BHF-JL29-08棘轮张力补偿装置
参TB/T2075.38-2009
人员说明及要求：所有执行本产品安装、调试、及维护的人员必须具有以下所述的资格和经验：
1、已经详细阅读本说明书下述的内容。
2、按照图纸或以图纸的相关要求为基础工作。
3、避免伤害及安全规则。
4、调试方法和调试步骤。
5、急救知识请参阅有关规范。
一、产品用途及说明
1、用途：用于铁路接触网系统中承力索和接触线补偿下锚处（包括桥上和隧道内接触网承力索和接触线补偿下锚处），以补偿其张力。当接触网发生断线故障时，棘轮随时制动，以缩小故障范围。采用1：3+1：3棘轮补偿。
2、规格型号：
棘轮补偿装置主要用于桥上，车站站线等位置接触网承力索及接触线补偿下锚处。棘轮补偿主要由棘轮、安装底座、连接线夹（双耳楔形线夹）、坠砣限制架、棘轮支架、补偿绳及平衡轮组成，不包含下锚用绝缘子。坠砣、下锚拉线和连接件。
隧道内棘轮补偿装置包括：重型锚臂、棘轮、安装底座、连接线夹、坠砣限制架（含坠砣抱箍）、棘轮连接架以及转向滑轮等连接件。不包括下锚用绝缘子、
坠砣、下锚拉线及连接件。
二、产品安装示意图
棘轮张力补偿装置包括以下几部分：
1、棘轮本体
组成部分：棘轮本体、棘轮夹板、轮轴、楔子插槽
2、棘轮支架
组成部分：底座、保护箍
3、制动板
3、承力索下锚底座
（1）H型钢柱承力索棘轮安装底座
组成部分：
（2）Y350圆柱承力索棘轮安装底座
组成部分：
（3）格构式钢柱承力索棘轮安装底座
组成部分：
4、接触线下锚底座
（1）H型钢柱承力索棘轮安装底座
组成部分：
（2）Y350圆柱承力索棘轮安装底座
组成部分：
（3）格构式钢柱承力索棘轮安装底座
组成部分：
三、机械性能
1、传动比1:3；
2、导线最大补偿温度范围：-40℃～+80℃。
3、接触悬挂锚段长度：一般不大于2x700m；
4、补偿张力等于相应接触线或承力索工作张力，最大补偿张力30kN；
5、补偿棘轮最大工作载荷不小于19.62KN，最大破坏载荷不小于64.75KN。
6、补偿绳与坠铊相连接的楔形线夹的破坏荷载 54kN。
7、补偿棘轮在1.5倍工作载荷的作用下，保荷5min后。棘轮轮体应转动灵活，
无变形及卡滞现象。
8、不锈钢补偿绳的整绳破断拉力不小于60KN。
9、补偿棘轮的传动效率：补偿坠砣上升时不小于97%；补偿坠砣下降时不小于
98%。相邻两个测量点之间传动效率之差不大于1%。
10、本零件的疲劳试验严格按照TB/T2075标准。
11、断线时制动时间不大于200ms，坠砣下降距离不大于200mm。
四、安装方法
1、棘轮底座的安装：
棘轮底座分为H型柱棘轮底座、格构式钢柱棘轮底座、混凝土柱棘轮底座
1）将棘轮底座本体A、B用M20X100螺栓与H型钢柱的预留孔连接，连接过程中必须要区分底座本体的左右安装方向。M20X100螺栓的紧固力矩为120-135N.m。
2）将两件上部连接角钢与底座本体用M20X80螺栓连接。两件上部连接角钢的32对齐后把M20X85螺栓用扳手拧紧，紧固力矩为120-135N.m。
3）将下部连接角钢与底座本体用M20X80螺栓连接，再将调节板用M20X80螺栓与下部连接角钢连接。用扳手把下部连接角钢与底座本体连接螺栓拧紧，紧固力矩为120-135N.m。
1）打开棘轮的包装箱，检查棘轮本体在运输过程中有无发生砸伤，变形，零件是否齐全，钢丝绳有无断股、散股现象，表面镀层是否完好。
2、检查制动板卡槽与轮体边缘的距离。避免发生卡槽与轮体边缘距离左右不等
现象。如果上述尺寸不当,适当调节4个螺栓以使制动板可以上下、左右移动，调整距离。调节完成后，拧紧螺栓以固定制动板位置。
3、检查棘轮本体与支架中心轴是否同轴，若不同轴，适当调整夹板与支架或者
夹板与轮轴之间位置关系，以达到同轴的目的。
4、以上确认无误后，自由抬高棘轮本体，避免发生卡滞现象。
5、轮外制动（Ⅱ型）方式中在底板上安装保险箍固定板，然后在制动板上安装
保险箍。
6、按照图二说明进行绕线(注意两种方式绕线方式不同)，并将楔子插入正确位
置。注意两种方式中棘轮本体上小轮钢丝绳伸出位置不同，轮内制动方式中钢丝绳从小轮上方平行拉出，轮外制动方式中钢丝绳从小轮下方平行拉出；
轮内制动方式中坠砣端钢丝绳应从底板上方孔中穿过，轮外制动坠砣端钢丝
绳从安全箍中穿过。
7、下锚底座在H型钢柱上指定位置上进行安装，检查螺栓连接是否拧紧，下锚
底座应与地面平行。
8、使用M30*620螺栓将支架以及棘轮本体固定在下锚底座上，将棘轮底座上的
调节板调节到位以后，用扳手拧紧M20X80螺栓，紧固力矩为120-135N.m。
然后将M30X620螺杆的螺栓拧紧。
9、检查钢丝绳是否都在线槽内，有无发生堆叠现象，确认无误后，即可连接坠
砣以及平衡轮。棘轮与平衡轮之间的距离可根据当地气温进行调整，与平衡轮连接的钢丝绳不能发生扭曲现象。
10、详细检查安装是否到位。
五、注意事项
1、安装前应按安装示意图检查棘轮在运输或装卸过程中有无砸伤、裂纹、变形，
棘轮转动是否灵活，不锈钢碳钢复合结构钢丝绳有无砸伤、散股或断股。检查配套零件是否齐全，装配是否合格。检查固定钢丝绳的双耳楔形线夹，保证其楔子和钢丝绳紧密的结合；以防止钢丝绳滑动，从而导致钢丝绳各股受力不均匀，而导致钢丝绳受损。在安装坠砣后，应对连接坠砣杆和钢丝绳的双耳楔形线夹再次执行此条款，以保证两个线夹中的楔子都与钢丝绳紧密结合。
2、确认补偿绳在棘轮上盘绕正确；
3、各部件安装位置见安装示意图；
4、加张力后，检查确认棘轮工作正常；
5、钢丝绳应在棘轮本体槽内，避免坠砣在上升下降时发生脱槽现象；
6、安装完成后应检查棘轮是否位置不正，避免棘轮发生扭歪现象。
7、补偿棘轮零部件齐全配套，工作时棘轮支架与补偿绳之间无相互摩擦、偏斜、
摆动等。
8、平衡轮和钢丝绳与水平地面平行，避免发生钢丝绳扭曲现象。
9、钢丝绳缠绕完毕后，保证棘轮在转动以及静止状态下钢丝绳与保险箍不发生
打磨现象，如下图所示：
10、保险箍和制动板安装完成后要检查制动板卡槽与轮体边缘距离。如果上述尺
寸不当,适当调节4个螺栓以使制动板可以移动，调整距离。调节完成后，拧紧螺栓以固定制动板位置。
