C语言作单片机初级教
程
51单片机C语言学习杂记
学习单片机实在不是件易事，一来要购买高价格的编程器，仿真器，二来要学习编程语言，还有众多种类的单片机选择真是件让人头痛的事。在众多单片机中51 架构的芯片风行很久，学习资料也相对很多，是初学的较好的选择之一。51 的编程语言常用的有二种，一种是汇编语言，一种是C 语言。汇编语言的机器代码生成效率很高但可读性却并不强，复杂一点的程序就更是难读懂，而C 语言在大多数情况下其机器代码生成效率和汇编语言相当，但可读性和可移植性却远远超过汇编语言，而且C 语言还可以嵌入汇编来解决高时效性的代码编写问题。对于开发周期来说，中大型的软件编写用C 语言的开发周期通常要小于汇编语言很多。综合以上C 语言的优点，我在学习时选择了C 语言。以后的教程也只是我在学习过程中的一些学习笔记和随笔，在这里加以整理和修改，希望和大家一起分享，一起交流，一起学习，一起进步。
*注：可以肯定的说这个教程只是为初学或入门者准备的，笔者本人也只是菜鸟一只，有望各位大侠高手指点错误提出建议。
明浩2003-3-30
第一课建立您的第一个C项目
使用C 语言肯定要使用到C 编译器，以便把写好的C 程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，
它支持众多不同公司的MCS51 架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持，PLM，汇编和C 语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易
学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发51 应用的工程师或普通的单片机爱好者，都对它十分喜欢。
以上简单介绍了KEIL51 软件，要使用KEIL51 软件，必需先要安装它。KEIL51 是一个
商业的软件，对于我们这些普通爱好者可以到KEIL 中国代理周立功公司的网站上下载一份能编译2K 的DEMO 版软件，基本可以满足一般的个人学习和小型应用的开发。（安装的方
法和普通软件相当这里就不做介绍了）
安装好后，您是不是迫不及待的想建立自己的第一个C 程序项目呢下面就让我们一
起来建立一个小程序项目吧。或许您手中还没有一块实验板，甚至没有一块单片机，不过没有关系我们可以通过KEIL 软件仿真看到程序运行的结果。
首先当然是运行KEIL51 软件。怎么打开噢，天！那您要从头学电脑了。呵呵，开个
玩笑，这个问题我想读者们也不会提的了：P。运行几秒后，出现如图1－1 的屏幕。
图1－1 启动时的屏幕
接着按下面的步骤建立您的第一个项目：
（1）点击Project 菜单，选择弹出的下拉式菜单中的New Project，如图1－2。接着弹
出一个标准Windows 文件对话窗口，如图1－3，这个东东想必大家是见了N 次的了，用法
技巧也不是这里要说的，以后的章节中出现类似情况将不再说明。在“文件名”中输入您的第一个C 程序项目名称，这里我们用“test”，这是笔者惯用的名称，大家不必照搬就是了，只要符合Windows 文件规则的文件名都行。“保存”后的文件扩展名为uv2，这是KEIL uVision2 项目文件扩展名，以后我们可以直接点击此文件以打开先前做的项目。
图1－2 New Project 菜单
图1－3 文件窗口
（2）选择所要的单片机，这里我们选择常用的Ateml 公司的AT89C51。此时屏幕如图
1－4 所示。AT89C51 有什么功能、特点呢不用急，看图中右边有简单的介绍，稍后的章
节会作较详细的介绍。完成上面步骤后，我们就可以进行程序的编写了。
（3）首先我们要在项目中创建新的程序文件或加入旧程序文件。如果您没有现成的程序，那么就要新建一个程序文件。在KEIL 中有一些程序的Demo，在这里我们还是以一个
C 程序为例介绍如何新建一个C 程序和如何加到您的第一个项目中吧。点击图1－5 中1 的新建文件的快捷按钮，在2 中出现一个新的文字编辑窗口，这个操作也可以通过菜单File －New 或快捷键Ctrl+N 来实现。好了，现在可以编写程序了，光标已出现在文本编辑窗口中，等待我们的输入了。第一程序嘛，写个简单明了的吧。下面是经典的一段程序，呵，如
果您看过别的程序书也许也有类似的程序：
#include <>
#include <>
void main(void)
{
SCON = 0x50; 源引脚
Vcc 40 电源端
GND 20 接地端
＊工作电压为5V，另有AT89LV51工作电压则是, 引脚功能一样。
2.外接晶体引脚
图2－2 外接晶体引脚
XTAL1 19
XTAL2 18
XTAL1 是片内振荡器的反相放大器输入端，XTAL2 则是输出端，使用外部振荡器时，外部振荡信号应直接加到XTAL1，而XTAL2 悬空。内部方式时，时钟发生器对振荡脉冲二分频，如晶振为12MHz，时钟频率就为6MHz。晶振的频率可以在1MHz-24MHz 内选择。电容取30PF 左右。
- 7 -
＊型号同样为AT89C51 的芯片，在其后面还有频率编号，有12,16,20,24MHz 可选。
大家在购买和选用时要注意了。如AT89C51 24PC 就是最高振荡频率为24MHz,40P6 封
装的普通商用芯片。
3.复位RST 9
在振荡器运行时，有两个机器周期（24 个振荡周期）以上的高电平出现在此引腿时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，51 芯片便循环复位。复位后P0－P3 口均置1 引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR 全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM 的00H 处开始运行程序。常用的复位电路如图2－
3 所示。
＊复位操作不会对内部RAM有所影响。
图2－3 常用复位电路
4.输入输出引脚
(1) P0端口[ P0是一个8位漏极开路型双向I/O端口，端口置1（对端
