光纤陀螺仪测试方法
1范围
本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪）的性能测试方法。
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB321-1980优先数和优先系数
CB998低压电器基本实验方法
GJB585A-1998惯性技术术语
GJB151军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求
3术语、定义和符号
GJB585A-1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标准。
3.1术语和定义
3.1.1干涉型光纤陀螺仪interferometric fiber optic gyroscope
仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。
3.1.2陀螺输入轴input axis of gyro
垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。
3.1.3标度因数非线性度scale factor nonlinearity
在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。
3.1.4零偏稳定性bias stability
当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。
3.1.5零偏重复性bias repeatability
在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。以多次测试所得零偏的标准偏差表示。
3.1.6零偏温度灵敏度bias temperature sensitivity
相对于室温零偏值，由温度变化引起光纤陀螺仪零偏变化量与温度变化量之比，一般取最大值表示。
3.1.7随机游走系数random walk coefficient
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差），因此也可称为角随机游走（ARW）。
3.1.8频带宽度bandwidth
光纤陀螺仪频率特性测试中，规定在测得的幅频特性中幅值降低3dB所对应的频率范围。
3.1.9输出延迟时间output delay time
光纤陀螺仪信号输出相对于信号输入的延迟时间中与输入频率无关的部分。
3.1.10启动时间turn-on time
光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。
3.1.11预热时间warm-up time
针对带温控的高精度光纤陀螺仪的一项技术指标，光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间。
3.2符号
下列符号适用于本标准：
A ─角度到激光干涉仪输出电压的比例因子；0
B ─零偏平均值，单位为度每小时（/h ?）；0i B ─第i 次测试的零偏，单位为度每小时（/h ?）；
0B ─零偏，单位为度每小时（/h ?）
；r B ─零偏重复性，单位为度每小时（/h ?）；
s B ─零偏稳定性，单位为度每小时（/h ?）
；oi B ─第i 个试验温度点的光纤陀螺仪零偏，单位为度每小时
（/h ?）；
om B ─室温下的光纤陀螺仪零偏，单位为度每小时（/h ?）；
t B ─零偏温度灵敏度，单位为度每小时每摄氏度（//h C ??）
；W B ─频带宽度，单位为赫兹（Hz ）；
(1)(2)F F --、─分别在第一、二种安装位置上，转台反转若干圈光纤
陀螺仪输出量的平均值；
(1)(2)F F ++、─分别在第一、二种安装位置上，转台正转若干圈
光纤陀螺仪输出量的平均值；
()t F ─光纤陀螺仪在t 时刻的输出值；
F ─光纤陀螺仪输出量的平均值；0F ─拟合零位；
0()i F t ─光纤陀螺仪在第i 个采样点的输出值；i F ─光纤陀螺仪在i t 时刻输出的单边幅值；
jp F ─光纤陀螺仪在第j 个输入角速度ij Ω时的第p 个输出值；j F ─第j 个输入角速度ij Ω时光纤陀螺仪输出值；
L F ─光纤陀螺仪在角振动台允许最低频率时输出的单边幅值；m F ─光纤陀螺仪输出的单边幅值；
e F ─测试结束时，光纤陀螺仪输出的平均值；s F ─测试开始时，光线陀螺仪输出的平均值；
?j
F ─第j 个输入角速度ij Ω所对应拟合直线上计算的光纤陀螺仪输出值；
r F ─转台静止时，光纤陀螺仪输出的平均值；i G ─第i 个频率下测试的光纤陀螺仪幅值增益；K ─标度因数；
()K -─反转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数；
()K +─正转输入角速度范围内光纤陀螺仪标度因数；
K
─标度因数不对称性，单位为百分之（%）或百万分之（ppm）；
α
K—直流增益；
D
K—第i次测试的标度因数；
i
K—室温下，光纤陀螺仪标度因数；
m
K—标度因数非线性度，单位为百分之（%）或百万分之（ppm）；
n
K—标度因数重复性，单位为百分之（%）或百万分之（ppm）；
r
K—标度因数温度灵敏度，单位为百分之每摄氏度（%/C?）或t
百万分之每摄氏度（/
?）；
ppm C
K—标度因数平均值；
M—输入角速度个数；
n—采样次数；
NERτ—噪声等效速率，单位为度每小时（/h?）；
()
P—相位延迟，单位为度（?）；
i
Q—测试次数；
RWC—随机游走系数；
s—Lalapce算子；
t—初始采样间隔时间，单位为秒（s）；
T—延迟时间，单位为秒（s）；
d
T—第i个试验温度，单位为摄氏度（C?）；
i
t—第j个采样点时间，单位为秒（s）；
j
T—室温，单位为摄氏度（C?）；
m
α—输入轴失准角，单位为度（?）；
j α—第j 个输入角速度ij Ω时，输出值的非线性偏差，单位为百分
之（%）或百万分之（ppm ）；
j β—第j 个输入基准轴（IRA ）偏北角，单位为度（?）；1234δδδδ、、、—分别为第一、二、三、四种安装位置时的失准角，
单位为度（?）；
j F ?—光纤陀螺仪输出增量；
?j
F ?—按拟合直线计算的光纤陀螺仪输出增量；θ—角振动台在t 时刻的振动角度，单位为度（?）
；&θ—光纤陀螺仪输入的角速度，单位为度每小时（/h ?）；
m θ—角振动的单边幅值，单位为度（?）
；τ—采样间隔时间，单位为秒（s ）；
j v —拟合误差；
1,P P ξ+—第1P +与第P 个数组平均的差；
F φ—光纤陀螺仪输出的初始相位，单位为度（?）
；θφ—角振动台的初始相位，单位为度（?）；
φ—开始转动时IRA 的偏北角，单位为度（?）；ψ—试验场所地理纬度角，单位为度（?）
；e Ω—地球自转角速度，单位为度每小时（/h ?）；
ω—转台转动角速度，单位为度每秒（/s ?）；
i ω—第i 个输入信号频率，单位为赫兹（Hz ）；Ω—速率转台转速，单位为度每秒（/s ?）
；0()i t Ω—在第i 个采样点的输出角速率，单位为度每小时（/h ?）
；
ij Ω—第j 个输入角速度，单位为度每小时（/h ?）
；j Ω—输入角速度，单位为度每小时（/h ?）；
()p τΩ—始于第p 个数据电并含有k 个数据的一个数组上的输出
角速度的数组平均；
2()στ—随机变量集合{}1,,1,,1p p p n k ξ+=-+ 的方差。
注：光纤陀螺仪的输出单位为安培（A ）、毫伏（mV ）或脉冲数等。
4测试条件与测试设备
4.1测试条件
4.1.1环境条件4.1.1.1大气条件
标准大气条件如下：
a ）环境温度：15oC ~35oC ；
b ）相对湿度：20％~80％；
