0.5m ，
襟边和台阶等宽，取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑，混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为： 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。
图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸（高程单位m） 3荷载计算及组合 （1）上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算，其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表
道路设计几点注意事项：1.路线平面图中应该体现道路的宽度，不能只是一条线；2.路线平面图上还要体现出该段路基是路堤还是路堑，还要显示路基排水的方向；3.每张路线平面图上要有指北针；4.三公路的路不可能没有一条小桥或涵洞，小桥涵要在平面图和纵断面图上体现；5.横断面图中的视距台、护坡道、碎落台等不是所有的路段都有的，注意不需要的要进行修改。 许2015/5/21 14:07:37 ：路线设计大家经常忽视的小问题，在此提醒大家注意：（1）平面设计中，交点处半径一般取整；（2）变坡点一般要调整到10m整桩位上，采用的竖曲线半径要取整。 第九章碎石挤密桩处理软土地基 9.1 工程概况 本次设计的二级公路，桩号K2+300K2+813段位于乾祐河岸边，地质分～层为（由上而下）： （1）耕植土及亚粘土厚1.1-2.1m， ?]=100-200kPa 容许承载力[0?=40 kPa 极限摩阻力0（2）淤泥：灰黑色，流塑一般厚度2.0-7.0m。 ?]=40-50 kPa [-95.1%，容许承载力含水量ω=50.7%0?=10-20 kPa 孔隙比 e=1.6-2.28极限摩阻力，0压缩系数为1.15-2.19MPa-快剪凝聚力为3.2-12 kPa 1 内摩擦角0.10-3.50 （3）砂层：夹有淤泥质土及粘性土。厚1.4-4.6m ??=35-70 kPa ]=100-290 kPa [00（4）淤泥质土：厚2.0-4.6m ??=20-40 kPa ]=60-90 kPa [ 00（5）风化残积亚粘土：厚1.7-6.5m ??=50-80 kPa ]=200-400 kPa [ 00在其天然的环境作用下地基的沉降和路基稳定性不能满足相关要求，因此需要进行人工加固。 9.2 软土地基的处理方法 就地基处理而言，按其原理和做法的不同可分为以下四类： ）排水固结法。利用各种方法使粘土地基的排水固结，从而提高土的强（1 度和减小土的压缩性。）振密、挤密法。采用各种措施，如振动、挤密等，使地基土增密，以2（提高土的强度，降低土的压缩性。）置换及拌入法。以砂、碎石等材料置换软土地基中的部分软土，或在3（形成加或向地基中注入化学药液产生胶结作用，松软地基中掺入胶结硬化材料，固体，达到提高地基承载力、减小压缩量得目的。）加筋法。通过在地基中设强度大的土工聚合物，以达到加固地基的作4（用。
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
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河南理工大学学科和专业竞争力分析报告（2010） 高等教育研究所 2010年6月 4 / 117
前言 2010年，以武书连为首的中国大学评价课题组公布了关于2010年中国大学各学科、各专业排名的有关资料，对全国686所本科高校进行了综合评价排行。本研究报告结合我校的学科和本科专业实际，在综合分析河南省高校和煤炭高校学科和专业实力的基础上，对我校的学科和专业进展实力进行了分析总结。 有三点予以讲明： 第一，中国大学评价课题组实施的排名等级划分如下：大学学科和专业实力分为11个等级：分不为A++、A+、A、B+、B、C+、C、D+、D、E+、E。A++、A+、A、B+等级同时按照实力排名，其他等级排名不分先后。 第二，河南理工大学的综合排名情况。依据中国大学评价课题组的有关研究资料， 2010年，河南理工大学以7.16分在全国686所本科大学中位居第208名，其中人才培养第201名；科学研究第207名。 第三，中国大学评价课题组仅对我校的54个本科专业进行了等级与排名评价，并没有对全部专业进行评价。 5 / 117
