引言：用STK 设计最优轨道，首先需要寻找参考轨道，否则优化就无从谈起。在前一阶段的学习中，我利用Matlab 实现了圆型限制性三体问题转移轨道的一般求解，主要内容是求解三体兰伯特问题（分为两种类型），一种是给定时间的点到点的转移，另一种是给定点到目标轨道的转移。但Matlab 编写的程序收敛性不是太好，并且Matlab 编程中所考虑的力学模型过于简单，在工程上的参考意义不大，所以我尝试着利用STK 的计算能力，重新实现三体转移轨道的设计。 完成图 STK 三体转移轨道设计步骤 1. 首先在场景中添加卫星和两个大天体，这里添加的大天体不影响Astrogator 中积分器的力学模型，只是用于在场景中显示一些相应的几何图形，没有其它意义。 利用STK 实现从地月L2点到月球圆轨道的转移轨道设计 2011年11月2日 20:44
屏幕剪辑的捕获时间: 2011/11/2 20:48 2. 设置航天器的任务控制序列 屏幕剪辑的捕获时间: 2011/11/2 20:54 Astrogator的设置是实现转移轨道设计的关键，主要利用了两个Target序列，分别求得了满足特定条件的初始状态，以及进入月球圆轨道时所需要的速度增量。初始状态所用的坐标是L2点旋转坐标系
屏幕剪辑的捕获时间: 2011/11/2 21:22 默认全引力模型的积分步长很大，所以需要自己重新定义，所以上图的Propagator是原来Heliocentric的一个Copy，主要是把原来的积分步长修改了。 这个积分器考虑了太阳系内主要大天体的引力影响，是一个真实力模型 仿真结果 收敛之后的结果：在地月旋转坐标系中，末端的轨道不是真正的圆，而是移动的圆，产生这种现象的原因是在地月旋转坐标系中，地月之间的距离是在变化的！
高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求 擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。 1 擦窗机产品的发展现状与安装的必要性 擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。 1995年左右，国内开始进入兴建高层建筑热潮，国内专业擦窗机公司也相继发展起来。目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003年，我国已颁布了GB19154—2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑，大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层高档建筑，由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计，无法安装擦窗机设备，给以后的清洗和维护带来了很大的不便。有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，更谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。 2 产品的分类与选型考虑因素 按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。
项目初步设计任务书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
项目初步设计任务书 第一章项目概况及设计范围 一、项目位置 二、用地规划 三、设计范围 第二章设计依据和相关基础资料 1、规划局地块设计条件通知书 2、已批准的方案设计文件。 3、市规划局所提设计条件红拨图 4、《建筑工程建筑面积计算规范》GB/T 50353-2005 5、《民用建筑设计通则》GB 50352-2005 6、《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95 7、《建筑设计防火规范》GB50016-2006 8、《住宅设计规范》GB50096-1999 9、《住宅建筑规范》GB50368-2005 10、《城市居住区规划设计规范》GB 50180-93 11、《商店建筑设计规范》JGJ48-88 12、《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97 13、《汽车库设计规范》JGJ100-98 14、《昆明市城市规划管理技术规定》昆明市规划管理局（年版） 15、《餐饮建筑设计规范》 16、《工程建设标准强制性条文》（屋建筑部分） 17、《房屋建筑制图统一标准》GB/T50001-2001 18、《总图制图标准》GB/T50103-2001 19、《建筑制图标准》GB/T50104-2001 20、《中小学建筑设计规范》GB99-86 21、《方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范》JGJ50-88 22、《夏热冬冷地区居住建筑节能设计标准》JGJ134-2001 J116-2001 23、项目周边道路及雨污水设计图 24、市政综合管网图、给水、排水、天然气、电力、电信接驳口资料 25、地质初堪报告 26、国家相关法律、法规及昆明市政府相关条例、规定 27、国家、地方现行设计规范、图集 28、设计合同 29、初步设计任务书 第三章初步设计文件深度要求及其过程控制要求 一、初步设计文件深度要求
擦窗机管理规定 1.操作人员应身体健康，不得有恐高症、心脏病等不利于高空作业的疾病。 2.操作人员必须具备一定的机械操作知识，并经培训专门考试合格后方能上岗。 3.操作前应认真阅读使用说明书，全面仔细地检查擦窗机的各部件，确认无任 何问题后，方可使用本擦窗机。 4.工作人员在上吊船前，应戴好安全帽，系好安全带，然后方能登上吊船，并 将安全带与安全绳可靠联接。 5.擦窗机应配置独立的安全绳。 6.工作人员不允许在女儿墙边（或女儿墙上）进入吊船。 7.擦窗机操作前应确认吊船作业下方已设有防护区。 8.工作处阵风大于8.3m/s或暴雨、大雾、风雪等恶劣天气禁止工作。 9.有架空输电线场所，擦窗机的工作部位与输电线的安全距离应大于10m。如 果安全距离受条件限制，应与有关部门协商，并采取安全防护措施。 10.窗机运行前，须先检查起升机构，当确认无任何异物后，关好机箱门方可起 动。 11.要起动某项动作时，操作人员应向各方（楼面台车操作人员、吊船上操作人 员以及地面观察指挥）通报，待各方有（准备）的回音后方可进行，切忌在任何一方无准备的情况下操纵控制按钮。 12.擦窗机行走至小通道时，通道边不得有人。 13.吊船上下运行过程中，现场人员应随时观察钢丝绳是否完好无损，如发现断 丝、纽结、严重锈蚀等异常现象，应立即停止使用，并报请技术人员检修。 14.台车操作人员操作各种动作时，应随时注意各驱动机械的工作是否正常，如 发现某项动作不正常，应停机检修。 15.控制台车行走和台车回转时，应注意电缆是否被异物压住或钩住，以防电缆 表皮破损。 16.在电源发生故障时，首先切断电源，然后按说明书中的方法将吊船平稳安全 地放到地面。 17.擦窗机作业完毕，停机后，（有液压系统的）必须把活塞收回到液压缸内 18.擦窗机停放到指定停机位后，必须把夹轨钳可靠地夹在轨道上。 19.使用擦窗机必须到物业工程部签单申请，经领导签字批准后方可使用。 20.擦窗机在使用过程中应注意保护设备安全，申请时间内出现任何问题由申请 人负全责。 新中物业工程部