c ）大气压力：测试场所的气压。仲裁试验的标准大气条件如下：a ）环境温度：23oC ±2oC ；b ）相对湿度：50％±5％；c ）大气压力：86kPa ~106kPa 。4.1.1.2磁场
测试场地的磁场，其最大垂直分量和水平分量应符合产品专用技术条件要求。
试验时电路廉洁的电磁兼容性应满足GJB151要求。
4.1.1.3振动
试验基座安装在独立的地基上，基座振动的频率和幅值应符合产品技术条件的要求。
4.1.2安装条件
4.1.2.1概述
光纤陀螺仪安装在测试工作台上的夹具中，宜与实际使用的安装条件一致。各项测试中的定位精度，由测试工作台及安装夹具的精度来保证，应符合产品专用技术条件的要求。
必要时应考虑安装部件的热设计与机械设计等的影响。如果需要对其进行温度控制，应规定：
a）设备工作温度；
b）温度测定方法；
c）确定热平衡的标准。
必要时，测试设备应提供测量和控制温度梯度的手段。
4.1.2.2机械条件
安装光纤陀螺仪时，输入基准轴IRA相对于测试夹具的对准精度应符合产品专用技术条件的要求。
4.1.2.3热条件
所有需要稳定温度的测试均需要在光纤陀螺仪处于热平衡状态下进行，安装夹具按使用中的热平衡条件进行热设计，安装界面温度要求与使用中的界面温度相一致。
4.1.3供电条件
光纤陀螺仪所有供电电源的阻抗、电压、频率、纹波、预热及工作电流都应符合产品专用技术条件的要求。
4.1.4陀螺仪输出极性规定
按右手螺旋定则以四指指向光纤陀螺仪旋转方向，拇指指向光纤陀螺仪输入轴正方向。光纤陀螺仪绕其输入轴正向旋转时，其输出信号为正。
4.1.5光纤陀螺仪轴的规定
OX OY
、是光纤环圈平面内两个相互垂直的轴，OX和OY与光纤陀螺仪输入轴IA（即OZ）正交，且三个轴的正方向满足OX OY IA
?=的规定；
IRA（即oz）、ox和oy是安装基准轴，这三个轴名义上分别与、、平行，且三个轴的正方向满足ox oy IRA
IA OX OY
?=的规定，应在光纤陀螺仪壳体上用标记标明基准轴。
4.2测试设备
4.2.1一般要求
测试设备的精度和频率特性应与光纤陀螺仪性能规范的要求相
匹配，测试设备的随机误差应小于光纤陀螺仪随即误差的1
3
至
1
5
。测
试设备的性能应稳定可靠，应装有安全限制装置，以免光纤陀螺仪在电、机械、热等方面过载或输入量过大。
所有测试设备均应有规定期限内的检定合格证。
4.2.2温度试验箱要求
对温度试验箱应有如下要求：
a）在温度试验箱内光纤陀螺仪处于工作状态时，其定位条件应满足相应精度要求；
b）当使用专用安装夹具时，应具有良好热传导性；
c）温度试验箱内的温度由其内部的温度传感器检测。除另有规定外，在光纤陀螺仪处于工作状态时，当其内部热容量最大部件在规定试验温度下，每小时温度变化不大于2oC时，认为光纤陀螺仪工作温度达到稳定状态。或者在规定试验温度下，恒温规定时间后，开始测试。
5测试项目与方法
5.1概述
对本标准所列各测试项目，可根据需要，将若干测试设备相同，测试程序详尽的项目统一进行测试，然后再按各项目相应的计算方法对测试数据进行处理。
5.2外观检查
光纤陀螺仪应通过外观和尺寸的检验，确认其是否有适当的标识、表面光洁度，有无生产过程中的缺陷，是否符合产品的专用技术条件的要求。
5.3电气检查
5.3.1绝缘电阻
5.3.1.1测试目的
测量隔离电路之间及光纤陀螺仪外壳与同外壳隔离的电路之间的绝缘电阻。
5.3.1.2测试设备
兆欧表。
5.3.1.3测试方法
在100V的试验电压下，按GB998中6.1的规定，用兆欧表检查
规定试验点之间的绝缘电阻值。其结果应符合产品的专用技术条件的要求。
5.3.2阻抗
5.3.2.1测试目的
测量指定光纤陀螺仪电路的阻抗。
5.3.2.2测试设备
阻抗电桥，其频率发生器可调至规定频率；
直流电阻电桥或其它适于测量电阻的系统。
5.3.2.3测试方法
光纤陀螺仪应在规定的温度下达到热平衡，以使最终结果不受温度变化的影响。
测量所有光纤陀螺仪电路的阻抗。为了保护光纤陀螺仪，通过电路的测试电流应尽量小，测试电流应在一定时间内不间断。
5.3.3绝缘介电强度
5.3.3.1测试目的
确定电路元件或光纤陀螺仪组件可以在额定电压下安全地工作，并且可经受在隔离的电路之间和光纤陀螺仪外壳与其隔离的电路之间由切换、浪涌等而产生的瞬间过电压。
5.3.3.2测试设备
交流高压电源，带有电压与电流测量仪表。
5.3.3.3测试方法
光纤陀螺仪处于非工作状态，试验电压由产品技术条件规定，试验方法按GB998中6.1和6.3的规定进行。其结果应符合产品的专用技术条件的要求。
5.4功耗
5.4.1测试目的
测量光纤陀螺仪的每种电源需要的输入功率。
5.4.2测试设备
电压、电流测试设备。
5.4.3测试方法
接入电压、电流测试设备，按4.1.3供电条件规定施加功率，记录每种电源提供的输入功率。
5.5启动时间
5.5.1测试目的
确定光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间间隔。
5.5.2测试设备
主要测试设备如下：
a）速率转台及位置转台；
b）光纤陀螺仪输出测量及记录装置（具有陀螺加电启动记录功能。
5.5.3测试方法
将光纤陀螺仪安装于速率台的夹具上，使IRA于速率台的旋转轴平行。误差在规定值内。将光纤陀螺仪与输出测量设备接好。启动速率台，建议将速度分别设定在全量程、0.1倍全量程、0.01倍全量程值或其它合适之上。光纤陀螺仪通电，记录时间和对应的光纤陀螺仪输出。
光纤陀螺仪输入轴指向东、西或其它方向，光纤陀螺仪通电，记录时间和对应的光纤陀螺仪输出。
5.5.4计算方法
速率试验中，根据纪录的数据，确定每次从加电到光纤陀螺仪指示速率满足速率误差要求为止的时间间隔123
、、、、。光纤陀
tr tr tr trm
螺输出中要扣除地球速率和事先标定的零位。
位置试验中，光纤陀螺仪输出中扣除事先标定的零位，确定每次从加电到光纤陀螺仪指示达到要求零偏值的时间123
、、、、。
tp tp tp tpn
取(1,2,,)(1,2,,)
、的最大值为启动时间。
tri i m tpi i n
==
5.6预热时间
5.6.1测试目的
确定带温控的光纤陀螺仪在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时间间隔。
5.6.2测试设备
测试设备同5.5.2。
5.6.3测试方法
测试方法同5.5.3。
5.6.4计算方法
计算方法同5.5.4。
5.7极性
5.7.1测试目的
确定相对于4.1.5定义的轴的光纤陀螺仪的输出极性。
5.7.2测试设备
主要测试设备如下：
a）速率转台；
b）光纤陀螺仪输出测量及记录装置。
5.7.3测试方法
将光纤陀螺仪安装于速率台上，IRA平行于速率台轴线。将光纤陀螺仪与输出测量设备相连。按4.1的标准测试条件准备光纤陀螺仪测试。将速率台加速至一定的角速度值，使输入矢量与IRA的正方向相同，记录光纤陀螺仪输出极性。以相同的方式反向旋转速率台，并再次纪录光纤陀螺仪输出极性。
5.8标度因数系列测试
5.8.1标度因数
5.8.1.1测试目的
测量光纤陀螺仪的标度因数。
5.8.1.2测试设备
主要测试设备如下：
a）具有角度或速率输出的速率转台；
b）光纤陀螺仪输出测量及记录装置。
5.8.1.3测试方法
将速率台的旋转轴置为垂直，与当地垂线间误差不超过规定值。将光纤陀螺仪安装在转台上，使IRA平行于旋转轴，误差不超过规定值。将光纤陀螺仪与输出测量设备连接好。使测试设备记录经过的时间与光纤陀螺仪输出。在速率台旋转的情况下，按4.1的标准测试条
间与光纤陀螺仪输出。在速率台旋转的情况下，按4.1的标准测试条件操作光纤陀螺仪。在输入角速度范围内，按照GB321规定的R5系列，适当园整，均匀删除后选取输入角速度，在正转、反转方向输入角速度范围内，分别不能少于11个角速度档，包括最大输入角速度。
测试程序如下：
