武汉科技大学《机械原理》
题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(11小题,共22.0分)
η后，则从这种效率观点考虑，1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率
机器发生自锁的条件是。
2．(2分) 所谓静力分析是指的
一种力分析方法，它一般适用于情况。
3．(2分) 所谓动态静力分析是指
的一种力分析方法，它一般适用于情况。
4．(2分) 对机构进行力分析的目的是：
(1) ；(2)。
5．(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的
平面运动构件，其惯性力P I=，在运动平面中的惯性力
M=。
偶矩
I
6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是
。
7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因
是。
8．(2分)设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考
P，则机器效率的计算式是η虑摩擦时的理想驱动力为
= 。
9．(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用
Q, 则机器效率的下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为
计算式是η=。
10．(2分) 在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
11．(2分) 设 螺 纹 的 升 角为λ， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为v f ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 。
二、选择题(30小题,共60.0分)
1．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方
向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。
2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。
A 、 不能；
B 、 可以
3．(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0， 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。
A 、 0;ηη>
B 、 0;ηη<
C 、 0;ηη=
D 、
0n ηη= (n 为 单 机 台 数)。
4．(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max η 和min η ，
则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。
A 、 min;ηη<
B 、 max ;ηη>
C 、 ηηηmin max ≤≤;
D 、 min max ηηη<<。
5．(2分) 反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。
A 、 1;η>
B 、 1;η=
C 、 01;η<<
D 、 0.η≤
6．(2分) 自锁机构一般是指的机构。
A、正行程自锁；
B、反行程自锁；
C、正反行程都自锁。
7．(2分) 在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者?
A、效率较高，自锁性也较好；
B、效率较低，但自锁性较好；
C、效率较高，但自锁性较差；
D、效率较低，自锁性也较差。
8．(2分)图示斜面机构中设摩擦角为?，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足条件。
A、Q为驱动力，λ?;
≤;
B、Q为驱动力，λ?
C、Q为阻力，λ?;
≤。
D、Q为阻力，λ?
9．(2分) 根据机械效率，判别机械自锁的条件是。
A、η≥1;
B、0η1;
C、η≤0;
D、η为。
10．(2分) 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线切于摩擦圆。
A、都不可能；
B、不全是；
C、一定都。
11．(2分)在机械中阻力与其作用点速度方向。
A、相同;
B、一定相反;
C、成锐角;
D、相反或成钝角。
12．(2分) 在机械中驱动力与其作用点的速度方向。
A、一定同向；
B、可成任意角度；
C、相同或成锐角；
D、成钝角。
13．(2分) 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。
A、驱动力；
B、生产阻力；
C、有害阻力；
D、惯性力。
14．(2分) 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。
A、驱动力；
B、生产阻力；
C、有害阻力；
D、惯性力。
15．(2分) 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。
A、驱动力；
B、生产阻力；
C 、 有 害 阻 力；
D 、 惯 性 力。
16．(2分) 在 外 圆 磨 床 中， 砂 轮 磨 削 工 件 时 它 们 之 间 的 磨 削 力 是 属 于 。
A 、 驱 动 力；
B 、 有 害 阻 力；
C 、 生 产 阻 力；
D 、 惯 性 力。
17．(2分) 在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max
和
min ，
则 机
组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。
A 、 ηmin η；
B 、 max ;ηη>
C 、 min max ηηη≤≤;
D 、 min max ηηη<<。
18．(2分) 图 示 轴 颈1与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦
圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 到 外 力（ 驱 动 力) Q 的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。
A 、 等 速；
B 、 加 速；
C 、 减速。
19．(2分) 螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究
(
如图示)。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为。
A、水平力P作为驱动力，正行
程；
B、轴向力Q作为驱动力，反行
程；
C、水平力P作为阻力，正行
程；
D、轴向力Q作为阻力，反行
程。
20．(2分) 图示轴颈1 在驱动力矩d
M作用下加速运转，Q为载荷，
则轴颈所受全反力
21
R应是图中所示的。
1) A；2) B；3) C；4) D；5) E。
21．(2分) 图示轴颈1在驱动力矩d
M作用下等速运转，Q为载荷，图中半径为 的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全
反力
21
R应是图中所示的作用线。
1) A；2) B；3) C；4) D；5) E。
22．(3分) 图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力
R应在位置。( 驱动力)，摩擦圆的半径为ρ。则全反力21
1) A；2) B；3) C；4) D；5) E。
23．(2分) 图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径
M。为使轴颈等速转动，则驱动力为ρ，载荷Q，驱动力矩为d
矩。
A 、
;2d d M Q >
B 、 ;2
d d
M Q >
C 、 ;d M Qr =
D 、 d M Qr ?>
24．(2分) 在 带 传 动 中， 三 角 胶 带 作 用 于 从 动 带 轮 上 的 摩 擦 力 是 属 于 。
A 、 驱 动 力；
B 、 有 害 阻 力；
C 、 生 产 阻 力；
D 、 惯 性 力。
