西门子公司独特的培训计划
[2005-09-06]点击数: 1042 来源: 世界商业评论
总部在德国幕尼黑的西门子公司实际已成为一家全球化经营的公司。西门子的业务几乎囊括了电子电气行业的主要领域，既生产助听器，又生产高速列车；既制造洗衣机，又提供发电站；其业务部门包括：信息通讯(网络与通信产品)、工业自动化、能源、交通、医疗、照明、家用电器等等。到1999年6月30日，全公司44400名员工中有25100名在德国以外地区工作。1998—1999年财政年度的前9个月，西门子公司72％的销售额来自德国以外地区。5年后，公司的销售额在各地区的比例大概将是：德国和德国以外的欧洲地区分别占25%．美洲和亚太地区分别占25％和20%。西门子在中国的事务包括合资的移动通信公司、与小天鹅合资生产的全自动洗衣机、与扬子集团合作生产电冰箱、发电设备、电气工程与技术等等。随着西门子业务的全球化，其在中国的业务将对公司的总体战略越来越重要。
作为一个历史悠久、技术先进的老牌跨国公司，全球化对其人事政策也提出了更高的要求。彼得·普里比拉，西门子最高董事会成员兼总部人力资源部总裁，认为人事工作具有超越部门界限、超越地区界限和社会界限的融合联络功能，因为公司是一个全球运营的企业，因此，人事工作的最大艺术就在于把所有的基地联系成一个整体，引导它们向使企业长期成功发展的方向行动。从而西门子公司的人事政策的任务是：通过挑选人才、发展和提拔人才的措施，使每个工作位置有最合适的人选。同时，努力使西门子在世界各国成为最有吸引力的雇主，保证企业不断获得后备人才。培训，是西门子人事政策中最有特色、最有成效的一部分。1995年西门子总公司对西门子(中国)有限公司及其合资企业进行了专项培训需求调查。调查显示，一个职位是否有吸引力，除了工资及社会福稠外，培训的机会多少也是一个决定性因素。而在各种培训需求中，工作技能、销售、商务及对企业中高级管理层的培训又是重中之重。调查中就有800多名新员工和资深员工，以及200多名高级本地管理层人员提出培训要求。截止1998年10月，西门子在华员工已有近1000人，其中具有大学以上学历的近4000人，他们都在公司的重点培调对象之列。“为了体现公司对管理培训的重视，西门子决定将其在中国的培训机构命名为“西门子管理学院”；其特点是学习环境宽大、舒适，适合成人学习，并能实施小组讨论、网上学习及现代化的声像等现代化的教学手段。任务包括对公司管理层的培训、员工培训、特别针对西门子合资企业的职业教育和商务培训以及与中国高校的合作培养后备力量。此外，学院还要与中国有关机构的联络及合作培训。
“管理学习教程”是西门子管理学院培训活动的主线，是一项建立于世界公认的教学原理基础上的公司培养教程。该教程由五个级别组成(Sl---S5）入各级均以参加前一级所获得的技能为基础。内容是根据业务部门的实际需求制定的，业务部门也随业务的发展而参与教程的不断更新。第五和第四级别(S5和S4)在中国进行．用中文教学，也包括英文的资料。S5面向具潜在管理才能的员工。目的是提高被培训者的自我管理和团队建设能力。培训内容包括企业文化、职业计划、自我管理、客户履务与协调技能。S4面向高潜力的初级管理人员，培训目的是使被培训者具备初级管理的能力，内容包括质量与生产效率管理、金融管理、流程管理、组织建设及团队行为等。第三级别(S3)在亚太地区进行。用英文教学，面向负责核心流程或多项职能任务的管理人员，目的在于开发他们的企业家职能。培训内容包括业务拓展与市场发展战略、技术革新管理、改革技能、企业家行为及责任感。第二和第一级别的教程(S2和S1)最高，均在设在德国的西门子管理培训中心进行，用英文进行，面向担任重要职位的管理人员、负责全球性／地区性产品或服务的管理人员、负责两个以上职能部门的管理人员。
培训目的在于提高他们的领导能力，内容包括企业价值、远景预见、高级战略管理、识别全球趋势、全球合作等等。西门子培训的原则是“全球出发，本地人手”。尽管培训教程是西门子创建的国际通用的，但在不同的国家都融人了地方色彩。变通的地方在于使用本地教员，针对当地的文化提供不同的交流沟通方法，
特别设计的训练项目，研讨方式的多样化等等。在中国进行的S…与Ss教程包括五个阶段的教学与研讨，持续约十个月。每一级教程的基础知识，可以通过西门子公司内联网络上的计算机辅助培训．或光盘上的材料进行学习。通过自学获得的这些理论知识会在短期强化项目研讨会上进二步阐述，并且学习过程以将所学知识应用于实践为目标。每一教程按此顺序进行：启动研讨台阶段；预备自学阶段，研讨会第一阶段；项目工作阶段(公司实践)，研讨会第二阶段，实现阶段(公司实践)。每一阶段的任务为：启动研讨会阶段：解释自学材料的特点，让学员理解实践学习的涵义，同时传授自学的技巧。预备自学阶段：学员通过自学获取一些基础知识。学员可以选择作为管理学习基础的适当项目，并主动向其上级请教适合的课题。西门子管理学院在公司的内联网上建立项目库，包括各级教程中的可能性项目，承担项目预算者成为学员的辅导员。研讨会第一阶段：所有参与者第一次进行个人接触，不仅有西门子管理学院的专职培训老师传授技巧与知识，还由学员之间交流经验，并由学员组成团队进行具体项目的操作与管理。项目工作阶段：学员返回工作岗位，在团队中执行其选定的项目。研讨会第二阶段：与第一阶段类似，继续交流经验与进一步执行项目。实现阶段：参与者对项目进行总结，将结果提交给项目辅导员并制成文件输人公司内联网络。将参与者的项目结果公布出来，为全球的西门子增添一份经验，为“西门子知识共享”贡献一份力量，以使公司成为学习型组织。“管理学习教程”主要面向的是西门子业务管理人员，对于普通员工，则有业务培训计划，也叫做员工再培训计划。旨在帮助他们在日新月异的商业环境中，不断提高日常工作的能力。再培训课程主要由两部分构成：一是与个人技能有关的课程，核心在于改进员工的个人竞争能力，例如演讲技巧、沟通技巧、解决问题能力、团队建设能力等。另一部分是与职业技能有关的课程，即特定工作岗位所要求的专业知识与技巧，例如市场营销部门包括谈判技巧、竞争销售技巧；商务部门有合同执行、经营过程与控制等课程；采购部门有策略采购管理、采购谈判、供应商的选择与合作等课程；质量部门包括质量内审等课程。再培训课程还可按照客户特殊的、更为详尽的要求，提供企业内部培训及定制的培训。为配合员工繁忙的工作，这些标准课程一殷为2—3天，并用中文讲授，但部分课程的讲义为英文，这主要为了让学员熟悉特定的经济业务专用词汇的英文表达，但讲述是用中文。