所涉及到的专业如下：理学包括8个学科类9个专业，即数学与应用数学、信息与计算科学、应用物理学、应用化学、生物技术、地理信息系统、理论与应用力学、电子信息科学与技术、材料化学。工学包括12学科类26个本科专业，即采矿工程、矿物加工工程、地质工程、材料科学与工程、机械设计制造及其自动化、材料成型及操纵工程、车辆工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、通信工程、计算机科学与技术、软件工程W、建筑学、都市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、水文与水资源工程、测绘工程、遥感科学与技术W、环境工程、安全工程、化学工程与工艺、交通工程。社会科学中经济学2个本科专业，即国际经济与贸易、金融学。法学1个本科专业，即法学。教育学1个本科专业，即社会体育。文学5个本科专业，即汉语言文学、英语、日语、广告学、音乐表演。治理学10个本科专业，即信息治理与信息系统、工业工程、工程治理、工商治理、市场营销、会计学、财物治理、人力资源治理、公共事业治理、土地资源治理。 6 / 117
河南理工大学课程 设计
河南理工大学 软件学院 实训报告说明书 —第二学期 课程名称关系数据库基础实训设计题目图书管理系统 学生姓名郭艳明 学号 4110 0131 专业班级计应10-2 年 6 月 17 日
目录 一，系统需求分析 .............................. 错误!未定义书签。二，数据库分析 .................................. 错误!未定义书签。三，数据库设计部分 .......................... 错误!未定义书签。（1）实体、联系、属性及E_R图。 ...... 错误!未定义书签。 1，实体、联系错误!未定义书签。 2，图书管理系统E-R图模型 ................. 错误!未定义书签。 3，关系模式 ............................................ 错误!未定义书签。（2）表设计及表结构.............................. 错误!未定义书签。(3)用T-SQL语句创立数据库、创立表以及添加数据。错误!未定义书签。 1，创立数据库代码：错误!未定义书签。 2，创立表代码：错误!未定义书签。 3，添加数据代码：错误!未定义书签。 （5）实现各种查询功能 ......................... 错误!未定义书签。（6）触发器设计部分 ............................. 错误!未定义书签。 1，用T-SQL语言实现借阅图书和归还图书功能。错误!未定义书签。
河南理工大学机械设计制造及其自动化专业（机械设计方 向） 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能，能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作，能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的，具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面：热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想，逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观，树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观；热爱科学，养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想；具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神；具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质；了解基本国情，具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面：本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识，主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力，了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力，具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定