25．(2分) 图 示 直 径 为d 的 轴 颈1与 轴 承2组 成 转 动 副， 摩 擦 圆 半 径 为ρ， 载 荷 为 Q ， 驱 动力 矩 为d M ，欲 使 轴 颈 加 速 转 动， 则 应
使 。
A 、d M =2d
Q
， B 、d
M 2
d Q ， C 、d M =Q ρ， D 、d
M Q ρ。
26．(2分) 在 机 械 中， 因 构 件 作 变 速 运 动 而 产 生 的 惯 性 力 。
A 、 一 定 是 驱 动 力；
B 、 一 定 是 阻 力；
C 、 在 原 动 机 中 是 驱 动 力，在 工 作 机 中 是 阻 力；
D 、 无 论 在 什 么 机 器 中，它 都 有 时 是 驱 动 力， 有 时 是 阻 力。
27．(2分) 图 示 轴 颈1 与 轴 承2 组 成 转 动 副， 细 实 线 的 圆 为 摩 擦
圆， 运 动 着 的 轴 颈1 受 着 外 力(驱 动 力) Q 的 作 用， 则 轴 颈1 应 作 运 动。
A 、 等 速；
B 、 加 速；
C 、 减 速。
28．(2分) 图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为f ， 则 其
当 量 摩 擦 系 数v f = 。
A 、sin f θ
B 、/sin f θ
C 、cos f θ
D 、/cos f θ
29．(2分) 图 示 平 面 接 触 移 动 副，Q 为 法 向 作 用 力
， 滑 块 在P 力 作 用 下 沿
v 方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中
所
示 的 作 用 线 和 方 向。
v
30．(2分) 轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1 受到外力( 驱动力) Q的作用，则轴颈1 应作运动。
A、等速；
B、加速；
C、减速。
三、问答题(14小题,共56.0分)
1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
2．(5分) 图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为ηA、ηB、ηC、ηD，机器C、D的输出功率分别为N C和N D。
(1) 试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？
(2) 写出机械系统应输入总功率N的计算式。
3．(2分) 举出在工程实际中驱动力的一个例子。
4．(2分)举出在工程实际中生产阻力的一个例子。
5．(5分)以转动副联接的两构件，当外力( 驱动力) 分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
6．(5分)图示轴颈1在轴承2中沿ω方向转动，Q为驱动力，ρ为摩擦圆半径。
(1) 试判断图A、B、C 中哪个图的总反力21
R是正确的？
(2) 针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？
7．(5分)图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，r
Q为外力，ρ为
摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力r
R
21
，并说明在此两种情
况下该轴的运动状态( 匀速、加速或减速转动)。
8．(5分) 图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动。
(1) 在r
Q力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的( 静止、
减速、等速、加速)？
(2) 在两图上画出轴承对轴颈的反力r
R
21
。
9．(2分) 若机器的输出功为A r，损耗功为A f，试写出用A r，A f表达的机器输入功A d，并给出机器效率η的公式。
10．(5分) 图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为ηA、ηB、ηC、ηD，机器B、D的输出功率分别为N B和N
D
。
(1) 试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？
(2) 写出该系统应输入总功率N的计算式。
11．(5分) 图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为ηA、ηB、ηC，输出功率分别为N A、N B、N C。
(1) 试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？
(2) 写出该系统应输入总功率N的计算式。
12．(2分) 具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？
13．(2分)图示滑块1受到驱动力r
P的作用，移动副间的摩擦系数为
f。试：
(1) 在图上标出压力角 ；
(2) 写出自锁条件。
14．(5分) 何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
四、图解题(26小题,共287.0分)
1．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱
动力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用
在连杆AB上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及
惯性力忽略不计）
2．(10分) 图示机构中，已知驱动力P作用在构件1 上，阻力矩M r, 各转动副轴颈半径均为r，各处摩擦系数均为f。试在图上画出各运动副总反力的作用线位置及指向。
3．(15分) 在图示机构中，已知生产阻力Q和驱动力P的作用线，运动副处小圆为摩擦圆，移动副的摩擦角为 ，试画出各运动副处全反力的方向和作用位置，并用图解法求出驱动力P( 画出力多边形，表示P力)。
4．(15分) 图 示 导 杆 机 构， 已 知 移 动 副 摩 擦 角 为 ，A 、B 、C 处 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆， 生 产 阻 力 矩M r 。 试：
(1) 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力 23R ，43R ，41R 作 用 线 位 置 及 指 向； (2) 求 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩M d ( 用 计 算 式 表 示 )。
5．(15分) 图 为 导 杆 机 构 运 动 简 图。 杆 1 主 动， 在 杆 3 的 D 点 作 用 生 产 阻 力 Q 。 要 求 在 图 上 画 出 运 动 副 反 力23R 、43R 、41R 的 作 用 线 及
方 向， 并 写 出 应 加 于 构 件 1 上 驱 动 力 矩
M d 的 计 算 式， 指 出 方 向。
图 中 已 画 出 用 细 线 圆 表 示 的 摩 擦 圆 与 摩 擦 角。
6．(15分)图示机构运动简图比例尺为μl ,杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图)及摩擦角见 图示，生产阻力Q 作用在杆2的D 点。
(1)在图上画出运动副反力32R 、12R 、41R 的作用线和方向；
(2)写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形( Q 力长度取22 mm );
(3)写出应加在主动件1上的驱动力矩M d 计算 式,并在图上标注方向。
7．(15分) 图 示 机 构 中， 已 知：l OB =20 mm ，l BC =60 mm ， 生 产 阻 力
Q = 200 N ， 设 在O 、B 、 C 处 的 摩 擦 圆 半 径ρ=5 mm 。 滑 块3 的 移 动
副 摩 擦 可 忽 略， 试 用 图 解 法 求 出 所 需 的 驱 动 力 矩 M d 。
8．(20分) 已知机构位置图、摩擦圆半径ρ、摩擦角?如图所示。图中Q为已知生产阻力。试
(1) 在图中画出各运动副总反力作用线( 方向、位置及指向);
(2) 求出机构在图示位置的驱动力P及瞬时效率η。
μ
l =0002
.m/mm
