要求和目标
磁盘驱动器作为一种存储数据信息的设备，在目前的计算机系统中起着不可替代的作用。如今，磁盘技术的发展日趋成熟，而其中又以读写磁头的定位控制为核心技术。
磁盘驱动器读写系统的原理如图1所示。
图1 磁盘驱动器读写系统原理图
通过查找相关资料可知：磁头的定位过程主要是由磁盘中的音圈电机(VCM)来完成的。它接受主机发出的读写数据命令，快速的将磁头从当前磁道移动到数据所在的目标磁道上。详细的过程如下：首先音圈电机分析目标磁道和当前磁道的距离，主要是根据磁道号和磁道宽来确定。磁道号通过读取刻录在磁盘上的伺服信息中的磁道号获得然后决定是向内径还是外径移动，这个过程称为寻道。当到达目标磁道后，磁头再紧紧跟随目标磁道，跟随过程通过读取刻录在磁盘上的伺服信息中的位置误差信号来实现。伺服控制机构通过获取磁头相对于当前磁道的位置信息，及时调整磁头的位置，使磁头始终能够准
确定位在磁道的中心位置，并能够有效的克服噪音干扰和机械扰动造成的磁头偏离当前磁道的问题，这个过程称为跟随。这两个过程都是由音圈电机带动滑块来完成的。通过以上分析我们知道，音圈电机（VCM）的运行性能是决定磁头准确定位的关键。在实际中，由于干扰因素，音圈电机并不能运行在理想的状态，而是会出现振荡或不稳定的情况，这样不仅不利于磁头的准确定位，还有可能损坏整个磁盘。因此需要设计控制器来改善其动态性能，本设计主要讨论PID控制方法来设计硬盘驱动器的控制器。
如图2所示，磁盘驱动器由磁头驱动机构(包括音圈电机、悬架、磁头、轴承)，硬盘碟片和主轴组成。磁盘驱动器读取系统设计的目标是将磁头准确定位，以便正确读取磁盘上磁道的信息，因而需要进行精确控制的变量是安装在滑动簧片上的磁头位置。磁头位置精度要求为1μm，且磁头由磁道a移动到磁道b的时间小于50ms。
图2 磁盘驱动器结构示意图
方案概述
图3给出了该系统的初步方案，其闭环系统利用电机驱动磁头
臂达到预期的位置。图中的偏差信号是在磁头读取磁盘上预先录制索
引磁道时产生的。
图3 磁盘驱动读写系统初步方案
假定磁头足够精确，取传感器环节的传递函数()1
H s=，同时采
用电枢控制直流电机模型来建模，如图4所示。
图4 建模框图
电机的具体建模过程如下：电枢控制直流电机的模型如下图5所
示，电枢被模拟为一个线性电阻R与电枢绕组电感L相串联，而电压
源
U表示电枢中产生的电压。磁激用绕组用线性电阻f R和线性电感f
L表示，表示气隙磁通（以下我们均不考虑摩擦，风损和铁损，负f
载转矩带来的损耗等）。
图5 直流电机模型图
电流电动机的电压平衡方程式为：
根据法拉第电磁感应定律，在恒定的磁场中转动的导电元件产生的感应电压为：
式中()t λ——线圈的磁链
在旋转的直流电机中，转子上每一个闭合的导体通路中都有
（2-2）给出的电压。已知()d t dt
λ正比于气隙磁通和角速度，即()()(23)()()d t t dt d t t dt λλω?∝Φ??-??∝??
所以电枢感应电压为：()()()(24)g U t K t t ω=Φ-
假定激磁不变并忽略电枢电压和其他次要因素引起的激磁磁通
的变化，则激磁磁通()t Φ为定值，式（2-4）可改写为（2-5）
其中——直流电动机电压系数
在转子载流导体上作用垂直于磁通方向的力，电流的大小和磁感应强度及导体长度成正比，在磁场中每一根导体都对总的合力提供一个分量。由于转子的结构决定了力矢量作用于转子半径的力臂上，因而形成电磁转矩。由假定的激磁磁通保持常数，所以电磁转矩与电枢电流成正比，即
()()t T t K i t = （2-6） 式中 t K ——直流电动机转矩系数 转子中产生的机械功率为：()()()g P t T t t ω= （2-7）
产生的功率本该一部分消耗于电动机中转子的风阻，机械摩擦和转子铁芯中的磁滞和涡流损耗，另一部分储存于转子功能，因而
但是此处我们不考虑损耗，因而 ()()()d t T t J B t dt ωω=+
根据速度和位移的关系，我们可以得出()()d t t dt θω=
式中：()f T t —摩擦损耗所需的转矩，包括摩擦，风损和铁损
()L T t —负载转矩
()B t ω—粘滞阻尼分量
B —粘滞摩擦系数
J —转子的转动惯量
公式（2-1），（2-5），（2-6），（2-8）构成模拟直流电动机的基本方程组，从其中可以求出直流电动机在不同工作方式下的传递函数。
对基本方程组进行拉普拉斯变换后可得到：
()()()()()()()()()()()()()i g g e t U s U s R Ls I s U s K s T s K I s T s B Js s s s s -=+??=Ω??=??=+Ω??Ω=Θ?