1 1.设计方案拟定 1.1设计基本资料 设计地区：河南信阳 道路等级：普通三级公路 设计洪水频率：根据道路等级确定为4% 设计任务：根据地形图选择合适的涵洞 1.2确定汇水区计算参数 图2-1 已知地形图汇水区资料（比例：1：2000） 1）汇水区面积A ： 本次设计采用的是1：2000的地形图，经cad 软件计算得汇水区面积为20.44A km =。 主河沟长度： 1.12L km = 2）主河沟平均纵坡： 它是表征河沟地形的主要指标，是确定地貌系数?的依据之一，采用公式法计算 ()()()()101 121223233434 2 2 ()=9.5378+9.5+24.5303+24.5+49.5277+(49.5+64.5)162=4.2% 1120Z h l h h l h h l h h l I L ----++++++????= 式中：12,,n h h h L ——主河沟与各等高线相交处的的高程与桥涵位处沟底高程之差（m ）； n n l l l ~12~11~0,,-Λ——沿主河沟量的各等高线之间水平距离（m); L——主河沟总长度（m ）
2 2.2选择涵洞类型 涵洞类型有石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土盖板涵、钢筋混凝土圆管涵、钢筋混凝土箱涵、倒虹吸管涵波纹管涵、砖拱涵。这些涵洞类型中，石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土圆管涵都只适用于设计流量在10m3/s 以下的河流，结合各类型涵洞特点和设计需求以及达到总造价最低的原则，本次设计需用钢筋混凝土盖板涵。 2.3选择进水口形式 洞口类型有很多，平头式、领圈式等，各种洞口用在不同的位置，其中八字式洞口构造简单，建筑结构美观，施工简单造价较低。常用于河沟平坦顺直、无明显沟槽，且沟底与涵底高差变化不大的情况，最为常见。结合洞口类型特点和计算资料，本次设计涵洞进出口形式选用八字式洞口。 2.桥涵水文、水力计算 2.1水文计算 桥涵水文计算的方法主要有暴雨推理法、径流形成法、直接类比法、形态调查法，由于本次设计是模拟题，故无法采用形态调查和直接类比法，故应选择暴雨推理法和径流形成法。 2.1.1暴雨推理法 查暴雨等值线图可得，p =90mm/h S 1）用推理公式计算: 根据暴雨递减指数n 值分区图，河南信阳地区属于Ⅲ类分区 汇流时间的计算： 查课本附表1-4得 30.63K =10.15α= 北方公式： 1 0.15 30.630.484K h ατ??==?= 查课本附表1-1，当=τ0.484h ，应取n=0.50 损失参数计算: 查附表1-3 111.0;0.71;K β== 北方公式：11 1.0900.7163.9 p K S μβ==??=
河南理工大学研究生处 2009-2010学年学位6号 关于2009-2010学年第一学期研究生学位论文 答辩及学位评定工作的通知 各研究生培养院（系）： 为保证2009-2010学年第一学期博/硕士研究生（含统招博/硕士、工程硕士、同等学力申请硕士、高校教师在职攻读硕士）学位论文答辩及学位评定工作的顺利开展，特通知如下： 一、论文答辩时间 答辩时间集中安排在12月1日至12月14日期间进行，未经批准不得随意推后或提前。 二、学位论文的排版、打印及印刷 根据国家相关部门规定，本学期对“学位论文撰写规范”进行了调整。为此，各学院要指派专人按照《河南理工大学博硕士研究生学位论文撰写规范（暂行）2009版：点击下载》要求审查学位论文，并于答辩前三天由拟聘请的答辩秘书交给答辩委员会专家。 注意：“学位论文声明页”请使用最新版。 三、论文答辩审批及归档学位材料准备 本学期答辩审批工作通过“学位管理系统”进行“网上审批”（审批流程及操作说明见附件一），答辩审批工作由院（系）负责。
