机
械
设
计
课
程
计
算
说
明
书
姓名：熊志强学号：1204030211 专业：能源与动力工程1202
目录
一、传动方案拟定 (1)
二、电动机的选择 (1)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (3)
四、运动参数及动力参数计算 (3)
五、传动零件的设计计算 (5)
六、轴的设计计算 (10)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (16)
八、键联接的选择及计算 (18)
九、润滑方式的确定 (19)
十、设计小结 (19)
十一、参考资料 (23)
一、传动方案拟定
1.题目：设计单级圆柱齿轮减速器
2.运动简图
3．工作条件
运输机双班制工作，单向运转，有轻微振动，小批量生产，使用年限5年
4.原始数据
1.输送带牵引力 F=1741 N
2.输送带线速度 V=1.557m/s 3．鼓轮直径 D=225 mm
二、电动机选择
1、选择电动机的类型：
按工作要求和工况条件，选用三相鼠笼型异步电动机，封闭式结构，电
压为380V，Y型。
P：
2、计算电机的容量d
——电机至工作机之间的传动装置的总效率：
a
85
.096.099.097.099.095.03
5
433
21
=????=
????
=
η
ηηηηη
a
式中：
1η－带传动效率：0.95；2η－滚子轴承传动效率：0.99
3η－圆柱齿轮的传动效率：0.97；4η－弹性联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96
已知运输带的速度v=1.557m/s ：
kw a
w
d
P P η
= kw Fv P w 1000
=
所以：kw Fv a
d
P 2.385.01000557
.117411000=??==η
可选额定功率为4kw 的电动机。
3、确定电机转速： 卷筒的转速为：min /23.132225
14.3557.1100060100060r D v n =???=?=
π 按表推荐的传动比合理范围，取V 带传动比4~21=i
单级圆柱齿轮减速器传动比6~42=i ，则从电动机到卷轴筒的总传动比合理范围为：24~8=i 。 故电动机转速可选的范围为：
min /3174~105823.132)24~8(r n i n
d
=?=?=
符合这一范围的转速有：1500r/min ，3000r/min 。
；综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，
因此选用电动机型号为Y112M-4，其主要参数如下：
型号 功率（KW ）
转速
r/min
同步转速
满载转速 Y112M
4
1500
1440
三、计算总传动比及分配各级的传动比：
总传动比：89.1023.1321440
n
===n i 卷筒
总 分配传动比：取一级圆柱齿轮的传动比：
51
=i ，
则一V 带的传动比：178.25
89
.100==i 四、运动参数及动力参数计算：
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴，ηηηη34231201——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 1、
各轴转速：
1轴：min
/15.661178.2/14400
1
r i
n n ===
2轴
min
/23.1325
15.6611
1
2
r i
n n === 卷筒轴：
min /23.1322
3
r n
n ==
2、各轴输入功率，输出功率： 输入功率： 1轴：
kw P P P
d
d
04.395.02.31
01
1
=?=?=
?=
η
η
2轴：
KW P P P 92.297.099.004.33
2
1
12
1
2
=??=??=
?=
η
ηη
卷筒轴：
KW P P P
86.299.099.092.24
2
3
34
2
3
=??=??=
?=
η
ηη
输出功率： 1轴：KW p P 01.399.004.32
1
'1
=?=?=η
2轴：
KW p P 89.299.092.22
2
'2
=?=?=η
卷筒轴：KW p P 83.299.086.22
3
'
3=?=?=
η
3各轴输入转矩，输出转矩：
电动机的输出转矩：m N n
P T d d *22.211440
2
.3955095500
=?
=?= 1轴输入转矩：m N n
P T *19.3215
.66104
.3955095501
11=?
=?= 2轴输入转矩: m N n
P T *89.21023
.13292
.2955095502
22=?
=?=
卷筒轴输入转矩：m N n
P T *56.20623
.13286
.2955095503
34=?