（2-9）
上述基本方程组的方块图如下图所示：
所以根据上图，我们得到音圈电机的传递函数模型为：
()()()t K G s Ls R Js B s
=++ 代入参数21/J Nms rad =，20//B Kg m s =，1R =Ω，1L mH =，5/t K Nm A =，
磁盘驱动读取系统的分析设计 一、闭环系统的性能分析 （1）确定使闭环系统稳定的Ka 的取值范围 >> G1=tf([5000],[1,1000]); >> G2=tf([1],conv([1,0],[1,20])); >> G=series(G1,G2) Transfer function: 5000 ------------------------ s^3 + 1020 s^2 + 20000 s g3= s s s K 2000010205000023++ 一一开环传函 G3=K s s s K 500002000010205000023+++ 一一闭环传函 >> syms K den >> den=[1 1020 20000 5000*K]; >> K=den(2)*den(3)/den(1)/5000 K = 4080 有劳斯判据可得k 的范围是0< K< 4080 （2）在上述取值范围内取较小和较大的两个Ka 值，仿真闭环系统的阶跃响应，并进行分析 K=100时 >> g=100*G g1=feedback(g,1) C=dcgain(g1) Transfer function:
500000 ------------------------ s^3 + 1020 s^2 + 20000 s Transfer function: 500000 --------------------------------- s^3 + 1020 s^2 + 20000 s + 500000 C = 1 [c,t]=step(g1); >> [y,k]=max(c); >> percentovershoot=100*(y-C)/C percentovershoot = 21.6918 >>t=setllingtime(g1) t = 0.3697 K=1000时 >> g=1000*G Transfer function: 5e006 -------------------------------- s^3 + 1020 s^2 + 20000 s >> g2=feedback(g,1) Transfer function: 5e006 ------------------------------------------ 调节时间函数s^3 + 1020 s^2 + 20000 s + 5e006 >> [c,t]=step(g2); >> C=dcgain(g2) C = 1 >> [y,k]=max(c) y = 1.7109 k =
第7章 磁盘驱动器 7.1 IDE接口概述 在PC中用于连接磁盘驱动器的主要接口中，一类典型的接口是IDE（Integrated Drive Electronics，集成驱动器电路）接口。这个接口所反映的是接口电路或控制器内置于驱动器自身这一事实。在IDE接口出现之前，驱动器和控制器的接口是分离的，因而可以说IDE是以前接口的革命化变革。IDE的原名叫ATA （AT Attachment，AT嵌入式接口）， IDE和ATA实际上描述的是同一种接口，因此可以互换使用。尽管IDE的使用更加流行和广泛，但从技术上来看，ATA才是真正的称呼。如果吹毛求疵一点儿，可以这样认为：IDE通常指任何一种将控制器嵌入到驱动器的驱动器接口；而ATA则是PC机中IDE接口所遵循的标准或具体的实现。如今，ATA不仅被用于硬盘驱动器，还用于CD-ROM驱动器，DVD驱动器，高容量超级软盘驱动器以及磁带驱动器。 ATA是一个16位并行接口，即可以通过接口电缆同时传输16位数据。2000年底，一种称为串行ATA （Serial ATA）的新接口由官方正式发布，从2002年起将被各种系统陆陆续续地采纳。串行ATA（SATA）一次向电缆上发送一位数据，这样就可以使用更短更细的电缆；同时由于速率增加，性能也有很大的提高。SATA是一种全新的物理接口，但在软件级则与并行ATA保持兼容。在本书中，术语ATA指的是并行接口，而SATA指的是串行接口。 许多系统主板上的ATA连接器实际上就是一条ISA（或AT）总线槽。在ATA的安装中，一般只使用了98针中的40针，标准的16位ISA总线槽都会提供这些针。应该注意的是，较小的2.5英寸ATA驱动器使用一种44针的连接，包含了电源和配置所需的针。使用的针仅仅是那些标准型的XT或AT硬盘控制器所必需的信号针。举例而言，由于基本的AT型磁盘控制器仅使用中断行14，那么基本的主板ATA IDE 连接器也就仅提供该中断行，其他中断行是不必要的。已经过时的8位 XT IDE主板连接器提供中断行5，那是因为XT控制器需要用到它。注意，即使所用的ATA接口连接于主板芯片组上的South Bridge芯片或I／O控制器Hub芯片（它可能出现在较新的系统中）并且以较快的总线速度运行，所用针的输出针和功能也没有什么不同。 这里要澄清一个问题，就是许多人在使用主板上装有ATA连接器的系统时，都认为硬盘控制器也安装在主板上，而实际上控制器是在驱动器中，还没有哪个PC系统将硬盘控制器安装到主板上。