《地球的卫星——月球》获奖教学设计 一、本科时所属单元内容及在单元中的位置 本课时是六年级下册第三单元《宇宙》的第一课时，本单元涉及到的内容是关于月球、月相的变化、日食和月食、太阳系以及星座的认识。都是关于宇宙的内容而且是学生感兴趣的内容。本节课的学习是从离地球最近的和人类了解比较多的月球开始，激发学生对研究宇宙知识的兴趣和探索未知领域的欲望。 二、学情分析 这部分知识应该是学生比较感兴趣的，六年级学生对科学课的学习已有了一定的认知，不但有了一定的学习方法而且有了自己解决问题的能力。我校学生大多是来自农村的，知识面不是很广，搜集材料的网络或书籍比较有限，很多内容要求老师呈现后学生分析接受。 三、设计特色简述 由学生感兴趣的天文现象月食引入，说说有关的谜语、诗句，激发学生对认识月球的兴趣。然后了解人类认识月球的方法，感受人类永不停息的探索精神和科学技术发展的重要性。接着交流学生学生搜集到的知识与老师出示的内容相结合，一边交流一边学习，补充学生学生搜集内容。其中让学生以解说员的身份以及如果你是宇航员将怎样做调动学生积极参与学习和培养学生整合信息的能力。最后，让学生制作月球卡进行评比，达到教学目的。 四、【教学目标】
科学概念： 月球是地球的卫星，在运动方式、体积大小、引力大小、表面特征等诸多方面同地球不同。 过程与方法： 能利用各种渠道搜集有关月球的资料。 知识与技能 1、了解月球的基本情况 2、了解人类探索月球的历史 3、了解环形山的形成 情感、态度、价值观： 1、体会人类登月工程的伟大 2、激发探究宇宙奥秘的兴趣。 五、【教学重点】搜集整理月球的资料，根据资料的特征制作自己的“月球卡”。 六、【教学难点】按照科学探究的要求进行信息交流、讨论和整理。 七、【教学准备】 教师准备：有关月球信息的图片、录像资料、书籍等 学生准备：课前收集有关月球的信息 八、教学过程： （一）导入 1、课件出示月全食、月偏食的图片 你知道这是哪种天文现象吗？你知道那些关于月亮的诗句和谜语？
高层建筑擦窗机的选型与建筑设计要求 简介：擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦 ... 擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。即要考虑到安全、经济、实用，又要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。 1 擦窗机产品的发展现状与安装的必要性 擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。 1995年左右，国内开始进入兴建高层建筑热潮，国内专业擦窗机公司也相继发展起来。目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003年，我国已颁布了GB19154—2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑，大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层高档建筑，由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计，无法安装擦窗机设备，给以后的清洗和维护带来了很大的不便。有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，更谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管
《地球的卫星——月球》教案 本课是六年级宇宙单元的起始课，自然要了解距离地球最近的星球--月球了，它是地球的卫星，在运动方式、体积大小、引力大小、表面特征等诸多方面同地球不同。 关于月球的探究相当一部分功夫是在课前了，要让学生利用多种渠道搜集有关月球的信息，并在课中按照科学探究的要求进行信息交流、讨论，并且整理有关的信息，这是教学的重难点。使学生知道对信息进行分析比较，尝试对信息的可信度进行判断是必要的，同时明白科学的进步需要永无止境的科学探索精神。 上这节课教师准备有关月球信息的图片、录像资料、书籍等，学生锄课前收集有关月球的信息，还要自己准备卡片、水彩笔、剪刀、胶水等 教学过程： 一、人类对月球的探索历程 1、谈话导入：同学们，你们知道离我们地球最近的星球是哪一颗吗？（学生思考后回答：月球是距离地球最近的星球，它不停地围绕着地球运动，是地球的卫星。） 2、有关月球的诗歌、神话故事有许多，谁能背一首诗或讲一个故事给大家听? 3、谈话：从这些故事和诗歌中我们可以了解到，自古以来，人们就特别关注月球。那么，月球到底有哪些奥秘，人们又是怎样去探索认识月球的呢，今天我们就一起来研究《地球的卫星——月球》。 4、播放关于人类探索 （这些资料中有发达国家的，也有中国的。为了让学生更好了解中国的探月工程，我补充“嫦娥探月”的部分视频。） 说说看了这些视频，你知道了什么，你有什么感想？ （这里让学生畅所欲言。老师可以引导学生把中国的探月情况和发达国家对比，了解差距，激发斗志。） 说说在探索月球的历程中，人类观察月球的工具和手段发生了哪些变化？ （梳理板书：肉眼观察——天文望远镜——探测飞行器——登月考察） 5、讨论：从这些工具的发展过程中，你知道了些什么？ 6、师：对这些工具，你有没有补充的内容，说给大家听听。 7、交流：在这个过程中人们对于月球的认识是怎样发展的？ （预设：人类探月的技术与工具越来越先进；人类对月球的数据勘测越来越精确：人类对月球奥妙的了解越来越多；人类对月球的疑惑也越来越多。） 二、制作我的“月球卡” 1、师：课前让大家收集了有关月球的信息，你们收集到了月球哪些方面的信息?