口写1）时作高阻抗输入端。作为输出口时能驱动8个TTL。
对内部Flash 程序存储器编程时，接收指令字节;校验程序时输出指令字节，要
求外接上拉电阻。
在访问外部程序和外部数据存储器时，P0 口是分时转换的地址(低8 位)/数据
总线，访问期间内部的上拉电阻起作用。
(2) P1 端口[－] P1 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I/0 端口。输出时
可驱动4 个TTL。端口置1 时，内部上拉电阻将端口拉到高电平，作输入用。
对内部Flash 程序存储器编程时，接收低8 位地址信息。
(3) P2 端口[－] P2 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I/0 端口。输出时
可驱动4 个TTL。端口置1 时，内部上拉电阻将端口拉到高电平，作输入用。
对内部Flash 程序存储器编程时，接收高8 位地址和控制信息。
在访问外部程序和16 位外部数据存储器时，P2 口送出高8 位地址。而在访问8
位地址的外部数据存储器时其引脚上的内容在此期间不会改变。
(4) P3 端口[－] P2 是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I/0 端口。输出时
可驱动4 个TTL。端口置1 时，内部上拉电阻将端口拉到高电平，作输入用。
对内部Flash 程序存储器编程时，接控制信息。除此之外P3 端口还用于一些
专门功能，具体请看表2－2.。
＊P1－3 端口在做输入使用时，因内部有上接电阻，被外部拉低的引脚会输出
一定的电流。
P3 引脚兼用功能
串行通讯输入（RXD）
串行通讯输出（TXD）
外部中断0（INT0）
外部中断1（INT1）
定时器0 输入(T0)
定时器1 输入(T1)
外部数据存储器写选通WR
外部数据存储器写选通RD
表2－2 P3 端口引脚兼用功能表
呼！一口气说了那么多，停一下吧。嗯，什么什么叫上拉电阻上拉电阻简单来说就
是把电平拉高，通常用－10K 的电阻接到Vcc 电源，下拉电阻则是把电平拉低，电阻接
到GND 地线上。具体说明也不是这里要讨论的，接下来还是接着看其它的引脚功能吧。
5.其它的控制或复用引脚
(1) ALE/PROG 30 访问外部存储器时，ALE（地址锁存允许）的输出用于锁存地址
的低位字节。即使不访问外部存储器，ALE端仍以不变的频率输出脉冲信号(此
频率是振荡器频率的1/6)。在访问外部数据存储器时，出现一个ALE脉冲。对
Flash存储器编程时，这个引脚用于输入编程脉冲PROG
(2) PSEN 29 该引是外部程序存储器的选通信号输出端。当AT89C51由外部程序存
储器取指令或常数时，每个机器周期输出2个脉冲即两次有效。但访问外部数
据存储器时，将不会有脉冲输出。
(3) EA/Vpp 31 外部访问允许端。当该引脚访问外部程序存储器时，应输入低电平。
要使AT89C51只访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH）,这时该引脚必须
保持低电平。对Flash存储器编程时，用于施加Vpp编程电压。Vpp电压有两
种，类似芯片最大频率值要根据附加的编号或芯片内的特征字决定。具体如表
2－3所列。
Vpp = 12V Vpp = 5V
AT89C51 AT89LV51 AT89C51 AT89LV51 印刷在芯片面上的型号xxxx xxxx xxxx-5 xxxx-5
YYWW YYWW YYWW YYWW
030H=1EH 030H=1EH 030H=1EH 030H=1EH 片内特征字031H=51H 031H=61H 031H=51H 031H=61H
032H=FFH 032H=FFH 032H=05H 032H=05H
表2－3 Vpp与芯片型号和片内特征字的关系
看到这您对AT89C51引脚的功能应该有了一定的了解了，引脚在编程和校验时的时序我们在这里就不做详细的探讨，通常情况下我们也没有必要去撑握它，除非您想自己开发编程器。下来的课程我们要开始以一些简单的实例来讲述C程序的语法和编写方法技巧，中间穿插相关的硬件知识如串口，中断的用法等等。
第三课生成HEX文件和最小化系统
在开始C语言的主要内容时，我们先来看看如何用KEIL uVISION2来编译生成用于烧写
芯片的HEX文件。HEX文件格式是Intel公司提出的按地址排列的数据信息,数据宽度为字节,所有数据使用16进制数字表示, 常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。它保存物理程序存储区中的目标代码映象。一般的编程器都支持这种格式。我们先来打开第一课做的第一项目，打开它的所在目录，找到的文件就可以打开先前的项目了。然后右
击图3－1中的1项目文件夹，弹出项目功能菜单，选Options for Target’Target1’,弹出项目选项
设置窗口，同样先选中项目文件夹图标，这时在Project菜单中也有一样的菜单可选。打开项目选项窗口，转到Output选项页图3－2所示，图中1是选择编译输出的路径，2是设置编译输出生成的文件名，3则是决定是否要创建HEX文件，选中它就可以输出HEX文件到指定的路径中。选好了好，我们再将它重新编译一次，很快在编译信息窗口中就显示HEX文件创建
到指定的路径中了，如图3－3。这样我们就可用自己的编程器所附带的软件去读取并烧到芯片了，再用实验板看结果，至于编程器或仿真器品种繁多具体方法就看它的说明书了，这里也不做讨论。
（技巧：一、在图3－1中的1里的项目文件树形目录中，先选中对象，再单击它就可对它进行重命名操作，双击文件图标便可打开文件。二、在Project下拉菜单的最下方有最近编辑过的项目路径保存，这里可以快速打开最近在编辑的项目。）
。
图3－1项目功能菜单
图3－2 项目选项窗口
图3－3 编译信息窗口