=?= 输出转矩分别为输入转矩乘以轴承效率0.99。运动和动力参数计算结果如下表：
轴名 功率P （KW ） 转矩T （N*m ）
转速
（r/min ） 传动比 效率
输入
输出 输入 输出 电动机轴
3.2
21.22
1440
5
0.95
1轴
3.04
3.01 32.19 31.87
661.15
2.178 0.96
2轴
2.92
2.89 210.89 208.78 132.23
1.00
0.98
卷筒轴 2.86
2.83 206.56 204.49 132.23
五、传动零件的设计计算： 1.设计V 带
（1）确定V 带型号
k A =1.2 P C =K A P=1.2×4=4.8KW
根据c P =4.8KW ， 0n =1440r/min,选择A 型V 带，取mm d 901=。 大轮的基准直径：
10
.19298.090178.2)1(1
2
=??=-??=εd i d 。取
mm d
2002
=。
ε为带传动的弹性滑动02.0~01.0=ε。
（2）验算带速：s m s m V n d /25/78.660000
1440
9014.31000
601
1<=??=
???=
π 带速合适。
（3）确定V 带基准长度d L 和中心距a 0： 根据：)(2)(7.021021d d a d d +?<<+?
可得a 0应在mm 580~203之间，初选中心距a 0=500mm 带长：
m m
a
d d d d a L 35.1461500
4)90200(25002412)(22)90200()
(2
2
2100=?+++?=+
++
=--π
π
取mm L d 1600=。 计算实际中心距：
mm a L L a d
5692
35
.146116005002
00=-+
=-+≈。 （4）验算小带轮包角α：
?>?=??--
?=??--
?=12093.1683.57569
90
2001803.571801
2
a
d d α合适。 （5）求V 带根数Z ：
K
K p p P
L
c
α)(0
?+=
Z
今,90min,/144011mm r d n ==得：
kw P
07.10
=
传动比：
3.2)
02.01(90200
)
1(1
2
=-=
-=
εd d
i
kw P 17.00=?
由?=93.1681α查表得98.0=K α，查表得：01.1=K L ， 由此可得：
91.301
.198.0)17.007.1(8
.4)(0
=??+=
?
+=
Z K
K p p P
L
c α
取Z=4根。
（6）求作用在带轮轴上的压力
Q
F ：
N q zv v K P F c 77.14110.0)198.05.2(78.648.4500)15.2(50078.62
20=?+-???=+-=
α
查表得q=0.10kg/m ，故得单根V 带的初拉力： 作用在轴上压力：
N z F F Q 31.4132
93.168sin
77.141422sin 210=?
???==α。 小带轮基准直径d 1=90mm 采用实心式结构。大带轮基准直径d 2=200mm ， 采用腹板式结构，基准图见零件工作图。
(带中心距569mm ，4根V 带，d 1=90mm ,d 2=200mm)
2、齿轮设计
（1）选选齿轮的材料、精度和确定许用应力：
因传递功率不大，转速不高，小齿轮用40Cr 调质，齿面硬度HBS 286~217，
MPa H 750~6501
lim =σ
，MPa FE 620~5601=σ大齿轮用45钢调质，齿面硬度
HRC
286~197，MPa H 620~5502lim =σ，MPa FE 480~4102=σ。
取0.1,25.1==s S H F ；取8.189,5.2==Z Z E H ；
[σ
1
F ]=
MPa S
F FE 48025
.1600
1==
σ [
σ
2
F ]=MPa S
F
FE 36025
.1450
2==
σ
[σ1H ]=MPa S
H
H 7001
700
1lim ==
σ [σ2H ]=MPa S
H
H 6001
600
2lim ==
σ (2)按轮齿弯曲强度设计计算
齿轮精度用8级，取载荷系数K=1.2，，齿宽系数8.0=Φd ， 小齿轮上的转矩：10104
1
6
122.358
.57293.1955000055.9?=?
=?=n T P
N*mm 大齿轮上的转矩：1010
4
2
2
6
193.155
.11491.1955000055.9?=?
=?=n
T P N*mm 初选螺旋角 150
=β
齿数：取221=Z ，则1102252=?=Z 齿形系数：06.12215110
,12.241522
cos cos 3
23
1=?
=
=?
=Z Z v v
查图
11-8
得
,
73.21
=Y
Fa 22.22
=Y
Fa 。由图
11-9得
,58.11
=Y
Sa 81.12=Y sa 。
因 []
[
]
0112.036081
.122.20089.048058.173.22
221
11=?=?=?=
σσF Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y ， 故应该对大齿轮进行弯曲强度计算。 小齿轮法向模数：
[]
mm K COS Y Y Z
T m F Sa Fa d
n 18.1150089.08.022.32.1223
2
2
4
3
2
1
112
1
1
22
10cos =???????=?≥Φβσ
由表4-1取mm m n 25.1=。 中心距：
()mm COS COS a Z Z m n 4.85152)
11022(25.122
1
=?
