国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍
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国内外工业机器人品牌盘点自改革开放以来,全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。
但随着国内外经济环境的变化,我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战,劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失,以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高,激发着我国企业逐步向自动化的转型。
目前,在全球范围内工业机器人技术日趋成熟,机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用,如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。
1. 瑞典ABB机器人瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世,是目前世界行最大的机器人制造企业。
1974年,ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。
一年后,ABB持续发力,又生产出了全球第一台焊接机器人。
直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人,ABB机器人在产品结构上趋向于完备。
二十世纪末,为了更好的扩张与发展,ABB机器人进军中国市场,于1999年成立上海ABB。
上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务(机器人)、仪器仪表(自动化产品)、变电站自动化系统(电力系统)和集成分析系统(工程自动化)的主要生产基地。
ABB机器人生产的工业机器人主要应用于:焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
2. 德国库卡(KUKA)机器人德国库卡成立于于1898年,是具有百年历史的知名企业,最初主要专注于室内及城市照明。
但不久之后,库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年,库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人,到了1995年,库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。
现今,库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
KUKA库卡机器人(上海)是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂,主要生产库卡工业机器人和控制台,应用于汽车焊接及组建等工序,其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。
国内外ABB工业机器人发展现状一、技术创新与进步近年来,ABB工业机器人技术不断创新和进步,主要体现在以下几个方面:1. 硬件性能提升:随着技术的不断发展,ABB工业机器人的硬件性能得到了显著提升,包括更高的精度、更快的速度、更高的稳定性等。
2. 软件技术发展:ABB工业机器人不断加强软件开发和应用,引入人工智能、大数据、云计算等先进技术,提高了机器人的智能化水平。
3. 感知技术进步:ABB工业机器人通过引入传感器、摄像头等感知设备,实现了对周围环境的感知和识别,提高了机器人的自主导航和避障能力。
二、市场规模与增长随着工业自动化和智能制造的不断发展,ABB工业机器人市场规模不断扩大,呈现出快速增长的态势。
同时,随着技术的不断进步和应用领域的拓展,ABB工业机器人市场还有很大的增长空间。
三、应用领域拓展ABB工业机器人已经广泛应用于汽车制造、电子制造、机械制造、食品加工等多个领域。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,ABB工业机器人的应用领域还将进一步扩大。
四、产业链完善ABB工业机器人产业链不断完善,包括核心零部件制造、机器人本体制造、系统集成应用等多个环节。
随着产业链的完善,ABB工业机器人的生产成本不断降低,市场竞争力不断提升。
五、政策支持与推动各国政府都在加强对工业机器人产业的支持和推动,出台了一系列政策措施,为ABB 工业机器人的发展提供了有力保障。
同时,各国政府还加强了对机器人技术研发和应用的投入,推动了ABB工业机器人的技术创新和应用拓展。
六、市场竞争与合作ABB工业机器人在市场上面临着来自国内外众多企业的竞争。
为了保持市场竞争力,ABB 不断加强技术创新和产品升级,同时积极寻求与其他企业的合作,共同推动工业机器人产业的发展。
七、人才培养与引进随着工业机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展,对相关人才的需求也不断增加。
ABB公司重视人才培养和引进工作,通过建立完善的人才培养机制和引进高素质人才,为公司的技术创新和应用拓展提供了有力支持。
全球十大工业机器人品牌随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。
然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。
1、发那科(FANUC)FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。
就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。
进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。
自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。
FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。
2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。
2、库卡(KUKA)库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。
公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。