a）按专用技术条件设定光纤陀螺仪输出数据的采样间隔时间及采样次数；
b）转台加电，设定转台的转动角速度和转动方向，先设正转，启动转台，角速度平稳后，接通光纤陀螺仪电源，
测试光纤陀螺仪输出，完成采样次数后，光纤陀螺仪断
电，转台停转，将光纤陀螺仪输出数据扣除启动时间之
前的数据后，求出该输入角速度下光纤陀螺仪输出的平
均值；
c）设定同样的角速度，使转台反转，方法与b）相同，得到反转输入角速度下光纤陀螺仪输出的平均值，转台输
入角速度按从小到大的顺序改变；
d）测试开始和结束时，按相同方法分别测试当转台静止时，光纤陀螺仪输出的平均值，并从测试输入角速度点
的光纤陀螺仪输出平均值中扣除，得出各输入角速度下
的光纤陀螺仪输出值。
5.8.1.4计算方法
设
j F 为第j 个输入角速度时光纤陀螺仪输出的平均值，标度因
数计算方法见公式（1）~（6）：
1
1N
j jp p F F
N
==
∑………………………………
(1)
1
()2
r s e F F F =+…………………………
(2)
j j r F F F =-……………………………
(3)
建立光纤陀螺仪输入输出关系的线性模型：
0j ij j F K F v =?Ω++………………………………
(4)
用最小二乘法求0K F 、：
111
22
1
111()M
M
M
ij j ij j j j j M M
ij ij j j F F M K M =====Ω?-Ω?=Ω-Ω∑∑∑∑∑…………………………
（5）
01
1
1M
M
j ij
j j K F F M
M ===
-Ω
∑∑…………………
(6)
5.8.2标度因数非线性度5.8.2.1测试目的
测量光纤陀螺仪的标度因数非线性度。5.8.2.2测试设备
测试设备同5.8.1.2。5.8.2.3测试方法
测试方法同5.8.1.3。5.8.2.4计算方法
测试数据按5.8.1.4处理，用拟合直线表示光纤陀螺仪输入输出关系，见公式（7）：
?j ij F K F =?Ω+……………………………………（7）按公式（8）计算光纤陀螺仪输出特性的逐点非线性偏差：
?j j j m
F F F α-=
(8)
按公式（9）计算标度因数非线性度：
激光打标 机培训资 料 硬件部分 1.1外观 1.2硬件组成 ①光路部分：激光器，振镜； ②电路部分：主控箱，振镜电源，红光电源，电脑; 1.3开机顺序 ①总电源； ②电脑开关； ③激光电源开关； ④振镜电源开关； ⑤红光电源开关。 1.4关机顺序 ①激光电源开关； ②振镜电源开关； ③红光电源开关； ④关闭电脑； ⑤总电源。
二、软件部分（SAMlight） 2.1界面
TN Effil F7W ： EhFrs 'jsa 占■ 蕪单栏 3冋_l 11列I ?l:HI 门 国M ?4I. /口⑷。归IW 时到 k|r|u|F5 ] I 丨 I 剑划 *J 匠厄 _ ~f.\￡：\ ?] ____ 氨步 2.1文件导入 导入文件就是把CorelDRAW 软件中输出的PLT 文件导入打标软件中进编辑，然后加工。 导入文件类型：HOG (*.plt )、BMP(*.bmp)、atuocad(*.dxf) 、adobe illustrator(*.ai) pc-mark(*.job) 、pdf(*.pdf) 、 mcl(*.mcl) 、pcx(*.pcx)及 *.sjf 格式文件。 分辨率：是毫米与英寸的比例转换； (主要是导入PLT 文件的大小是否1： 1 )从CorelDRAW 软件中输出的PLT 文件是放大10倍，所以在分辨率这里我们要输入 0.0025使图形自动缩小10 倍。 场居中：把输入的内容放到窗口中间及打标区域的中心。 Advaneed …：导入文件的高级选项点击后出现下面的对话框 高级HPGL 实体 目录 Z □ 1 PTWW5 网 S L?jf 0 m l.w Kr-- : Vfi 5 P 科如；0 OM? L itJH I JLMR 寸 1 -址貯 址克 团勿| 1汕H- Elesmcnllnt e *?* ..< : fwsFI tv HA’ JQl 列 Hsu 工具栏
2005年第24卷第6期 传感器技术(J o u r n a l o f T r a n s d u c e r T e c h n o l o g y) 综述与评论 光纤陀螺仪的发展现状 周海波,刘建业,赖际舟,李荣冰 (南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016) 摘 要:根据光纤陀螺仪的工作原理和特点,光纤陀螺仪具有不同的分类。介绍了国外光纤陀螺仪的现状,预测了近期和长远的发展趋势,旨在对我国的光纤陀螺技术的发展能有所帮助。 关键词:光纤陀螺仪;萨格纳效应;干涉型;谐振式;布里渊式 中图分类号:T N2,T P2 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2005)06-0001-03 D e v e l o p m e n t s t a t u s o f f i b e r-o p t i c g y r o s c o p e s Z H O UH a i-b o,L I UJ i a n-y e,L A I J i-z h o u,L I R o n g-b i n g (N a v i g a t i o nR e s C e n t e r,N a n j i n gU n i v e r s i t yo f A e r o n a u t i c s a n dA s t r o n a u t i c s,N a n j i n g210016,C h i n a) A b s t r a c t:T h ef i b e r-o p t i cg y r o s c o p e(F O G)i sc l a s s i f i e d i n t od i f f e r e n tt y p e sa c c o r d i n gt oi t sp r i n c i p l ea n d c h a r a c t e r i s t i c.T h e i n t e r n a t i o n a l s t a t u so f F O G i si n t r o d u c e da n dt h es h o r t-t e r m a n dl o n g-t e r m t r e n do f F O G i s f o r e c a s t.I t w i l l b eb e n e f i t t o t h e c o u r s e o f o u r F O G. K e yw o r d s:F O G(f i b e r-o p t i c g y r o s c o p e);S a g n a c e f f e c t;i n t e r f e r o m e t r i c;r e s o n a n t;B r i l l o u i n 0 引 言 光纤陀螺仪属于第四代陀螺仪———光学陀螺仪的一种,其基本工作原理基于萨格纳效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出两束特征相同的光,沿相反的方向进行传播,汇合到同一探测点,产生干涉。若存在绕垂直于闭合光路所在平面的轴线相对惯性空间转动的角速度,则沿正、反方向传播的光束产生光程差,该差值与角速度成正比。通过光程差与相应的相位差的关系,可通过检测相位差,计算角速度。它一般由光纤传感线圈、集成光学芯片、宽带光源和光电探测器组成。与传统的机械陀螺仪相比,具有无运动部件、耐冲击、结构简单、启动时间短、灵敏度高、动态范围宽、寿命长等优点。与另一种光学陀螺仪———环形激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪不需要光学镜的高精度加工、光腔的严格密封和机械偏置技术,能够有效地克服了激光陀螺的闭锁现象,易于制造。 