?+?=+=β
取a=90mm 。
确定螺旋角：()'332390
21102225.1arccos 2)(arccos 2
1
?=?+?=+=a z z m n
β
齿轮分度圆直径 mm Z m d n 30'
3323cos 22
25.1cos 11=??=
=β
mm Z
m d n
11.150'
3323cos 110
25.1cos 2
2=??=
=
β
齿宽 mm b d d 24308.01=?=?=φ 取 mm mm b b 30,2512== （3）验算齿面接触强度：
安全。
MPa MPa u u b K d T Z Z Z H E H
60009.45248
.248
.302.2493.152.12'3323cos 5.28.1891211.150102
4
22<=????????=±?=β
σ
（5）齿轮的圆周速度
s m v n d /23.260000
1420
3014.31000600
1=??=
?=
π
故选8级制造精度是合宜的。 （5）设计小结： 名称 代号 单位 小齿轮 大齿轮
中心距 a mm 90 传动比 i 2.48 模数
m
mm
1.25
螺旋角 β
(0
) '3323?
齿数 z
22 110 分度圆直径 d
1
mm 30
150.11
材料及 齿面硬度
40Cr
HBS
286~217
45钢
HRC
286~197
六、轴的设计计算 输入轴设计： 1、按扭矩初算轴径
选用45号钢调质处理，硬度217~286HBS 。查的[]35Mpa τ= C=110。
mm n P C d 69.1515
.66193.111033
=?=≥，考虑有键槽，将直径增大5%，则d=15.69×(1+5%)mm=16.47，∴选d=17mm 2、齿轮轴的结构设计
（1）轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定 （2）确定轴各段直径和长度 工段：mm d 171= 长度取mm L 401= ∵c h 2= c=1.5mm
∴II 段:mm h d d 235.12217212=??+=+=
初选用7205AC 型角接触球轴承，查指导书表可知其内径为25mm,宽度为
15mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm ，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm ，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II 段长：
mm L
9255152022
=+++=
III 段直径：mm d 253=
小齿轮直径335.112302=??+=+=*m h d d a a mm 小齿轮宽度加退刀槽4010303=+=L mm 取过渡段直径304=d mm, 204=L mm 取轴承直径255=d mm ，165=L mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=205mm (3)按弯矩复合强度计算 ①求分度圆直径：已知mm d 301= ②求转矩：已知m N T *19.321= ③求圆周力：F t
N d
T F
t
214630
32190
221
1
=?=
?=
④求径向力Fr
N F F
t r
78.780tan 2146tan 200
=?=?=
α
⑤作用在轴1带轮上的外力：N F F Q 38.856== 因为该轴两轴承对称，所以：mm L L B A 85== （1）绘制轴受力简图（如图a ） （2）绘制垂直面弯矩图（如图b ）
轴承支反力：
N F
F F r
By Ay 39.390278
.7802
==
== N F
F F
t
BZ AZ
10732
2146
2
==
=
= 由两边对称，知截面C 的弯矩也对称。截面C 在垂直面弯矩为
m N L
F M
Ay
C *6.162
085
.039.3902
1
=?=
=
(3)绘制水平面弯矩图（如图c ）
截面C 在水平面上弯矩为：
m N L
F
M AZ
C *60.452
085
.010732
2=?=
=
(4)绘制合弯矩图（如图d ）
()()
m N C C M M M C *53.482
222
2160.456.162
1
2
1==
=++
(5)绘制扭矩图（如图e ） 转矩：m N T *19.32=
(6)绘制当量弯矩图（如图f ）
转矩产生的扭剪力按脉动循环变化，取α=1，截面C 处的当量弯矩：
()[
]
()[]
m N C
T M M ec *23.522
2
219.326.053.482
1
2
1
==
=
?++α
(7)校核危险截面C 的强度
因为材料选择45号钢调质处理， 650B MPa σ=，得许用弯曲应力
[]160b MPa σ-=，则：
[
]
mm d b
ec
M
57.2060
1.052230
1.03
3
1=?=≥-σ 因为5段的直径都大于d ，所以该轴是安全的。 输出轴的设计计算: 1、按扭矩初算轴径
选用45号钢调质处理，硬度217~255HBS 。2取[]35Mpa τ= C=115。得：
mm n P C d 23.3223
.13292.211533
=?=≥, 故取d=33mm 。 2、轴的结构设计
（1）轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴
呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。 联轴器的选择
计算联轴器所需的转矩：T K T A c =查课本291表17-1取5.1=K A ，
m N T K
T A
c
*84.30956.2065.1=?==查手册选用型号为HL2的弹性柱销联轴
器。
（2）确定轴的各段直径和长度
工段：取联轴器直径mm d 301=，查表长度取mm L 821= ∵c h 2= c=1.5mm
