《智能机器人》实验课程教学大纲
一、实验课程性质及教学目的
本实验是面向电子系研究生开设的实验课，配合智能机器人理论课的教学工作。教学重点是使学生通过Turtlebot2掌握机器人开放操作系统的使用，并实现基于Kinect的同步定位与建图的算法，加强同学对同步定位与建图算法的原理的理解以及应用领域的了解。
二、教学大纲与各章的基本内容
1.Ubuntu安装
教学时数：2学时
教学内容：a)学习安装Ubuntu14.04版本
b)学习实验相关Ubuntu指令操作
2.ROS系统安装
教学时数：2学时
教学内容：a)学习安装系统依赖库
b)学习安装ROS操作机器人操作系统
3.ROS系统通信机制
教学时数：2学时
教学内容：a)学习ROS系统订阅与发布消息机制
4.ROS工作空间使用
教学时数：2学时
教学内容：a)学习安装工作空间
b)学习调用工作空间中launch文件
5.虚拟机器人运动
教学时数：2学时
教学内容：a)参考资料运行虚拟机器人运动指令
b)观察虚拟机器人运动的消息发布和订阅
6.虚拟机器人壁障
教学时数：2学时
教学内容：a)参考资料运行虚拟机器人壁障指令
b)了解虚拟机器人壁障所订阅的消息
c)了解虚拟机器人壁障的launch文件
7.虚拟机器人点到点路径规划
教学时数：4学时
教学内容：a)参考资料运行虚拟机器人点到点路径规划
b)学习点到点路径规划launch文件
8.机器人地盘驱动
教学时数：2学时
教学内容：a)驱动Turtlebot机器人地盘
b)查看Turtlebot机器人地盘的信息发布
c)使用键盘指令订阅地盘信息从而控制地盘运动
9.Kinect、激光传感器驱动
教学时数：2学时
教学内容：a)驱动Kinect、激光传感器
b)查看Kinect、激光传感器的信息发布
c)订阅Kinect发布的RGB图像与深度图像，订阅
激光的数据
10.Turtlebot机器人点到点路径规划
教学时数：4学时
教学内容：a)在Turtlebot机器人上实现点到点路径规划
b)尝试不同路径规划的算法
11.Project题目确定
教学时数：2学时
教学内容：a)学习同步定位与建图算法
b)学习语音控制机器人原理
c)学习手势控制机器人原理
d)确定实验课Project题目
12.Project实施
教学时数：6学时
教学内容：a)完成project
智能机器人实验课Project
名称：智能机器人小助手
内容：利用我们实验课所用机器人操作系统以及机器学习知识，结合机器人语音，行为识别，运动检测，人脸检测、同步定位与建图、自动探索并建图等工作实现人机交互的功能。选题开放，以上功能任选其一，但是难度需超过建图和在已知地图导航。
说明：
1.3-5人一组；自行分组
2.项目题目由小组成员自行确定，可参考现有机器人，但需有创意
3.可根据小组自身情况，设计不同复杂度的人机交互系统
4.考核：现场讲解演示，12月27号的下午4:00~6:00，南科大101教室，PS：可提前录制视频，但视频只做参考，现在占主要分值
5.考察点：1）实验思路和结果；2）系统复杂难易程度；3）人性化与实用性
6.最终按照出勤和项目难易程度给分（实现相同功能的小组，以效果评判和完成时间评判）
关于加强本科课程教学大纲 制定和使用工作的规定 （2013-2014学年校政字13号） 第一章总则 第一条为有效落实本科人才培养路线图，进一步规范课程建设及其教学标准，加强课堂教学组织，改进课堂教学效果，不断提高教学质量，在现行《中国人民大学教师本科课堂教学规范》基础上，结合我校实际情况制定本规定。 第二条所有本科课程都应制定并使用教学大纲。各学院（系）、部（处）应根据人才培养目标、课程设置及课程教学基本要求，组织制定课程教学大纲，并根据教学需要定期组织对教学大纲进行修订和完善。 第二章大纲制定及修订 第三条任课教师应根据教学目标自觉编制课程教学大纲，经所在教研室等基层教学组织研究同意后，报学院（系）人才培养（教学）委员会讨论通过，由主管院长签字报教务处备案。
第四条同一门课程若开设多个课堂，原则上由课程负责人负责制定内容基本统一的教学大纲。若确为教学需要，经教研室等基层教学组织研究同意，在基本内容不变的前提下，不同课堂的任课教师可对大纲部分内容进行适当调整。 第五条学院（系）根据学科发展和教学需要，每隔3－4个学年，应自觉组织研究和调整专业课程体系，并要求对课程教学大纲作相应调整；教研室等基层教学组织每学年均应对相关教师的全部教学大纲进行讨论完善。 第六条体育部和其他教学单位组织开设的相关课程，亦需制定和定期修订教学大纲，经相关领域专家审核通过、主管领导签字后报教务处备案。 第三章大纲基本内容 第七条课程教学大纲应包括以下基本内容： （一）课程基本信息：包括课程中英文名称、课程编号、学分、课程性质、授课对象、先修课程要求以及课程教学目标、课程简介和学习要求等。 （二）任课教师及助教（如有配备）基本信息：包括教师姓名、职称、办公时间及地点、办公电话、邮箱地址；助教姓名、联系方式、助教办公（答疑或辅导）时间。 （三）课程基本内容：包括课程章节名称、主要内容及掌握程度、教学进度、每节课研究性学习要求（包括课前预习、课程