本文从光纤陀螺仪的原理和优点出发,着重对光纤陀螺仪的分类、国外研究现状及其发展趋势做了详细的介绍,希望对我国的光纤陀螺的研制和发展有所裨益。 1 光纤陀螺仪的分类 光纤陀螺仪按照不同的分类标准,有不同的分类结果。按结构可分为单轴和多轴光纤陀螺,光纤陀螺的多轴化正是其发展方向之一。按其回路类型可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺两类,开环光纤陀螺不带反馈,直接检测光输出,省去许多复杂的光学和电路结构,具有结构简单、价格 收稿日期:2004-11-20便宜、可靠性高、消耗功率低等优点,缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺的灵敏度,输入-输出线性度差、动态范围小,主要用作角度传感器[1]。闭环光纤陀螺包含闭环环节,大大降低光源漂移的影响,扩大了光纤陀螺的动态范围,对光源强度变化和元件增益变化不敏感,陀螺漂移非常小,输出线性度和稳定性只与相位变换器有关[2],主要应用于中等精度的惯导系统,对光纤陀螺的小型化和稳定性有重要作用,是高精度光纤陀螺研究的主要趋势。 按照光学系统的构成可分为全光纤型和集成光学器件型。全光纤陀螺成本较低,但实现高精度的技术难度较大,大多用于精度要求不高和低成本的场合。集成光学器件光纤陀螺在信号处理中可以采用数字闭环技术,易于实现高精度和高稳定性,是目前最常用的光纤陀螺构成模式。 按照性能和应用的角度可分为速率级、战术级和惯性级等3个级别[3]。速率级光纤陀螺已经产业化,主要应用于机器人、地下建造隧道、管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。日本、法国等国家研制、生产的这种精度的陀螺仪,已大批量应用到民用领域。战术级光纤陀螺具有寿命长、可靠性高和成本低等优点,主要用于战术导弹、近程/中程导弹和商用飞机的姿态对准参考系统中。惯性级光纤陀螺主要是用于空间定位和潜艇导航,其开发和研制正逐步走向成熟,美国有关公司和研究机构是研制、生产该级别光纤陀螺的佼佼者,如H o n e y w e l l,N o r t h r o p等公司。 1
智能辅助驾驶（ADAS）测试能力构建申请 1 背景 JT/T 1094-2016营运客车安全技术条件要求，9米以上营运车应安装车道偏离预警系统和自动紧急制动系统。GB7258-2016送审稿中要求11米以上公路客车和旅游车客车应装备车道保持系统和自动紧急制动系统。为了满足法规需求和智能汽车未来发展趋势，我司汽车电子课也立项进行自动驾驶技术研究（QC201701030006），第一阶段预计17年底开发完成。 智能辅助驾驶是自动驾驶的低级阶段也是必经之路。现阶段，智能辅助驾驶主要包含FCW（前撞预警）、LDW（车道偏离报警）、AEB （自动紧急制动）LKA（车道保持）ACC （自适应巡航）。从功能的实现到批量商用需要经过软件仿真→硬件在环（HiL）→室内试验室→受控场地测试→开放公路测试这一历程。ADAS技术涉及主动安全，目前还不完全成熟，需要大量测试以提高产品精度和可靠性，为了降低委外测试费用，提高我司ADAS配置装车性能，道路试验课申请分阶段构建ADAS测试能力，包含人员培训和设备采购，本次申请主要是测试设备购买。 2 ADAS测试能力构建计划（2017-2020） 智能辅助驾驶测试设备要求精度高，价格昂贵，考虑到成本因素，建议分阶段构建测试能力，构建计划见表1 表1 ADAS能力构建计划 201 7 年 AD AS 测 试能构建计划 设备测试功能仅满足现阶段法规和研发需求，并考虑未来功能拓展性，能力构建见表2。试验用假车和假人采用自制方式，暂不购买；与汽车电子课协商，目前满足2车测试需求即可，暂不购买第三车设备；用于开放道路测试的移动基站暂不购买。 数据采集与分析用笔记本电脑建议单独购买，要求性能稳定，坚固耐用，抗震防水性好。配置要求：15寸屏幕，酷睿i7处理器，128G以上固态硬盘，500G以上机械硬盘。推 荐型号：tkinkpadT570，Dell的Latitude系列。
. 激光打标机培训资料一、硬件部分1.1外观 1.2硬件组成①光路部分：激光器，振镜；②电路部分：主控箱，振镜电源，红光电源，电脑；开机顺序1.3①总电源； ②电脑开关； ③激光电源开关； ④振镜电源开关； ⑤红光电源开关。 1.4关机顺序 ①激光电源开关； ②振镜电源开关； ③红光电源开关； ④关闭电脑； 专业资料． .
⑤总电源。 二、软件部分（SAMlight） 2.1界面 2.1文件导入 导入文件就是把CorelDRAW软件中输出的PLT文件导入打标软件中进编辑，然后加工。 导入文件类型：HOGL（*.plt）、BMP(*.bmp)、atuocad(*.dxf)、adobe illustrator(*.ai)、pc-mark(*.job)、pdf(*.pdf)、 mcl(*.mcl)、pcx(*.pcx)及*.sjf 格式文件。 专业资料． .
CorelDRAW）从1：1 文件的大小是否分辨率：是毫米与英寸的比例转换；（主要是导入PLT 使图形自动缩小0.0025文件是放大10倍，所以在分辨率这里我们要输入PLT软件中输出的倍。 10 把输入的容放到窗口中间及打标区域的中心。场居中：导入文件的高级选项点击后出现下 面的对话框:Advanced… Import to pen Groups:让图形按颜色自动分层。Close Open PolyLines:让图形自动解散成一个一个的小单元。优化填充，提高打标速度。Optimize PolyLines and LineArrays:文件的图形，三个选项全选，导入的图形，文件，可以解散PLT PLT *三个选项主要针对如果不选，
中国光纤陀螺仪行业 市场调研投资分析预测报告
正文目录 第一章光纤陀螺仪行业概述 (19) 第一节光纤陀螺仪简述 (19) 一、定义及分类 (19) 二、产品特性 (20) 三、主要应用领域 (21) 第二节光纤陀螺仪的型号及用途 (21) 第三节光纤陀螺仪行业发展现状 (22) 第四节产业链结构分析 (25) 第五节光纤陀螺仪生产技术和工艺分析 (28) 第六节光纤陀螺仪在生产中遇到的问题及其解决方法 (31) 第七节光纤陀螺仪行业的地位分析 (31) 一、行业在第二产业中的地位 (31) 二、行业在GDP中的作用 (31) 第八节2015-2020年光纤陀螺仪行业相关政策发展的影响展望 (32) 一、国家“十三五”产业政策发展的影响展望 (32) 二、相关行业政策的影响展望 (32) 第二章中国光纤陀螺仪行业政策技术环境分析 (34) 第一节光纤陀螺仪行业政策法规环境分析 (34) 一、国家“十三五”规划解读 (34)
二、行业“十三五”规划解读 (34) 三、行业税收政策分析 (35) 四、行业标准概述 (36) 五、行业环保政策分析 (36) 六、行业政策走势及其影响 (36) 第二节政策法规对光纤陀螺仪产品的影响 (37) 一、2014-2015年中国光纤陀螺仪环保政策执行影响分析 (37) 二、节能环保新政策对光纤陀螺仪市场的影响 (37) 三、新政策对光纤陀螺仪市场的影响 (37) 第三节光纤陀螺仪行业技术环境分析 (38) 一、国内技术水平现状 (38) 二、国际技术发展趋势 (38) 三、科技创新主攻方向 (39) 第三章光纤陀螺仪生产技术分析 (41) 第一节光纤陀螺仪主要生产工艺技术 (41) 一、光纤陀螺仪生产工艺原理 (41) 二、光纤陀螺仪生产工艺流程 (42) 第二节光纤陀螺仪其他生产方法 (43) 第三节光纤陀螺仪生产工艺优劣势比较 (46) 第四节光纤陀螺仪工艺技术的改进与发展趋势 (46) 第五节光纤陀螺仪工艺技术路线的选择 (46) 第六节光纤陀螺仪质量指标 (47)