11、底座与棘轮本体相连后，要避免与钢丝绳发生打磨现象。
12、钢丝绳在使用过程中切忌带附加应力工作，在检查完平衡轮后，按下图的方
法对钢丝绳放卷。
13、放卷完毕，按下图所示将钢丝绳垂吊，任其自由旋转，完全释放附加应力，
方可使用。
14、应力释放后，即可悬挂坠砣，当坠砣安装上后，必须马上安装限制架固定，
以防止其旋转，如固定不及时，坠砣的旋转将会导致以下两种严重后果：a.钢丝绳的紧捻，造成钢丝绳中心股凸出。
b.钢丝绳的松捻，造成钢丝绳外表鼓起，中心股断裂。
5)如果不安装限制架固定坠砣，切记要采取措施防止坠砣转动。如果处理不好，
坠砣发生转动，则第4条款中的两种严重后果同样还会发生，造成钢丝绳的损伤。
六、使用工具
大绳、手捶、手钳、扳手、扭矩扳手
七、检查维护
1、检查连接部件是否可靠，检查轮体、补偿绳及其它相对运动部分是否灵活及磨损情况，并确定能否正常工作。
2、每年最高温度、最低温度时各观察一次坠砣串与坠砣抱箍在限制架中所处位置是否符合安装曲线要求，如补偿尺寸不符合要求，应及时调整。
3、每隔两年进行张力功能测试。
检查维修方法：
1）移动重物以便于测量棘轮本体以及棘轮中心轴是否发生变形。
2）如果导线拖累轮体运动，或者导线脱离线槽，重新调整棘轮张力。
3）检查坠砣拉线与拉线槽的距离。
4）检查钢丝绳是否被磨损，替换被磨损的钢丝绳。
5）检查棘轮轮体是否与支架中心线同轴。
6）检查所有连接线。
发现问题及时处理，对于潜在的威胁应妥善处理，避免发生不必要的事故，对于发生损坏的零部件，及时更换。减少事故发生率。
毕业设计（论文）中文题目：接触网棘轮补偿装置使用问题分析及对策 学习中心（函授站）：洛阳教学中心 专业：电气工程及其自动化 姓名：肖绍航 学号：12622659 指导教师：马雪琴 北京交通大学远程与继续教育学院 2020年8月20日
毕业设计(论文)承诺书与版权使用授权书本人所呈交的毕业论文是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果。除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本毕业论文是本人在读期间所完成的学业的组成部分，同意学校将本论文的部分或全部内容编入有关书籍、数据库保存，并向有关学术部门和国家相关教育主管部门呈交复印件、电子文档，允许采用复制、印刷等方式将论文文本提供给读者查阅和借阅。 论文作者签名：_____肖绍航____ ___2014__年_12_月_10_日 指导教师签名：_________________ ______ 年 __月____日
北京交通大学 毕业设计(论文)成绩评议
北京交通大学 毕业设计(论文)任务书 班级 2012（春）级电气工程及其自动化学生肖绍航学号 12622659 题目接触网棘轮补偿装置使用问题及对策 一、设计（论述）内容： 随着铁路向高速重载方向的发展，对牵引供电系统安全性、稳定性的要求日益提高，接触网作为铁路供电的主要载体，也是保障电力机车持续运行的核心动力。棘轮补偿装置由于其补偿效率高、断线止动性能好的特点。在高速铁路上得到了全面的应用,同时在普速铁路也得到越来越广泛的应用。在运营使用中,由于产品工艺不完善、施工安装不到位、运营维护经验不足方面的问题,造成了接触网运行的安全风险。 要求通过对使用的棘轮补偿装置，针对解决棘轮补偿装置问题的办法和措施的探讨，最大限度的减少棘轮补偿装置自身问题造成或影响波及接触网设备发生供电故障，进行技术参数和现场环境等的系统性分析，探讨出了一套适用于既有线的检调方法，并推广应用于日常设备维护中，确保接触网设备安全供电。 二、基本要求： 1．理论联系实际； 2．观点正确、文档规范。 三、重点研究的问题： 1、接触网； 2、补偿装置构造原理； 3、补偿装置的种类及应用； 4、棘轮补偿装置； 5、使用中存在的问题及对策 四、主要技术指标： 无。 五、其他要说明的问题
薄膜分切机放卷至卷取的张力控制 （上） 1．分切机的重要选定要素2．放卷至卷取的张力3．接触辊及接触压力4．卷取张力的自由选择及设定5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件1．分切机的重要选定要素在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何?也就是产品内部品质。从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当等，这些都应该是基本的。但是，我们认为仅关注这些还不够。因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力(内部张力)，这将会对 1．分切机的重要选定要素 2．放卷至卷取的张力 3．接触辊及接触压力 4．卷取张力的自由选择及设定 5．在薄膜主要物性条件下所设定的卷取条件 1．分切机的重要选定要素 在分切机的选定方面最受关注的应该是分切卷取后的产品如何?也就是产品内部品质。从外观上来看，无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当等，这些都应该是基本的。但是，我们认为仅关注这些还不够。因为分切卷取后的产品其内部残留着很大的应力(内部张力)，这将会对后道工序带来各种不利影响，比如说印刷的套印不准等。 这种内部品质的状况如何，将会很大程度地影响到用户的订购量、产品韵价格及用户对制膜厂家的信赖和评价。 而这种选定要素却无法用肉眼看到，因此，对薄膜的张力控制及接触压力的控制是最重要的选定要素。 2。放卷至卷取的张力