人工智能课程教学大纲 【课程编码】JSZX0300 【适用专业】计算机科学与技术 【课时】 72(理论)+28(实验) 【学分】 3 【课程性质、目标和要求】 人工智能是计算机科学的重要分支，是计算机科学与技术专业本科生的专业限选课之一。本课程介绍如何用计算机来模拟人类智能，即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的"智能"，使得计算机更好得为人类服务． 作为本科生一个学期的课程，重点掌握人工智能的基础知识和基本技能，以及人工智能的一般应用．完成如下教学目标： （1）了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域． （2）较详细地论述知识表示的各种主要方法。重点掌握状态空间法、问题归约法和谓词逻辑法，熟悉语义网络法，了解知识表示的其他方法，如框架法、剧本法、过程法等。 （3）掌握盲目搜索和启发式搜索的基本原理和算法，特别是宽度优先搜索、深度优先搜索、等代价搜索、启发式搜索、有序搜索、A*算法等．了解博弈树搜索、遗传算法和模拟退火算法的基本方法． (4) 掌握消解原理、规则演绎系统和产生式系统的技术、了解不确定性推理、非单调推理的概念． （5）概括性地介绍人工智能的主要应用领域，如专家系统、机器学习、规划系统、自然语言理解和智能控制等． （6）简介人工智能程序设计的语言和工具． (7) 掌握Visual Prolog编程环境，会使用Prolog语言编写简单的智能程序。 要求学生已修过《数据结构》、《离散数据》和《编译原理》。 【教学时间安排】 本课程计 3 学分，理论课时72 ,实验课时28。学时分配如下表所示：
附件二：实验课程教学大纲模板： 《课程名称》实验课程(课程实验)教学大纲 课程编码：（依据培养方案的课程编码） 课程性质：（见编写说明） 适用专业：****** 学时学分：**学时**学分 ****** 所需先修 课： 编写单位：****** 编写人：****** 审定人：****** 编写时间：20**年**月 一、实验课程简介 简述课程内容、本门课程在专业学习中的地位作用。 二、教学目标和要求 明确本门实验课总的目标和要求，通过实验培养学生总体上了解或掌握什么方法或技能，达到什么目标；对学生有什么具体要求（比如：理解实验原理及实验方案，掌握正确操作规程；掌握各种仪器的使用，了解其性能参数、适应范围及注意事项等）。 三、与其他课程的关系 提出本课程在教学内容及教学环节等方面与其它相关课程的联系与分工。（包括理论课程与实验课程） 四、考核形式及要求 明确说明是考试课还是考查课，考试的形式是开卷还是闭卷，成绩的合成及评分标准，平时、期中、期末或实验操作等各教学环节的考核各占总分数的百分比等。考核应以考核实验技能为主。
六、使用教材及参考书 使用教材和参考书按作者、教材名称、版次、出版社所在地、出版社、出版时间顺序填写，小四号宋体，[体例]如下： 使用教材：童庆炳.文学理论课程（第二版）.北京:高等教育出版社,2004. 参考书[体例]如下： 参考书： [1]霍元极.高等代数（第一版）.北京:北京师范大学出版社,2004. [2]【美】理查德·格里格,菲利普·津巴多.王垒,等译.心理学与生活(第19版).北京:人民邮电出版社,2016. [3] 七、其他说明 针对本实验课程的特点，提出应当采取的教学方法、实验教学组织方法和实验考核等方面的建议等（也可省去该项）。 编写说明： 1．本大纲原则上全系统一按本参考模式编写。 2．每个项目里的填写说明作为参考，在大的框架统一（尤其是项目名称和顺序要统一）和版面格式统一的前提下，各系可根据学科的具体情况对填写内容适当修改。
《电工电子学》课程实验教学大纲(一) （材料科学专业，环境工程专业，轮机工程，热能与动力专业） 一、课程基本情况 1、课程名称：电工电子学实验 Experimet of Electrotechnics and Electronics 2、课程编号：132000771 3、课程类别：专业基础 4、实验课性质：独立设课 5、课程总学时：材料科学专业，环境工程专业80学时，轮机工程，热能与动力122学时 6、实验学时： 32学时， 7、实验学分：1学分 8、先修或同修课程：高等数学，物理学，电工电子学 9、适用专业：材料科学专业，环境工程专业，轮机工程，热能与动力专业 10、大纲执笔：应用电子教研室王艳红职称：副教授 11、大纲审批： 12、制定时间：2006年3月19日 二、实验教学目的和任务 《电工与电子学》是非电类专业一门很强的技术基础课程，其实验是课程的重要部分，是非电类专业的必修课。 随着科学技术的迅速发展，理工科大学生不仅需要掌握电路与电子学方面的基本理论，而且还需要掌握基本的实验技能及一定的科研能力。通过该课程的学习，使学生巩固和加深电路与电子学的基本知识，通过实践进一步加强学生独立分析问题和解决问题的能力、综合设计及创新能力，其中以培养学生实践基础和实践理论为主，为专业实践能力、创新能力，奠定扎实的基础。同时注意培养
学生实事、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯，为今后工作和学习后续课程打下良好的基础。 三、实验教学基本要求 本课程是非电类专业的技术基础课程，根据非电类专业的特点及要求。它把测量方法、仪器仪表的原理及使用融在相应的实验中，培养学生的实际工作能力。通过课程的实践与教学，学生应达到以下要求。 1、进一步巩固和加深对电路、模拟电子技术、电机、继电接触控制基本知识的理解，提高综合运用所学知识、独立设计电路的能力。 2、掌握仪器仪表的工作原理，能正确使用仪器设备，掌握测试方法和测试技能。 3、能独立撰写实验报告书，准确地分析实验结果，正确地绘制实验曲线和实验电路。 4、课前做好预习，明确实验容和实验目的。 四、实验项目表及学时分配 本课程试验共安排47学时，其中23学时为必选实验，24学时为可选实验，按教学计划要求不同专业学生分别完成实验学时数为32学时和12学时（少学时专业的实验在必做中选定实验）.。