尽管集成于主板上的ATA端口常被称为“控制器”，他们实际上应被叫做“主机适配器”（诚然，该术语并不常见）。主机适配器可以看作是连接控制器与总线的设备。 7.2 IDE接口类型 曾经存在四种基于三种不同总线标准的主要的IDE接口类型： ·串行ATA（SATA）。 · AT嵌入式接口（ATA）IDE（16位ISA）。 · XT IDE（8位ISA）。 · MCA IDE（16位微通道）。 其中，只有ATA现在还在使用，它与串行ATA一起，已发展成为更新、更快、更强大的版本。这些发展了的ATA并行版本指的是ATA-2及其更高版本，它们也被称为EIDE（增强型IDE）、快速ATA、ultra-ATA 或Ultra-DMA，尽管ATA最终可能只能发展到ATA-6版本，但串行ATA弥补了 ATA的不足，其性能更加优越，便于以后版本的升级。
释放磁盘空间 通过释放磁盘空间，可以提高计算机的性能。磁盘清理工具是Microsoft Windows 附带的一个实用工具，可以帮助您释放硬盘上的空间。该实用工具先标识出可以安全删除的文件，然后允许您选择希望删除部分还是全部标识出的文件。 使用磁盘清理工具可以： ?删除Internet 临时文件。 ?删除下载的程序文件（如Microsoft ActiveX 控件和Java applet）。 ?清空回收站。 ?删除Windows 临时文件。 ?删除不使用的可选Windows 组件。 ?删除已安装但不再使用的程序。 提示：通常情况下，Internet 临时文件会占据大多数的空间，因为为了加速以后的访问，浏览器会缓存您访问的每个页面。 使用磁盘清理工具 1. 单击“开始”，依次指向“所有程序”、“附件”、“系统工具”，然后单击“磁盘清理”。如果有多个驱动器，会提 示您指定要清理的驱动器。 “磁盘清理”工具计算您可以释放的磁盘空间量。 2. 在“(驱动器)的磁盘清理”对话框中，滚动查看“要删除的文件”列表的内容。
选择要删除的文件。 3. 清除不希望删除的文件所对应的复选框，然后单击“确定”。 4. 提示您确认要删除指定文件时，单击“是”。 几分钟之后，该过程完成，“磁盘清理”对话框关闭，这时您的计算机更干净、性能更佳。 返回页首 加快数据访问速度 磁盘碎片会降低系统的整体性能。如果文件存储在不同的碎片上，那么打开文件时，计算机必须搜索硬盘，以便将碎片重新拼凑在一起。响应时间可能明显变长。 磁盘碎片整理程序是一个Windows 实用工具，用于合并计算机硬盘上存储在不同碎片上的文件和文件夹，从而使这些文件和文件夹中的任意一个都只占据磁盘上的一块空间。将文件首尾相接整齐存储而没有碎片时，磁盘读写速度将加快。 何时运行磁盘碎片整理程序 除定期（最好每月一次）运行磁盘碎片整理程序外，在通常每月一次的惯例之外，如果发生了某些特定的事件也可以运行该实用工具。 在以下情况下，应该运行磁盘碎片整理程序： ?增加了大量文件。
第六章磁盘文件存取实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．理解文件、目录的概念； 2．了解FCB(文件控制块)方式文件管理方法； 3．掌握文件代号式文件存取方式； 4．学习使用文件指针读取文件 二、软硬件环境 1．硬件环境：计算机系统windows； 2．软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识单元 DOS功能调用中断（INT 21H）提供了两类磁盘文件管理功能，一类是FCB(文件控制块)方式，另一类是文件代号式存取方式。 对于文件的管理，实际上是对文件的读写管理，DOS 设计了四种存取文件 方式：顺序存取方式、随机存取方式、随机分块存取方式和代号法存取方式。文件的处理步骤 A）写之前必须先建立文件、读之前必须先打开文件。 B）写文件之后一定要关闭文件。通过关闭文件，使操作系统确认此 文件放在磁盘哪一部分，写后不关闭会导致写入文件不完整。 1、文件代号式存取方式： 当用户需要打开或建立一个文件时，必须提供文件标识符。文件标识符用ASCII Z 字符串表示。ASCII Z 字符串是指文件标识符的ASCII 字符串后面再加1 个“0”字符。文件标识符的字符串包括驱动器名、路径名和文件名。其格式为 [d:][path]filename[.exe] 其中d 为驱动器名，path 为路径名，.exe 为文件名后缀。 中断 21H 提供了许多有关目录和文件操作的功能，其中文件代号式存取方式常用的功能如下： 2、操作目录的常用功能 39H——创建目录 3BH——设置当前目录 3AH——删除目录 47H——读取当前目录 有关中断功能的详细描述和调用参数在此从略，需要查阅者可参阅相关资料 之目录控制功能。 3、用文件句柄操作文件的常用功能 3CH——创建文件 4EH——查找到第一个文件 3DH——打开文件 4FH——查找下一个文件 3EH——关闭文件 56H——文件换名 3FH——读文件或设备 57H——读取/设置文件的日期和时间 40H——写文件或设备 5AH——创建临时文件 41H——删除文件 5BH——创建新文件