∴II 段:mm h d d 365.12230212=??+=+=
考虑到联轴器和箱体外壁应有一定的距离，552=L
初选7208AC 型角接球轴承，其内径为40mm ，宽度为18mm 。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为23mm ，则该段长43mm ，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm 。故II 段长： Ⅲ直径：mm d 403=
mm L
203
=
Ⅳ段直径：
mm d
d 4445
4
=+=
过渡段由于对称性及其配合关系，即L 4 =16mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3。该段直径应取：（44+3×2）=50mm 取轴环直径d 5=50mm. 长度L 5=5mm 齿轮直径446=d
轴承直径4037==d d
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=230mm
（3）按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径：已知mm d 11.1502= ②求转矩：已知m N T *89.2102= ③求圆周力Ft ：
N d
T F t 81.280911
.150210890
222
2
=?=
?=
④求径向力Fr
N F F t r 69.1022tan 81.2809tan 200
=?=?=α
⑤∵两轴承对称 ∴mm L L B A 85==
(1)求支反力F AX 、F By 、F AZ 、F BZ
N F
F F r
By AX
35.51169.10222
===
=
N F
F F
t
BZ AZ
91.140481.28092
====
(2)由两边对称，书籍截C 的弯矩也对称 截面C 在垂直面弯矩为
m N L
F
M AX
C *73.212
085
.035.5112
1=?=
=
(3)截面C 在水平面弯矩为
m N L
F
M AZ
C *71.592
085
.091.14042
2=?=
=
(4)计算合成弯矩
()()
m N C C M M M C *54.632
222
2171.5973.212
1
2
1==
=++
(5)计算当量弯矩：取α=0.6
()[
]
()[]
m N C
T M M ec *59.1412
2
2
289.2106.054.632
1
2
1
==
=
?++α
(6)校核危险截面C 的强度
因为材料选择45号钢调质处理，得650B MPa σ=，得许用弯曲应力
[]160b MPa σ-=，则：
[]
m m d b
ec
M
31.1360
1.014159
1
.03
3
1=?=≥-σ
因为5段的直径都大于d ，所以该轴是安全的。 七、滚动轴承的选择及校核计算 根据根据条件，轴承预计寿命 16×365×8=46720小时 1、计算输入轴承
（1）已知n 1=661.15r/min 轴承径向反力：N F r 78.780= 初先轴承为角接触球轴承7205AC 型 轴承内部轴向力
F F
r s
68.0=， 则N F F F r s s 93.53078.78068.068.021=?===
(2) ∵F F F s A s 21=+， 0=F A
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端，
N F F
s A 93.53011
== N F F s A 93.53022==
(3)求系数x 、y ，
∵e F
F F
F r A r A ≤==
68.02
21
1
∴根据课本表16-11 121==X X 021==Y Y
(4)计算当量载荷P 1、P 2：
N F
Y F X P A r 78.78078.78011
1
1
1
1
=?=+=
N F Y F
X P A r 78.78078.7801222
2
2
=?=+=
(5)计算所需的径向基本额定动载荷值
∵P P 21= 故取P=780.78N ，角接触球轴承ε=3 根据课本表16-8、16-9 ， 取
1=f
t
，
5.1=f
P
∴N h P L n
f f
C t
P r 1054761
78.7801.164672010
15.6616010603
11
=?==
??
? ?
?????
?
??ε
根据手册得7205AC 型的C r =10546N>21584.15N;N C r 98800=,故角接触球轴承7205AC 型合适。 2、计算输出轴承
(1)已知n 2=132.23r/min , 轴承径向反力:N F F AZ r 29.1061== 试选7207AC 型角接触球轴承 得F F r s 68.0=,则
N F F F
r s s 68.72129.106168.068.021
=?===
(2)计算轴向载荷F A 1、F A 2 ∵F F F s A s 21=+ ，0=F A
∴任意用一端为压紧端，1为压紧端，2为放松端 两轴承轴向载荷：N F F F s A A 68.721111=== (3)求系数x 、y ∵e F
F F
F r A r A ≤==
68.02
21
1
∴根据课本表 121==X X 021==Y Y
(4) 计算当量载荷P 1、P 2：
N F
Y F X P A r 29.106129.106111
1
1
1
1
=?=+=
N F Y F
X P A r 29.106129.10611222
2
2
=?=+=
(5)计算所需的径向基本额定动载荷值
∵P P 21= 故取P=1061.29N ，角接触球轴承ε=3 取
1=f
t
，
1.1=f
P
∴N h P L n
f f
C t
P r 07.838261
29.10611.164672010
23.1326010603
1
1
=?==
??