或许您已把编译好的文件烧到了芯片上，如果您购买或自制了带串口输出元件的学习实验板，那您就可以把串口和PC机串口相联用串口调试软件或Windows的超级终端,将其波特率设为1200，就可以看到不停输出的“Hello World!”字样。也许您还没有实验板，那这里先说说AT89C51的最小化系统，再以一实例程序验证最小化系统是否在运行，这个最小化系统也易于自制用于实验。图3－4便是AT89C51的最小化系统,不过为了让我们可以看出它是在运行的，我加了一个电阻和一个LED，用以显示它的状态，晶振可以根据自己的情况使用，一般实验板上是用或12MHz,使用前者的好外是可以产生标准的串口波特率，
后者则一个机器周期为1微秒，便于做精确定时。在自己做实验里，注意的是VCC是+5V的，不能高于此值，否则将损坏单片机，太低则不能正常工作。在31脚要接高电平，这样我们才能执行片内的程序，如接低电平则使用片外的程序存储器。下面，我们建一个新的项目名为OneLED来验证最小化系统是否可以工作（所有的例程都可在我的主页下面下载到，网址：或）。程序如下：
#include <> 字]e[±]数字，[]中的内容为可选项，其中内容根据具体情
况可有可无，但其余部分必须有,如125e3,7e9,。
3．字符型常量是单引号内的字符，如‘a’,‘d’等，不可以显示的控制字符，可以在该字符前面加一个反斜杠“\”组成专用转义字符。常用转义字符表请看表5－1。
4．字符串型常量由双引号内的字符组成，如“test”,“OK”等。当引号内的没有字符时，为空字符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在C中字符串常量是做为字符类型数组来处理的，在存储字符串时系统会在字符串尾部加上\o 转义字符以作为该字符串的结束符。字符串常量“A”和字符常量‘A’是不同的，
前者在存储时多占用一个字节的字间。
5．位标量，它的值是一个二进制。
转义字符含义ASCII码（16/10进制）
\o 空字符(NULL) 00H/0
\n 换行符(LF) 0AH/10
\r 回车符(CR) 0DH/13
\t 水平制表符(HT) 09H/9
\b 退格符(BS) 08H/8
\f 换页符(FF) 0CH/12
\' 单引号27H/39
\" 双引号22H/34
\\ 反斜杠5CH/92
表5－1 常用转义字符表
常量可用在不必改变值的场合，如固定的数据表，字库等。常量的定义方式有几种,下面来加以说明。
#difine False 0x0; //用预定义语句可以定义常量
#difine True 0x1; //这里定义False为0,True为 1
//在程序中用到False编译时自动用0替换，同理True替换为1 unsigned int code a=100; //这一句用code把a定义在程序存储器中并赋值
const unsigned int c=100; //用const定义c为无符号int常量并赋值
以上两句它们的值都保存在程序存储器中，而程序存储器在运行中是不允许被修改的，所以如果在这两句后面用了类似a=110，a++这样的赋值语句，编译时将会出错。
说了一通还不如写个程序来实验一下吧。写什么程序呢跑马灯！对，就写这个简单易
懂的吧，这个也好说明典型的常量用法。先来看看电路图吧。它是在我们上一课的实验电路的基础上增加6 个LED 组成的，也就是用P1 口的全部引脚分别驱动一个LED，电路如图5 －1所示。
新建一个RunLED的项目，主程序如下：
#include <> //预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如P1口定义为P1
void main(void)
{
//定义花样数据
cons tunsigned char design[32]={0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,
- 17 -
0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFF,
0xFF,0xFE,0xFC,0xF8,0xF0,0xE0,0xC0,0x80,0x0,
0xE7,0xDB,0xBD,0x7E,0xFF};
unsigned int a; //定义循环用的变量
unsigned char b; //在C51编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用
//尽可能使用少字节的类型，在大型的程序中很受用
do{
for (b=0; b<32; b++)
{
for(a=0; a<30000; a++); //延时一段时间
P1 = design[b]; //读已定义的花样数据并写花样数据到P1口
}
}while(1);
}
程序中的花样数据可以自以去定义,因这里我们的LED要AT89C51的P1引脚为低电平才会点亮，所以我们要向P1口的各引脚写数据O对应连接的LED才会被点亮，P1口的八个引脚刚好对应P1 口特殊寄存器的八个二进位，如向P1 口定数据0xFE,转成二进制就是,最低位D0为0这里引脚输出低电平，LED1被点亮。如此类推，大家不难算
出自己想要做的效果了。大家编译烧写看看，效果就出来，显示的速度您可以根据需要调整延时a的值，不要超过变量类型的值域就很行了。哦，您还没有实验板那如何可以知道程
序运行的结果呢呵，不用急，这就来说说用KEIL uVision2的软件仿真来调试IO口输出
输入程序。
图5－1 八路跑马灯电路
编译运行上面的程序，然后按外部设备菜单Peripherals－I/O Ports－Port1 就打开Port1的调试窗口了，如图5－3中的2。这时程序运行了，但我们并不能在Port1调试窗口上看到有会什么效果，这时我们可以用鼠标左击图5－3中1旁边绿色的方条，点一下就有一个小红方格在点一下又没有了，哪一句语句前有小方格程序运行到那一句时就停止了，就
是设置调试断点，同样图5－2中的1也是同样功能，分别是增加/移除断点、移除所有断点、允许/禁止断点、禁止所有断点，菜单也有一样的功能，另外菜单中还有Breakpoints可打
开断点设置窗口它的功能更强大，不过我们这里先不用它。我们在“P1 = design[b];”这