分切机的放卷至卷取张力可分为以上3大部分。 2—2放卷张力 2—2—1内部张力 前道工序卷取下来的原膜母卷的内部含有残留应力，这残留应力的大小同生产线的设备性能有关，特别同卷取机的性能有很大的关系。如卷取机的张力过大且张力的变动量也大时，会对分切机的放卷张力的控制带来不利影响。另外，原膜母卷由于熟化的缘故几乎多少都存有偏芯，这就是放卷速度的变化而造成放卷张力变化的原因所在。放卷张力发生变化会使薄膜内部产生应力，将存有内部应力的薄膜从牵引部传送至卷取部，最终肯定会对卷取张力的变动带来影响。 为使放卷张力的变动量降低，放卷部采用浮动辊方式来控制放卷张力。该方式可使原膜母卷的内部应力减少，可吸收放卷速度的变化，实现放卷张力保持稳定。 为使浮动辊的效果更佳，本公司研制开发了2根串联在一起浮动辊方式(已取得专利权)，该方式可使放卷张力的变动量降低到最低限度。 2—2—2为实现放卷张力变动量最小而采取的对策 串联浮动辊的控制 偏芯原膜母卷回转时，靠浮动辊的摆动来吸收，但是，浮动辊的质量成为惯性抵抗使薄膜产生松弛，并使张力也增加。由于此惯性抵抗会给每一时间上的变动量及浮动辊的质量本身带来很大的影响。现在，本公司研发开发了把2根浮动辊组合在一起的串联浮动方式，可实现低张力条件下的高速运转。 串联浮动辊的方式相对于1根浮动辊来说，偏芯原膜母卷每回转1次，薄膜偏芯量的1／2通过浮动辊的位置变化来吸收，同时，由于浮动辊及惯性力的变动所产生的作用于薄膜的张力，因每一根浮动辊的质量是原来1根的1／2，可使得总体上放卷张力的变动量减少到原来1根浮动辊张力变量的1／4。
目录 1产品功能简介 (1) 2产品型号及含义 (3) 3使用条件 (3) 4技术参数 (4) 5面板图示 (6) 6投切判定 (8) 7基本操作 (9) 7.1初始运行 (10) 7.2自动运行 (11) 7.3参数设置 (15) 7.4手动投切 (24) 7.5其它 (25) 8超限及警报信息 (26) 9设备通讯 (27) 10注意事项 (28) 11接线图示 (29)
12外形及开孔尺寸 (30) 1产品功能简介 JKW-18J无功补偿与配电监测控制器，是依据JB/T9663—1999标准及城乡电网改造的技术条件而设计开发的一种新型控制器，具有无功补偿、数据采集、通讯、电网参数分析等功能，适用于交流50Hz、0.4kV低压配电系统的监测及无功补偿控制。 本产品具有以下功能： （1）数据采集 ●电压；电流；功率因数 ●有功功率；无功功率 ●有功电度；无功电度 ●频率；电压谐波；电流谐波 ●日电压、电流最大值、最小值； ●有关数据存储多达60天 （2）数据通讯 具有RS232通讯接口，通讯方式可采用现场采集或远程采集，配备无线转接模块可近距离（50米以内）无线抄收数据。
（3） 数据管理 基于WINDOWS2000/XP 操作平台，通讯数据自动生成各种报表、曲线及棒图。 （4） 无功补偿 ● 取样物理量为无功功率，无投切振荡、无补偿呆区； ● 输出多达18路； ● 电容器投切执行元件采用固态继电器。 （5） 运行保护 ● 两相失电时，不影响数据的采集、存储、通讯。 ● 对过压、欠压、缺相及谐波、零序进行报警并做出相应动作。 （6） 显 示 ● 采用128×64背光液晶显示器 ● 全中文人机对话界面 ● 实时显示电网有关参数 ● 直观显示预置参数 2产品型号及含义 3使用条件 板前接线型 JK W —18 J Q
棘轮补偿装置设计 摘要 研究课题是接触网棘轮补偿装置设计，重要内容有接触网棘轮补偿装置设计的基本介绍和工作原理，以及棘轮的运动原理、结构、设计的分析和接触网棘轮补偿装置设计的安装要求。在设计前进行了调查和资料收集,并走访了有关施工单位、设计单位、生产厂家和仔细认真的对实物进行研究了解到接触网棘轮补偿装置的有关知识，设计过程是从接触网棘轮补偿装置的概述开始，初步设计出棘轮机构，并从补偿装置的材料的性能和用途中逐步设计出接触网棘轮补偿装置。 其重要功能是连接接触网和火车，使火车在高速运行的情况下能够顺利的供应上电，保证火车的正常运行。接触网棘轮补偿装置避免了火车受电弓的频繁离线、拉弧以及接触线烧伤等缺陷，且接触网棘轮补偿装置无需注油、免维修、使用寿命长，很好在火车上运用。 关键词：接触网，接触网棘轮补偿装置介绍，棘轮结构运动分析，棘轮设计，接触网棘轮补偿装置安装要求。
Ratchet compensation equipment Abstract Research is the design of catenary ratchet compensation device, the important contents of the catenary ratchet compensation equipment and working principle of a basic introduction, and the movement of the ratchet principle, structure, design analysis and design of catenary ratchet compensation device installation requirements.Before in the design of the investigation and data collection, and visited the relevant construction units, design units, manufacturers and carefully study the physical understanding of the catenary ratchet compensation device knowledge, the design process from the catenary ratchet compensation devicean overview of the beginning of the preliminary design of the ratchet mechanism, and from the compensation device performance and use of materials designed to gradually ratchet OCS compensation device. The important function is the catenary and rail connections, so that high speed trains in the case of a smooth