? ?
?????
? ??ε
根据手册得7208AC 型的C r =8382.07N>26584.42N;N C r 245000=,故角接触球轴承7208AC 型合适。 八、键联接的选择及计算
1、输入轴与带轮联接采用平键联接 轴径mm d 181=,mm L 401= 查手册得，选用A 型平键，得： 键A 6×28 GB/T1096-2003
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
重庆机电职业技术学院课程设计说明书 设计名称：机械设计基础 题目：带式输送机传动装置 学生姓名： 专业：机械设计与制造 班级： 学号： 指导教师： 日期：年月日
目录 一、电动机的选择 (3) 二、齿轮的设计 (4) 三、轴的设计 (7) 四、轴上其它零件的设计 (8) 五、输出轴的校核 (9) 六、键的选择 (10) 七、箱体的选择和尺寸确定 (11)
一、电机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V 。 （2）选择电动机的容量 电动机所需工作功率为W d P P η= nw=60×1000V/πD=(60×1000×1.7)/(π×400)=81.21 r/min 其中联轴器效率η4=0.99,滚动轴承效率(2对) η2=0.99,闭式齿轮传动效率η3=0.97,V 带效率η1=0.96,滚筒效率η3=0.96代入得 传动装装置总效率： ＝122345＝0.867 工作机所需功率为： P W =F ·V/1000=3000×1.7/1000=5.1 kW 则所需电动机所需功率 P d = P W /=5.1/0.867=5.88kw 因载荷平稳,电动机额定功率ed p 略大于d p 即可由《机械设计基础实训指导》附录5查得Y 系列电动机数据，选电动机的额定功率为7.5kw. （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速:由nw=81.21 r/min,v 带传动的传动比i 1=2～4；闭式齿轮单级传动比常用范围为i 2=3～10，则一级圆柱齿轮减速器传动比选择范围为： I 总= i 1×i 2＝6～40 故电动机的转速可选范围为 n d = n w ×I 总=81.21×(6～40)= 487.26 r/min ～3248.4r/min 符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、3000 r/min 。可供选择的电动机如下表所示： 方案 电动机型号 额定功率/Kw 同步转速/满载转速 m n (r/min) 1 Y132S2— 2 7.5 3000/2900 2 Y132M —4 7.5 1500/1440 3 Y160M —6 7.5 1000/970 4 Y160L —8 7.5 750/720 min r 。
机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别 专业 班级 姓名 学号 指导老师 完成日期 目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构
3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算
7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献 第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。 第二章课题题目及主要技术参数说明
毕业设计(论文) 题目名称单级圆柱齿轮减速器 题目类别 学院（系）邗江电大 专业班级02机电（五）班 学生姓名杨健 指导教师吴邦荣 开题报告日期
摘要: 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 一.主要特性 由于减速器已成为一种通用的传动部件，因此，圆柱齿轮减速器多数已经标准化，ZD（JB1130-70）为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。其主要参数均已标准化和规格化。 单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为： 传递功率P（标准ZD型减速器P=1~2000KW） 传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大，一般i〈6，其最大传动比imax=8~10，高速轴转速n1，中心距a（标准ZD型减速器a=100~700mm ） 工作类型及装配型式 机械零件课程设计，可以根据任务书的要求参考标准系列产品进
行设计，也可自行设计非标准的减速器。 二.组成 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。 减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖
一级齿轮减速器课程设计说明书
目 录 一、 运动参数的计算.............................................4 二、 带传动的设计 .............................................6 三、 齿轮的设计 ................................................8 四、 轴的设计 ...................................................12 五、 齿轮结构设计................................................18 六、 轴承的选择及计算..........................................19 七、 键连接的选择和校核.......................................23 八、 联轴器的选择 .............................................24 九、 箱体结构的设计 (24) 十、 润滑密封设计 (26) *-一．