一句设置一个断点这时程序运行到这里就停住了，再留意一下Port1调试窗口，再按图5-2 中的2的运行键，程序又运行到设置断点的地方停住了，这时Port1调试窗口的状态又不同了。也就是说Port1调试窗口模拟了P1口的电平状态，打勾为高电平，不打勾则为低电平，窗口中P1 为P1 寄存器的状态，Pins 为引脚的状态，注意的是如果是读引脚值必须把引脚
对应的寄存器置1才能正确读取。图5－2中2旁边的｛｝样的按钮分别为单步入，步越，步出和执行到当前行。图中3为显示下一句将要执行的语句。图5－3中的3是Watches窗口可查看各变量的当前值，数组和字串是显示其头一个地址，如本例中的design数组是保
存在code存储区的首地址为D:0x08,可以在图中4 Memory存储器查看窗口中的Address地
址中打入D:0x08就可以查看到design各数据和存放地址了。如果你的uVision2没有显示
这些窗口，可以在View菜单中打开在图5－2中3后面一栏的查看窗口快捷栏中打开。
图5－2 调试用快捷菜单栏
图5－3 各调试窗口
2013-2014学年上期51单片机C语言程序设计重修复习提纲考试方式：闭卷考试。 考试题型： 填空题（每空1分，共18分）；单项选择题（每空2分，共18分）；问答及计算题（每题4分，共16分）；编程及程序阅读题（5小题，共48分）。 考试分数： 卷面成绩70%+平时成绩15%+实验成绩15%，未缺席、无课堂违纪、作业全交且认真完成的同学平时成绩可获得满分，缺席一次平时成绩扣30分，实验好评次数3次以上且实验报告全优的同学实验成绩可得满分，实验缺席一次扣30分。缺席实验和旷课共3次以上者，无考试资格。 考试时间： 18周周一（12月30日）下午14：00：16：00，考试地点：具体考室另行通知希望大家认真复习，认真听讲，不懂就问，考试成绩不及格允许查卷，如查卷卷面批阅无误成绩不做更改。 编程题为实验或实验类似的题目有3题，其余2题也取自课堂讲授例题，请务必认真复习。第一章单片机概述及单片机知识回顾 掌握什么是单片机、单片机的应用、常见单片机类型、十进制、十六进制、二进制数制转换知识。掌握单片机的硬件组成、CPU的结构、程序计数器PC的功能、存储器结构、机器周期的计算、会画出单片机的最小系统电路图及回答单片机最小系统的组成。 第二章C51语言程序设计基础（本章填空题和选择题比重较大请务必认真复习）掌握C51语言进行软件开发与汇编语言相比的优点、掌握C51的数据类型、特殊功能位的定义、C51的基本运算（位运算重点复习）、数组的定义、C51的结构及函数。 第三章AT89S51片内并行端口及编程（本章有编程题） 掌握P0-P3并行端口的特点，会开关量检测及流水灯程序的编程。 第四章AT89S51单片机的中断系统（本章有编程题） 掌握中断系统的结构、中断请求响应被满足的条件、外部中断的触发选择方式、外部中断的使用与编程。 第五章AT89S51单片机的定时器/计数器（本章有编程器） 掌握定时器的结构，TOMD及TCON的使用，定时器方式0和方式1的特点、会计算定时器初值，会用定时器中断产生PWM波形，会用定时器对外部事件进行计数。 第六章AT89S51单片机的串行口（本章有计算题） 掌握串行通信的基础知识（课本没有的内容请参照课堂讲授笔记或PPT）、串行口的四种工作方式的特点、会计算奇偶校验码、会根据波特率计算T1的初值。 第七章AT89S51单片机与输入/输出外设接口（本章有编程题） 掌握数码管动态显示的原理、掌握矩阵式键盘的原理与编程（矩阵键盘编程必考，但不会考4X4键盘）。 第八章AT89S51单片机与D/A与A/D转换器的接口（本章有编程题） 掌握AD与DA转换的接口、ADC和DAC的技术指标、常用AD和DA转换器。掌握ADC0809和TLC2543的使用与编程（2器件其中之一有编程题）。 第九章AT89S51单片机应用系统与调试（本章有编程题） 掌握单片机应用系统的软件抗干扰方法。
单片机c语言入门 相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚， 更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机 （Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没 什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大 家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想 学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！ 首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什 么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机， 但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片 机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候， 我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出， 或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看 我的单片机书和资料。 当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具 体选择C51还是A51呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上 书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似， 编程的思想可以说是相通的。而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特 点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!因为下面讲 的全是C方面的,完全在浪费你的时间! 呵呵^_^ 第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件 仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)，即使