自编自控教材习题解答 第一章 1-2 图1-17 是液位自动控制系统原理示意图。图中SM为执行电动机。试分析系统的工作原理，指出该系统参考输入、干扰量、被控对象、被控量、控制器，并画出系统的方框图。 图1-17 习题1-2 液位自动控制系统 【解】 系统参考输入：预期液位；被控对象：水箱；被控量：水箱液位；控制器：电动机减速器和控制阀门；干扰量：用水流量Q2。系统的方块图如下 注意：控制系统的工作过程是在原物理系统中提炼出的控制流程，与原系统的物理组成不是完全对应的。有部分同学认为控制阀门是被控对象，只有阀门开度变化才有液位的变化。实际上它应该是执行机构，操纵它来改变被控对象的被控制量。 1-3在过去，控制系统常常以人作为闭环控制系统的一部分，图1-18是人在回路中的水位控制示意图，试画出该控制系统的方框图。 图1-18 习题1-3 阀门控制系统 【解】 略
1-4图1-19是仓库大门自动控制系统原理图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统的方块图。 图1-19 习题1-4 仓库大门自动系统 【解】 系统参考输入：给定门状态；被控对象：门；被控量： 门位置；控制器：放大器、伺服点击绞盘；系统的方块图如下 1-5 图1-20为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？指出该系统的参考输入、干扰量、被控对象和控制装置各是什么？ 图1-20 习题1-5 水温控制系统示意图 【解】 该系统的参考输入：给定温度；干扰量：冷水流量的变化；被控对象：热交换器；被控量：交换器的水温；控制装置：温度控制器，此时控制器的输出不仅与实际水温有关而且和冷水的流量有关，所以该系统不仅是反馈控制而是反馈+前馈的复合控制方式。它 的主要目的是一旦冷水流量增大或减少时，及时调整蒸汽流量，不用等到水温降低或升高 实际 给定
win7磁盘碎片整理在哪？win7磁盘碎片整理方法 很多用户被Win7丰富的创新功能、卓越的兼容性，安全稳定的性能表现以及简单、安全、便捷的操作方式深深吸引，明显体会到了Win7给自己生活工作提供的各种方便。但是最近很多用户发现，系统用久了速度越来越慢，而且磁盘碎片会越来越多，可能会影响Win 7系统的运行速度，对此，如何解决win7磁盘碎片整理呢?win7磁盘碎片整理有什么方法呢?下面，我们一起来看看win7磁盘碎片整理的方法。 方法一： 1、在磁盘管理器中，对任意磁盘右键找到属性点击。 2、转到工具选项卡，找到磁盘整理功能。 3、选择需要进行磁盘碎片整理的磁盘，然后点击“磁盘碎片整理”，系统会自动进行操作。 4、待系统自动完成碎片整理功能后，会显示各个磁盘中的碎片整理率。当然，如果大家不想每次都手动去进行磁盘碎片整理功能，可以进行“配置计划”。在配置计划中，可以设置让系统每隔一段时间自动进行碎片整理功能，然后选择需要整理的磁盘。到了特定的时间，系统会悄无声息的自动进行磁盘碎片整理。 推荐阅读：利用Defrag命令清除磁盘碎片 方法二： 1、首先，先从开始菜单中找到“磁盘碎片整理程序”。可以选择“开始”——“所有程序”——“附件”——“系统工具”——“磁盘碎片整理程序”，也可以直接在搜索栏中查找。
磁盘碎片 2、然后，在“当前状态”下，选择要进行碎片整理的磁盘。在这里，如果你无法确定自己的磁盘上是否存在碎片，可先选择分析磁盘。当然，如果你确定知道某个磁盘上一定存在碎片，那也可以直接选择“碎片整理”。 磁盘碎片
3、分析磁盘结束后，你就可以根据分析结果，选择进行磁盘碎片整理了。只要在“上一次运行时间”中检查磁盘上碎片的百分比超过了10%，则应该对磁盘进行碎片整理。只需单击一下“磁盘碎片整理”，即可帮你的Win7减负加速了。 磁盘碎片 4、此外，你也可以通过“配置计划”进行设置，使每周自动进行“磁盘碎片清理”，以保证Win7的减负加速。
软盘驱动器基本结构及工作原理 一．软盘子系统及软盘结构 1．软盘子系统 软盘子系统由软盘、软驱和软盘控制器组成。软盘用来存储数据；软驱用作磁盘信息的读出和写入；软盘控制器是软驱和总线之间的接口。 2．软盘 1）软盘基本结构及分类 软盘由盘片和保护套两部分组成。盘片由聚酯膜作基底，表面涂一层磁性材料。靠磁性材料被不同方向的磁化方式来存储信息。 保护套起保护磁盘表面免划伤、防污染以及防止静电作用引起的数据丢失等。保护套与盘片间是一层柔软的衬里，衬里起清扫盘片的作用。 2）软盘数据的记录格式 软盘存放数据时，需要将软盘按一定的格式划分成若干个小区域。盘面划分成若干个同心圆，即磁道，每个磁道分割成若干扇区，每个扇区可存放一定字节的数据。为方便存取文件必须对扇区进行编号，这编号称为软盘地址。软盘地址由磁道号、面(头)号和扇区号三部分组成。 (1)面(磁头)号。0面对应00号磁头，1面对应01号磁头。 (2)磁道号。从软盘的最外侧00道开始，由外向里排列，3.5英寸高密软盘共80个磁道。