*******项目设计任务书 一、项目概况： 项目名称为******，位于*******，控规地块编号为11-09，由“西双版纳*****房地产开发有限责任公司”建设开发，用地面积为*****平方米（含代征城市道路），净用地面积为****平方米，暂定总建筑面积为****平方米，层数为3层（局部4层）。 二、总图设计要求： 除了满足各类建筑规范的规定外，以下几条要求提请格外注意： 1、****项目应包含以下户型：双拼别墅、独立别墅、商铺、单元住宅、小户型住宅。双拼别墅面积在****平方米以内；独立别墅面积在****平方米左右；商铺层高5.7米，开间4米，进深10米；单元住宅面积***平方米左右；小户型住宅面积**平方米左右。主力户型是双拼别墅。 2、双拼别墅、独立别墅按砖混结构设计；商铺、单元住宅、小户型住宅按底层框架上层砖混设计。混合结构设计在上层结构布局与商铺发生矛盾时以考虑商铺合理布局为主。 3、双拼别墅、独立别墅的停车位安排在房屋侧面。小区公共室外停车位只需考虑20个车位的到访停车需求；总平面中需要考虑安排非机动车的统一停车区。原则上北面（以小区大门）考虑机动车停车区，南面安排非机动车停车区。 4、商铺统一按进深10米、开间4米设计，不考虑建筑退界。
5、总图设计在原方案zt8.dwgl的基础上进行调整。 6、小区路网应满足防火规范及用户需求。路网设计在原方案的基础上调整为每两排住户共用一个车行道，另一侧改为人行道，车棚可设在客厅侧面（客厅侧面不开窗）。结合专业设计考虑车辆的进出便利。 7、小区排水方向向东或向南。西侧规划道路标高高于小区路面约3米。应结合地形处理好场地与外部道路的高差，以及地块内部场地排水问题。小区内部道路与外部道路接口处必须保证内部道路一侧至少4m范围内高于外部道路路沿标高，且坡度不应小于1%；必须处理好场地与建筑内部的高差，建筑周围不应有积水，排水通畅。 8、给排水专业外管网设计应考虑小区内雨水管网系统。场地内设置管道及化粪池等采取埋地方式，且应注意安全问题。 9、电气专业应提供整个小区配电总图，估算小区环境照明负荷。住宅用电高压部分考虑用室外箱变，后期方案阶段总图设计应提出需要的准确的室外箱变场地位置及尺寸或室内配电房位置尺寸。场地内的室外箱变应尽量布置于负荷中心、且使商业受影响最小的室外区域；室内配电房应注意布置于使商业受影响最小室内的区域（即尽量避免布置于一层临街处）。上述设备及设备用房确定位置时应经本公司工程部认可，无特殊原因不得在施工图设计阶段随意改动。 10、要求在总图、户型及平立面设计时水、电、结构各专业应提前参与建筑方案设计。本项目拟采取限额设计，设计概算不得突破：砖混结构680元/平方米,
《月球-地球的卫星》教案 【教材简析】 本节课是《太阳、地球和月球》单元的第五课时，从教材内容上通过对月球更多秘密的探索，利用展示图片、查阅资料、模拟实验等活动丰富学生对月球的认识。图片学习和模拟实验是学习天文的重要方式，学生在前面几课已经有了较好的体验和尝试。本课将涉及查找课外资料这种学习方式，鼓励学生自主学习，进行信息的提取归纳总结。 从教材编排的目的上，本节课是在前面几节课关于太阳、月球和地球的探究讨论的基础下，利用照片对月球进行一个近距离的观察，指导学生从多维度地去认识月球，掌握月球的基本信息，解决月球是否适合人类居住等问题。 【学情分析】 经过前面4课的学习以及学生的日常积累，他们已经对月球有了比较多的认识，包括月球的月相变化规律、月球的形状、月球与太阳的相同点和不同点等。但月球还有很多值得学生探索交流的地方，在本节课基于学生对宇宙探索的兴趣，通过学生图片比较、查阅资料、模拟实验等方式来培养学生寻找和收集信息地能力，通过课堂实践培养学生科学阅读能力。 【教学目标】 科学概念目标 1.知道月球是地球的唯一天然卫星。 2.知道月球的表面有很多环形山。 科学探究目标 1.掌握观察对比图片学习天文知识的方法。 2.了解查找资料的多种方法，学会整理收集的知识。 3.通过模拟环形山实验，意识到模拟实验是理解和推理天文预测的方法。 科学态度目标 1.保持探索月球秘密的好奇心和兴趣。 2.积极搜索资料，乐于与同学分享。接纳别人的观点，善于分享和敢于修正自己的观点。 科学、技术、社会与环境目标
1.了解人类探索月球的不懈努力，人类对月球的认识随着科学技术的进步而不断完善。 2.了解月球的特征，认识到月球环境不适合人类居住，进而更加珍惜爱护地球环境。 【教学重难点】 重点：通过多种方法探索月球的秘密 难点：通过多种方法探索月球的秘密并进行月球信息的整理汇报 【教学准备】 教师：月球信息整理卡、课件、月球资料 小组：沙盘、沙子、各种大小的球、学生活动手册。 【教学过程】 一、聚焦：揭示课题 [材料准备：多媒体PPT] 1．教师引导：“地球移民”一直是人类寻找第二家园的计划，寻找到一颗适合人类生存的星球，能减轻地球的负担，而距离地球最近的天体就是月球，它适合人类居住吗？月球是地球的唯一天然卫星，几十亿年来一直陪伴着地球。（PPT 出示月球图）我们已经观察月球，知道了月球的一些特点。 2．提问：月球上还有哪些秘密呢？（预设：环形山、没有水、空气） 3.揭示课题：我们继续来探索月球知识，揭题。（板书：月球-地球的卫星） 二、探索：月球的特征 [材料准备：每组一盆沙盘、大小不同的球、记录单] （一）观察月球 1.我们在地球上观察了月相，远远地观察着月球，月球表面又是怎样的？观看月球表面视频，发回来的月球正面的图片（ppt呈现月球正面图），观察这张图，你有什么发现（预设：有暗的有亮的，暗色部分较多） 提问：这些暗色部分和亮色部分分别代表什么呢？ 2.随着科技的进步，科学家们利用先进的仪器，又发回来了一张月球背面照片（ppt呈现月球背面图），观察这张月球背面图，你又有什么发现（预设：有暗的有亮的，亮色部分较多）