运动参数的计算 1．电动机的选型 1）电动机类型的选择 按工作要求选择Y 系列三相异步电机，电压为380V 。 2）电动机功率的选择 滚筒转速：6060 1.1 84.0min 0.25 v r n D ωππ?= ==? 负载功率: /10002300 1.1/1000 2.52w P FV ==?= KW 电动机所需的功率为：kw a w d p p η= （其中：d p 为电动机功率，w p 为负载功率，a η 为总效率。） 为了计算电动机所需功率d p ，先确定从电动机到工作机只见得总效率a η，设1η、 2η、3η、4η分别为V 带传动、闭式齿轮传动（齿轮精度为8级）、滚动轴承和联轴器的效率 查《机械设计课程设计》表2-2得 1η=0.95 2η=0.97 3η=0.99 4η=0.99 3a 1234 30.950.970.990.990.8852 ηηηηη==???=
1. 工程图学实践课程内容及要求 1.1内容 工程图学实践课程内容包含二部分： 1、绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要零件的零件图 学习装配图、零件图的画图和读图方法，学习标准件的规定画法、标准件选用原则，完成一级圆柱齿轮减速器装配图的绘制（A1图纸），大齿轮及大齿轮轴2个零件的零件图的绘制（A3图纸）。 2、计算机绘图（二维软件AutoCAD、三维软件Inventor）。 学习二维软件AutoCAD的基本绘图命令（直线、圆、圆弧、正多边形、矩形、多段线、剖面线等）、编辑命令（删除、移动、复制、缩放、拉伸、旋转、修剪、倒角、圆角等）、尺寸标注（线性、半径、直径、尺寸样式）、文字注释、打印，完成零件图形的绘制。 学习三维软件Inventor，应用“拉伸”和“旋转”工具创建草图特征；应用“圆角”、“倒角”、“打孔”、“螺纹”、“抽壳”和“阵列”工具创建放置特征；应用“工作轴”、“工作平面”和“工作点”工具，创建工作特征；应用工程图工具，创建和编辑工程图；在装配模型中给零部件添加和编辑装配约束；完成轴的三维模型及零件工程图。 1.2要求及评分规则 1、要求 根据减速器部件的特点及复杂性，装配图用主视、俯视、左视三个视图表达。减速器的工作原理及主要装配关系体现在两个传动轴上，这两个传动轴上的零件为主要装配线，应首先表达出来，故首先设计减速器俯视图草图（草图并非潦草的意思，草图中工程图的内容必须表达清楚，粗细线型分明），完成时间第5周前。 绘制减速器主视图，必须保证与俯视图长度对应关系，同时需要表达的次装配关系为上下箱体的连接关系、通气阀的装配关系、油面观察结构的装配关系、放油螺塞的装配关系，在主视图设计的过程中，如与俯视图有矛盾的地方，修改俯视图。完成时间第7周前。 绘制减速器左视图草图，将主、俯视图未表达清楚的主要结构及次要装配关系表达清楚，完成时间第8周前。 设计大齿轮及大齿轮轴的零件图，完成时间第9周前. 完成减速器工作图（A1图纸），完成时间第15周.完成工作图检查无误的同学即可交图，交图截止时间，第16周周四5：00。过期一律不通过。 2、评分规则 减速器设计80分，（其中草图30分，装配图和零件工作图50分），计算机绘图20分。
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目齿轮减速器 航空科学与工程院（系）100516班设计者志兵 学号10051256 指导教师明磊 2013 年 5 月 4 日 航空航天大学
前言 本设计为机械设计基础课程设计的容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
目录 前言 (2) 机械零件课程设计任务书 (4) 一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (4) 二、设计任务 (4) 三、具体作业 (4) 主要零部件的设计计算 (5) 一、传动方案的确定 (5) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5) 1．电动机的选择 (5) 2．传动比分配 (6) 3．各级传动的动力参数计算 (6) 4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (7) 三、传动零件的设计、计算 (7) 1.V带传动的设计 (7) 2．带的参数尺寸列表 (9) 3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (9) 四、轴的设计与校核 (14) 1．轴的初步设计 (14) 2．I轴的校核 (14) 3．II轴的校核 (16) 五、键联接的选择与校核 (18) 1．I轴外伸端处键联接 (18) 2．I轴与大齿轮配合处键联接 ................................... 错误!未定义书签。 3．II轴外伸端处键联接 (18) 4．II轴与大齿轮配合处键联接 (18) 六、轴承的选择与校核 (20) 1、高速轴承 (20) 2、低速轴承 (20) 七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (21) 八、箱体结构相关尺寸 (22) 九、减速器附件列表 (22) 十、参考资料 (23)
机械设计基础 课程设计 课题名称：一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别：机电工程系 专业：机电一体化 班级：12级机电班 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：年月日