(3)扇区号。各个扇区的顺序号即为扇区号，尽管外磁道和内磁道的记录密度不同，但扇区数相同。3.5英寸高密软盘每个磁道有18个扇区。每个扇区512个字节，容量为2×80×18×512=1474560字节。 (4)簇。系统将扇区分组，构成簇(Cluster)。文件在软盘上以簇为单位存放，不以扇区为单位存放，这样可减少FAT的信息量。一个簇由2n(n=0、1、…、6)个扇区组成，一个簇含的扇区数与盘容量及FAT表的格式有关，2M以下的磁盘一个簇只有一个扇区。一个文件至少占一个簇。 软盘扇区格式如图6-3所示。每条磁道由前置区、区段区及后置区三部分组成，每个扇区都有识别标志(ID)字段、数据字段和两个间隙(GAP)。软盘的磁道号、磁头号、扇区号就记录在ID字段内。 3）软盘的格式化 软盘格式化是在软盘上划分记录区；写入各种标志信息和地址信息；确定数据记录在磁盘上的方式；确定每个磁盘的磁道数，每道的扇区数目以及间隙、同步字段和识别标志的字节数，这一过程称为软盘的物理格式化。同时，格式化还要在软盘上建立磁盘的系统格式，称为系统格式化。软盘经格式化后，数据才能存放到这张盘片上。 经重新格式化后的软盘，其盘上的数据将被全部清除。 4）DOS对磁盘文件的管理(表6-1) (1)引导记录扇区(DBR)。供启动计算机用。0面0磁道1扇区。引导扇区是为启动系统和存放软磁盘参数而设置的，其作用是提供一张软磁盘参数表和启
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。 相关知识点 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的
Windows server 2008 R2 用组策略隐藏指定磁盘驱动器（盘符） 1.我们通过修改C:\Windows\PolicyDefinitions\WindowsExplorer.admx这个文件来达到在 Windows server 2008中隐藏指定盘符的功能.(编辑这个文件可以用记事本或者是notepad++) 2.首先找到C:\Windows\PolicyDefinitions目录下的WindowsExplorer.admx和 C:\Windows\PolicyDefinitions\zh-CN目录下的WindowsExplorer.adml两个文件，分别复制到桌面作为备份。 3.在WindowsExplorer.admx文件中查找字段NoDrives,添加相应的字符串可以设置隐 藏指定的磁盘驱动器;查找字段NoViewOnDrive,并修改相应的字段,可以设置拒绝从Windows资源管理器访问某个磁盘驱动器. 下面以设置隐藏指定的磁盘驱动器为例:(下列黑体字我测试时设置的"只显示Z,其他盘符不显示.")
实验六磁盘文件存取实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．理解文件、目录的概念； 2．了解 FCB(文件控制块)方式文件管理方法； 3．掌握文件代号式文件存取方式； 4．学习使用文件指针读取文件 二、软硬件环境 1、硬件环境：计算机系统 windows； 2、软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识 DOS功能调用中断（INT 21H）提供了两类磁盘文件管理功能，一类是FCB(文件控制块)方式，另一类是文件代号式存取方式。 对于文件的管理，实际上是对文件的读写管理， DOS 设计了四种存取文件方式：顺序存取方式、随机存取方式、随机分块存取方式和代号法存取方式。 文件的处理步骤 A）写之前必须先建立文件、读之前必须先打开文件。 B）写文件之后一定要关闭文件。通过关闭文件，使操作系统确认此 文件放在磁盘哪一部分，写后不关闭会导致写入文件不完整。 1、文件代号式存取方式： 当用户需要打开或建立一个文件时，必须提供文件标识符。文件标识符用ASCII Z 字符串表示。ASCII Z 字符串是指文件标识符的ASCII 字符串后面再加1 个“0”字符。文件标识符的字符串包括驱动器名、路径名和文件名。其格式为 [d:][path]filename[.exe] 其中d 为驱动器名，path 为路径名，.exe 为文件名后缀。 中断 21H 提供了许多有关目录和文件操作的功能，其中文件代号式存取方式常用的功能如下：2、操作目录的常用功能 39H——创建目录 3BH——设置当前目录 3AH——删除目录 47H——读取当前目录 有关中断功能的详细描述和调用参数在此从略，需要查阅者可参阅相关资料之目录控制功能。 3、用文件句柄操作文件的常用功能 3CH——创建文件 4EH——查找到第一个文件 3DH——打开文件 4FH——查找下一个文件 3EH——关闭文件 56H——文件换名 3FH——读文件或设备 57H——读取/设置文件的日期和时间 40H——写文件或设备 5AH——创建临时文件 41H——删除文件 5BH——创建新文件 42H——设置文件指针 67H——设置文件句柄数(最多文件数) 43H——读取/设置文件属性 6CH——扩展的打开文件功能
《自动控制原理与系统》期末试卷A 一、填空题（每空2分，共30分） 1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和 。 2.对控制系统的基本要求包括、、。 3.系统开环频率特性的几何表示方法：和。 4.线性系统稳定的充要条件是。 5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和 两个过程。 6.常见的五种典型环节的传递函数、、 、和。 二、简答题（每题4分，共8分） 1.建立系统微分方程的步骤 2.对数频率稳定判据的内容 三、判断题（每题1分，共10分） 1.（）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。 2.（）计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。 3.（）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。 4.（）线性系统特性是满足齐次性、可加性。 5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。 6.（）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关