9．(15分) 图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图，转动副的摩擦圆半径ρ= 5 mm，滑动副处摩擦角?= 15。试用图解法求在图示位置时，为提起Q=150 N的重物所应加于凸轮1 上的平衡力矩M1 ( 方向、大小)。
10．(10分) 图示杠杆机构。A 、B 处细线圆为摩擦圆。试 用 图 解 法 画 出 在 驱 动力作 用 下 提 起 重 物 W 时， 约 束 总 反 力21R 、31R 的 作 用 线。
11．(10分) 在 图 示铰 链 机 构 中， 铰 链 处 各 细 线 圆为 摩 擦 圆，M d 为
驱 动 力 矩，P r 为 生 产 阻 力。 在 图 上 画 出 下 列 约 束 反 力 的 方 向 与 作 用 位 置：12R 、32R 、43R 、41R 。
12．(10分) 在 图 示 机 构 中， 构 件1 为 主 动 件， 细 线 大 圆 为 转 动 副 中 的 摩 擦 圆， 移 动 副 中 的 摩 擦 角?=?10，P r 为 生 产 阻 力。
(1) 试 在 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 反 力； (2) 求 出 应 加 于 构 件1 上 的 平 衡 力 矩M b ( 写 出 其 计 算 式 并 说 明
其 方 向 )。
13．(10分) 图 示 四 杆 机 构 中， P →
为 驱 动 力，
Q →
为阻 力。 摩 擦 圆 如 图
所 示， 摩 擦 角 为?， 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 中 的 总 反 力 的 作 用 线 和 方 向 。
14．(10分) 图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构，Q 为 生 产 阻 力，
转 动 副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角? 已 示 于 图 中。 试
(1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；
(2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩M d 的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。)
15．(10分) 图示机构中，设构件1为原动件，M d和Q分别为驱动力矩及生产阻力，图示细线圆为摩擦圆，?为摩擦角。试在机构图中画出该位置时各运动副中的总反力( 包括指向与作用线位置)。
16．(10分) 图示的凸轮机构中。凸轮1在主动力矩M1作用下沿逆时针方向转动。Q是作用在构件2上的已知阻力。设铰链A、C 的摩擦圆及B点处的摩擦角?均为已知( 如图)，不计重力及惯性力。试在图中画出运动副A、B、C中的作用力的作用线及方向。
题目部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(20小题,共55.0分) 1．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2．(2分)具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3．(2分)机器是由、、所组成的。 4．(2分)机器和机构的主要区别在于。5．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。6．(2分)运动副元素是指。 7．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。 8．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。 9．(2分)机构中的运动副是指。 10．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。11．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。12．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 13．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 14．(5分)计算机机构自由度的目的是 _______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。 15．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 16．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。17．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 18．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 19．(5分)机构运动简图是的简单图形。 20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 。 4．(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。 8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少； C、不变。 4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
一、填空题（每小题2分，共20分） 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个，最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大，贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有：_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： _________________________________ 1 2，m n1 m n2，n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是 否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么 不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
机械原理考试试题及答案 It was last revised on January 2, 2021
试题 1 一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的 杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比 b/D<） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题（每空2分，共20分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮 系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