supply of power to ensure the normal operation of the train.OCS ratchet compensation device to avoid the frequent train pantograph off, pull the arc and the line of contact burns and other defects, and no compensation device OCS ratchet oiling, maintenance-free, long life, good use of the train. Keywords: OCS, OCS compensation device described ratchet, ratchet structure, motion analysis, ratchet design, catenary installation requirements ratchet compensation device. 前言 (1)
求质量之上乘守信誉于天 下 系列 无功智能补偿装置 山东特安电气有限公司 SHANDONG TEAN ELECTRIC CO., LTD
目录 一、产品简介.................................................................................................... 错误!未定义书签。 二、产品型号及含义........................................................................................ 错误!未定义书签。 三、主要技术指标............................................................................................ 错误!未定义书签。 四、原理简介.................................................................................................... 错误!未定义书签。 五、接线与运行................................................................................................ 错误!未定义书签。 六、参数设置.................................................................................................... 错误!未定义书签。 七、装置外形尺寸............................................................................................ 错误!未定义书签。 八、安装方法和注意事项................................................................................ 错误!未定义书签。 九、相关资料.................................................................................................... 错误!未定义书签。附一一次原理图............................................................................................ 错误!未定义书签。附二安装图.................................................................................................... 错误!未定义书签。
张力控制系统MAGPOWR （美塞斯MC01/400/830/1898）往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 工作原理 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。 人工控制 MAGPOWR <1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案. 我们的手动电源供应器可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于: ( 1 )需要自然锥角的收卷场合 ( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合 ( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合 人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。 可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配磁粉制动器满足榕的应用需求。 可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板。 张力控制系统(3张) 控制方式