系。 7.（ ）传递函数只适用于线性定常系统——由于拉氏变换是一种线性变换。 8.（ ）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。 9.（ ）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。 10.（ ）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。 四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求取如图所示无源电路的传递函数)(s U /)(s U i 。 2.设单位负反馈系统的开环传递函数为) 1(1 )( s s s G ，试求系统反应单位阶跃函数的过 渡过程的上升时间r t ，峰值时间p t ，超调量% 和调节时间s t 。 3.设某系统的特征方程式为01222 3 4 s s s s ，试确定系统的稳定性。若不稳定， 试确定在s 右半平面内的闭环极点数。 五、画图题（共16分） .某系统的开环传递函数为) 20)(1() 2(100)( s s s s s G ，试绘制系统的开环对数频率特性曲线。
第七章 软盘驱动器与软盘 软盘驱动器作为计算机的磁存储设备之一，可对计算机进行输入/输出操作，其操作简单、方便。而且配用的软盘价格低廉、使用很广泛，启动系统、文件存储等用起来都很方便。软驱安装简易，不需要任何额外的驱动程序，只要插好线就可以使用。 （1）软盘驱动器的种类。 （2）软盘驱动器的结构和分类。 （3）软盘驱动器的性能指标。 （4）软盘的结构。 （5）软盘的性能指标。 第一节 软盘驱动器 软盘驱动器（Floppy Diskette Drive ，FDD ）又叫软驱，是用来驱动软盘旋转，同时从软盘进行读数据和写数据的设备，软驱是计算机最基本的输入/输出设备，它使得计算机数据转移很方便，同时又是重要的系统启动设备。 一、软盘驱动器的种类 软盘驱动器一般按其尺寸的大小可分为5.25英寸的大盘驱动器和3.5英寸的小盘驱动器，5.25英寸的软盘驱动器又可分为低密软驱和高密软驱两种。 图7.1.1 5.25英寸软盘驱动器 1．5.25英寸低密软驱 5.25英寸低密软驱的容量为360 KB ，该软盘驱动器是 IBM PC 和IBM PC/TX 计算机系统的标准配置，在过去的286， 386，486机型中能够经常见到，但是由于其容量太小，因此早 已被淘汰，如图7.1.1所示。 2．5.25英寸高密软驱 5.25英寸高密软驱曾是IBM PC/AT 电脑系统的标准配置之一，并且也被用于286，386，486机型中，其使用的软磁盘存储容量为1.2 MB ，而且这种高密软驱可以兼容低密软驱的特性，可用来读写低密软盘，不过这种软驱也早已被淘汰。
计算 机培训重点核心课程教材 新编计算机组装与维护培训教程 3．3.5英寸软驱 这种软盘驱动器主要应用于PC/AT 电脑中，它用的是 1.44 MB 容量的软盘。与前两种软驱相比， 3.5英寸软驱有体积小、容量大的特点。软盘基本被封装在硬塑料盒中，抗挤压性好，且具有很好的防尘效果，并且盘片上的数据不易丢失。这种软盘驱动器也是目前使用最为广泛的软驱，如图7.1.2所示。 图7.1.2 3.5英寸软盘驱动器 二、软盘驱动器的结构 软盘驱动器是由读写系统、磁头定位系统、数据读写电路系统和状态检测系统4部分组成的，其内部结构如图7.1.3所示。 图7.1.3 软盘驱动器的内部结构 1．读写系统 磁盘驱动器是采用数字磁记录方式存储信息的，这种记录 方式是在原有的磁录音基础上发展起来的。所谓数字磁记录方 式就是在磁介质上记录二进制的0和1。磁头是读写系统的主 要部件，软盘驱动器将信息记录在柔性的磁芯片上，而硬盘驱 动器是将信息记录在较硬的涂有磁介质的金属盘片上， 但它们的共同之处都是用磁头来读写信息。 磁头实际上就是在一个很小的软磁体上绕上线圈制成的 一个具有磁隙的装置。当电流通过它上面的绕线时，可以在磁隙处将磁介质磁化。 2．定位系统 不论是读信息还是写信息，和硬盘驱动器一样，磁盘都需要磁头来寻道。寻道就是指磁头通过步进电动机使磁头在0～79磁道的范围内移动，直到定位于某一磁道。一般来说控制磁头寻道要有步进信号和方向信号，步进信号是单个步进脉冲，可以决定磁头移动的距离范围，方向信号是高、低两种电平信号，决定磁头的前进或后退，这样就可以使磁头定位到寻址的磁道和扇区。 3．数据读写电路系统 读写磁头作为一个整体安装在一起，两个磁头共用一套读写电路，完成数据的读入和写出。 4．状态检测系统 状态检测系统包括4个检测装置：00磁道检测装置、索引孔检测装置、写保护检测装置与盘片更换检测装置。它们各自向适配器输送相应的接口信号。 （1）00磁道检测装置。00磁道检测装置用于检测磁头起始磁道00 的位置，有微动开关和光电