学院每年发布年度课程简介，介绍这些课程的内容、培洲时间与地点。员工根据自己的工作部门与个人特点选择参加课程的培训。但凡是参加的课程，都要求员工认真对待，因为培训的结果将被作为工作考核的重要内容，且与个人的升迁密切相关，相应部门的经理也会关心员工培训的成绩与效果，保持与员工的沟通。对技术工人的培训，西门子引进的是德国的双轨制模式，因为技术工人的工作既要符合德国工商会及西门子公司的内部标准，又要适合中国的实际条件。技工培训为期3年，实践部分在西门子自己的合资工厂或西门子管理学院在北京和上海的西门子职业培训中心完成；理论部分在汉斯赛德尔基金会及德国技术合作公司倡办的职业培训机构进行。职业培训结束后，学员将获得由德国商会和中国劳动部认可的证书。目前，共有六种专业技术培训，约300多名技工接受了培训。西门子公司不仅注重对在职员工的培训，也很注意对后备人才的选拔与培养。西门子在北京成立了“高校联络处”，隶属于西门子管理学院，已与20所中国名牌大学的教授、院系与学生建立了密切的联系。例如西门子对一些大学提供教学材料，派遣西门子的技术专家去讲课，在上海的同济大学的中德学院，西门子出资设立了两个教授位置。西门子公司的自动化和驱动技术部在中国的大学里建立了六个培训中心。一方面对客户提供培训，另一方面也是为大学生提供自动化技术课程的教学。每年西门子公司为各所大学的优秀学生(约250名)颁发维尔纳?;冯?;西门子杰出奖，还为他们当中的1/4提供更多帮助．如为他们介绍论文的题目，提供专业文献等。每年从这加膳大学中还要甄选出杰出的50名大学生参加“西门子国际学生日”活动，他们有机会在特设的研讨班中接受工作技能的培训、与西日子的经理们进行研讨、了解新产品的信息等。
2000年2月，西门子公司与德国学术交流中心签订了一个名为“德国学术交流中心——西门子21世纪亚洲留学计划”，资助80名中国及亚洲其他国家的工程技术专业的高校毕业生到德国大学留学。据公司主管人事的副总裁普里比拉教授说该计划的目的在于在世界范围内寻找最优秀的自然科学人才，向他们传授杰出
的专业能力，并培养他们超越各国文化界限合作工作的能力。西门子公司培养这些人才，当然希望他们能进入西门子德国公司或世界上其他的西门子公司，但并没有一些硬性规定。因为“就是那些以后不在西门子公司工作的人，也可能在其他地方成为客户单位中占有举足轻重地位的决策者”。
与普通西门子PLC不同，安全PLC不仅可提供普通西门子PLC的功能，更可实现安全控制功能，符合ENISO13849-1以及 IEC61508等控制系统安全相关部件标准的要求。安全西门子PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，两个处理器处理时进行交叉检测，每个处理器的处理结果储存在各自内存中，只有处理结果完全一致时才会进行输出，如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。 此外，在软件方面，安全西门子PLC提供的相关安全功能块，如急停、安全门、安全光栅等均经过认证并加密，用户仅需调用功能块进行相关功能配置即可，保证了用户在设计时不会因为安全功能上的程序漏洞而导致安全功能丢失。 在设计安全西门子PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台TPC1162HI更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全西门子PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全西门子PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全西门子PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。 安全西门子PLC与常规西门子PLC的不同还在于：安全西门子PLC需要得到第三方专业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性国际标准。必须彻底地采用系统方法，来设计和测试安全西门子PLC。德国的TUV专家和美国的FM 专家会提供对安全西门子PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证， 特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了安全西门子PLC具有测定99％以上的内部元件潜在危险失效的能力。一种失效模式、影响和诊断分析（FMEDA）方法一直指导着设计，这种方法会指出每个元件是怎样引起系统失效。MT6100IV5的工程师会亲自执行失效测试，把它作为他们认证过程的一个部分。 严格的国际标准软件应用于安全西门子PLC。这些标准需要特殊技术，避免复杂性。更进一步的分析和测试，细致地检查操作系统的任务交互操作。这种测试包括实时的交互操作，比如多任务（当使用时）和中断。还需要进行一种特殊的诊断，被称为“程序流控制” 和“数据确认”。程序流检查能确保基本功能能按正确的顺序执行，数据确认使所有的关键数据在存储器里进行冗余存储，并且在使用前进行有效性测试。在软件开发过程中，一个安全西门子PLC需要附加的软件测试技术。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以
——顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装 S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1）双击安装文件，安装开始。 （2）弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图所示。 图选择安装语言 后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图所示。
图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。 图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块： 1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。 2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。
其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 图S7 Graph编辑器 4．应用实例： 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。
5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的应用 5.6.1 S7 Graph 语言概述 S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。 CALL FB1, DB1SQ_INIT := OB/FB/FC FB1 DB1 永久性指令 永久性指令 S7 Graph 功能块 FB1的背景数据块 图5-45 顺序控制系统中的块
图5-46 S7 Graph 编辑器 步与转换跳步 分支中止 选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象 预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永 久条件插入动作插入永久性 FB ，FC 调用 插入顺序 控制器 “Drag and Drop ” 模式时与鼠标一起 移动的图形 图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形 3．S7 Graph 的显示模式 在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择： Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；
Conditions and Actions：显示转换条件和动作； Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。 （3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 Y0 Y1 2号运输带 1号运输带 I1.0I1.1 Q1.0 Q1.1 1号运输带 2号运输带 图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。
图5-46 S7 Graph编辑器选择序列并行序列插入监视插入永久性
执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop（拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。 图5-51 运输带控制系统的顺序功能图 （1）命令S；当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。 （2）命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。 （3）命令N：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。
（4）命令L：用来产生宽度受限的脉冲，相当于脉冲定时器。 （5）命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。 （6）命令D：使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。 在“直接”模式用鼠标右键点击动作框，在弹出的菜单中选择插入动作行。 6．对监控功能编程 双击步S3后，切换到单步视图，选中Supervision（监控）线圈左边的水平线的缺口处，插入比较器图标，设置的监视时间为2小时。 8．在主程序中调用S7 Graph FB 9．用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序
