E S2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）
四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），
变频器恢复出厂值方法：
方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键
改变控制模式方法：
将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）
显示所有菜单方法：
=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：
改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作：
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，
（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）
4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），
变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数=0
6、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），
出厂缺省值=5V。预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG
卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，
是否有正、反速度反馈，
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
1、??????????????在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、??????????????确认以下问题
a、未给出变频器使能信号（端子31）；
b、再次确认编码器参数：
⑴编码器类型根据实际情况设定；
⑵编码器电压根据实际情况设定；
⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；
?c、再次确认电机铭牌额定值：
⑴电机额定电流根据实际情况设定；
⑵电机额定电压根据实际情况设定；
⑶电机极数根据实际情况设定。d设置电机的额定转速根据实际情况设定。
3、???????????开始进行自学习：
⑴设定=2；
⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修
上行或下行）
显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。
⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。=0
4、???????????自学习后编码器的相位角自动保存在参数中，检测到主机的定子电阻和电
机电感自动分别保存在和参数中。
查看参数与不能为0
5、??????????????自学习成功后保存参数在中输入1000并按下红色复位键。
6、??????????????断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次自学
习结果偏差不超过，
而且与结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，
判断编码器接线错误可以通过监控数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，
检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V 7、??????????????如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），
给出速度指令看速度反馈是否稳定，
将速度可以调节到额定速度，看是否正常。
8、??????????????空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度
正常，可以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数及直到稳定为止。
当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B输入点时，
需要将=ON，=ON，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，参考附录4
当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，
=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF。参考附录2、3
?对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：
??????????????
从变频器中读取数据到智能卡中：=Prog，按红色复位键将智能卡中数据下载到变频器中：=rEAd，按红色复位键附2：WP-CAN3200与ES变频器接口图
附录3：WP-CAN2100/3000与ES变频器接口图
附录4：
附录5 编码器接口：
附录6：采用ECN1313编码器时原点的写入与读取
将变频器中原点写入编码器中：
1.设置为 11000,按红色键确认
2.设置为 11002,按红色键确将编码器中原点写入变频器中：
1、设置为 11001,按红色键确认
2、设置为 11003,按红色键确