51单片机声控智能小车C语言程序设计代码 #include TR0=1;//启动T0定时器 TR1=0;//关闭T1定时器 m1a=1; m2a=1; } void timer2(void) interrupt 5 { TF2=0;//软件对T2标志位清零 n++; if(n==250)//n控制查询周期时间 { n=0; switch(m) { case 1://低速挡，占空比77.8% { P2=LEDShowData[0];//七段数码管显示1 TH0=210; TL0=210;//对T0定时器赋初值 TH1=240; TL1=240;//对T1定时器赋初值 x=m; m=0; z=0; ET0=1; ET1=1; TR0=1;//启动T0定时器 break;//跳出switch } case 2://高速挡，占空比99.6% { P2=LEDShowData[1];//七段数码管显示2 TH0=1; TL0=1; //对T0定时器赋初值 TH1=255; TL1=255; //对T1定时器赋初值 x=m+1; m=0; z=0; ET0=1; ET1=1; TR0=1; //启动T0定时器 break;//跳出switch } 单片机教程,51单片机C语言学习 第六课变量 上课所提到变量就是一种在程序执行过程中其值能不断变化的量。要在程序中使用变量必须先用标识符作为变量名，并指出所用的数据类型和存储模式，这样编译系统才能为变量分配相应的存储空间。定义一个变量的格式如下：[存储种类]数据类型[存储器类型]变量名表 在定义格式中除了数据类型和变量名表是必要的，其它都是可选项。存储种类有四种：自动（auto）,外部（extern）,静态（static）和寄存器（register），缺省类型为自动(auto)。这些存储种类的具体含义和用法，将在第七课《变量的存储》中进一步进行学习。 而这里的数据类型则是和我们在第四课中学习到的名种数据类型的定义是一样的。说明了一个变量的数据类型后，还可选择说明该变量的存储器类型。存储器类型的说明就是指定该变量在C51硬件系统中所使用的存储区域，并在编译时准确的定位。表6－1中是KEIL uVision2所能认别的存储器类型。注意的是在AT89C51芯片中RAM只有低128位，位于80H到FFH的高128位则在52芯片中才有用，并和特殊寄存器地址重叠。特殊寄存器（SFR）的地址表请看附录二 如果省略存储器类型，系统则会按编译模式SMALL,COMPACT或LARGE所规定的默认存储器类型去指定变量的存储区域。无论什么存储模式都可以声明变量在任何的8051存储区范围，然而把最常用的命令如循环计数器和队列索引放在内部数据区可以显著的提高系统性能。还有要指出的就是变量的存储种类与存储器类型是完全无关的。 SMALL存储模式把所有函数变量和局部数据段放在8051系统的内部数据存储区这使访问数据非常快，但SMALL存储模式的地址空间受限。在写小型的应用程序时，变量和数据放在data内部数据存储器中是很好的因为访问速度快，但在较大的应用程序中data区最好只存放小的变量、数据或常用的变量（如循环计数、数据索引），而大的数据则放置在别的存储区域。 COMPACT存储模式中所有的函数和程序变量和局部数据段定位在8051系统的外部数据存储区。外部数据存储区可有最多256字节（一页），在本模式中外部数据存储区的短地址用@R0/R1。 LARGE存储模式所有函数和过程的变量和局部数据段都定位在8051系统的外部数据区外部数据区最多可有64KB，这要求用DPTR数据指针访问数据。 之前提到简单提到sfr,sfr16,sbit定义变量的方法，下面我们再来仔细看看。 目录 例编写程序，点亮第一个发光二极管（P27 ）错误!未定义书签。例利用for 语句延时特性，编写第一个发光二极管以间隔1S 亮灭闪动的程序（P42 ）错误!未定义书签。 例编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪动。（P48 ）错误!未定义 书签。 例编写程序使第一个二极管以亮200ms灭800ms的方式闪动。P49）错误味定义书签。 例利用C51自带库_crol_（）,以间隔500ms实现流水灯程序（P53）错误味定义书签。 例编写程序使第一个数码管显示8（P59 ）....... 错误!未定义书签。 例让实验板上6个数码管同时点亮，依次显示0到F,时间间隔为，循环下去。 （P61 ）..................... 错误!未定义书签。 例第一个数码管显示 1 ，时间为，然后关闭它，立即让第二个数码管显示2，时间为,在关闭它……一直到最后一个数码管显示6,时间同样为，关闭它之后再 回来显示第一个数码管，一直循环下去。（P62 ） ... 错误!未定义书签。 例利用定时器0 工作方式1，在实验板上实现第一个发光管以1s 亮灭闪烁。 （P74 ）..................... 错误!未定义书签。 例用定时器0的方式1实现个第一发光二极管以200ms间隔闪烁，用定时器1 的方式 1 实现数码管前两位59s 循环计时。（P75 ）错误!未定义书签。例用数码管前两位显示一个十进制数，变化范围为00~59，开始时显示00，每按下S2键一次，数值加1;每按下S3键一次，数值减1;每按下S4键一次，数值归零；按下S5键一次，利用定时器功能使数值开始自动每秒加1,再次按下 51单片机 及C语言入门教程 注：排成16开版式，是为了方便自已打印阅读。请不要用于非法用途。 