图5-52 单步显示模式中的监控与互锁条件 5.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作 执行菜单命令“Debug→Control Sequencer”，对顺序控制器进行各种监控操作。 图5-54 顺序控制器监控对话框 1．自动模式 “Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。 点击“初始化（Initialize）”按钮，将重新起动顺序控制器，使之返回初始步。 点击“禁止（Disable）”按钮，使顺序控制器中所有的步变为不活动步。 2．手动模式
5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的使用 5.6.1 S7 Graph 语言概述 S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。 CALL FB1, DB1SQ_INIT := OB/FB/FC FB1 DB1 S1 T1S2T2 顺序控制器 永久性指令 永久性指令 S7 Graph 功能块 FB1的背景数据块 … 图5-45 顺序控制系统中的块
图5-46 S7 Graph 编辑器 步与转换跳步 分支中止 选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象 预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永 久条件插入动作插入永久性 FB ，FC 调用 插入顺序 控制器 “Drag and Drop ” 模式时与鼠标一起 移动的图形 图5-49 顺序控制器工具条和移动的图形 3．S7 Graph 的显示模式 在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择： Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；
Conditions and Actions ：显示转换条件和动作； Symbol List ：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision ：监控被显示 的步的条件；Interlock ：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments ”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步和转换的组合。 （3）在“permanent instructions ”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 停车R Q1.0 Y0 Y1 2号运输带 1号运输带 复位1号运输带2号运输带运行 置位1号运输带 延时5s M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 S Q1.0 Q1.1 T0 I1.1T1 I1.0 起动 5s 6s I1.0I1.1 Q1.0Q1.1 T0 T1 1号运输带2号运输带 图5-50 运输带控制系统示意图和顺序功能图 1．创建使用S7 Graph 语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct ”将进入“Direct ”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag -and-Drop ”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View →Display with →Conditions and Actions ”，显示或关闭各步的动作和转换条件。
西门子PLC实现顺序控制的应用方法 阜阳职业技术学院程阔 摘要：顺序控制是广泛应用于工业控制技术，利用PLC是实现顺序控制的最佳方法，通过使用顺序功能图可以实现复杂顺序PLC控制，此方法具有简单、直观、高效和不易出错等特点。本文将以送料小车的控制为例，以PLC通用指令实现顺序功能图步进的思想，提高编程的效率。 关键词：顺序控制；通用指令； 顺序功能流程图（Sequential Function Chart，SFC）是PLC中非常好的一种解决复杂顺序控制的语言，它的出现使顺序控制类问题设计变得简单明了。国际电工委员会(IEC)于1988年公布了“控制系统功能图准备”标准(IEC848)，我国在1986年颁布了功能图的国家标准(GB6988．6—86)。目前国际电工委员会正在实施并发展这种语言的编程标准，1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准(IEC1131)中，顺序功能流程图被确定为PLC位居首位的编程语言。本文是以西门子公司S7-200型PLC为例来阐述用顺序功能流程图实现复杂顺序PLC控制的。 1 顺序功能图 顺序功能图编程是图形化编程方法，用流程图来描述某个顺序控制过程，步、转换、有向连线及动作几部分构成。顺序功能图最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的步(Step)，一般用编程元件（M或S表示）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。初始步是步开始的标示，每工作步内将要完成特定的动作，使相应的输出量保持正确的逻辑输出状态，并保持不变，但相邻步输出量的状态是不同的。