最牛掰的清理磁盘方法，让你电脑开机像过山车一样快起来··· 标签: 过山车电脑磁盘开机2010-10-13 18:58 一、每天关机前要做的清洗: 双击“我的电脑”——右键点C盘——点“属性”——点“磁盘清理”——点“确定”——再点“是”——再点“确定”。清理过程中，您可看得到未经您许可（您可点“查看文件”看，就知道了）进来的“临时文件”被清除了，盘的空间多了。对D，E，F盘也要用这法进行。 二、随时要进行的清理 : 打开网页——点最上面一排里的“工具”——点“Internet选项”——再点中间的“Internet临时文件”中的“删除文件”——再在“删除所有脱机内容”前的方框里打上勾——再点“确定”——清完后又点“确定”。这样，可为打开网和空间提高速度。 三、一星期进行的盘的垃圾清理 : 点“开始”——用鼠标指着“所有程序”，再指着“附件”，再指着“系统工具”，再点“磁盘粹片整理程序”——点C盘，再点“碎片整理”（这需要很长时间，最好在您去吃饭和没用电脑时进行。清理中您可看到您的盘里的状况，可将清理前后对比一下）——在跳出“清理完成”后点“关闭”。按上述，对D，E，F盘分别进行清理。 电脑系统越来越慢，怎么删除临时文件啊 1.关闭"休眠" 方法:打开[控制面板]→[电源选项]→[休眠],把"启用休眠"前面的勾去掉 说明:休眠是系统长时间一种待机状态,使您在长时间离开电脑时保存操作状态,如果您不是经常开着电脑到别处去的话,那就把它关了吧!
☆立即节省:256M 2.关闭"系统还原" 方法:打开[控制面板]→[系统]→[系统还原],把"在所有驱动器上关闭系统还原'勾上 说明:系统还原是便于用户误操作或产生软件问题时的一种挽救手段,可以回复到误操作以前的状态.不建议初级用户使用.当然,它采用的是跟踪手段,需要记录大量信息,所消耗的资源也要很大的. ☆立即节省:数百M (根据还原点的多少而不同) 您也可以在不关闭系统还原的前提下,相应的减少系统还原所占的磁盘空间,这只会减少可用还原点的数目,一般还原点有一两个就够了吧. 方法:...[系统还原]-选择一个"可用驱动器"-[设置]-调整"要使用的磁盘空间" 3.关闭"远程管理" 方法:打开[控制面板]→[系统]→[远程],把"允许从这台计算机发送远程协助邀请"前面的勾去掉. 说明:谁会经常用到这种功能呢?它占用的不是磁盘空间,但是会影响系统运行速度. ☆提高系统性能 4.关闭"自动更新" 方法:打开[控制面板]→[自动更新]→选"关闭自动更新" 说明:系统更新占用的也不是磁盘空间,您可以在有可用更新时到微软的更新页面上更新,而不是总需要一个进程监视那是不是有可用更新. ☆提高系统性能 5.关闭"索引服务"
学 号 课 程 设 计 2014 年 1 月 14 日 题 目 磁盘文件读写程序设计 学 院 自动化 专 业 自动化 班 级 1102 姓 名 指导教师 张丹红
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：自动化1102 指导教师：张丹红工作单位：自动化学院 题目：磁盘文件读写程序设计 初始条件：带有编辑器、汇编程序、连接程序和调试程序的电脑一台。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 采用汇编语言设计一个读写磁盘文件的程序。建立一个文件，向文件中写入32个字节内容并读出，操作成功后显示提示OK，按Q退出程序。 （1）设计任务及要求分析 （2）方案比较及认证说明 （3）系统原理阐述 （4）软件设计课题需要说明：软件思想，流程图，源程序及程序注释 （5）调试记录及结果分析 （6）总结 （7）参考资料 （8）附录：芯片资料或程序清单，软件演示屏幕拷贝图或硬件实物图 时间安排： 1月6 日~1月8日：收集资料，方案选择 1月9 日~1月12日：整体设计，程序编写 1月13日~1月16日：调试程序，报告撰写 1月17日：交设计报告，程序演示，答辩 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
汇编语言是面向机器的程序设计语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址，如此就增强了程序的可读性并且降低了编写难度，象这样符号化的程序设计语言就是汇编语言，因此亦称为符号语言。使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，还要由汇编程序或者叫汇编语言编译器转换成机器指令。汇编程序将符号化的操作代码组装成处理器可以识别的机器指令，这个组装的过程称为组合或者汇编。因此，有时候人们也把汇编语言称为组合语言。 汇编语言是一种功能性很强的程序设计语言，也是利用计算机所有硬件特性并能直接控制硬件的语言。汇编语言，作为一门语言，应对与高级语言的编译器，需要一个“汇编器”来把汇编语言原文件汇编成机器可执行的代码。高级汇编器如MASM就为我们写程序提供了很多类似于高级语言的特征，比如结构化、抽象等。在这样的环境中编写的汇编程序，有很大一部分是面向汇编器的伪指令，已经类同于高级语言。现在的汇编环境已经如此高级，即使全部用汇编语言来编写windows的应用程序也是可行的，但这不是汇编语言的长处。汇编语言的长处在于编写高效而且需要对机器语言精确控制的程序。此次课设将使用汇编语言和MASM软件设计一个对磁盘文件进行读写的程序。 关键词：汇编MASM 磁盘读写编译程序设计