各院（系）要高度重视博硕士答辩审批工作，对未达到要求者一律不允许参加博硕士论文答辩。审批时应重点审核：各培养环节是否如期完成、是否满足学分要求、课程考核试卷是否保存完整、拟归档的学位材料（见学位与研究生教育通知[2006]19号:点击下载）是否提交完备、论文外审评审结果是否均返回并符合答辩要求、聘请的答辩委员会委员（含主席）及秘书是否满足要求等。 归档学位材料（表格）仍采用以往格式，请从研究生处主页下载。材料中所需“成绩单”由各培养院(系)自行从“原教务管理系统”中打印，目前原系统在打印成绩单时学分计算不够准确，为此请在打印前认真核对，若有问题可复制到WORD中处理后打印。 “答辩表决票”由培养院（系）研究生工作秘书于首批答辩前三天按本学期实际答辩人数到研究生学位办统一领取。 四、学位论文答辩 答辩由各培养院（系）负责组织，并报研究生处学位办备案，学位办将适情况组织相关专家参加。答辩前需张贴海报，非涉密学位论文答辩要公开举行，答辩程序参照《河南理工大学研究生学位论文及论文答辩的有关规定》执行。 五、答辩结果录入 答辩结果是学位评定的重要信息也是“学位管理系统”生成“学位评定简况表”的数据源，因此，答辩结果由研究生秘书统一在“网上录入”。 “网上录入”开通时间为12月14日8点-12月16日18点，过期系统将自动关闭，为此各院系务必在14日前完成答辩工作，并在16日前完成“答辩结果”的录入工作。 六、《学位评定简况表》及学位评定 《学位评定简况表》是学位评定表决的重要依据，本学期《博士学位评定简况表》（格式见附件二，A3规格），由院（系）研究生工作秘书负责整理和录入；《硕士学位评定简况表》将由“学位管理系统”自动生成。
淮 海 工 学 院 河南理工大学 2010-2011 学年第 1 学期 《软件工程》试卷（A 卷） （ D ）1．面向对象的分析方法主要是建立三类模型，即： A ．系统模型、E-R 模型、应用模型 B ．对象模型、动态模型、应用模型 C ．E-R 模型、对象模型、功能模型 D ．对象模型、动态模型、功能模型 （ C ）2．在E-R 模型中，包含以下基本成分： A ．数据、对象、实体 B ．控制、联系、对象 C ．实体、联系、属性 D ．实体、属性、操作 （ D ）3．软件生命周期中所耗费时间最长的阶段是下列哪个阶段？ A ．详细设计 B ．软件编码 C ．软件测试 D ．软件维护 （ D ）4．从下面几种白盒测试技术中，选择最强的覆盖准则。 A ．语句覆盖 B ．条件覆盖 C ．判定覆盖 D ．条件组合覆盖 （ A ）5．所谓信息隐藏是指隐藏模块的 。 A ．实现细节 B ．接口部分 C ．源代码 D ．一切信息 （ D ）6．下列几种耦合类型中表示模块耦合程度最高的是哪种？ A ．数据耦合 B ．控制耦合 C ．特征耦合 D ．内容耦合 （ D ）7．下列几种内聚类型中表示模块的内聚性最高的是哪种？ A ．逻辑内聚 B ．时间内聚 C ．偶然内聚 D ．功能内聚 （ C ）8．数据字典是软件需求分析阶段的最重要工具之一，其最基本的功能是 。 A ．数据库设计 B ．数据通信 C ．数据定义 D ．数据维护 （ D ）9．下列哪种模型引入了“风险驱动”的思想，适用于大规模的内部开发项目？ A ．增量模型 B ．喷泉模型 C ．原型模型 D ．螺旋模型 （ D ）10．提高测试的有效性非常重要，成功的测试是指 。 A ．证明了被测试程序正确无误 B ．说明了被测试程序符合相应的要求 C ．未发现被测程序的错误 D ．发现了至今为止尚未发现的错误 （ D ）11．在数据流图中，数据存储和数据流都是 ，仅仅是所处的状态不同。 A ．分析结果 B ．事件 C ．动作 D ．数据 （ C ）12．在进行软件结构设计时应该遵循的最主要的原理是 。 A ．抽象 B ．模块化 C ．模块独立 D ．信息隐藏 （ B ）13．软件调试的目的是 。 A ．发现错误 B ．改正错误 C ．改善软件的性能 D ．挖掘软件的潜能 （ B ）14．面向数据流的软件设计方法，一般是把数据流图中的数据流划分为 两种流，再将数据流图映射为软件结构。 A ．数据流与事务流 B ．变换流和事务流 C ．信息流与控制流 D ．变换流和数据流 （ D ）15．软件测试基本方法中，下列 不用测试实例。 A ．白盒测试法 B ．动态测试法 C ．黑盒测试法 D ．静态测试法 1、将下面的关系按继承关系、组合关系或关联进行分类。（）中填写继承、组合或关联。 小汽车---------红旗轿车 （ 继承 ） 小汽车---------驾驶员 （ 关联 ） 班级------------学生 （ 组合 ） 列车------------餐车 （ 组合 ） 人员------------雇员 （ 继承 ） 2、将下列各项分为类或类的实例。