文件编号：GD/FS-5996 （操作规程范本系列） 擦窗机安全操作规程详细 版 The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
擦窗机安全操作规程详细版 提示语：本操作规程文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 擦窗机是载人高空作业设备，是用于建筑物清洗、维护作业的专用设备，不是起重设 备，其安全性非常重要，任何与本作业范围之外的用途禁止使用。 警告：擦窗机使用之前请详细阅读此操作规程，严禁未培训人员使用该设备。设备质量保证，不包括由于不良操作而引起的损坏。 ? 本设备为高空载人设备，操作人员必须进行培训，培训合格并取得上机操作证后方可上机作业，其他未经培训人员不得使用本机，否则将承担全部严重后果。
? 操作人员必须在地面或屋面进出悬吊平台，不得在空中攀缘窗口出入。 ? 操作人员上机作业时，必须使用安全大绳（安全保险大绳应从楼顶自然垂放于地面，不得放在悬吊平台上），安全大绳必须单独悬挂于建筑物顶部牢固部位（不能连接到本擦窗机设备上）。平台内作业人员必须带安全帽、系好安全带并把安全带上的自锁钩扣在的安全保险大绳上，方可上机进行作业。 ? 安全带、自锁扣和安全大绳为易损件，使用一年后，由物业管理部门督促使用方去做全面检查，检查由国家有相应资质的检测部门负责，出具合格报告后方可使用。 ? 设备额定载重250Kg（限2人），严禁超载作业。 ? 擦窗机设备必须每年经过国家认可有相应检测
【最新整理，下载后即可编辑】 ××项目设计任务书样本 项目概述 本项目位于××站前区光华路东，金牛山大街北。根据2008年7月10日批准的规划，总用地面积93663.6㎡，一期计入容积率总建筑面积60139㎡，回迁占地面积13192㎡，回迁建筑面积20220㎡，容积率＜2。本项目分两期建设，一期工程正在进行建设，包括10#～17#楼及14#～17#连接体。本设计任务书只涉及二期工程。 根据市政府的要求，本项目规划用地进行调整，调整后用地界线见新版规划图。用地范围内的规划 设计由设计方提出，经甲方和上级部门审批后实施。 休闲健身中心、物业、换热站、泵房、变电房在一期工程建设时已经充分考虑了二期的需求，本期 工程设计不再考虑上述建筑。 设计纲要 1、楼盘定位：本项目建成后应属于××高档花园住宅小区，建有大众活动场所、游泳池、体育健身等基础设施。 2、建筑风格：与一期工程一样，以小高层为主的英伦风格小区。两期工程设计既要体现风格的统一，又要体现出设计师独特的设计思想和表现手法。 3、小区景观：二期工程景观设计思路基本遵循一期的思路（在21号楼和24号楼之间约76米的空 间内，建议结合二期建筑风格设置中心主题景观花园，在注重区内景观环境均好性的同时，营造和强调优势区域，为区内住宅品质划分及分级定价销售创造可行）。半地下车库的屋面做宅间绿化，硬质景观为主，绿化结合，请参照一期工程景观设计扩初图。 4、交通组织：小区内道路应考虑消防的要求（设置车行道和人行道，尽可能考虑）人车分流，并充分考虑半地下车库的车辆出入需要。 5、规划：要充分利用容积率2.0的指标，楼距要求符合规范中的区内1小时、区外2小时的日照要求。
擦窗机术语定义 擦窗机：用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备Permanently installed suspended access equipment 吊船：悬挂于空中。四周装有护栏，用于搭载作业人员、工具和材料的工作装置Working cradle 台车：架设于建筑物或构筑物某一层面，用于支承和水平移动吊船的装置 Roll trolley 吊臂：用于悬挂吊船的装置 Jib 卷扬式起升机构：靠卷筒收、放钢丝绳驱动吊船上下运行的机构 Winch type system 爬升式起升机构：靠钢丝绳和驱动绳轮间的摩擦力驱动吊船上下运行的机构Climber type system 主制动器：当电源切断时，能使吊船停止运行的装置 Brake-primary 后备制动器：当吊船向下运行的速度超过预先设定的速度时，能自动实施制动的装置Brake-secondary 防撞杆：吊船向下运行，碰到障碍物时，能自动切断向下运行动力的装置 