常见的陀螺仪性能指标与解释 零偏 零偏，又称为零位漂移或零位偏移或零偏稳定性，也可简称零漂或漂移率，英文中称为drift或bias drift。零偏应理解为陀螺仪的输出信号围绕其均值的起伏或波动，习惯上用标准差（σ）或均方根（RMS）表示，一般折算为等效输入角速率(°/ h)。在角速度输入为零时，陀螺仪的输出是一条复合白噪声信号缓慢变化的曲线，曲线的峰-峰值就是零偏值（drift），如图2-6所示。在整个性能指标集中，零偏是评价陀螺仪性能优劣的最重要指标。 分辨率 陀螺仪中的分辨率是用白噪声定义的，如图2-6 中所示，可以用角随机游走来表示，可以简化为一定带宽下测得的零偏稳定性与监测带宽的平方根之比，其单位为，或简化为。角度随机游走表征了长时间累积的角
度误差。角随机游动系数反映了陀螺在此处键入公式。的研制水平，也反映了陀螺可检测的最小角速率能力，并间接反映了与光子、电子的散粒噪声效应所限定的检测极限的距离。据此可推算出采用现有方案和元器件构成的陀螺是否还有提高性能的潜力。 标度因子 标度因子是陀螺仪输出量与输入角速率变化的比值，通常用某一特定的直线斜率表示，该斜率是根据整个正(或负)输入角速率范围内测得的输入/输出数据，通过最小二乘法拟合求出的直线斜率。对应于正输入和负输入有不同的刻度因子称为刻度因子不对称，其表明输入输出之间的斜率关系在零输入点不连续。一般用刻度因子稳定性来衡量刻度因子存在的误差特性，它是指陀螺在不同输入角速率情况下能够通过标称刻度因子获得精确输出的能力。非线性往往与刻度因子相关，是指由实际输入输出关系确定的实际刻度因子与标称刻度因子相比存在的非线性特征，有时还会采用线性度，其指陀螺输入输出曲线与标称直线的偏离程度，通常以满量程输出的百分比表示。 动态范围 陀螺在正、反方向能检测到的输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围。该最大值除以阀值即为陀螺的动态范围，该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强。
脉冲光纤激光器使用说明书
安全信息 在使用该产品之前，请先阅读和了解这份用户手册并熟悉我们为您提供的信息。 这份用户手册提供了重要的产品操作，安全以及其他信息给您以及所有将来的用户作参考。为了确保操作安全和产品的最佳性能，请遵循以下注意和警告事项以及该手册的其他信息去操作。 ●锐科公司脉冲光纤激光器是IV级的激光产品。在打开24VDC电源前，要确保连 接是正确的24VDC的电源并确认正负极，错误连接电源，将会损坏激光器。 ●该激光器在1064nm波长范围内发出超过5W、10W、15W、20W、25W、30W（根 据不同激光器型号）的激光辐射。避免眼睛和皮肤接触到光输出端直接发出或散射出来的辐射。 ●不要打开机器，因为没有可供用户使用的产品零件或配件。所有保养或维修只能在 锐科公司内进行。 ●不要直接观看输出头，在操作该机器时要确保长期配戴激光安全眼镜。 安全标识及位置 上面二个安全标识符号表示有激光辐射，我们把这符号标在产品光纤盒体盖顶上。
目录 1．产品描述 (1) 1.1 产品描述 (1) 1.2实际配置清单 (1) 1.3使用环境要求及注意事项 (1) 1.4技术参数 (2) 2．安装 (3) 2.1 安装尺寸图 (3) 2.2 安装方法 (4) 3．控制接口 (5) 4．操作程序 (6) 4.1 前期检查工作 (6) 4.2 操作步骤 (6) 4.3打标过程中应注意的事项 (6) 5．质保及返修、退货流程 (7) 5.1一般保修 (7) 5.2保修的限定性 (7) 5.3服务和维修 (7)
1．产品描述 1.1 产品描述 锐科脉冲激光器是是为高速和高效的激光打标系统而专门发展的。为工业激光打标机和其它应用提供了一款理想的高功率激光能量源。 脉冲激光器相对于传统的激光器，能够对每瓦的泵浦光转换效率提高10倍以上，低能量消耗的自动设计，适合实验室或室外操作。精巧，可独立放置，可随时使用，能够直接嵌入用户的设备上。 激光器可发出1064nm波长的脉冲激光，通过工业激光器标准接口来控制，激光器需要使用24V直流供电。 1.2实际配置清单 请根据图表1参考所包括的清单。 表1 1.3使用环境要求及注意事项 脉冲激光器需使用24VDC±1V直流电。 1)注意：使用激光器时要将接地线可靠接地。 2)没有内置可供使用的零件，所有维修应由合格的锐科人员来进行，为了防止电击， 请不要损坏标签和揭开盖子，否则产品的任何损坏将不被保修。 3)激光器的输出头是与光缆相连接的,使用时请小心处理输出头，防止灰尘或其它污 染，清洁输出端透镜时请使用专用的镜头纸。激光器没有安装在系统设备上且不 出光的时候，请将光隔离器保护罩盖好以免灰尘污染。
激光打标机的5种介绍和十大品牌介绍 南京德汇光电科技有限公司 目前市面上存在的5种激光打标机分别是：光纤激光打标机、co2激光打标机、红外激光打标机、绿光激光打标机、紫外激光打标机。这几个激光打标机比老早之前的喷码机更加的快，环保，应对各种材质，而且最重要的是没有耗材支出。 下面就简单介绍这5种激光打标机的原理、对应材质和有优点： 一.光纤激光打标机 光纤激光主要通过激光热效应原理，用激光瞬间产生的高热量将工件产品表面烧灼的原理形成产品标志。主要适用于金属材质以及部分塑胶材质标志目前光纤激光打标机是市面上最成熟，寿命最长，应用最广泛，价格最实惠的机型，广泛应用于包装行业。 二.co2（二氧化碳）激光打标机 CO2激光主要通过激光热效应将工件表面涂层汽化形成对比产生标志，CO2激光适用于各种非金属和部分金属材料，如纸质、PVC、橡胶、木材、玻璃、陶瓷、塑料、PET、HDPE、皮革等。广泛应用于包装盒、包装袋、薄膜、玻璃瓶、管材、电子元器件等工业化批量在线喷码！ 三.红外激光打标机 具有高峰值、窄脉宽、长焦深等特点；广泛应用于汽车按键透光镭雕、键盘透光镭雕高质量金属二维码、精细文图标刻等应用。 四.绿光激光打标机 绿激光是介于热光源和冷光源之间的一种光源，绿光波长532nm，具有光斑细、光束质量好的特点。设备可适用绝大多数金属和非金属的表面加工和镀层薄膜的加工。适用于玻璃、水晶制品的表面和内部雕刻，酒瓶内雕，汽车玻璃等。特适应对高阻燃材料的打标雕刻等表面处理。 五.紫外激光打标机 紫外激光打标机主要适用于玻璃，水晶制品的表面和内部雕刻，如手机屏，LCD 屏，光学器件，汽车玻璃等。同时可适用绝大多数金属和非金属材料的表面加工和镀层薄膜的加工。如五金，陶瓷，眼镜钟表，PC，电子器件，各类仪表，PCB板和控制面板，铭牌展板，塑料等，适应对高阻燃材料的打标雕刻等表面处理。金属及多种非金属材料、陶瓷、蓝宝石片、玻璃、透光高分子材料、塑料。
MEMS陀螺仪的简要介绍（性能参数和使用） MEMS传感器市场浪潮可以从最早的汽车电子到近些年来的消费电子，和即将来到的物联网时代。如今单一的传感器已不能满足人们对功能、智能的需要，像包括MEMS惯性传感器、MEMS环境传感器、MEMS光学传感器、甚至生物传感器等多种传感器数据融合将成为新时代传感器应用的趋势。 工欲善其事，必先利其器，这里就先以MEMS陀螺仪开始，简要介绍一下MEMS陀螺仪、主要性能参数和使用。 传统机械陀螺仪主要利用角动量守恒原理，即：对旋转的物体，它的转轴指向不会随着承载它的支架的旋转而变化。MEMS陀螺仪主要利用科里奥利力（旋转物体在有径向运动时所受到的切向力）原理，公开的微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念，利用振动来诱导和探测科里奥利力。 MEMS陀螺仪的核心是一个微加工机械单元，在设计上按照一个音叉机制共振运动，通过科里奥利力原理把角速率转换成一个特定感测结构的位移。以一个单轴偏移（偏航，YAW）陀螺仪为例，通过图利探讨最简单的工作原理。 两个相同的质量块以方向相反的做水平震荡，如水平方向箭头所示。当外部施加一个角速率，就会出现一个科氏力，力的方向垂直于质量运动方向，如垂直方向箭头所示。产生的科氏力使感测质量发生位移，位移大小与所施加的角速率大小成正比。因为感测器感测部分的动电极（转子）位于固定电极（定子）的侧边，上面的位移将会在定子和转子之间引起电容变化，因此，在陀螺仪输入部分施加的角速率被转化成一个专用电路可以检测的电子参数---电容量。 下图是一种MEMS陀螺仪的系统架构，，陀螺仪的讯号调节电路可以分为马达驱动和加速度计感测电路两个部分。其中，马达驱动部分是透过静电引动方法，使驱动电路前后振动，为机械元件提供激励；而感测部分透过测量电容变化来测量科氏力在感测质量上产生的位移。