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1概述 (2) 1.2本文研究内容 (2) 第二章减速机的介绍 (2) 2.1减速机的特点、用途及作用 (2) 2.2减速器的基本构造和基本运动原理 (3) 第三章电动机的选择 (5) 3.1电动机类型和结构的选择 (5) 3.2电动机容量选择 (5) 3.3电动机转速 (6) 3.4传动比分配和动力运动参数计算 (7) 第四章齿轮传动的设计及校核 (9) 4.1齿轮材料和热处理的选择 (9) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 (9) 4.3 齿轮的结构设计 (13) 第五章V带传动的设计计算 (14) 各类数据的计算 (14) 第六章轴的设计与校核 (17) 6.1轴的设计 (17) 6.2轴材料的选择和尺寸计算 (17) 6.3轴的强度校核 (18) 第七章轴承的选择和校核 (21) 轴承的选择和校核 (21) 第八章键的选择和校核 (24) 8.1 I轴和II轴键的选择和键的参数 (24) 8.2 I轴和II轴键的校核 (25) 第九章联轴器的选择和校核 (26) 9.1联轴器的选择 (26) 9.2联轴器的校核 (27) 第十章减速器的润滑和密封 (27) 减速器的润滑和密封 (27) 第十一章箱体设计 (28) 箱体的结构尺寸 (28) 第十二章参考文献 (31)
摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要有优点是： 1.瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。 2.适用的功率和速度范围广； η之间； 3.传动效率高，% = .0- .0 9223 9885 % 4.工作为可靠、使用寿命长； 5.外轮廓尺寸小、结构运送。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用力，在现代机械中应用极为广泛。 6.国内的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、体积小、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而失去了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品加工更加精致化、美观化。 齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。 关键字：减速器轴承齿轮机械传动
减速器设计说明书 系别： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一章设计任务书 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计步骤 (1) 第二章传动装置总体设计方案 (1) 2.1传动方案 (1) 2.2该方案的优缺点 (1) 第三章选择电动机 (2) 3.1电动机类型的选择 (2) 3.2确定传动装置的效率 (2) 3.3选择电动机容量 (2) 3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3) 第四章计算传动装置运动学和动力学参数 (4) 4.1电动机输出参数 (4) 4.2高速轴的参数 (4) 4.3低速轴的参数 (4) 4.4工作机的参数 (4) 第五章普通V带设计计算 (5) 第六章减速器齿轮传动设计计算 (8) 6.1选精度等级、材料及齿数 (8) 6.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8) 6.3确定传动尺寸 (10) 6.4校核齿面接触疲劳强度 (10) 6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (11) 6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (12) 第七章轴的设计 (13) 7.1高速轴设计计算 (13) 7.2低速轴设计计算 (19) 第八章滚动轴承寿命校核 (25) 8.1高速轴上的轴承校核 (25) 8.2低速轴上的轴承校核 (26) 第九章键联接设计计算 (26) 9.1高速轴与大带轮键连接校核 (26) 9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (27)
9.3低速轴与联轴器键连接校核 (27) 第十章联轴器的选择 (27) 10.1低速轴上联轴器 (27) 第十一章减速器的密封与润滑 (28) 11.1减速器的密封 (28) 11.2齿轮的润滑 (28) 11.3轴承的润滑 (28) 第十二章减速器附件 (29) 12.1油面指示器 (29) 12.2通气器 (29) 12.3放油塞 (29) 12.4窥视孔盖 (30) 12.5定位销 (30) 12.6起盖螺钉 (31) 第十三章减速器箱体主要结构尺寸 (31) 第十四章设计小结 (32) 参考文献 (32)
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
目录一课题题目及主要技术参数说明 1.1 课题题目 1.2 主要技术参数说明 1.3 传动系统工作条件 1.4 传动系统方案的选择 二减速器结构选择及相关性能参数计算 2.1 减速器结构 2.2 电动机选择 2.3 传动比分配 2.4 动力运动参数计算 三 V带传动设计 3.1确定计算功率 3.2确定V带型号 3.3确定带轮直径 3.4确定带长及中心距 3.5验算包角 3.6确定V带根数Z 3.7 确定粗拉力F 3.8计算带轮轴所受压力Q
四齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 五轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 六轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 七减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 参考文献
第一章课题题目及主要技术参数说明 1.1课题题目 带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 1.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=1.8KN，输送带的工作速度V=1.1 m/s，输送机滚筒直径D=240mm。 1.3 传动系统工作条件 带式输动机工作时有轻微的震动，单向运转，双班制工作（每班工作8小时），要求减速器设计寿命为5年(每年按365天计算)，机器的工作环境清洁，机器的年产量为大批量。 1.4 传动系统方案的选择 图1 带式输送机传动系统简图