XMU Undergraduate Course Syllabus Course name Differential Geometry Course code Category code MATH Programme Semester Semester 1, Year 3 Course type □Basic Common Courses □General Education Courses □Disciplinary General Courses Specialized Courses □Other Teaching Processes Course focus Lecture □Experiment □Skill-training □Practical Credit Others Practical Total hours Total learning 3 0 0 0 64 64 0 learning Lecture Tutorial Experiment Prerequisites Mathematical Analysis, Linear Algebra, Elementary Geometry, Ordinary differential Equations 1.Course description 2. Learning goals This course is one of geometry courses facing to undergraduate student in mathematics. The research subject for classical differential geometry is curves and surfaces in Euclidean 3- spaces and the research subject for modern differential geometry is general manifolds. This course will focus on the classical one. The content includes the local theory of curves and surfaces, frames and fundamental theorem for curves and surfaces, intrinsic geometry of surfaces. The method for this courses is based on calculus. 3.Teaching approaches Understand and master the classical differential geometry, that is the basic concepts and methods in geometry of curves and surfaces in three-dimensional Euclidean space, and use this to solve some geometric problems. Train the students their capability of geometric and graphic imagination, from the concrete to the abstract. Meanwhile let the students feel the basic ideas and methods of modern differential geometry and lay a solid foundation for further study of modern mathematics and its applications. Lectures, Exercises, combination of teaching and exercising; Mainly blackboard-based teaching and multimedia teaching as supplement. hours=L+T+E+P+O Tick a box Tick a box Filled out by department
附件1 广东财经大学华商学院课程教学大纲模板 一、课程简介 人工智能是计算机与自动化学科的一门分支学科。它研究如何用机器来模仿人脑所从事的推理、证明、识别、理解、学习、规划、诊断等智能活动。人工智能是当前科学技术中正在迅速发展，新思想、新观点、新技术不断涌现的一个学科，也是一门涉及数学、计算机科学、控制论、信息论、心理学、哲学等学科的交叉和边缘学科。人工智能原理是计算机科学技术类专业的应用学科。前修课程包括：离散数学、数据结构、算法分析与设计等，后续课程：专家系统，知识工程。 二、教学目标 （1）熟练掌握图搜索策略，熟练掌握回溯策略、图搜索策略的过程以及算法（BACKTRACK 以及AI算法），掌握一些典型问题的启发式函数； （2）掌握用命题逻辑、一阶逻辑表示知识的方法，并在此基础上进行推理，熟练掌握归结方法以及归结反驳过程，熟练掌握利用归结反驳方法进行推理。 （3）掌握基于贝叶斯规则的不确定性推理，掌握条件概率、独立、条件独立及贝叶斯公式；掌握利用贝叶斯定理检测垃圾邮件的基本方法。 三、主要教学模式和教学手段 1．本课程的教学包括课堂讲授、课外作业、辅导答疑、上机实验和期末考试等教学环节。