Cradle trip bar 爬轨器：沿悬挂轨道行走，用于悬挂吊船的装置 Traverse trolley 轨道：安装在建筑物或构筑物某一层面或立面，支承并引导台车或爬轨器运动的装置Tracks 额定载重量：吊船允许承受的最大有效总重 Rated load 试验偏载荷：重心位于悬吊平台一端总长度1/4处的额定载重量所产生的重力 Test offset load 静力试验载荷：150%的额定载重量所产生的重力 Static test load 动力试验载荷：125%的额定载重量所产生的重力 Dynamic test load 抗倾覆系数：擦窗机的抗倾覆力矩与最大倾覆力矩之比 Against overtuyning factor 升降速度：吊船在额定载重量下，上下运行速度 Hoisting and lowering speed 行走速度：台车或爬轨器相对于建筑物的运行速度 Traveling speed 变幅速度：吊船相对于台车的水平移动速度 Luff speed 回转速度：吊船相对于台车底盘回转的线速度 Slewing speed 作业高度：吊船作业的最高点与最低点的垂直距离 Working height 超载保护装置：吊船超载时，能制止其运动的装置 Overload device 超速保护装置：自动限制吊船超速下降并使其安全下降或减速及停止的装置 Over-speed
大连新世界 擦窗机 施工方案 审核人： 审定人： 编制人: 上海普英特高层设备有限公司 2011年7月 目录 一、工程概况 二、编制说明 三、业主配合工作 四、施工准备 五、擦窗机设备供应及安装工程施工组织设计 六、安装方案 七、安全技术措施 一、工程概况 二、编制说明 三、业主配合工作 1、电梯配合部分施工机具的运送和人员的上下 2、在施工作业其间必须确保55层和56层的电源正常供电,请业
主落实好专用电源,(在楼顶层面上) 3、施工作业其间,凡安装作业所需的场地必须清理干净 4、擦窗机的基础必须施工完毕,并达到设计要求 5、施工时间请业主、监理单位及总包与我方交待清楚 6、由业主方协调总包方在55层（标高191.6米）东立面楼顶安 装防护栏，在56层（标高195.1米）的1/AI轴到A4轴间及AA轴到AD 轴框架梁位置处搭设安装平台。 7、协调总包完成预埋55层支墩的预埋，57层支墩的预埋。 四、施工准备 1、参与施工工作的全体人员应熟悉本施工作业方案,了解施工 作业工作中的相互关系 2、对施工现场施工作业机具材料进行重点检查调试加油,对电 器箱及工具等作重点检查 3、认真学习安全生产技术操作规程,搞好相互配合协作 4、我公司指派一名负责人和二名施工技术人员负责现场施工 技术的全面实施. 五、擦窗机设备供应及安装工程施工组织设计 1、项目部组成及人员职责 擦窗机系高空载人作业设备，我们将组织成立以工程经理为总指挥，由项目经理负责的擦窗机工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。并选派项目经理和富有经验的安装施工队伍进驻现场进行施工。以质量、工期安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方各项工作，协调内部系统及外部的工作。2．项目部组成
擦窗机设计方案 (一)简介 随着现代城市建筑的日益发展, 作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。 为了使建筑物永保青春, 减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程, 其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视, 安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。 (二)擦窗机的作用 维护---能够承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。 清洁---能够承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修, 能够使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。 应急---在火灾等特殊情况下, 能够垂直运送被困人员。 运输---能够垂直吊运一些电梯无法运送的其它较轻而无话解体物品和设备。 (三)擦窗机系统设计方案 本工程挺拔修长, 线条流畅, 建筑宏伟, 设计风格独特, 该大厦落成后, 将成为华南城的又一标志性建筑。对此, 我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。 本工程建筑标高为99.75米, 在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖顶, 呈级梯收缩并带有凸肚。给擦窗机的设置带来种种困难。 本工程的建筑面积较大, 擦窗机有很大的服务面积。本着实用、安全、经济的原则, 我公司为本工程外墙清洁维修方案。 (1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上, 设置一台JPF—1N44型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。该擦窗机的吊臂长约24m, 分三级伸缩, 最短为16m, 立柱高约3m。台车可±180°回转, 吊