2007.12.20 51单片机及C语言入门教程 第一课 建立您的第一个C项目 使用C语言肯定要使用到C编译器，以便把写好的C程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持，PLM，汇编和C语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发51应用的工程师或普通的单片机爱好者，都对它十分喜欢。 以上简单介绍了KEIL51软件，要使用KEIL51软件，必需先要安装它。KEIL51是一个商业的软件，对于我们这些普通爱好者可以到KEIL中国代理周立功公司的网站上下载一份能编译2K的DEMO版软件，基本可以满足一般的个人学习和小型应用的开发。（安装的方法和普通软件相当这里就不做介绍了） 安装好后，你是不是迫不及待的想建立自己的第一个C程序项目呢？下面就让我们一起来建立一个小程序项目吧。或许你手中还没有一块实验板，甚至没有一块单片机，不过没有关系我们可以通过KEIL软件仿真看到程序运行的结果。 首先当然是运行KEIL51软件。怎么打开？噢，天！那你要从头学电脑了。呵呵，开个玩笑，这个问题我想读者们也不会提的了：P。运行几秒后，出现如图1－1的屏幕。 图1－1启动时的屏幕 接着按下面的步骤建立您的第一个项目： （1）点击Project菜单，选择弹出的下拉式菜单中的New Project，如图1－2。接着弹出一个标准Windows文件对话窗口，如图1－3，这个东东想必大家是见了N次的了，用法技巧也不是这里要说的，以后的章节中出现类似情况将不再说明。在"文件名"中输入您的第一个C程序项目名称，这里我们用"test"，这是笔者惯用的名称，大家不必照搬就是了，只要符合Windows文件规则的文件名都行。"保存"后的文件扩展名为uv2，这是KEIL uVision2项目文件扩展名，以后我们可以直接点击此文件以打开先前做的项目。 图1－2New Project菜单 图1－3文件窗口 （2）选择所要的单片机，这里我们选择常用的Ateml公司的AT89C51。此时屏幕如图1－4 项目三C51程序设计语言基础 任务1 C51程序的识读 1.C51程序结构 例3-1 P_test /********************* //注释，还可用//注释掉一行 File name:P_test.c Chip name:STC89C51RC Clock frequency:1.20MHz ***********************/ #include “reg52.h”//预处理命令，文件包含预处理命令，后缀名都是.h，标准的MCS-51单片机头文件为”reg51.h”,STC89系列单片机头文件为”reg52.h” #define unit unsigned int //宏定义预处理命令 sbit BZ=P3`7 ; sbit key=P1`0; void delay(unit ms) { unit i; while( ms --) { for(i=0;i<120;i++); } } void main(void) { while(1) { if(key==0) { BZ=0x0; delayms(10); BZ=0x1; delayms(50); P0=0xFF; } else { P0=~P0; delayms(500); } } } 2.C51的数据类型 位变量型bit 字符型无符号字符型unsigned char 有符号字符型signed char C51的数据类型整数型无符号整数型unsigned int 基本类型有符号整数型signed int 长整数型无符号长整数型unsigned long int 有符号长整数型signed long int 实数型（浮点型）单精度浮点型float 双精度浮点型double 数组类型array 结构体类型struct 构造类型共用体union 枚举enum 指针类型 空类型(void) 表3-1 C51基本数据类型的长度和值域 类型长度/bit 长度/byte 范围 位变量型bit 1 0 ,1 无符号字符型unsigned char 8 单字节0-255 有符号字符型signed char 8 单字节-128-127 无符号整数型unsigned int 16 双字节0-65536 有符号整数型signed int 16 双字节-32768-32767 无符号长整数型unsigned long int 32 四字节 有符号长整数型signed long int 32 四字节 单精度浮点型float 32 四字节 双精度浮点型double 32 四字节 一般指针类型24 三字节 3.C51的标识符和关键字 标识符是由字母、数字和下划线组成的字符串，第一个字符必须是字母或下划线，不超过32个字符。 表3-2 C51中的关键字 关键字用途说明 auto 存储种类声明用来声明局部变量 bdata 存储器类型说明可位寻址的内部数据存储器 break 程序语句退出最内层循环体 bit 位变量语句位变量的值是1（true）或0（flase）case 程序语句switch语句中的选择项 char 数据类型的声明单字节整数型或字符型数据 第一课建立你的第一个KeilC51项目 随着单片机技术的不断发展，以单片机C语言为主流的高级语言也不断被更多的单片机爱好者和工程师所喜爱。使用C51肯定要使用到编译器，以便把写好的C程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不一样公司的MCS51架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持，PLM，汇编和C 语言的程序设计，它的界面和常用的微软 VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。本站提供的单片机c语言教程都是基于keilc51的。 