2．课堂教学采用启发式教学方法，理例结合，多媒体并用，引导学生加深对课程内容的理解，提高学生的学习兴趣和效果。 3．理论联系实际，通过本课程的教学，力争使学生在理解和掌握大纲所要求的知识内容的基础上，能正确地运用这些知识解决有关实际问题。 四、教学内容（要求编写所有章节的主要内容） 第一章人工智能概述 基本内容和要求： 1．人工智能的概念与目标； 2．人工智能的研究内容与方法； 3．人工智能的分支领域； 4．人工智能的发展概况。 第二章逻辑程序设计语言Prolog 基本内容和要求： 1．掌握Prolog语言的语句特点、程序结构和运行机理； 2．能编写简单的Prolog程序，能读懂一般的Prolog程序。 教学重点： Prolog程序设计。 教学难点： 表与递归，回溯控制 第三章基于图搜索的问题求解 基本内容和要求： 1．掌握状态图的基本概念、状态图搜索基本技术和状态图问题求解的一般方法，包括穷举式搜索、启发式搜索、加权状态图搜索和A算法、A*算法等； 2．掌握与或图的基本概念、与或图搜索基本技术和或图问题求解的一般方法； 3．理解一些经典规划调度问题（如迷宫、八数码、梵塔、旅行商、八皇后等问题）的求解方法； 教学重点：
理论课程及实验课程教学大纲填写说明 （公共基础课、素质必修课、素质选修课适用） A.总说明： 一、适用课程范围：该版教学大纲的填写范围仅为“公共基础课”“素质必修课”和“素质选修课”。课程类别可于《武汉工程大学本科培养方案》中查询。 二、文本格式：请勿改变大纲中标题及文本样式。标题中的课程名称为黑体小二号字体（加 粗）。除标题外，其余需填写内容中的中文及数字的样式为宋体五号字体（勿加粗），英文样式为Times New Roman五号字体（勿加粗）；段落行间距设为单倍行距，段首缩进设为2。 三、表格：请勿改变页边距、表格列宽及单元格的对齐方式。因为软件类型及版本问题， 打开大纲模板文件后表格有可能出现少量错位情况，请帮忙调整至对齐，建议使用WPS打开。 四、名称：单位和课程等名称请务必填写标准化全称，如“计算机科学与工程学院”“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”等。 五、联系人：XXX；电话：********；地址：教务处教学评价与发展中心（白宫208） B.分项说明 一、课程信息 ?“课程类别”：公用基础课、素质必修课或素质选修课 ?“课程性质”：必修或选修 ?“计划学时”：请在括号前填写总学时，并在括号内分别填写课内学时和课外学时，如果 没有课外学时，则填写“0”。 ?“选用教材”:《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年；是否自编；是否教育部规划教材 ?“课程网站”：有则填写，没有则填写“无”。 二、课程简介（中英文) ?中文在前、英文在后，中文要求200字以上、500字以下。课程简介必须包括课程定 义、课程总体内容、课程目的及意义等基本内容。此外，可以填写与相关课程的关系、课程改革情况、教学方法、课程特色等其它内容。 ?任何课程都必须有英文课程简介。 三、课程教学要求 ?从知识、能力、素质三个方面分条目进行阐述。其中的一条或者若干条应能对应《工程 教育认证标准》（2015版）12项毕业要求中的相关条目。 ?问题1：为什么要将“课程教学要求”中的一条或者若干条对应《工程教育认证标准》 （2015版）12项毕业要求中的相关条目？ 答：根据学校“以工程实践为主，满足复合型、创新性、国际化、工程化人才成长需要”的人才培养目标定位，作为面向全校学生开设的课程，各公共基础课、素质必修课、素质选修课的课程教学要求应该在达成“业务培养要求”中的知识、能力、素质三类要求的基础上，保证其中有一条或若干条能与《工程教育认证标准》（2015版）中工科专业学生的12项毕业要求中的一条或若干条相关联。 ?问题2：什么是“《工程教育认证标准》（2015版）中的12项毕业要求”
西南石油大学本科专业课程（实验项目）教学大纲 编写规范 一、基本要求 1、教学大纲应有利于指导教师组织教学，有利于指导学生的学习，能成为教材选用及编写、课堂教学、学生学业检查和成绩评定以及教师教学质量评估的重要依据和标准。 2、教学大纲应以专业培养目标为导向，以实现课程教学目的为目标，以学生应掌握的知识体系、培养的能力、具备的素质为主线，科学规划课程的教学内容和搭建课程的知识结构体系，合理安排课程的教学进度。避免局限于一本教材或参考书进行编写。其中，有国家指导意见的课程，应在国家指导意见的基础上，结合学校办学特色和定位进行编写。 3、各教学单位应组织各教研室或课程教学团队认真学习学校有关教学大纲修订的要求及本审定意见，研讨课程教学内容，达成共识，并按照相关规定和要求进行编写。 4、教学大纲的语言应简明扼要，教学内容的层次及逻辑顺序清楚，重点明确，难点准确，学时分配合理；如对教学方式方法有建议，可进行总体阐述或在各部分中阐述。 5、课程教学大纲的格式符合统一规范。字体、字号规格统一。文本表述要简明扼要、科学规范、层次清楚，杜绝错别字。正式文稿应删除课程不需要的多余栏目（即该大纲未涉及或无内容的栏目）。 二、理论（含实验）课程、实践课程教学大纲编写要求 1、基本信息 应准确、完整的填写课程的各项信息，并符合学校的有关规定。 （1）中文名称、课程编码：必须与“教务系统”中培养方案所开课程匹配，且相互统一。 （2）英文名称：按照国际标准，科学、规范、准确翻译中文课程名。 （3）开课学院：教学单位全称。未纳入学院的教研室则填写教研室名。 （4）属性：选择填写“理论”、“实验”、“实习”、“课程设计”、“毕业设计”之一。以理论授课为主的课程为“理论”类课程，以实验授课为主的课程为“实验”类课程。