臂头是带回转支承的仰角臂头, 可±90°回转。 壁虎II型机器人( 见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介P JPF—1N44 14 型) , 是全自动机器人。当擦窗机工作57.50m高度时, 悬挂吊篮的钢丝绳, 已与凸肚玻璃幕墙相切, 此时凸肚以下的幕墙凹进深度为1.2 —1.5m, 该处的玻璃幕无法清洗, 只能机器人来完成。机器人能沿着幕墙自动上、下行走, 擦洗墙面。它的动力气源、水源全由JPF—1N44型擦窗机的吊篮供给。此时JPF—1N44型擦窗机与壁虎II型擦窗机的一切操作指令, 由一人在屋顶经过计算机操作指挥, 来完成整个大厦主楼的清洗作业, 十分简单、安全可靠。 (2)．在裙楼轴线1R与12R之间的三处带凸肚的弧型屋顶女儿墙上, 分别设置一台XQR—1211型立轨小车, 与JPF—1N44型擦窗机共一台壁虎II 型机器人擦窗机, 解决立墙凸肚幕墙清洗。弧型屋顶女儿墙上, 分别设置双圆管立轨道, XQR—1211型立轨台车沿着弧型立轨行走, 给机器人提供水、电、气源。 (3)．裙楼其它建筑标高擦窗机的设置 a．在建筑标高26.00和28.50m的屋面上分别设置一台CWY—2221型屋面固定可回转、可回收吊篮、可移挂点式插杆吊臂擦窗机。 b．在建筑标高28.90m的屋顶女儿墙上设置一台CQY—2221型女儿墙固定可回转、可回收吊篮、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。 c．在建筑标高30.60、 32.40和36.00m的屋面上, 分别设置一台CWN —2221型屋面固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。 d．在建筑标高31.00m的屋顶女儿墙上, 设置一台CQN—2221型女儿墙固定可回转、挂点可移动式插杆吊臂擦窗机。 e．上述8处插杆式吊臂擦窗机套用一卷扬型吊篮。 本次我司提供一个大型擦窗机方案, 在大厦顶楼面安装大型擦窗机装置, 型号为JPZ-1N44, 吊臂长11.8米, 此擦窗机能够达到大厦的任何位置, 完成维护和清洗工作, 此种大型擦窗机适合高层、结构复杂的建筑,
XXXXXXXXXXXXXXXXXX 设计任务书 工程名称： 工程地点： 委托方： 签订日期：二0一年月
一、项目概况 1.城市概况 分明。夏季炎热多雨，冬季寒冷干燥，春季干旱多风沙，秋季秋高气爽，冷热适宜 2.规划发展 宗地区位优越，升值潜力大；地势高差大，便于规划和施工；随着宗地所在片区未来规划的逐步落实，居住及商业氛围将逐渐加强，因此宗地适宜高品质商品住宅的开发。 3.区位特征 项目位置：市区。 用地四至：东临路，北临道， 周边现状：东侧为 西侧为 北侧为 4.用地现状 地块形状：总用地面积平方米。 用地高程：参照用地现状图
2 设计依据 (1) 政府部门批准的规划设计条件 (2) 用地红线图 (3) 地形图 (4) 甲方确认的项目产品定位及产品设计要求 (5) 中华人民国国家及地区有关规划设计的法律、法规、条例和规 (6) 市规划管理相关技术规定 注：在参照以上规进行设计时，需以现时有效的版本为准。参照以上文件但不应仅限于以上文件。 3 经济技术指标 (1)规划条件要求： 本项目用地由个地块组成，根据政府规划条件规定，项目土地利用条件为：容积率为，建筑密度不大于，建筑限高不高于米，绿地率不小于。 (2) 规划要点及注意事项： 居住车位：机动车：原则上不小于辆/户，非机动车：满足规划需求 商业车位：机动车：原则上辆/100㎡，非机动车：满足规划需求 注：地上停车不超过总住户的，必须做足地上停车位，同时设计遵循地下停车位尽量少布置的原则 (3) 配套公建项目（建筑面积）： 详见规划设计要点要求 (4)市场定位产品指标建议表：
产品类型朝向户型面积（平方 米） 配比 （如60-75）（如纯南）（如两室一厅） （如80-90）（如通透）（如两室两厅） 南北通透率达到%，全部采用剪刀梯，不出现连廊 4市场定位 (1)产品定位原则 基于市场，本项目面积区间获得较高的市场及客户 认可； 依据市场上销售速度快的产品面积区间； 合理控制面积，满足不同客户需求，保证产品的居 住舒适性。 (2)客户定位 根据销售部和意见，参照销售产品定位。 5设计要求 5.1 规划和设计原则