（）中填写类或实例。 我的汽车 （ 实例 ） 交通工具 （ 类 ） 黄晓明 （ 实例 ） 教授 （ 类 ） 喷气式战机 （ 类 ） （ × ）1、开发软件就是编写程序。 （ × ）2、进行总体设计时应加强模块间的联系。 （ × ）3、编码时尽量多用全局变量。 （ × ）4、软件测试的目的是要证明软件本身的正确性。 （ × ）5、可行性研究的目的是确定一个软件项目的具体开发方法。 （ × ）6、在实体-关系图中，实体包含的范围很广泛，如桌子的宽度等都可以作为实体。 （ × ）7、模块化的方法通常可以降低一个复杂问题的难度，划分的模块数目越多越好。 （ √ ）8、面向对象分析和设计阶段的界限是模糊的，许多分析的结果可以直接影射成设计结果。 （ × ）9、统一建模语言UML 仅适用于系统分析阶段，而不是系统开发的全过程。 （ × ）10、软件开发环境是指支持软件生存期中某一阶段的任务实现而使用的计算机程序。 一、单项选择题（每题2分）（将答案写在题号前的括号中）
河南理工大学课程设计管壳式换热器设计 学院：机械与动力工程学院 专业：热能与动力工程专业 班级：11-02班 学号： 姓名： 指导老师： 小组成员：
目录 第一章设计任务书 (2) 第二章管壳式换热器简介 (3) 第三章设计方法及设计步骤 (5) 第四章工艺计算 (6) 4.1 物性参数的确定 (6) 4.2核算换热器传热面积 (7) 4.2.1传热量及平均温差 (7) 4.2.2估算传热面积 (9) 第五章管壳式换热器结构计算 (11) 5.1换热管计算及排布方式 (11) 5.2壳体内径的估算 (13) 5.3进出口连接管直径的计算 (14) 5.4折流板 (14) 第六章换热系数的计算 (20) 6.1管程换热系数 (20) 6.2 壳程换热系数 (20) 第七章需用传热面积 (23) 第八章流动阻力计算 (25) 8.1 管程阻力计算 (25) 8.2 壳程阻力计算 (26) 总结 (28)
第一章设计任务书 煤油冷却的管壳式换热器设计：设计用冷却水将煤油由140℃冷却冷却到40℃的管壳式换热器，其处理能力为10t/h，且允许压强降不大于100kPa。 设计任务及操作条件 1、设备形式：管壳式换热器 2、操作条件 （1）煤油：入口温度140℃，出口温度40℃ （2）冷却水介质：入口温度26℃，出口温度40℃
第二章管壳式换热器简介 管壳式换热器是在石油化工行业中应用最广泛的换热器。纵然各种板式换热器的竞争力不断上升，管壳式换热器依然在换热器市场中占主导地位。目前各国为提高这类换热器性能进行的研究主要是强化传热，提高对苛刻的工艺条件和各类腐蚀介质适应性材料的开发以及向着高温、高压、大型化方向发展所作的结构改进。 强化传热的主要途径有提高传热系数、扩大传热面积和增大传热温差等方式，其中提高传热系数是强化传热的重点，主要是通过强化管程传热和壳程传热两个方面得以实现。目前，管壳式换热器强化传热方法主要有：采用改变传热元件本身的表面形状及表面处理方法，以获得粗糙的表面和扩展表面；用添加内物的方法以增加流体本身的绕流；将传热管表面制成多孔状，使气泡核心的数量大幅度增加，从而提高总传热系数并增加其抗污垢能力；改变管束支撑形式以获得良好的流动分布，充分利用传热面积。 管壳式热交换器（又称列管式热交换器）是在一个圆筒形壳体内设置许多平行管子（称这些平行的管子为管束），让两种流体分别从管内空间（或称管程）和管外空间（或称壳程）流过进行热量交换。 在传热面比较大的管壳式热交换器中，管子根数很多，从而壳体直径比较大，以致它的壳程流通截面大。这是如果流体的容积流量比较小，使得流速很低，因而换热系数不高。为了提高流体的流速，可在管外空间装设与管束平行的纵向隔板或与管束垂直的折流板，使管外流体在壳体内曲折流动多次。因装置纵向隔板而使流体来回流动的次数，称为程数，所以装了纵向隔板，就使热交换器的管外空间成为多程。而当装设折流板时，则不论流体往复交错流动多少次，其管外空间仍以单程对待。 管壳式热交换器的主要优点是结构简单，造价较低，选材范围广，处理能力大，还能适应高温高压的要求。虽然它面临着各种新型热交换器的挑战，但由于它的高度可靠性和广泛的适应性，至今仍然居于优势地位。 由于管内外流体的温度不同，因之换热器的壳体与管束的温度也不同。如果两流体温度相差较大，换热器内将产生很大的热应力，导致管子弯曲、断裂或从管板上拉脱。因此，当管束与壳体温度差超过50℃时，需采取适当补偿措施，