《人工智能》教学大纲 课程名称：人工智能 英语名称：Artificial Intelligence 课程代码：130234 课程性质：专业必修 学分学时数： 5/80 适用专业：计算机应用技术 修（制）订人： 修（制）订日期：2009年2月 审核人： 审核日期： 审定人： 审定日期： 一、课程的性质和目的 （一）课程性质 人工智能是计算机科学理论基础研究的重要组成部分，人工智能课程是计算机科学技术专业的专业拓展选修课。通过本课程的学习使学生了解人工智能的提出、几种智能观、重要研究领域，掌握人工智能求解方法的特点。掌握人工智能的基本概念、基本方法，会用知识表示方法、推理方法和机器学习等方法求解简单问题等。 （二）课程目的 1、基本理论要求： 课程介绍人工智能的主要思想和基本技术、方法以及有关问题的入门知识。要求学生了解人工智能的主要思想和方法。 2、基本技能要求： 学生在较坚实打好的人工智能数学基础（数理逻辑、概率论、模糊理论、数值分析）上，能够利用这些数学手段对确定性和不确定性的知识完成推理；在理解Herbrand 域概念和Horn 子句的基础上，应用Robinson 归结原理进行定理证明；应掌握问题求解（GPS ）的状态空间法，能应用几种主要的盲目搜索和启发式搜索算法（宽度优先、深度优先、有代价的搜索、A 算法、A*算法、博弈数的极大—极小法、α―β剪枝技术）完成问题求解；并能熟悉几种重要的不确定推理方法，如确定因子法、主观Bayes 方法、D —S 证据理论等，利用数值分析中常用方法进行正确计算。 3、职业素质要求：结合实战，初步理解和掌握人工智能的相关技术。 二、教学内容、重（难）点、教学要求及学时分配 第一章：人工智能概述（2学时） …… ………………………………………………………………装……订……线…………………………………………………………………………………………………………… …………………………
实验课程教学大纲模板
《课程中文名称》实验教学大纲一、课程基本信息 课程号课程英文名称 课程类型□课程实验 □独立实验课 课程 性质 □必修□ 选修 总学分实验学 分 实验 学时 先修 课程 使用 教材 （教材名称、出版社、出版时间）授课 对象 （专 业） 考核 方式 及成 绩评
（空一行） 序号 实验项目 学时 实 验类 型 分组情况 内容摘要 1 ××××× 2 ××××× 定 教 学 目 标 （说明通过实验可以达到什么目的，学生通过实验可以培养什么、锻炼什么、提高什么等） 课 程 简 介 （介绍实验的主要内容，实验在人才培养方案中的地位及作用，重点、难点等。）
（注：实验类型指：1.演示性实验、2.操作性实验、3.验证性实验、4.综合性实验、5.设计性实验） （空一行） 三、实验内容 （空一行） 实验一×××××实验 实验教学的目的：××××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) 实验教学的基本要求：××××××××××××(宋体，小四号) 实验时数：×××××××××(宋体，小四号) 实验成绩评定：×××××××××(宋体，小四号) 实验内容：（详细实验内容）××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) 主要实验设备：（包括实验课程所用设备、软件、工具等）××××××××××××××××××××××××××(宋体，小四号) （空一行） 实验二×××××实验 实验教学的目的： 实验时数： 实验教学的基本要求： 实验成绩评定： 实验内容：（详细实验内容） 主要实验设备：（包括实验课程所用设备、软件、工具等） （空一行） 四、实验报告的格式（学生统一格式，认真写出实验报告） （空一行） 实验名称 （空一行） （一）实验目的： （二）主要仪器设备：（列出实验中主要使用的仪器设备及其他物品）
实验教学大纲的内容 课程名称；课程类别；课程编号；课程性质；适用专业；课程总学时；实验（上机）计划学时；大纲编写依据；实验课程地位及相关课程的联系；实验目的、性质和任务；实验基本要求；实验内容和学时分配；使用教材（指导书）；考核方法和评分标准；使用说明；大纲执笔人；大纲审定人。 实验教学大纲格式要求见附件1. 实验教学大纲填写说明 1、此表中“课程类别”是指“基础课程”、“专业基础课程”和“专业课程”； 2、“课程性质”是指“必修”或者“选修”课程；“实验类型”分为演示实验、验证性实验、综合性实验、设计性实验； 3、“课程总学时”和“实验学时”，前者是指课程包含实验课程在内的总学时数，后者是指该课程中实验课程所占的学时数，应分开填写，独立设课的实验课程只填“实验学时”； 4、“使用说明”主要是对大纲使用的某些情况需要进行的特别说明或者描述。
附件：实验教学大纲内容及格式要求 □□□课程实验教学大纲 大纲制定（修订）时间：年月 课程名称：课程编号： 课程类别：□□课程性质：□□ 适用专业：□□□□□□□□□□ 课程总学时：□□ 实验（上机）计划学时：□□ 开课单位：□□□学院 一、大纲编写依据 二、实验课程地位及相关课程的联系 三、实验目的、性质和任务 1、明确掌握哪些基本理论； 2、训练哪些能力，会使用哪些仪器设备； 3、掌握哪些基本实验方法或测试方法。 四、实验基本要求 1、实验项目和实验内容的选定及其选定原则说明 2、每个实验项目应达到的教学要求和具体规定 六、教材（讲义、指导书）： 《□□□》，□□□编，□□□出版社，出版时间 七、考核方法和评分标准； 八、使用说明： 大纲制定人： 大纲审定人：