自控原理 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段--现代控制理论。他主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。 该课不仅是自动控制专业的基础理论课，也是其他专业的基础理论课，目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有计算机、电子信息、检测技术。 该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程内容与体系，而且根据科研与学术的发展不断更新课程内容，从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。
一．简介 本文针对唯一的读者——黄丹同学。分文三部分，第一部分为导读加笔者自我装逼。第二部分介绍了点实用些的东西。第三部分算是本文不尴尬的结尾。 关于磁盘清理，笔者知道的有以下5.5种解决方式。 1.使用Windows自带的磁盘清理功能（图文1-1-1及1-1-2）。使用这种方法清理的垃 圾我称之为“鞋里的沙”（你知道我这么叫它们的原因）。它跟控制版面里的“添加 /删除”是同样的。 2.手动删除。顾名思义。 3.重做系统。当我缺少耐心的时候，我就会这么做，干净利落。但只对我在单位的电 脑这么做。 4.使用第三方开发的系统管理软件进行清理，如360，金山等。基本上这类软件可以 满足大部分普通用户的大部分需求。 4.5这就是那半种解决方案。借助一些磁盘清理软件，比如“超级兔子2013”、“Windows 清理助手”等。百度一搜一堆。没用过，不做评论。 5.一些危险的方法，比如以管理员身份进入控制台删。这类方法适用于删除系统自带 的而我们基本上又不用的那些冗余的文件。比如，过时的驱动，系统备份什么的。 其实上边的方法也能删，不过不彻底。这种方法的前提是你十分了解系统，并且熟 悉那些常用的控制台命令。否则，这就是一种危险的方法。当然还更狠一些的招术， 比如电擦除（把硬盘查下来用特有的仪器进行通电擦除）。 图文1-1-1：右键C盘——属性——磁盘清理（这里边清理的就是“鞋里的沙”）
图文1-1-2：在“其他选项”的“程序和功能”里的清理可以看到你安装在C盘的程序。 对于本文唯一的读者——黄丹同学，第五条也只是笔者为了显摆自己知道的多而凑字数而已，可以当科普，也可以当个“噗～”。而接下来，会介绍些更实用点的东西。 二．进一步介绍 在发来的短信上，有一段问题描述是这样的：“我把360卸了，好多文件夹删不了，所以以前按的那些程序应该有残留文件夹”。 那些所谓的“文件夹”里装的，可能是残留的程序，也可能是残留程序的数据。 那么，可以把这条抽象而又不清晰的信息具体化为以下个问题 （1）删除C盘对我们无用的数据，比如上网产生的一些缓存，cookies等 （2）删除C盘以前安装的程序。
自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩
单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。
怎么对硬盘进行磁盘清理啊?有什么作用 悬赏分：0 - 解决时间：2006-4-3 21:12 提问者：ophelia84 - 二级 最佳答案 磁盘清理是为了删除垃圾文件释放磁盘空间 好比你家的仓库时间长了里面好多垃圾打扫一下不用的东西让里面可以放更多的东西 方法打算清理磁盘驱动器（如C盘）上点右键选属性点磁盘清理按照默认清理就可以了有的时候没有垃圾但是空间不够了也会提醒要磁盘清理你可以删除一些系统不认为是垃圾的但是对你没有用的东西或者转移一些东西 磁盘整理是另外一回事 磁盘使用时间长了以后，由于频繁地拷贝、删除文件，会产生许多“碎片”文件，降低磁盘读写效率，因此最好每隔一段时间做一次磁盘整理。其实磁盘碎片应该称为文件碎片，是因为文件被分散保存到整个磁盘的不同地方，而不是连续地保存在磁盘连续的簇中形成的。 [Blocked Ads] 当应用程序所需的物理内存不足时，一般操作系统会在硬盘中产生临时交换文件，用该文件所占用的硬盘空间虚拟成内存。虚拟内存管理程序会对硬盘频繁读写，产生大量的碎片，这是产生硬盘碎片的主要原因。 其他如IE浏览器浏览信息时生成的临时文件或临时文件目录的设置也会造成系统 中形成大量的碎片。文件碎片一般不会在系统中引起问题，但文件碎片过多会使系统在读文件的时候来回寻找，引起系统性能下降，严重的还要缩短硬盘寿命。另外，过多的磁盘碎片还有可能导致存储文件的丢失。 在磁盘分区中，文件会被分散保存到磁盘的不同地方，而不是连续地保存在磁盘连续的簇中。又因为在文件操作过程中，Windows系统可能会调用虚拟内存来同步管理程序，这样就会导致各个程序对硬盘频繁读写，从而产生磁盘碎片 所以电脑经常使用的话要定期进行磁盘整理 方法是在目标驱动器下（如C盘）点右键选属性--工具--开始整理