下面结合8051介绍单片机C语言的优越性： ·无须懂得单片机的具体硬件，也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序; ·不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序; ·不同函数的数据实行覆盖，有效利用片上有限的RAM空间; ·提供auto、static、const等存储类型和专门针对8051单片机的data、idata、pdata、xdata、code等存储类型，自动为变量合理地分配地址; ·C语言提供复杂的数据类型(数组、结构、联合、枚举、指针等)，极大地增强了程序处理能力和灵活性; ·提供small、compact、large等编译模式，以适应片上存储器的大小; ·中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写，是直接与单片机相关的，都由C编译器代办; ·程序具有坚固性：数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。C语言对数据进行了许多专业性的处理，避免了运行中间非异步的破坏 ·提供常用的标准函数库，以供用户直接使用; ·有严格的句法检查，错误很少，可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉; ·可方便地接受多种实用程序的服务：如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成;再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。 ·头文件中定义宏、说明复杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机的系列化产品的开发; 以上简单介绍了 KEILC51 软件，要使用KEILC51软件，必需先要安装它，这也是学习单片机编程语言所要求的第一步――建立学习环境。 本站提供无限制版的keil c51下载(此处)(安装的方法在压缩包内有详细说明，这里就不做介绍了) 51单片机教程(从原理开始基于汇编)及单片机C语言教程 1.单片机可以做什么？ 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。小到电话，玩具，手机，各类刷卡机，电脑键盘，彩电，冰箱，空调，电磁炉，大到汽车，工业自动控制，机器人，导弹导航装置，甚至是美国的火星车，这些设备里面都含有一个或者多个单片机。单片机的数量不仅远超过PC机，甚至比人类的数量还要多。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一大批软硬件工程师。2. 学习单片机需要哪些基本条件？ 模拟电路，数字电路基础，对C语言或汇编语言有一定的了解。当然，这些也可以在学习过程中掌握。对此这套教程均有讲解. 硬件条件的话：电脑一台，实验开发平台一套。3、单片机的结构 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储-内存）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片机。单片机是一种 控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门，七段译码器（显示器），按钮（类似键盘），扩展芯片，接口等那是单片机系统。天！PC中的CPU一块就要卖几千块钱，这么多东西做在一起，还不得买个天价！再说这块芯片也得非常大了。不，价格并不高，从1元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚。为什么会这样呢？功能有强弱，打个比方，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机就要卖好几千。另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，51系列的单片机已经做了十几年，所以价格就低了。既然如此，单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？话不能这样说，实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高 的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要动用一台台式电脑不成？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。4、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系 我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，89s51它们之间究竟是什么关系? MCS51是指由美国INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的INTEL）生产的一系列 1小时学会51单片机C语言入门教程相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚，更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为:单片微型计算机或单片机 (Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没什么关系，因为我(当然也包括任何人)都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大家听听，可能有些大虾会笑话我，想:那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已～ 首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的:我知道有种芯片叫单片机，但是具体长成什么样子，却一点也不知道～看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大机长成什么样子呢～而我对单片机的痴迷更是常四毕业的人也同样不知道单片人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂， 