ZC-10W型光纤激光打标机 第一章概述 1.1 机理 激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，是普通照明光源所无法比拟的。激光束通过聚焦后，在焦点处可产生数千度乃至上万度的高温，使其可能加工几乎所有的材料。 光纤激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面刻上永久性的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能作用导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，显示出所需刻蚀的图形、文字。 1.2 光纤激光打标机特点 1)可对多种金属、非金属材料进行加工，尤其对高硬度、高熔点、脆性材料进行标记更显优势。 2)属于非接触加工、不损坏产品，无刀具磨损，标记质量好。 3)激光束细，加工材料消耗很小，加工热影响区小。 4)加工效率高，采用计算机控制，易于实现自动化。 1.3产品概述 ZC-10W光纤激光打标机是集激光、计算机、自动控制、精密机械技术为一体的高科技产品。 该激光打标机采用高性能进口全数字振镜扫描系统方式，速度快、精度高、能长时间工作。能在大多数金属材料及部分非金属材料如：硅、橡胶、环氧、陶瓷、大理石等材料进行刻写或制作难以仿制的永久性防伪标记。 ZC-10W光纤激光打标机激光光学模式好M2，设备体积小，工作稳定可靠，免维护，无需水冷系统，设备电光转换效率高，能耗低、标记质量好、激光功率和频率计算机控制，易于实现标记自动化。 本司提供基于Windows平台下的专用打标软件。能对激光功率和脉冲频率实行
实时控制。标记内容可以是文字、图形、图片、序列号、条形码及其组合，并且可以在专用打标软件中直接输入、编辑，也可由AutoCAD或CorelDRAW等图形软件下编辑，通过计算机控制输入与输出。 ZC-10W光纤激光打标机的设计，符合国际安全及操作标准。 第二章设备操作安全防护 2.1常规安全指示 ZC-10W光纤激光打标机，经特别设计以减少曝露于危险辐射中的意外事件发生。 为了确保安全操作和产品的光学性能，请遵循下列提示和警告。 警告当使用该激光设备时，请务必确保安全地线的连接。 小心给该激光设备通电前,请确定输入的是220V交流电，错误的电压输入可能导致设备的损坏。 警告为防止触电，请不要打开机盖，否则如果出现问题，本公司将拒绝提供承诺的质量保证。 警告如果不按照本说明书中的指示来操作，本设备的保护措施将无法发挥应有的作用。另外，本仪器只能在普通清洁的工作环境下使用。 警告禁止直视激光输出，在操作仪器时，必须随时佩戴防护眼睛。 2.2 激光类型 ZC-10W光纤激光打标机，采用的激光器属于4类激光器，如使用不当会对人体产生伤害，用户应按本手册的要求采取保护措施。 本激光打标机使用的激光器的激光波长为1064μm的不可见激光，最大功率不超过10W。 避免眼睛或皮肤直接暴露于激光辐射中。 不要尝试打开该设备，任何维护和服务都只能由本公司授权的技术人员完成。 2.3 激光的危害
衡量一个软件系统性能的常见指标有： 1．响应时间（Response time） 响应时间就是用户感受软件系统为其服务所耗费的时间，对于网站系统来说，响应时间就是从点击了一个页面计时开始，到这个页面完全在浏览器里展现计时结束的这一段时间间隔，看起来很简单，但其实在这段响应时间内，软件系统在幕后经过了一系列的处理工作，贯穿了整个系统节点。根据“管辖区域”不同，响应时间可以细分为： （1）服务器端响应时间，这个时间指的是服务器完成交易请求执行的时间，不包括客户端到服务器端的反应（请求和耗费在网络上的通信时间），这个服务器端响应时间可以度量服务器的处理能力。 （2）网络响应时间，这是网络硬件传输交易请求和交易结果所耗费的时间。 （3）客户端响应时间，这是客户端在构建请求和展现交易结果时所耗费的时间，对于普通的瘦客户端Web应用来说，这个时间很短，通常可以忽略不计；但是对于胖客户端Web应用来说，比如Java applet、AJAX，由于客户端内嵌了大量的逻辑处理，耗费的时间有可能很长，从而成为系统的瓶颈，这是要注意的一个地方。 那么客户感受的响应时间其实是等于客户端响应时间+服务器端响应时间+网络响应 时间。细分的目的是为了方便定位性能瓶颈出现在哪个节点上（何为性能瓶颈，下一节中介绍）。 2．吞吐量（Throughput） 吞吐量是我们常见的一个软件性能指标，对于软件系统来说，“吞”进去的是请求，“吐”出来的是结果，而吞吐量反映的就是软件系统的“饭量”，也就是系统的处理能力，具体说来，就是指软件系统在每单位时间内能处理多少个事务/请求/单位数据等。但它的定义比较灵活，在不同的场景下有不同的诠释，比如数据库的吞吐量指的是单位时间内，不同SQL语句的执行数量；而网络的吞吐量指的是单位时间内在网络上传输的数据流量。吞吐量的大小由负载（如用户的数量）或行为方式来决定。举个例子，下载文件比浏览网页需要更高的网络吞吐量。 3．资源使用率（Resource utilization） 常见的资源有：CPU占用率、内存使用率、磁盘I/O、网络I/O。 我们将在Analysis结果分析一章中详细介绍如何理解和分析这些指标。 4．点击数（Hits per second） 点击数是衡量Web Server处理能力的一个很有用的指标。需要明确的是：点击数不是我们通常理解的用户鼠标点击次数，而是按照客户端向Web Server发起了多少次http请求计算的，一次鼠标可能触发多个http请求，这需要结合具体的Web系统实现来计算。5．并发用户数（Concurrent users） 并发用户数用来度量服务器并发容量和同步协调能力。在客户端指一批用户同时执行一个操作。并发数反映了软件系统的并发处理能力，和吞吐量不同的是，它大多是占用套接字、句柄等操作系统资源。 另外，度量软件系统的性能指标还有系统恢复时间等，其实凡是用户有关资源和时间的要求都可以被视作性能指标，都可以作为软件系统的度量，而性能测试就是为了验证这些性能指标是否被满足。
《激光机的触摸屏控制系统》
、主界面 开启激光控制系统，稍等系统启动完成，LCD 显示屏上出现系 统主界面，如下图: 板和激光打标机是否正常连接，初始化完成后，点击【打印】图标, 系统进入打印操作界面。 、激光打标控制系统的操作 概览 进入控制系统的打印界面，屏幕上显示系统的打印界面如下图: T ■业标 ◎ 艾站察一閑为专业.所幄出处［ 图1主界面 界面此时会显示初始化, 所以在打开系统之前，请确认触摸屏与控制 和印
图2系统的打印界面 界面简单清爽，中间网格区域为所见即所得的标记内容显示视 图，默认尺寸为lOOm M 100mm 右边为操作设置菜单栏，包含了各 种打印的参数设置以及操作。底部显示的是功能按钮，左上角为主页 按钮，用户点击可直接退回到主界面，右上角为返回按钮，点击返回 到上一页。 、快速入门 在这节中，我们将简单的介绍如何新增一个文档， 把自己所需的 打标内容编辑到新增的文档中，对文档的相关参数进行设置，最后在 工件上进行刻印出来。 新添加文档来进行打标，我们提供有两种方式: 一、在打印界面，点击【更改文档】，如下图: 序止 打印 堆录 -1 ? ；主朿 n 打印 ■ ■ 1 n 1 玄档：去知 Tl 印耳 式 1?乐釜3*^ 如 0 ^.5 ◎ _tT jeftfU