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
河南理工大学软件工程课程设计 xxx大学 计算机科学与技术学院 课程设计报告 2013— 2014 学年第二学期 课程名称：软件工程 设计题目：机票预订系统设计与实现 小组学生班级姓名学号： 指导教师 : 2014年6月22日
目录 一、可行性研究 1引言 (3) 2可行性研究前提 (3) 3技术可行性分析 (4) 4 经济可行性分析 (5) 5 社会因素可行性分析 (6) 6 结论意见 (6) 二、项目开发计划 1 ．引言 (6) 2.项目概要 (6) 3．实施计划 (8) 三、需求规格说明书 1.引言 (8) 2．任务概述 (9) 3.系统结构设计 (10) 4．数据描述 (11) 5．功能需求 (12) 6．性能需求 (14) 7.数据需求 (14) 8．运行需求 (15) 四、详细设计说明书 1．引言 (15) 2.系统结构设计 (16) 3.模块设计 (16) 五、结构化实现 (19) 六、总结 (24) 七、主要代码 (25)
机票预订系统设计与实现 一、可行性研究 1引言 1.1 编写目的 本文从各个方面讲解了机票预订系统在市场中的作用，以及说明机票预订系统能给旅客、航空公司和旅行带来的好处，为各个方面提供方便。 1.2项目背景 a.开发软件的名称：机票预订系统 b.项目的任务提出者：航空公司 c.开发者：王培靖、李珍珍、朱晓芳 d.用户：国内各大航空公司 2可行性研究前提 2.1工作内容 a.主要功能：为游客提供机票预订服务，方便旅游局的售票工作，提高旅游局的服务质量和服务效率。 b.性能要求：机场提供的信息必须及时的反映在旅游局的工作平 台上。售票系统的订单必须无差错的存储在机场的主服务器上。 c.输入要求：数据完整，详实。 d.输出：简捷，快速，实时。 e.安全与保密要求：服务器的管理员享有对机场航班信息库及机 票信息库和弃权票信息库的管理与修改，售票员只享有对订票信息库
《工程测量学》课程设计讲稿 一、课程设计的目的 工程测量学课程设计是该课程理论部分学习后的一个必要的带有学术性的实践环节，是对课程理论综合与补充。通过课程设计，培养同学们运用本课程基本理论知识，分析解决现场工程技术问题的能力，加深对课程理论的理解和应用，提高工程测量现场服务的技能。对同学们的创新能力的提高、加深课程理论的理解和应用均具有十分重要的意义。 二、课程设计的要求 在课程设计前，每位同学应认真复习教材有关内容，按照指导教师要求，在掌握基本理论的基础上并在指导教师的指导下，每位同学应独立保质、保量、按时完成本课程设计的全部内容。 三、课程设计的依据 依据《工程测量规范》、《建筑物变形测量规范》、《全球定位系统（GPS测量规范-2009》。 四、课程设计的任务 （一）桥梁施工控制网的建立及桥梁墩台放样方案设计 1. 工程概况 该桥梁工程位于焦作市南约9km处的大沙河上，大桥全长500米，主跨120米（实际300 米）、深10余米，工程现已经完工。桥梁跨越结构为4孔（实际为10孔）简支梁，支座间距米。本工程具体位置如下页图1-1所示。 2. 已有测绘成果 在工程范围内（沙河桥北、世纪路与迎宾路交叉口、河南理工大学）有三个GPS空制点，标志保存完好，可以作为控制基准。三个GPS空制点及有关导线点的坐标如下:
为把课程设计有效结合起来，现给出十条桥轴线，测绘1、3班各组按顺序选取奇数编号的桥轴线设计，测绘2、4班选取偶数编号的桥轴线设计。桥轴线起止点坐标从AutoCAD 图上量取。 3. 施工控制网的建立 (1)桥梁施工控制网的建立特点 (2)控制网的网形结构 (3)精度估算与技术指标(从桥墩放样的容许误差来估算施工控制网精度) (4)平面控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) (5)高程控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) 4. 桥墩、桥台放样方案 包括精度确定、测量方案选择、测量方案实施等。 5. 提交资料 (1)施工控制网平面图、高程线路图 (2)桥墩、桥台设计平面图 图1-1 桥梁施工控制网建立及桥梁墩台放样原址示意图
……………………….…………………………………………………………………………………姓名：杜宗飞专业：计算机科学与技术 学院：数理信息学院学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：×××E – mail：×××地址：河南理工大学