5.月球-地球的卫星 【教材简析】 本节课是《太阳、地球和月球》单元的第五课时，从教材内容上通过对月球更多秘密的探索，利用展示图片、查阅资料、模拟实验等活动丰富学生对月球的认识。图片学习和模拟实验是学习天文的重要方式，学生在前面几课已经有了较好的体验和尝试。本课将涉及查找课外资料这种学习方式，鼓励学生自主学习，进行信息的提取归纳总结。 从教材编排的目的上，本节课是在前面几节课关于太阳、月球和地球的探究讨论的基础下，利用照片对月球进行一个近距离的观察，指导学生从多维度地去认识月球，掌握月球的基本信息，解决月球是否适合人类居住等问题。 【学情分析】 经过前面4课的学习以及学生的日常积累，他们已经对月球有了比较多的认识，包括月球的月相变化规律、月球的形状、月球与太阳的相同点和不同点等。但月球还有很多值得学生探索交流的地方，在本节课基于学生对宇宙探索的兴趣，通过学生图片比较、查阅资料、模拟实验等方式来培养学生寻找和收集信息地能力，通过课堂实践培养学生科学阅读能力。 【教学目标】 科学概念目标 1.知道月球是地球的唯一天然卫星。 2.知道月球的表面有很多环形山。 科学探究目标 1.掌握观察对比图片学习天文知识的方法。 2.了解查找资料的多种方法，学会整理收集的知识。 3.通过模拟环形山实验，意识到模拟实验是理解和推理天文预测的方法。 科学态度目标 1.保持探索月球秘密的好奇心和兴趣。 2.积极搜索资料，乐于与同学分享。接纳别人的观点，善于分享和敢于修正自己的观点。 科学、技术、社会与环境目标
1.了解人类探索月球的不懈努力，人类对月球的认识随着科学技术的进步而不断完善。 2.了解月球的特征，认识到月球环境不适合人类居住，进而更加珍惜爱护地球环境。 【教学重难点】 重点：通过多种方法探索月球的秘密 难点：通过多种方法探索月球的秘密并进行月球信息的整理汇报 【教学准备】 教师：月球信息整理卡、课件、月球资料 小组：沙盘、沙子、各种大小的球、学生活动手册。 【教学过程】 一、聚焦：揭示课题 [材料准备：多媒体PPT] 1．教师引导：“地球移民”一直是人类寻找第二家园的计划，寻找到一颗适合人类生存的星球，能减轻地球的负担，而距离地球最近的天体就是月球，它适合人类居住吗？月球是地球的唯一天然卫星，几十亿年来一直陪伴着地球。（PPT 出示月球图）我们已经观察月球，知道了月球的一些特点。 2．提问：月球上还有哪些秘密呢？（预设：环形山、没有水、空气） 3.揭示课题：我们继续来探索月球知识，揭题。（板书：月球-地球的卫星） 二、探索：月球的特征 [材料准备：每组一盆沙盘、大小不同的球、记录单] （一）观察月球 1.我们在地球上观察了月相，远远地观察着月球，月球表面又是怎样的？观看月球表面视频，发回来的月球正面的图片（ppt呈现月球正面图），观察这张图，你有什么发现（预设：有暗的有亮的，暗色部分较多） 提问：这些暗色部分和亮色部分分别代表什么呢？ 2.随着科技的进步，科学家们利用先进的仪器，又发回来了一张月球背面照片（ppt呈现月球背面图），观察这张月球背面图，你又有什么发现（预设：有暗的有亮的，亮色部分较多）
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910130688.8 (22)申请日 2019.02.21 (71)申请人 上海卫星工程研究所 地址 200240 上海市闵行区华宁路251号 (72)发明人 郑艺裕 黄欣 宋效正 (74)专利代理机构 上海段和段律师事务所 31334 代理人 李佳俊 郭国中 (51)Int.Cl. G06F 17/50(2006.01) (54)发明名称基于月球借力的GEO卫星应急转移轨道快速优化设计方法(57)摘要本发明涉及到一种航天器轨道技术领域内的基于月球借力的GEO卫星应急转移轨道快速优化设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、建立高精度的轨道动力学模型，完成地月转移窗口搜索和奔月轨道初步设计；步骤2、建立月球借力轨道模型，绘制借力后返回轨道的关键参数等高线图，为借力参数优化设计提供初值；步骤3、利用绘制的等高线图和返回轨道设计约束，对借力参数进行优化，完成借力返回轨道设计。本发明有效解决了月球借力参数快速优化设计难题，为GEO卫星应急转移方案快速制定提供了有效的方法， 数值计算结果显示了该方法的有效性。权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 110096726 A 2019.08.06 C N 110096726 A