或但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门 相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚， 更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机 （Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没 什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大 家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想 学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！ 首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什 么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机， 但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片 机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候， 我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出， 或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看 我的单片机书和资料。 当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具 体选择C51还是A51呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上 书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似， 编程的思想可以说是相通的。而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特 点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!因为下面讲 的全是C方面的,完全在浪费你的时间! 呵呵^_^ 第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件 仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)，即使 你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！刚接触单片机的朋友，看了资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概 念还是比较模糊，现作如下说明： （1）编程器编程器是用来烧单片机芯片的，是把HEX或者BIN文件烧到单片机ROM里 单片机c语言教程全集 第一课建立你的第一个KeilC51项目 随着单片机技术的不断发展，以单片机C语言为主流的高级语言也不断被更多的单片机爱好者和工程师所喜爱。使用C51肯定要使用到编译器，以便把写好的C程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2 是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不一样公司的MCS51架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持，PLM，汇编和C语言的程序设计，它的界面和常用的微软 VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。本站提供的单片机c语言教程都是基于keilc51的。 下面结合8051介绍单片机C语言的优越性： ·无须懂得单片机的具体硬件，也能够编出符合硬件实际的专业水平的程序; ·不懂得单片机的指令集，也能够编写完美的单片机程序; ·不同函数的数据实行覆盖，有效利用片上有限的RAM空间; ·提供auto、static、const等存储类型和专门针对8051单片机的data、idata、pdata、xdata、code等存储类型，自动为变量合理地分配地址; ·C语言提供复杂的数据类型(数组、结构、联合、枚举、指针等)，极大地增强了程序处理能力和灵活性; ·提供small、compact、large等编译模式，以适应片上存储器的大小; ·中断服务程序的现场保护和恢复，中断向量表的填写，是直接与单片机相关的，都由C编译器代办; ·程序具有坚固性：数据被破坏是导致程序运行异常的重要因素。C语言对数据进行了许多专业性的处理，避免了运行中间非异步的破坏 ·提供常用的标准函数库，以供用户直接使用; ·有严格的句法检查，错误很少，可容易地在高级语言的水平上迅速地被排掉; ·可方便地接受多种实用程序的服务：如片上资源的初始化有专门的实用程序自动生成;再如，有实时多任务操作系统可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等等。 ·头文件中定义宏、说明复杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机的系列化产品的开发; 以上简单介绍了 KEILC51 软件，要使用KEILC51软件，必需先要安装它，这也是学51单片机C语言变量定义
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