自荐信 尊敬的领导： 您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。 我是河南理工大学计算机科学与技术专业的2014届毕业生。河南理工大学大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。 在河南理工大学四年里，我积极参加各种学科竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。 在河南理工大学就读期间，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任河南理工大学计算机01班班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。 我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。 下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。 此致 敬礼！ 自荐人：××× 2014年11月12日 唯图设计因为专业，所 以精美。为您的求职锦上添花，Word 版欢迎 下载。
（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？
河南理工大学课程设计说明书 设计题目：控制测量课程设计 学院、系：测绘与国土信息工程学院专业班级：测绘工程2013-04 学生姓名：张清兰 指导教师：何荣 成绩： 2016年6 月19日
目录 一、作业目的及任务 (3) 二、测区概况 (3) 三、测量依据、原则 (5) 四、坐标系统的选择和起始数据的确定 .............. 错误！未定义书签。 五、平面控制网的布测 .......................................... 错误！未定义书签。 六、高程控制网的布测 .......................................... 错误！未定义书签。 七、加密控制网的布测 .......................................... 错误！未定义书签。 八、上交资料 .......................................................... 错误！未定义书签。 九、经费预算 .......................................................... 错误！未定义书签。 十、技术方案总结 .................................................. 错误！未定义书签。
一、作业目的及任务 为适应矿山设计、井建施工和矿山生产的需要，必须建立满足大比例尺(1：500)地形测图和矿山工程测量所需要的平面控制网和高程控制网。根据统一规划主网、分区分期进行加密控制布网原则，此次控制测量的任务在于： (1)建立新封矿区D级GPS控制网，作为矿区首级平面控制； (2)建立新封矿区三等水准网，作为矿区首级高程控制； (3)设计北旨村井田(面积为25km2)的加密控制方案； (4)提出北旨村井田1：1000比例尺地形测图的图根控制测设方案(不作详细设计)。 二、测区概况 1. 作业区自然地理条件 （1）地理概况 测区南北临山，山势较为陡峭。测区中部因长期受风蚀作用而形成风化层和黄土覆盖层，出现坡度不大的低山丘陵地带。矿区南部有伏牛山横贯，山势不太陡峭。 矿区中心位置为东经113°01′，，北纬34°20'。处于高斯投影6°带第19带。矿区西南边界的直角坐标X=3800公里和Y=19675公里：东北边界的直角坐标为X=3820公里和Y=19695公里。矿区面积为400平方公里。 测区最低高程为230米，北部山区高程达1500米，大部分地区平均高程为400米，颖河东西横贯矿区，但每年有半年以上时间枯涸。矿区范围内70％为耕地，大部分为旱田。 本区隶属于河南省郑州市。登封市为一座1990年建制的县级市，座落在本测区内，其余地区村庄遍布，多数民族为汉族，少数为回族，近年来，群众觉悟得到提高，社会风尚不断改观。 （2）交通情况 为适应城乡建设和旅游事业的发展，正在兴修xx铁路支线，目前虽未通车但公路纵横，长途汽车直达郑州、洛阳、千顶山等地。村与村之间尚有可通行汽