商业轮转机的张力控制详解 前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程中通常由于张力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷张力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带张力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的张力控制。 送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次张力和二次张力，一次张力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式张力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及张力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的张力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的张力变化进行自动调整。如（图一） 图一：1纸筒也是张力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构 电器控制原理图如（图二）
分析：供纸部的张力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带张力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带张力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带张力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带张力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F X R= T X r F为纸带张力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的张力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带张力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的张力，浮动辊在张力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将张力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带张力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1?2mm之间。 二次张力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制张力的大小其控制原理图如（图三） 图三中：1铬棍、2电机传动的胶棍（又叫送纸棍）、3和4导纸棍、5浮动
反射电压的计算见下图： (原文件名:匹配.jpg) 因为电压都是以同一个地作为参考的，叠加在一起就是相加了；电流是按某一个正方向来定义的，反射电流和入射电流方向是相反的，就是减了。 应该很容易理解的。
小谈驻波比VSWR的意义 电压驻波比（VSWR）是射频技术中最常用的参数，用来衡量部件之间的匹配是否良好。当业余无线电爱好者进行联络时，当然首先会想到测量一下天线系统的驻波比是否接近1:1，如果接近1:1，当然好。常常听到这样的问题：但如果不能达到1，会怎样呢？驻波比小到几，天线才算合格？ VSWR及标称阻抗 发射机与天线匹配的条件是两者阻抗的电阻分量相同、感抗部分互相抵消。如果发射机的阻抗不同，要求天线的阻抗也不同。在电子管时代，一方面电子管本输出阻抗高，另一方面低阻抗的同轴电缆还没有得到推广，流行的是特性阻抗为几百欧的平行馈线，因此发射机的输出阻抗多为几百欧姆。而现代商品固态无线电通信机的天线标称阻抗则多为50欧姆，因此商品VSWR表也是按50欧姆设计标度的。 如果你拥有一台输出阻抗为600欧姆的老电台，那就大可不必费心血用50欧姆的VSWR计来修理你的天线，因为那样反而帮倒忙。只要设法调到你的天线电流最大就可以了。 VSWR不是1时，比较VSWR的值没有意义 天线VSWR＝1说明天线系统和发信机满足匹配条件，发信机的能量可以最有效地输送到天线上，匹配的情况只有这一种。 而如果VSWR不等于1，譬如说等于4，那么可能性会有很多：天线感性失谐，天线容性失谐，天线谐振但是馈电点不对，等等。在阻抗园图上，每一个VSWR数值都是一个园，拥有无穷多个点。也就是说，VSWR数值相同时，天线系统的状态有很多种可能性，因此两根天线之间仅用VSWR数值来做简单的互相比较没有太严格的意义。 正因为VSWR除了1以外的数值不值得那么精确地认定（除非有特殊需要），所以多数VSWR表并没有象电压表、电阻表那样认真标定，甚至很少有VSWR给出它的误差等级数据。由于表内射频耦合元件的相频特性和二极管非线性的影响，多数VSWR表在不同频率、不同功率下的误差并不均匀。 VSWR都＝1不等于都是好天线 一些国外杂志文章在介绍天线时经常给出VSWR的曲线。有时会因此产生一种错觉，只要VSWR＝1，总会是好天线。其实，VSWR＝1只能说明发射机的能量可以有效地传输到天线系统。但是这些能量是否能有效地辐射到空间，那是另一个问题。一副按理论长度作制作的偶极天线，和一副长度只有1/20的缩短型天线，只要采取适当措施，它们都可能做到VSWR＝1，但发射效果肯定大相径庭，不能同日而语。做为极端例子，一个50欧姆的电阻，它的VSWR十分理想地等于1，但是它的发射效率是0。 影响天线效果的最重要因素：谐振 天线系统和输出阻抗为50欧的发信机的匹配条件是天线系统阻抗为50欧纯电阻。要满足这个条件，需要做到两点：第一，天线电路与工作频率谐振（否则天线阻抗就不是纯电阻）；第二，选择适当的馈电点。
Xxxx 型低压无功补偿装置 使 用 说 明 书 地址: 电话: 传真: 邮编: 网址:
一、概述 xxxx型低压无功补偿装置分为由接触器或复合开关投切的低压自动无功补偿装置和由可控硅投切的低压动态无功补偿装置，该系列装置适用于负荷比较稳定的低压用户的配电系统，无人值守的配电室及箱式变电站的集中补偿。低压无功补偿装置的技术特点是：投切电容过程涌流小，整机使用寿命长, 维修维护量小,无功补偿响应速度快，可频繁投切。保护措施齐全，自动化程度高，能在外部故障或停电时自动退出工作，在送电后自动恢复运行。自投入市场以来，给广大用户带来了明显的经济和社会效益。 使用效益 ·提高受电功率因数，使之达到国家标准以上，不返送无功。 ·可最大限度降低线路和变压器损耗，使配电变压器有效输出容量增加。 ·优化用电质量，提高电网运行的安全可靠性。 ·在冲击性和波动性负荷处，可减少电压波动及抑制电压闪变，提高电压的稳定性。 ·消除电网轻负荷时的无功过剩和电压过高现象。 ·模块化结构，组装方便，母线连接无需打孔。 ·用户系统存在谐波时，可根据谐波含量选择带滤波型投切模块。 二、低压自动无功补偿装置的组成 Xxxx型低压无功补偿装置由隔离开关、电流互感器、避雷器、熔断器、接触器（可控硅或复合开关）、电容器、电抗器、控制器、指示仪表、手/自动转换开关、运行指示灯等元器件组成。 三．技术参数 1．产品型号说明 Xxxx□-□/□ -□□ 电抗率（7：7%） 投切开关（C：接触器T：晶闸管Z：复合开关） 装置的分组数 额定容量（kvar） 额定电压（kV） 投切模块 企业代号 2．主要技术指标 ·工作电压： 380VAC ·频率：50～60Hz ·控制器信号：负载无功功率和功率因数
张力控制系统中的张力控制与变频
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张力控制系统中的张力控制与变频 1.力控制原理。以造纸机的张力控制为例，在图1a)所示的张力控制示意图中，传动电动机M的张力实际值是位于它前面的张力传感器的实际值。通过检测该处的张力情况，来控制传动电动机M的速度，从而形成一个张力闭环。电动机M的速度加快，则纸幅拉紧，张力的实际值就会上升；相反，速度降低，则纸幅松垂，张力的实际值就下降。 在这里，纸幅张力的设定值为T设定，实际值为T实际，经过张力控制器（T-控制）的PID调节器后，再乘以3%的偏移量，作为该传动点速度设定值的一个组成部分。原来传动的速度设定值（V设定）加上该组成部分，就是速度环（V-控制）的输入值，然后即可进行速度控制。在这里设置3%偏移量的目的就是通过传动速度的改变而使张力得到有效的控制。
图1 张力控制示意图 在图1b)所示的张力控制原理中，T-控制就是张力控制模块的实现，包括自动和手动两种方式。张力控制模块投运前需先检测判定现在的张力实际值是否在可投运的范围之内，否则就不能投运，此时按手动投运按钮或当自动投运信号为“1”时，即进入张力控制模块的循环中。张力PID模块的退出，它的条件为相关部位检测到断纸信号或按手动退出按钮。 2.力控制软件流程。这里以某一点的张力控制为例，采用plc语言编程进行张力软件的设计，其示意如图2示。由此可以推广到多点张力控制中去。 ①读取张力设定值。张力设定值的输入可从工艺控制台上进行，并可通过脉冲开关的动作对设定值微调，以符合实际纸幅稳定运行的需要。 ②读取张力实际值。张力实际值的产生是从PLC的模拟量板中获取的，调用相应的功能块程序。本过程读取张力的模拟量值后，在输出端得到标准化的量值，并可通过“高限”和“低限”参数来设置量程。从模拟量输入板读出的模拟量值首先变换为右边对齐的定点数（以标称范围为基础）。 ③张力控制投入判断。张力控制是否投入取决于工艺的需要和纸幅是否已经上卷，纸幅是否断裂，在其他逻辑块中进行手动按钮投入或自动信号投入的设定，以及自动退出。因此这里需要判断张力控制是否投入，如已投入，则进入张力PID控制模块，否则就只显示数值和
商业轮转机的力控制详解 前言：随着商业印刷市场的扩展，商业轮转机在商业印刷中表现出来了越来越重要的作用，但也给商业轮转机印刷质量和精度提出了更高的要求。轮转印刷过程常由于力的影响使印刷品套印和折页不准，给印刷带来很多不良品，从而影响生产成本和市场的信誉。下文以桑拿C800为例分析商业轮转印刷力控。 C800商业轮转印刷的显著特点是纸带从开卷到进入折页滚筒都是在绷紧状态下完成的，套准、烘干、冷却、加湿及裁切等前后纸带长度上百米，因此纸带力稳定是保证正常印刷的首要条件现从五个方面分析纸带的力控制。 送纸部分：送纸部分从纸的入口到印刷单元包括了一次力和二次力，一次力采用的是轴制动方式，在纸卷芯部轴端设置刹车片和刹车盘，通过气压方式加载制动力，即气动式力控制系统。保证纸卷以平稳的速度放纸，并通过浮动机构及力检测电路，消除或减轻由于纸卷不圆、偏心、一头松、一头紧等本身原因造成的力波动，并可在印刷过程中对纸卷不断变小引起的力变化进行自动调整。如（图一） 图一：1纸筒也是力控制器所在、2和4导纸棍、3浮动机构。
电器控制原理图如（图二） 分析：供纸部的力控制部分由刹车片、制动器、浮动辊等组成，为了使纸带力保持恒定，纸卷制动器必须能够根据纸带力的波动情况自动进行调整以保证纸带匀速、平稳地进入印刷装置。在机器平稳运行过程中，应保证纸带力稳定在给定值上，在启动和刹车时防止纸带过载和随意松卷。在印刷过程中，随着纸卷直径不断减小，为保持纸带力的恒定，需要对制动力矩进行相应的调整。在印刷过程中，纸带的线速度保持不变，而纸卷的角速度却随着纸卷直径的减小不断增大。在不考虑由角加速度产生的惯性力矩和阻力矩的前提下，为保证纸带稳定运行，应该满足下面的条件：F×R＝T×r F为纸带力，R为纸卷半径，T为纸卷轴芯的制动力，r为纸卷轴芯制动力半径。可以看出，随着纸卷半径的减小，如果不改变制动力的大小，纸带所受到的力会越来越大，最终会使纸带被拉断。因此，在保持纸带力稳定的前提下，随着纸卷半径的减小，制动力必须按照一定的规律随之减小。简而言之，就是刹车片与刹车盘接触后产生一定的摩擦力，从而使纸带具有一定的力，浮动辊在力的作用下产生摆动，通过一个电子检测元件将力的变化转化为电信号，控制刹车盘电压，从而达到控制摩擦力大小的目的，实现纸带力的自动控制。刹车片与刹车盘的间距应在1～2mm之间。 二次力为无级变速控制：无级变速控制是通过电机的转速来控制力的大小其控制原理图如（图三）