第六章凸轮机构及其设计 一、填空题 1、凸轮机构是凸轮、和机架组成的高副机构。 2、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成副。 3、凸轮按形状分为凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 4、凸轮按形状分为盘形凸轮、凸轮和圆柱凸轮。 5、凸轮按形状分为盘形凸轮、移动凸轮和凸轮。 6、按从动件与凸轮的接触形式可分为从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。 7、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖底从动件、从动件和平底从动件三种类型。 8、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖底从动件、滚子从动件和从动件三种类型。 9、按从动件的运动形式分，凸轮机构有从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。 10、按从动件的运动形式分，凸轮机构有直动从动件和从动件凸轮机构两大类。 二、选择题 1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于。 A、凸轮轮廓的大小 B、凸轮轮廓的形状 C、基圆的大小 2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的。 A、运动规律 B、运动形式 C、结构形状 3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。 A、零 B、无穷大 C、常量 4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。 A、刚性 B、柔性 C、无 5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起。 A、刚性 B、柔性 C、无 6、简谐运动规律的凸轮机构将引起。 A、刚性 B、柔性 C、无 7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于。 A、30° B、0° C、90° 8、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须凸轮理论廓线的最小曲率半径。 A、< B、> C、>= 9、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。 A、增大 B、减小 C、不变 10、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。 A、增大 B、减小 C、不变 三、判断题 1、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。（） 2、在设计凸轮机构时，应保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，尽可能缩小凸轮的尺 寸。（） 3、在设计凸轮机构时，为保证凸轮轮廓的强度，应尽可能增大凸轮的尺寸。（） 4、在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。（）
题目部分，(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(11小题,共22.0分) 1．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 2．(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。3．(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。4．(2分) 对机构进行力分析的目的是：(1) ；(2) 。5．(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P I=，在运动平面中的惯性力偶矩 M=。 I 6．(2分)在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。7．(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。 8．(2分)设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为 P，则机器效率的计算式是η = 。 9．(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 Q, 则机器效率的计算式
是 η= 。 10．(2分) 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率η 后， 则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑， 机 器 发 生 自 锁 的 条 件 是 。 11．(2分) 设 螺 纹 的 升 角为λ， 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为v f ，则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 。 二、选择题(30小题,共60.0分) 1．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动， 则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。 2．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A 、 不能； B 、 可以 3．(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0， 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。 A 、 0;ηη> B 、 0;ηη< C 、 0;ηη= D 、 0n ηη= (n 为 单 机 台 数)。 4．(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max η 和min η ，则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。 A 、 min;ηη< B 、 max ;ηη>
第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分) 1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。 2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。 3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。 4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。 5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。 6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。 7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。 10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。 11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。 12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。 13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。 14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。 15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。 16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角 =20时，正常齿制的齿顶高系数h a * = ， 顶隙系数 c *= 。 17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。 18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90 的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ， z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角 1 = ， 2 = 。 19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。 20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。 21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）