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目带式输送机传动装置 设计者 班级 学号 指导老师 时间 目录
一、设计任务书 (2) 二、传动方案拟定 (2) 三、电动机的选择 (3) 四、传动装置的运动和动力参数计算 (4) 五、高速级齿轮传动计算 (5) 六、低速级齿轮传动计算 (6) 七、齿轮传动参数表 (8) 八、轴的结构设计 (8) 九、轴的校核计算 (11) 十、滚动轴承的选择与计算 (16) 十一、键联接选择及校核 (18) 十二、联轴器的选择与校核 (18) 十三、减速器附件的选择 (19) 十四、润滑与密封 (20) 十五、设计小结 (21) 十六、参考资料 (21) 一．设计任务书 1. 设计题目：
设计带式输送机传动装置 2. 设计要求： 1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN 2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%； 3) 滚筒直径D=450mm； 4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）； 5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6) 工作折旧期8年； 7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V； 9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修； 10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3. 设计内容： 1) 传动方案拟定 2) 电动机的选择 3) 传动装置的运动和动力参数计算 4) 齿轮传动设计计算 5) 轴的设计计算 6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核； 7) 装配图、零件图的绘制 8) 设计计算说明书的编写 4. 设计任务： 1) 装配图一张（A1以上图纸打印） 2) 零件图两张（一张打印一张手绘） 1) 设计说明书一份 5. 设计进度要求： 12月21日装配草图第一阶段D303 全体 12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体 1月4日完成装配图D303 全体 1月5-7日零件图设计 1月8-10日设计说明书、准备答辩 1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排 二．传动方案拟定 选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。总体布置简图如下：
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
机械设计基础 课程设计 学生姓名: 学号： 年级: 院(系）： 指导教师: 时间:
目录 设计任务书 (1) 第一章绪论 1.1设计目的 (3) 1．2传动方案的分析与拟定……………………………………………３第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 2.１电动机类型及结构的选择…………………………………………４ ２.2 电动机选择 (4) ２.３确定电动机转速……………………………………………………４ 2.４确定传动装置的总传动比和分配级传动比………………………５ 2.5动力运动参数计算…………………………………………………５第三章传动零件的设计计算 减速器外部零件的设计计算－－普通Ｖ形带传动 (7) 第四章齿轮的设计计算 ４.1直齿圆柱齿轮 (8) 4.2齿轮几何尺寸的设计计算 ４.2.1 按照接触疲劳强度计算……………………………………８ 4．2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算 (9) ４.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (9) 4.3齿轮的结构设计 (9) 第五章轴的设计计算 ５.1输入轴的设计………………………………………………………1１ 5．2输出轴的设计 (13)
5.3轴强度的校核………………………………………………………1６第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1轴承的选择及校核…………………………………………………１7 6．2键的选择计算及校核 (18) 6．3联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封 7.1润滑的选择确定……………………………………………………1９ 7.1．1润滑方式 (19) 7.1.2润滑油牌号及用量…………………………………………１9 7.2 密封的选择确定............................................................1９第八章减速器附件的选择确定 (19) 第九章箱体的主要结构尺寸计算 (20) 第十章减速器的绘制与结构分析 １0．1拆卸减速器 (21) 10.2分析装配方案………………………………………………………２1 １0.３分析各零件作用、结构及类型 (21) １0.4减速器装配草图设计………………………………………………2１ 10．5完成减速器装配草图………………………………………………2２ １０.6减速器装配图绘制过程 (22) １０.7完成装配图…………………………………………………………２3 １0.8零件图设计…………………………………………………………2３第十一章设计总结………………………………………………………2４参考文献……………………………………………………………………