10本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。有较强的实用性和理论指导性。 关键词： 张力变频矢量转矩卷径 引言： 在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。 张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。 速度模式下的张力闭环控制 速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。 同步匹配频率指令的公式如下： F=（V×p×i）/（π×D） 其中：F 变频器同步匹配频率指令V 材料线速度p 电机极对数（变频器根据电机参数自动获得）i 机械传动比D 卷筒的卷径 变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。 这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。 转矩模式下的张力控制 一、转矩模式下的张力开环控制
普速线路 棘轮补偿装置检修标准化作业指导书
目次 1. 适用范围 (2) 2. 规范性引用文件 (2) 3. 编制依据 (2) 4. 棘轮补偿装置检修指导书 (2) 4.1 准备工作 (2) 4.2 技术标准 (4) 4.3 检修流程 (4) 4.4 处理方法 (6) 4.5 安全卡控重点 (8)
1.适用范围 本作业指导书适用于供电段管内普速线路棘轮补偿装置检修和常见问 题处理。 2.规范性引用文件 下列文件对于本作业指导书的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本作业指导书。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本作业指导书。 《普速铁路接触网安全工作规则》铁总运〔2017〕25号 《普速铁路接触网运行维修规则》铁总运〔2017〕25号 《铁路技术管理规程》（普速铁路部分） 3.编制依据 根据《铁路接触网安全工作规程》、《铁路接触网管理规则》、《铁 路局作业指导书编制规范》的相关要求，结合段具体实际，特编制此作业指导书。 4.棘轮补偿装置检修指导书 4.1 准备工作
4.1.1人员： 4.1.1.1采用作业车作业不少于7人（不含司机）。 4.1.1.2不使用车辆，以人工方式作业的，除具体登高作业人员外，应按《接触网安全工作规程》中的规定设置高空作业监护人员。 4.1.2工具 序号名称规格型号单位数量 1 作业车台 1 2 工具包个 2 3 扭力扳手根据实际需要选配套筒把 2 4 钢卷尺5m 把 1 5 水平尺600mm 把 1 6 角度仪套 1 7 套 1 8 手板葫芦3T 套 1 9 紧线器套 2 10 钢丝套根 1 11 活口扳手350mm 把 2 12 木锤把 1 13 断线钳900mm 把 1 14 砂布张 5 15 黄油枪个 1 16 安全工具 17 防护工具 序号名称规格型号单位数量 1 钙基润滑油GB491 升 1 2 注油嘴个 1 3 不锈钢铁线￠1.6 Kg 1 4 镀锌铁线￠4.0 Kg 5 5 销钉根据实际需要选配型号个若干 6 开口销根据实际需要选配型号个若干
内部管理制度系列 无功补偿装置运行管理制 度 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-40130无功补偿装置运行管理制度Reactive power compensation device operation management system 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 电容器组运行: 电容器组的投入听从调度命令，并在运行工作记录簿上做好记录。电容器组的正常运行和检查: 1、根据高压设备的巡视检查制度，每四小时应对运行中的电容器组巡视检查一次，交班时也应列入检查交接项目。 2、外壳各部是否渗漏油。 3、外壳是否鼓肚，膨胀量电否超过正常热胀冷缩的弹性许可度。 4、电容器外壳油漆是否脱落，变色。 5、套管是否清洁完整，有无裂纹，放电现象。 6、引线连接处，各处有无松动，脱落和断线，发热变色。电容器回路中任何连接处接触不良都可能引起高频振荡的电弧，使电容器过热和场强过高而早期损坏，甚至使整个设
备发生故障。 7、异声:应区分是放电声，还是机械振动弓I起的噪音。放电声可能是内部接线脱焊，或内部引线绝缘套管没有套好造成的放电声，类似变压器音响的噪音，大多发生装于室内，单台大容量的电容器组。 8、检查通风设施，测录环境的最高温度，检查机械通风装置是否良好。 9、检查配套设备，包括开关刀闸，互感器，支持绝缘子，二次设备放电装置等，网状遮栏完整，门窗完好。无雨雪，小动物侵袭可能。 10、电流表和电压表的指示，电容器三相都应装设电流表，注意三相电流是否平衡，相差太大可能电容器发生损坏，熔丝熔断，系统电压不平衡，也会引起三相电流不平衡，注意电压不可超过允许值。 电容器组在投切操作时的注意事项: 1、在环境温度过高或电流超过允许值时应停用电容器组，电容器发生爆炸，起火等情况应立即停用。 2、电容器组在断开后，应经充分放电后(一般三至五分
1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转 距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿， 这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解， 用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。 尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系 统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本 上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 * 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。