点击后进入文档的界面，如下图: 图4 点击界面左小角【新增】，出现新增文档编辑名称的对话框，修改名 称后点击【确认】，出现文档编辑框如下图: TU'S n
二、在主界面，点击【文档】功能图标，进入文档管理界面，如下图: 图6 点击【新增】按钮，出现编辑名称的对话框，修改名称后点击【确认】， 出现文档编辑框如图5. 以上两种方法都可以建立打印文档。 在编辑界面顶部菜单栏点击【新增】，选择所需要添加的内容，比如 文本与组合文本，如下图 :
光纤激光打标机使用手册
激光打标机基本原理 激光标记系统是一种集光学、精密机械、激光技术、电子技术、计算机控制等多学科于一体的高新科技产品。它是一种先进的、复杂的产品。正确使用和维护此系统，对于更好的发挥其效能和延长其使用寿命具有重要的意义。通过此用户手册，希望您能对激光标记系统的工作原理有一个初步的了解，并能够按照用户手册所介绍的方法、步骤对激光标记系统进行正确的使用与维护。 激光打标机按照激光器类型来分类，有Nd:YAG激光打标机、CO2激光打标机、半导体激光打标机、光纤激光打标机、准分子激光打标机，等等。 光纤激光打标机，利用高速扫描振镜使激光束发生偏转及运动。由激光器射出的激光束顺序投射到第一、第二扫描振镜镜片上，它们分别使激光束在平面的X、Y两个方向上扫描，在计算机的控制下，激光束经聚焦后就会在平面上扫描出所要求的图案。这种标记方式我们称之振镜扫描式。它的最大优点是标记速度快、精细，可以处理各种精细文字、图案的标记；缺点是标记范围有限。但由于它标记速度快，标记精细的显著特点，光纤激光打标机现已成为标记主流产品。 光纤激光打标机采用当今世界上最先进的脉冲光纤激光器。光纤激光器是在光纤放大器的基础上而发展起来的。光纤放大器是利用了掺杂稀土元素的光纤，再加上一个恰当的反馈机制便形成了光纤激光器。掺杂稀土元素的光纤就充当了光纤激光器的增益介质。在光纤激光器中有一根非常细光纤纤芯，由于外泵浦光的作用，在光纤内便很容易形成高功率密度，从而引起激光工作物质能级的粒子数反转。采用光纤光栅作为光纤激光器的谐振腔。用特殊工艺制成的树杈型包层光纤，多模泵浦光就从光纤岔口导入，对树杈型光纤内的一条细小的掺杂稀土元素（例如镱）的单模光纤纤芯泵浦。当泵浦光每次横穿过单模光纤纤芯时，将稀土元素的原子泵浦到上能级，然后通过跃迁产生自发辐射光，通过在光纤内设置的光纤光栅的选频作用，特定波长的自发辐射光被振荡放大而最后产生激光输出。 若在包层光纤材料中掺杂不同的稀土元素，例如掺杂铒、铥、镨、镱等不同的稀土元素即会使得光纤激光器有多种不同的激光波长输出。
2005年第24卷第6期 传感器技术(Journa l o f T ransducer T echno logy) 综述与评论 光纤陀螺仪的发展现状 周海波,刘建业,赖际舟,李荣冰 (南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016) 摘 要:根据光纤陀螺仪的工作原理和特点,光纤陀螺仪具有不同的分类。介绍了国外光纤陀螺仪的现状,预测了近期和长远的发展趋势,旨在对我国的光纤陀螺技术的发展能有所帮助。 关键词:光纤陀螺仪;萨格纳效应;干涉型;谐振式;布里渊式 中图分类号:TN2,T P2 文献标识码:A 文章编号:1000-9787(2005)06-0001-03 Devel op m ent status of fiber optic gyroscopes Z HOU H a i bo,LI U Jian ye,LA I Ji zhou,LI Rong b i n g (Navi gati on Res Cen ter,Nan jing Un iversity of Aeronau tics and A stronau tics,N an ji ng210016,China) Abstract:The fi ber opti c gyroscope(FOG)is c lassified i nto different types acco rd i ng t o its pr i nc i ple and character i sti c.The i n ternati onal status of FOG is i ntroduced and the short ter m and l ong ter m trend o f FOG i s forecast.It w ill be bene fit to t he course o f our FOG. K ey word s:FOG(fi ber optic gyro scope);Sagnac e ffect;i nterfero m e tric;resonan t;B rillou i n 0 引 言 光纤陀螺仪属于第四代陀螺仪 光学陀螺仪的一种,其基本工作原理基于萨格纳效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出两束特征相同的光,沿相反的方向进行传播,汇合到同一探测点,产生干涉。若存在绕垂直于闭合光路所在平面的轴线相对惯性空间转动的角速度,则沿正、反方向传播的光束产生光程差,该差值与角速度成正比。通过光程差与相应的相位差的关系,可通过检测相位差,计算角速度。它一般由光纤传感线圈、集成光学芯片、宽带光源和光电探测器组成。与传统的机械陀螺仪相比,具有无运动部件、耐冲击、结构简单、启动时间短、灵敏度高、动态范围宽、寿命长等优点。与另一种光学陀螺仪 环形激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪不需要光学镜的高精度加工、光腔的严格密封和机械偏置技术,能够有效地克服了激光陀螺的闭锁现象,易于制造。 本文从光纤陀螺仪的原理和优点出发,着重对光纤陀螺仪的分类、国外研究现状及其发展趋势做了详细的介绍,希望对我国的光纤陀螺的研制和发展有所裨益。 1 光纤陀螺仪的分类 光纤陀螺仪按照不同的分类标准,有不同的分类结果。按结构可分为单轴和多轴光纤陀螺,光纤陀螺的多轴化正是其发展方向之一。按其回路类型可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺两类,开环光纤陀螺不带反馈,直接检测光输出,省去许多复杂的光学和电路结构,具有结构简单、价格 收稿日期:2004-11-20便宜、可靠性高、消耗功率低等优点,缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺的灵敏度,输入-输出线性度差、动态范围小,主要用作角度传感器[1]。闭环光纤陀螺包含闭环环节,大大降低光源漂移的影响,扩大了光纤陀螺的动态范围,对光源强度变化和元件增益变化不敏感,陀螺漂移非常小,输出线性度和稳定性只与相位变换器有关[2],主要应用于中等精度的惯导系统,对光纤陀螺的小型化和稳定性有重要作用,是高精度光纤陀螺研究的主要趋势。 按照光学系统的构成可分为全光纤型和集成光学器件型。全光纤陀螺成本较低,但实现高精度的技术难度较大,大多用于精度要求不高和低成本的场合。集成光学器件光纤陀螺在信号处理中可以采用数字闭环技术,易于实现高精度和高稳定性,是目前最常用的光纤陀螺构成模式。 按照性能和应用的角度可分为速率级、战术级和惯性级等3个级别[3]。速率级光纤陀螺已经产业化,主要应用于机器人、地下建造隧道、管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。日本、法国等国家研制、生产的这种精度的陀螺仪,已大批量应用到民用领域。战术级光纤陀螺具有寿命长、可靠性高和成本低等优点,主要用于战术导弹、近程/中程导弹和商用飞机的姿态对准参考系统中。惯性级光纤陀螺主要是用于空间定位和潜艇导航,其开发和研制正逐步走向成熟,美国有关公司和研究机构是研制、生产该级别光纤陀螺的佼佼者,如H oneyw el,l N orthrop等公司。 1