《人工智能》教学大纲 一、课程概述 1. 课程研究对象和研究内容 人工智能是计算机与自动化学科的一门分支学科。它研究如何用机器来模仿人脑所从事的推理、证明、识别、理解、学习、规划、诊断等智能活动。人工智能是当前科学技术中正在迅速发展，新思想、新观点、新技术不断涌现的一个学科，也是一门涉及数学、计算机科学、控制论、信息论、心理学、哲学等学科的交叉和边缘学科。 《人工智能》（双语）课程的主要目标是为大学本科高年级学生提供有关人工智能理论以及应用所必需的知识和技能；掌握人工智能的基本原理；掌握设计开发智能系统的基本方法。 2. 课程在整个课程体系中的地位 人工智能原理是计算机科学技术类专业的应用学科。前修课程包括：离散数学、数据结构、算法分析与设计等，后续课程：专家系统，知识工程，该课程可以在大学三、四年级开设。 二、课程目标 1．熟练掌握图搜索策略，熟练掌握回溯策略、图搜索策略的过程以及算法（BACKTRACK 以及A*算法），掌握一些典型问题的启发式函数。 2．掌握用命题逻辑、一阶逻辑表示知识的方法，并在此基础上进行推理，熟练掌握归结方法以及归结反驳过程，熟练掌握利用归结反驳方法进行推理。 3．掌握基于贝叶斯规则的不确定性推理，掌握条件概率、独立、条件独立及贝叶斯公式；掌握利用贝叶斯定理检测垃圾邮件的基本方法。 三、课程内容和要求 这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。这四个层次的一般涵义表述如下： 知道———是指对这门学科和教学现象的认知。 理解———是指对这门学科涉及到的概念、原理、策略与技术的说明和解释，能提示所涉及到的教学现象演变过程的特征、形成原因以及教学要素之间的相互关系。 掌握———是指运用已理解的教学概念和原理说明、解释、类推同类教学事件和现象。
多元统计分析课程实验教学大纲 课程编号：******** 课程名称：多元统计分析 课程英文名称：Multivariate Statistical Analysis 总学时：40 理论学时：32 实验学时： 8 课外学时：0 学分：2.5 先修课程要求：高等数学、概率论与数理统计、线性代数 课程属性：非独立设课 实验学时：8 课外学时：0 实验项目数：4 适用专业：金融学 参考教材：王淑芬，《应用统计学（第2版）》，**大学出版社，2011版。 教学参考书： 余锦华，杨维权，《多元统计分析与应用》，**大学出版社，2005 张润楚，《多元统计分析》，科学出版社，2006 何晓群：《多元统计分析（第三版）》，**大学出版社，2012 一、课程简介和基本要求 课程介绍：本课程是金融学专业平台课。 内容涉及统计数据的收集整理与显示，统计数据的特征描述，相关分析与回归分析、聚类分析、主成分分析与因子分析、对应分析。 基本要求：通过本课程的学习,使学生能够对多元统计分析方法的基本思想、基本内容、基本原理有更加深入理解，能够利用SPSS软件运行数据处理方法，从而为学会如何通过建立模型对现实的经济生活进行分析模拟，为实证分析打下一定的理论基础。 二、课程实验目的与要求 实验目的：使学生将前修课的知识有机地联系起来，通过实践培养学生综合运用知识的初步能力。 实验要求： 1. 学生应独立完成规定的上机习题； 2. 通过SPSS软件对案例进行分析，并将结果上传到网络教学平台 三、主要仪器设备及软件
仪器设备：任何手提、台式计算机及网络终端。 软件：SPSS软件 经管实验中心实验室已具备上述实验条件。 四、实验项目设置与内容 五、实验成绩评定 实验成绩分优、良、中、合格、不合格五个等级，实验成绩占该课程总成绩的20％。 六、实验教学应注意的问题 学生应在掌握课程基本理论和基本知识的基础上独立完成所要求必做的实验项目，注重理论联系实际，提高实际操作技能。 七、制定执笔者：李喆审定者：批准者：
东北农业大学本科实验课程教学大纲 植物抗病性原理实验 Experiments of Principle in Resistance of Plant Disease 一、理论课程（或实验课程）课号： 适用专业：植保(植)、植保(农药) 理论课程总学时：40 实验总学时（周学时）：16（4） 学分：0.5 开出实验个数：7（验证实验 5 个；综合实验 1 个；设计实验 1 个；创新性实验个）（选修4个） 应开实验学期：第7学期 二、实验课程简介 植物抗病性原理实验是以植物抗病性机制，植物病原物的寄生专化性及其变异，植物抗病性遗传和变异，植物抗病性鉴定为方要研究内容，通过实验的方法，了解植物体的各种抗病因子在抗病中所起的作用，结合理论教学，使学生更加深刻的了解植物抗病性的原理。 实验课程的特点，发展现状 三、实验教学目标及基本要求 通过该项实验，使学生掌握重要植物本身结构与形态特征、植物本身含有的物理化学物质、病原菌的变异、品种间的不同抗病性等与抗病相关的因素在实际中是如何作用的，为将来如何控制病害，更好的进行病害防治与研究打下良好的基础。要求学生有一定的植物病理知识、实验技能和植物抗病性的理论知识支持。 四、教材及主要参考书（2000年后出版的书籍） （一）教科书 1．植物免疫学李振岐主编中国农业出版社1995年 2．《植物抗病性原理实验指导》李永刚主编东北农业大学统编教材2004年（二）参考书 1、《植病研究方法》（第三版）方中达主编中国农业出版社1997年 五、考核办法 本实验采用百分制考核，其中实验操作中表现及出勤占总成绩的20%，实验报告占总成绩的80%。 大纲主撰人：杨明秀 （一）实验项目1 木栓化在植物抗病性中的作用（必修） 1.实验特点 实验类型：验证实验类别：专业基础计划学时：4 每组人数：5~6