补偿装置检查作业指导书 1 范围 本作业指导书规定了棘轮补偿装置检查作业程序、项目、内容及技术要求。 本作业指导书适用于高速铁路棘轮补偿装置检查作业。 2 引用规范性文件 …………… 3 作业目的 3.1 检查棘轮补偿装置各部件标准技术状态； 3.2 通过检查与调整，保证棘轮补偿装置处于良好的工作状态，为接触网提供良好的张力补偿。 4 作业程序 4.1 封锁停电天窗作业时间内，人工登杆检查补偿框架及止动卡块状态。 4.2 封锁停电天窗作业时间内，人工登杆检查补偿轮状态。 4.3 封锁停电天窗作业时间内，人工登杆检查补偿绳在补偿轮上的缠绕及补偿绳本体状态。 4.4 封锁停电天窗作业时间内，地面检查、观察限制导管、坠砣堆码等。 4.5 封锁停电天窗作业时间内，人工攀登检查隧道内槽道（内、外）状态、坠砣限制架状态、坠砣挡板、转向轮状态。 4.6 封锁停电天窗作业时间内，人工攀登检查补偿装置（含槽道）的所有连接螺栓、螺母、垫片是否按标准配置并连接牢固。焊接处有无开裂、脱焊迹象。 5 作业内容与要求 5.1 人工登杆检查： 5.1.1 人员及分工： 5.1.2 工具和材料：
5.1.3 开始人工登杆检查： 5.1.3.1 高空作业人员按标准化穿戴，用脚扣登杆后在合适的位置打好安全带。 5.1.3.2 检查补偿安装框架各部件、各连接螺栓是否紧固。
隧道外 隧道内 5.1.3.3 使用水平尽或角度仪检查棘轮的垂直状态，观察是否与补偿绳相磨，记录状态。棘轮不垂直导致补偿绳磨棘轮边时，按以下方法调整（如下图）： 首先检查旋转底座上调节板上的两个固定螺栓是否紧固到位，如果是松懈的，就直接用铁锤垫木板敲击棘轮旋转支架，然后用水平尺靠在棘轮小轮的端面，检查垂直度，棘轮垂直后，将螺栓紧固到位。如螺栓是紧固的，用水平尺靠在棘轮小轮的端面检查倾斜度，然后松开旋转底座调节板上的固定螺栓，用铁锤垫木板敲击棘轮旋转支架，用水平尺检查，棘轮垂直后，将松开的螺母紧固。 5.1.3.4 观察坠砣限制杆顶部是否加装一个限制卡箍，如未安装应加装或做好记录补装。 补偿轮垂度调整螺栓
油层物理： 一、名词解释题 1.粒度组成：岩石各种大小不同颗粒的含量。 2.不均匀系数（n）：n=d60/d10，式中：d60——在颗粒累积分布曲线上颗粒累积重量百分数为60%的颗粒直径；d10———在颗粒累积分布曲线上颗粒累积重量百分数为10%的颗粒直径。 3.粘土：直径小于0.01的颗粒占50%以上的细粒碎屑。 4.胶结类型：胶结物在岩石中的分布状况及与碎屑颗粒的接触关系。 5.岩石的比面(S)：单位体积岩石内颗粒的总表面积或孔隙总的内表面积。 6.岩石的孔隙度(φ)：岩石中孔隙体积与岩石总体积的比值。 7.岩石的绝对孔隙度(φa)：岩石的总孔隙体积与岩石外表体积之比。 8.岩石的有效孔隙度(φe)：岩石中有效孔隙体积与岩石外表体积之比。 9.岩石的流动孔隙度(φf)：在含油岩石中，能在其内流动的孔隙体积与岩石外表体积之比。 10.岩石的压缩系数(C f)：C f=ΔV p/V f*1/ΔP,C f是指油层压力每降低一个大气压时，单位体积岩石内孔隙体积的变化值。 11.油层综合弹性系数(C)：C=C f+ΦC l;C=C f+Φ(C o S o+C w S w) 当油层压力降低或升高单位压力时，单位体积油层内，由于岩石颗粒的变形，孔隙体积的缩小或增大，液体体积的膨胀或压缩，所排出或吸入的油体积或水体积。 12.岩石的渗透率(K)：K=QμL/A(P1-P2)岩石让流体通过的能力称为渗透性，渗透性的大小用渗透率表示。Q=K*A/μ*ΔP/L 13.达西定律：单位时间通过岩芯的流体体积与岩芯两端压差及岩芯横截面积成正比例，与岩芯长度、流体粘度成反比，比例系数及岩石的渗透率长。 14.“泊积叶”定律： Q=πr4(P1-P2)/8μL
指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：卷纸张力控制系统 单位（二级学院）： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间： 重庆邮电大学自动化学院制
目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 （一）、卷纸张力控制系统原理 （二）、控制过程分析 （三）、系统的时域分析与频域分析 （四）、系统校正 三、设计总结 四、参考文献
一、 设计题目 在造纸厂的卷纸过程中，卷开轴和卷进轴之间的纸张张力采用下图所示的卷纸张力控制系统进行控制，以保持张力F 基本恒定。 要求： （１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统 方框图。 （２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。 （４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。 （已知：m T =0.35 n T =3 12k = 22k = 1m k = 3n k = 反馈系数：1α= 要求：4,40c c ω≥γ≥） 二、 设计报告正文 摘要： 关键词：
（一）、卷纸张力控制系统原理 图1-1卷纸张力控制系统 系统工作原理： 在造纸厂的卷纸过程中，当纸张不断地从卷开轴向卷进轴运动时，线速度就会下降，从而纸张承受的张力会相应的减小。为保证张力的基本恒定，必须调整电机的转速。 图1-1所示的控制系统中，采用三个滑轮和一个弹簧组成的张力测量器来 测量纸上的张力。 将测量的实际张力与预设张力进行比较，经放大器放大后得到电机的输入电压。通过电压的变化来调节电机的转速，进而调节卷开轴向卷进轴运行的线速度。最终，使纸张的张力保持基本恒定。 电机---被控对象 预设张力---系统给定量 实际张力---系统控制量 通过对系统的分析，可得卷纸张力控制系统的方框图如图1-2所示 图1-2卷纸张力闭环控制系统方框图