光纤激光打标机安全操作规程 适用范围： 激光打标机杭州海容激光技术有限公司 管理内容： 操作人员必须熟知本操作规程，掌握本机的性能、结构和使用范围，经培训合格后方可操作。 一、开机与关机 1.1.开机顺序 打开总电源→电脑→振镜→红光→激光→打标程序→开始打标 1.2.关机顺序 激光→红光→振镜→退出程序→关闭电脑→关闭总电源 二、设备日常保养 1.1. 光学器件
先用镜头纸沾酒精，把透镜镜1外表面清洗干净，然后小心卸下透镜2-3并清洗透镜镜内表面。最后用棉签沾酒精清洗X/Y反射镜。 2.2 . 设备清洁 定期清理工作台和设备表面灰尘。 2.3. 电脑主机和软件系统 定期清理电脑电源，CPU风散灰尘，电路板上灰尘。定期对打标内容进行文件数据备份，病毒扫描等。 2.4. 电源系统 电压波动范围±5％。不要在振镜头附近拨打和接听手提电话，对讲机等具有高强度电磁波辐射物。接地电阻不大于0.5Ω。（设备附近不能有带有强磁场的设备例如：焊接机、切割机等会影响设备打标）2.5. 风冷系统 保持风机系统周围进出风通畅，定期清理风机上面的灰尘，（包括激光器散热风机和散热器）。 三、操作人员操作规程 3.1.开机前 1、操作人员需清洁设备外观和周围的工作环境（清洁设备时，禁止移动机器），做到无杂物、无尘、洁净，设备摆放整齐，无不相干的物品。 2、检查场镜盖子是否盖在镜头上面，若在上面必须将其取下避免激光烧坏镜盖。
4、若发现聚焦镜头上有油脂，须取下镜头，用卫生纸蘸99.5%以上纯酒精擦洗，然影响打标效果。 5、操作人员必须戴上防护镜和防护手套。 3.2.安全注意事项 1、打标时操作人员的手不能触碰到光纤激光打标机的焦点（即激光和被加工件的接触点）。 2、不要去乱动主控机箱上面的按钮开关。 3、不要用手去触摸激光打标头，此时激光正在高度运行中，温度极高十分危险。 4、若发现聚焦镜头上有油脂，须取下镜头，用棉签蘸99.5%以上纯酒精擦洗，否则影响打标效果。 5、请勿在易爆环境下工作 6、确定供电电源必须有接地线且开关有保护装置。 7、在非打标状态必须关闭电源，禁止打标间隙或人员离开时开启电源 3.3.关机后 1、操作人员需清洁设备外观和周围的工作环境（清洁设备时，禁止移动机器），做到无杂物、无尘、洁净，设备摆放整齐，无不相干的物品。 2、若发现聚焦镜头上有油脂，须取下镜头，用棉签蘸99.5%以上纯酒精擦洗，否则影响打标效果。 3、必须将聚焦镜头的盖子盖上避免灰尘进入镜头。
光纤陀螺仪测试方法 1范围 本标准规定了作为姿态控制系统、角位移测量系统和角速度测量系统中敏感器使用的单轴干涉性光纤陀螺仪（以下简称光纤陀螺仪）的性能测试方法。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注目期的引用文件，其随后所有的修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB321-1980优先数和优先系数 CB998低压电器基本实验方法 GJB585A-1998惯性技术术语 GJB151军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求 3术语、定义和符号 GJB585A-1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本标准。
3.1术语和定义 3.1.1干涉型光纤陀螺仪interferometric fiber optic gyroscope 仪萨格奈克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。 3.1.2陀螺输入轴input axis of gyro 垂直于光纤环圈等效平面的轴。当光纤陀螺仪绕该轴有旋转角速度输入时，产生光纤环圈相对于惯性空间输入角速度的输出信号。 3.1.3标度因数非线性度scale factor nonlinearity 在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。 3.1.4零偏稳定性bias stability 当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺仪输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。
烟台飞扬激光光纤激光打标机使用说明书目录 第一章: 简介 第二章: 设备操作安全防护 第三章: 设备技术参数与适用环境 3.1设备技术参数 3.2设备适用环境 第四章: 激光标记原理介绍 4.1激光理论概述 4.2激光器简介 4.3激光标记机简介 第五章: 设备系统说明 第六章: 设备安装及调试 6.1设备的安装及定位要求. 6.2开箱及检查 6.3设备安装 第七章: 维护及保养 7.1维护时注意事项 7.2常见故障及排除方法
第一章概述 1.1 激光标记机理 激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性, 是普通照明光源所无法比拟的。激光束经过聚焦后, 在焦点处可产生数千度乃至上万度的高温, 使其可能加工几乎所有的材料。 激光打标是用激光束在各种不同的物质表面刻上永久性的标记。打标的效应是经过表层物质的蒸发露出深层物质, 或者是经过光能作用导致表层物质的化学物理变化而”刻”出痕迹, 显示出所需刻蚀的图形、文字。 1.2 激光标记特点 1) 可对多种金属、非金属材料进行加工, 特别对高硬度、高熔点、脆性材料进行标记更显优势。 2) 属于非接触加工、不损坏产品, 无刀具磨损, 标记质量好。 3) 激光束细, 加工材料消耗很小, 加工热影响区小。 4) 加工效率高, 采用计算机控制, 易于实现自动化。 1.3产品概述 FYPL10/20W光纤激光打标机是集激光、计算机、自动控制、精密机械技术为一体的高科技产品。 该打标机采用高性能进口数字振镜扫描系统方式, 速度快、精度高、能长时间工作。能在大多数金属材料及部分非金属材料如: 硅、橡胶、环氧、陶瓷、大
理石等材料进行刻写或制作难以仿制的永久性防伪标记。 FYPL10/20W光纤激光打标机激光光学模式好( M2 < 2) , 设备体积小, 工作稳定可靠, 免维护, 无需水冷系统, 设备电光转换效率高, 能耗低; 标记质量好; 激光功率和频率计算机控制, 易于实现标记自动化。 烟台飞扬激光提供基于Windows平台下的专用打标软件。能对激光功率和脉冲频率实行实时控制。标记内容能够是文字、图形、图片、序列号、条形码及其组合, 而且能够在专用打标软件中直接输入、编辑, 也可由AutoCAD 或CorelDRAW等图形软件下编辑, 经过计算机控制输入与输出。 FYPL10/20W光纤激光打标机的设计, 符合国际安全及操作标准。 第二章设备操作安全防护 2.1常规安全指示 FYPL10/20W光纤激光打标机, 经特别设计以减少曝露于危险辐射中的意外事件发生。 警告 ●不遵守本手册说明而进行操作、调整或控制将可能导致危险辐射。因此, 必须在对所有安全要求及操作步骤全面熟悉的前提下, 才能操作和维护该系 统。 ●不遵守本手册说明而进行操作、调整或控制导致设备的损坏, 不在烟台 飞扬激光的包修范围之内。在本手册说明之外, 使用该系统如有疑问, 请与烟台 飞扬激光公司及授权代理 为了确保安全操作和产品的光学性能, 请遵循下列提示和警告。 警告:当使用该激光设备时, 请务必确保安全地线的连接。 小心:给该激光设备通电前,请确定输入的是220V交流电, 错误的电压输入可能导致设备 的损坏。 警告为防止触电, 请不要打开机盖, 否则如果出现问题, 烟台飞扬激光将拒绝提供承诺的质量保证。 警告如果不按照本说明书中的指示来操作, 本设备的保护措施将无法发挥应有的作用。另外, 本仪器只能在普通的工作环境下使用。