《工业机器人》课程教学大纲 课程编号：0803701069 课程名称：工业机器人 英文名称：Industrial Robot 课程类型：专业任选课 总学时：32 讲课学时：24 实验学时：8 学分：2 适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。 先修课程：高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测 量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。 一、课程性质、目的和任务 工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 二、教学基本要求 本课程以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。学完本课程应达到以下基本要求：1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。 3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。 4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 5.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。 7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。 三、教学内容及要求 绪论 0.1概述 0.1.1机器人的由来与发展 0.1.2机器人的定义 0.1.3机器人技术的研究领域与学科范围 0.2机器人的分类 0.2.1 按机器人的开发内容与应用分类
《大学物理实验》课程教学大纲 1. 课程名称（中文）：物理实验英文名称：Physics Experiments 2.课程编码： 01000102 3.课程类别：基础独立设课 4.课程要求：必修基础实验 5.课程属性：独立设课 6.课程总学时：总学分： 7.实验学时： 51 学时总学分： 1.5学分 8.应开实验学期：第 2 学期至第 3 学期 9.适用专业：土木工程、化学工程与工艺、应用化学、材料科学与工程、生物工程、信息 与计算科学。 10.先修课程：大学物理 11. 编写人：徐子湘俸永格编写日前：2005年9月1日 一、实验课程简介 物理学是实验科学，物理规律的研究都是以严格的实验为基础，实验与数学分析相结合是 物理学研究中的一个特点。物理实验是大学生进行科学实验训练的一门基础课程，在实验过程中，通过理论的运用与现象的观测分析，充分提高学生分析问题与解决问题的能力；充分提高学生综 合运用理论知识解决实际问题的动手能力。本实验课程需学生应达到下列要求： 1、进一步巩固和加深对大学物理理论知识的理解，提高学生的综合素质。 2、能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己 独立分析问题、解决问题，具有一定的创新能力。 二、实验教学目标与基本要求 1、本课程的主要目的是： （1）学生通过实验学习物理实验的基本理论、典型的实验方法及其物理思想。 （2）获得必要的实验知识和操作技能训练，培养学生的动手能力、工作能力、创造能力，提高学生分析问题、归纳问题、解决问题的能力。 （3）树立实事求是、一丝不苟、严格认真的科学态度。 2、本实验课程应达到下列要求： （1）进一步巩固和加深对大学物理理论知识的理解，提高学生的综合素质。 （2）能根据需要选学参考书，查阅手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己独立分析问题、解决问题，具有一定的创新能力。
《分析化学实验》本科课程实验教学大纲 一、课程基本信息 课程名称：分析化学实验 英文名称：Analytic Chemistry Experiments 课程编号：A081530 课程性质：专业基础课 课程属性：独立设课 适用专业：化学专业、应用化学专业 学时学分：课程总学时：42；课程总学分：1.5；实验课总学时：42 ；实验课总学分：1.5（化学专业）。课程总学时：42；课程总学分：1.5；实验课总学时：42 ；实验课总学分：1.5（应用化学专业）。 开设学期：第二学期 先修课程：无机化学、无机化学实验、分析化学 二、课程简介 分析化学实验是高等师范学校化学专业的一门基础课程。它即是一门独 立的课程，又是与分析化学理论课紧密配合的课程。分析化学实验主要内容 为定量分析实验，重点学习滴定分析法（酸碱滴定、配位滴定、氧化还原滴定、沉淀滴定）的实验原理及基本操作技能。 本课程需完成10个实验项目，大纲共安排实验项目12个：基本操作实验2个、验证实验8个、综合实验2个。12个实验中必做实验8个，选做实验4个,选做实验由学生任选其中2个实验合计组成10个实验。在授课结束后对实验方法、基本操作技能等内容进行考核，要求学生按时、独立完成全部内容。合计42学时。 三、实验课程目的与要求 学习本门课程的目的：使学生学习和掌握分析化学的基本原理、基本知识、
基本操作技能和典型的分析测定方法，树立“量”的概念，加深分析化学〈定量〉理论部分基本原理和基础知识的理解。为学习后续课程和将来从事化学教学和科研工作打下良好的基础。 学习本门课程的要求：为了完成本实验教学任务，要求学生认真做好实验前的预习工作，必须写好实验预习报告，明确各个实验的原理和实验内容，加深对分析化学基本概念和基本理论的理解，在实验中做到心中有数。学会正确合理的选择实验条件和实验仪器,掌握天平、滴定管、移液管、容量瓶等基本仪器的使用，正确处理实验数据,保证实验结果准确可靠。培养学生清洁整齐、有条不紊的良好实验习惯,实事求是的科学态度以及严谨细致地进行科学实验的技能、技巧和创新能力，使学生初步具有分析问题和解决问题的能力。 四、考核方式 1、考核方式：考查 2、实验成绩根据实验技能操作考核成绩（30%）、加平时实验综合成绩（70%）为实验课程总成绩。 实验技能操作考核成绩：授课结束后对实验方法、基本操作技能等内容进行考核。 平时实验综合成绩：平时成绩30%：包括实验预习、实验操作、纪律考勤等各个环节中的表现综合评定。实验报告40%：实验报告要写明实验目的、实验原理、实验现象、实验结果（应包含数据处理、误差分析）。 最终成绩按优秀、良好、中等、及格和不及格五级评定。 五、实验项目、学时分配情况