1.一种基于月球借力的GEO卫星应急转移轨道快速优化设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、建立高精度的轨道动力学模型，完成地月转移窗口搜索和奔月轨道初步设计；步骤2、建立月球借力轨道模型，绘制借力后返回轨道的关键参数等高线图，为借力参数优化设计提供初值； 步骤3、利用绘制的等高线图和返回轨道设计约束，对借力参数进行优化，完成借力返回轨道设计。 2.根据权利要求1所述基于月球借力的GEO卫星应急转移轨道快速优化设计方法，其特征是：步骤1具体包括： 步骤101：建立高精度的轨道动力学模型，主要包括地球高阶引力场摄动、日月引力摄动、太阳光压以及大气阻力等因素； 步骤102：定义δ为卫星近地点瞬时轨道拱线与月球位置矢量的夹角： δ＝arccos(u aps ·u moon ) 式中，u aps 为卫星近地点瞬时轨道拱线单位矢量，指向远地点；u moon 为月球位置矢量的单位矢量；根据上述定义，可计算得到一年时间内δ的时间历程，选取δ最小值对应的时刻，完成地月转移窗口搜索； 步骤103：以上述δ最小值对应的二体轨道作为初始轨道，展开奔月轨道初步设计；为达到快速设计的目的，假设δ为0度，即初始轨道的拱线位于月球轨道平面内；同时，假设月球为倾角为i moon 的圆轨道； 利用二体模型计算近地点施加的速度增量为 式中，μearth 为地球引力常数， a moon 为月球轨道半径，r p0为初始轨道近地点地心距,a 0为卫星初始轨道半长轴；至此，完成奔月轨道初步设计。 3.根据权利要求1所述基于月球借力的GEO卫星应急转移轨道快速优化设计方法，其特征是：步骤2具体包括： 步骤201：针对月球借力轨道模型，为降低优化变量个数，忽略卫星在月球引力场内部的飞行时间，即假设月球的引力影响球半径为零；建立参考坐标系：原点为位于月球质心，y 轴沿着月球速度矢量V moon ，z轴沿着月球轨道动量矩矢量，x轴与其它轴构成右手坐标系； 步骤202：在惯性坐标系下，卫星的双曲线超速矢量可以表示为 V ∞＝q 1V ∞sin αcos κ+q 2V ∞cos α-q 3V ∞sin αsin κ 式中，q 1、q 2和q 3为上述参考坐标系的单位矢量；V ∞为双曲线超速，由奔月轨道远地点速度和月球速度计算得到；α表示V ∞与月球速度V moon 的夹角，κ为参考坐标系下V ∞在xz平面内的投影与x轴的夹角，逆时针旋转为正；在上式中，α和κ均为待设计量，决定借力后卫星的速度： V out ＝V moon +V ∞ 由于借力后卫星的位置矢量R out 与月球的位置矢量重合R moon ，即R out ＝R moon ，且R moon 已知，因此V out 确定后，可以根据直角坐标与轨道六根数关系计算得到返回轨道的近地点、远地点和轨道倾角；可以计算相应的飞越高度为 权 利 要 求 书1/2页2CN 110096726 A
JGJ150—2008擦窗机安装工程质量验收规程 1总则 1.0.1 为了加强擦窗机安装工程的质量管理，统一擦窗机安装工程的质量要求，制订本规程。 1.0.2 本规程适用于建筑物或构筑物的各种擦窗机安装工程质量的验收；本规程不适用于自动擦窗机器人安装工程质量的验收。 1.0.3 擦窗机安装工程质量验收除应执行本规程外，尚应符合国家现行有关标准的规定。 2术语 2.0.1擦窗机permanentlyinstalledsuspendedaccessequipment 用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维护等作业的常设悬吊接近设备。 2.0.2擦窗机安装工程installationofpermanentlyinstalledsuspendedaccessequipment 擦窗机生产单位出厂后的产品，在施工现场装配成整机至交付使用的过程。 2.0.3擦窗机安装工程质量验收acceptanceofinstallationqualityofpermanentlyinstalledsuspendedaccessequipment 擦窗机安装的各项工程在履行质量检验的基础上，由监理单位(或建设单位)、土建施工单位、安装单位等几方共同对安装工程的质量控制资料、隐蔽工程和施工检查记录等档案材料进行审查，对安装工程进行普查和整机运行考核，并对所检项目进行检验，根据本规程以书面形式对擦窗机安装上程质量的检验结果做出确认 2.0.4擦窗机基础交接检验handingoverinspectionoffoundationofpermanentlyinstalledsuspendedaccessequipment 擦窗机安装前，由监理单位(或建设单位)、土建施工单位、安装单位共同对擦窗机设备机座基础按本规程的要求进行检查，对擦窗机安装条件做出确认 3基本规定 3.0.1总承包单位施工前应向监理单位提供安装单位资质报审表(按本规程附录A)、工程技术文件报审表(按本规程附录B)以及工程动工报审表(按本规程附录C)，经监理单位审核同意后方可进场安装施工。 3.0.2擦窗机主机、构配件和材料等进场物资，应符合设计要求和国家有关标准的规定，并应有质量合格明，报监理单位审核批准后方可安装施工(按本规程附录D和附录E) 3.0.3擦窗机安装工程施工质量控制应符合下列规定： 1 擦窗机安装前应按本规程附录F进行擦窗机基础交接检验，并应按本规程附录G 记录； 2 擦窗机设备安装中的隐蔽工程(如擦窗机承重梁、轨道基础埋件、轨道支架焊接等)，应在工程隐蔽前进行检验，并应按本规程附录H记录，合格后方可继续安装；