顺序功能图中，步用方框表示，方框内是步的元件号或步的名称，步与步之间是通过有向线段连接。其中从上到下和从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的垂直短线和它旁边的圆圈或方框是该步期间的输出信号。步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上小短线表示转换条件，当条件得到满足时，步发生转换，本步动作结束，进入接下步进行工作。当系统正处于某一步时，称该步为“活动步”。步与步之间有转换条件，完全是为了确保控制严格地按照顺序执行。 2 顺序功能图编程过程 顺序控制有多种方式，其中常用的有通用的起保停格式指令来完成，也可能使用不具有通用性的步进来实现。使用通用的起保停格式，即为起动、保持和停止。起动即激活此一步，使这步进入工作状态；保持即保持这步始终处于ON状态，并使这步的所有输出保持不变，直到进入下一步；停止即激活其它步时，本步工作停止。 顺序功能图实现某一个复杂的顺序控制，关键是步的划分，若步划分完成，编程可按固定格式进行。步的划分，重要的依据参考就是根据所有输出量的状态动作进行划分，而且相邻两步输出量的状态一般是不同的。 对于多数没有掌握步进思想的编程者来说，不太理解同一控制系统中，有些输出量在多步中始终保持接通，却分在几步进行？对于此问题，应从以下两个方面来理解。第一，对一个复杂的顺序控制过程分解成多步后，这将容易实现编程，它能把全局应考虑的复杂编程问题转变成对步进行的编程，步的划分实质上是对控制过程进行最小化的处理分析。步的编程决定了整个系统编程，减小编程出错的可能；第二，实现的过程中，复杂的顺序控制过程分解成多步控制后，保持的输出量状态，不会因为步的划分产生差异。 顺序功能图中，步的转换应该具备两个条件，即激活某步时，该步的前级步为“活动步”与相应的转换条件成立时。转换实现应完成的操作有两个，后续步都变为“活动步”，前级
5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的应用 5.6.1 S7 Graph 语言概述 S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。 CALL FB1, DB1SQ_INIT := OB/FB/FC FB1 DB1 永久性指令 永久性指令 S7 Graph 功能块 FB1的背景数据块 图5-45 顺序控制系统中的块
图5-46 S7 Graph 编辑器 步与转换跳步 分支中止 选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象 预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永 久条件插入动作插入永久性 FB ，FC 调用 插入顺序 控制器 “Drag and Drop ” 模式时与鼠标一起 移动的图形 图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形 3．S7 Graph 的显示模式 在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择： Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；
Conditions and Actions：显示转换条件和动作； Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。 （3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 Y0 Y1 2号运输带 1号运输带 I1.0I1.1 Q1.0 Q1.1 1号运输带 2号运输带 图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。
顺序功能图语言S7-Graph的使用
——顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装 S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1）双击setup.exe安装文件，安装开始。（2）弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图？？所示。 图选择安装语言
后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图？？所示。 图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。
图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块：1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组 织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控 制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序 控制的参数。 其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图？？中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变