课程编号： 课程名称：机器人学 《机器人学》教学大纲 一、课程的地位、性质何任务 本课程是自动化、机械类专业为培养高级工程技术应用型人才而开设的硕士研究生选修课程。面对21世纪知识经济时代的机遇与挑战，人类（地球人）正在以非凡的智慧构思新世纪的蓝图。世界的明天将更加美好。但是，地球人在发展中也面临着环境、人口、资源、战争和贫困等普遍问题，同时还要学会与机器人共处,这是21世纪地球人必须正视和处理的紧要问题，是影响地球人生存和发展的休戚与共的重大事件。 机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。自第一台电子编程工业机器人问世以来，机器人学已取得令人瞩目的成就。正如宋健教授1999年7月5日在国际自动控制联合会第14届大会报告中所指出的：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。 通过本课程的学习，培养学生的思维能力和严谨的求学态度，本课程的主要任务是：通过本课程的学习，使学生达到以下基本要求： （1）了解机器人的特点、结构与分类。了解机器人学的研究领域及其与人工智能的关系。 （2）掌握机器人运动方程的表示及运动方程的求解。 （3）掌握机器人动力学方程。 （4）了解机器人的基本控制原则，初步掌握机器人的位置控制和柔顺控制以及机器人的分解运动控制。 （5）了解机器人规划的作用和任务，初步认识机器人的轨迹规划问题。 （6）了解机器人编程的要求和分类、机器人语言系统的结构和基本功能。
《材料分析化学》课程实验教学大纲 Material Chemical Analysis 课程编号：07111010 课程教学总学时：45 实验总学时： 15 学分： 1（包含在课程） 先修课程：无机化学 适用专业：高分子材料科学与工程、金属材料工程、无机非金属材料工程、材料 成型及控制工程、冶金工程 一、目的与任务 分析化学实验的目的是使学生通过实验，加深对分析化学理论的理解，训练 学生正确熟练地掌握分析化学实验的基本知识和操作，确立准确的量的概念，提 高学生观察、分析、解决问题的能力，培养学生实事求是的科学态度和认真细致 的工作作风，为学习后续课程和今后从事工作打下良好的基础。通过本课程的学 习，使学生具有解决分析化学实际问题及进行简单科学实验的能力。 二、实验教学的基本要求 （1）学习相关原理，认真写好预习报告，写出实验方法与步骤。 （2）掌握定量分析操作，了解有关分析仪器构造； （3）观察实验现象，测试记录有关数据； （4）对实验数据处理，写出实验报告； （5）分析相应的问题。 三、本课程实验教学的基本内容 实验项 实验项目学时类型要求备注目编号 1分析天平称量练习 2 综合选做 2滴定分析基本操作练习 2 综合必做 3盐酸标准溶液的配制和标定 3 综合必做 4蛋壳中碳酸钙含量的测定 3 设计必做 5水的总硬度的测定 3 综合必做 6可溶性氯化物中氯含量的测定 3 综合必做 7丁二酮肟法测定钢铁中镍含量 4 综合选做 8硅酸盐水泥中Fe2O3、Al2O3、CaO 4 综合选做 和MgO含量的测定 9食醋中总酸量的测定 3 设计选做
10非水滴定法测定α-氨基酸含量 3 综合选做 11配位滴定法测定铝 2 综合选做 12水中COD测定（酸性高锰酸钾法） 3 综合选做 13纸色谱分离-氨基酸的分离与鉴别 3 综合选做 14高锰酸钾法测定过氧化氢的含量 3 综合选做 15直接碘量法测定维生素C的含量 3 设计选做注：实验内容可根据实际情况进行调整。 四、实验成绩的考核与评定方法 实验成绩的考核，以实验预习报告、实验报告和实验过程为考核依据，成绩分优、良、中、及格和不及格五等，占课程成绩的10%～15%。 五、有关说明 最好能配备《分析化学实验计算机仿真》软件，供学生预习。 制定人：吴述平、申小娟 审定人：袁新华 批准人：杨娟 时间：2016.03.01
东北农业大学本科实验课程教学大纲-THEOL 网络教学综合 实验课名称：仪器分析实验 实验课英文名称：Instrumental Analysis Experiments 一、实验课程课号：20610038j 适用专业：动药、粮食 实验总学时（周学时）：32（4） 学分：1 开出实验个数：（验证实验1 个；综合实验6 个；设计实验1个）应开实验学期：与理论课同步开设 二、实验课程简介 仪器分析实验是一门理论和实践紧密结合的、培养学生实践技能和动手能力的实验课程。本课程的要紧内容包括：可见分光光度计、紫外分光光光度计、原子吸取分光光度计、火焰光度计、红外光谱仪、荧光分光光度计、自动电位滴定仪等仪器。通过仪器分析实验课程的学习，学生可熟练把握常用仪器分析方法的原理和仪器的简单结构；使学生初步具有按照分析的目的，结合学到的各种仪器分析方法的特点和应用范畴，选择适宜的分析方法的能力。课程的改革以实验为中心，加大对学生理论知识和动手能力的培养；并与科学研究结合，研究进行开放式实验教学，培养学生创新能力，更好地发挥和挖掘学生的潜力，促进学生自主能力的进展。改变过去实验教师与学生“牵着走”的关系，而改为“引着走”，和“自己走”，满足不同层次学生的需要。采纳素养、能力、过程、结果相统一的方法。注重过程，强调实验素养，注重动手能力及实验技能。 三、实验教学目标及差不多要求 学习并把握化学实验中的差不多操作技能，培养学生正确进行实验操作，以取得正确可靠的实验结果数据的能力；培养学生观看现象、分析判定和逻辑推理的能力及正确记录、处理数据和综合表达实验结果的能力。要求学生严格遵照实验室的操作规程来完成实验，实验前务必对实验内容进行预习，以保证实验课的教学成效。