工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri),是一家瑞士-瑞典的跨国公司,专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者,早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前,ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前,ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动,包括制造、研发、销售、工程和服务等,拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场,例如:欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明,但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下,而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域,但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括:系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
世界八大顶尖的工业机器人制造强国2022-02-04 22:12·盘古论市一、日本日本是全球公认的机器人制造强国。
在全球十大机器人公司中,日本的机器人竟然占据了5位:比如发那科(FANUC)、那智不二越、川崎机器人、爱普生机器人、安川(Yaskawa)。
尤其是发那科机器人经常排名全球榜首。
早在2013年前,全世界60%的机器人都出自日本,尤其是高端机器人,日本的技术优势相当突出。
还有一种说法,日本打算在2020年用机器人逐步替代工资高昂的劳工,如此这样日本的商品在价格上将会占有优势,但如何解决人们的就业问题也是日本政府不得不考虑的。
日本政府在经济增长战略中始终把机器人产业作为重点扶持的产业之一。
日本政府曾成立了“实现机器人革命的会议”推进机器人的发展。
日本政府的新经济增长战略中提出,到2020年使制造业领域的机器人市场规模翻番。
日本前首相安倍晋三表示,机器人不仅可以应用于制造业,还可以普及到更广泛的领域。
“如果不超越以往的机器人技术,以凝聚广泛领域技术结晶的形式推进相关工作的话,日本必将落后于世界的潮流,这一点毋庸置疑。
现在,我们必须超越企业和政府各省厅的壁垒,为普及机器人,集结全日本的智慧。
”日本独立行政法人新能源及产业技术综合开发机构(NEDO)公布了《机器人白皮书》,提议充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题。
其中预测,医疗、护理等服务行业机器人将进一步普及,2020年市场规模预计为现在的3倍以上,达到约2.8万亿日元(约合1700亿元人民币)。
NEDO表示,白皮书旨在官民携手提高机器人技术。
早在2007年,日本就出台了一份计划,计划在2050年之前,将工业机器人的产业规模,扩大到1.4兆日元,拥有百万工业机器人的计划。
如果按照一个工业机器人等价于10个劳动力,而100万个工业机器人,则相当于1000万个劳动力,而且还是优质可靠的劳动力。
日本总人口实际上才1亿多,100万个工业机器人,数量上完全可以满足日本的国内经济需求了。
随着智能装备的高速发展,工业机器人在全球制造业中的优势和作用也越来越大。
同时,无论是工业4.0还是全球企业的智能转型,工业机器人都是处于急先锋的位置。
而对于我国,早已经成为全球最大的工业机器人市场,各种机器人公司如雨后春笋般涌现,而真正在工业机器人领域执牛耳者却是下面这些巨头,以下排名不分先后,仅供大家学习了解,而对于中国工业机器人企业,我们的路还很长。
1、发那科(FANUC)fanuc公司又名发那科公司,是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业,是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的着名厂商。
该公司技术领先,实力雄厚,为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。
自1974年,发那科首台机器人问世以来,发那科致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。
发那科机器人广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。
发那科数控系统,占据了全球70%的市场份额,是名不虚传的世界第一,稳坐工业机器人四大家族头把交椅。
2、库卡(KUKA)库卡(kuka)位于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一,库卡的客户主要分布于汽车工业领域,在其他领域中也处于增长势头。
库卡机器人公司是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一,在欧洲则独占鳌头。
库卡被美的收购部分股份后吸引了大量的中国关注,也被中国民众所熟知,相信库卡先进技术的底蕴加上中国市场的巨大,未来发展会更快。
3、爱普生爱普生源于1982年精工手表的组装线,在机器人领域,爱普生已有30年的研发和应用,是技术和运用都是世界领先的水平,世界各地许多顶级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量,并增加收益。
爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节,在3C电子(计算机、通讯、消费电子)、医疗、食品、太阳能、工业制造等行业,均可以见到爱普生机器人的身影。
盘点十大国产工业企业盘点十大国产工业企业本文主要针对国内工业产业进行盘点,总结了目前国内影响力较大的十家国产工业企业。
以下是每家企业的详细介绍:1、国家产品质量监督检验中心(简称中心)中心是一个独立的第三方机构,负责对国内产品的质量、性能和安全进行检验和监督。
他们与各家生产企业保持紧密的合作,为行业的发展提供了重要的支持。
2、精测精测是国内领先的工业制造商之一,其产品线涵盖了各个领域。
主要产品包括焊接、搬运、装配等。
精测凭借其领先的技术和优质的产品在国内市场上占据了重要地位。
3、迪康迪康是中国产业中的佼佼者之一,其产品涵盖了整个产业链。
迪康致力于为客户提供全方位的解决方案,通过不断创新和技术突破,成为国内行业的领军企业之一。
4、西卡西卡是国内最大的工业生产商之一,其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等领域。
西卡以其先进的技术和高性能产品在国内外市场上赢得了广泛的认可和好评。
5、数宇数宇是一家专注于智能制造和智能的创新型企业。
数宇依托先进的技术和创新的思维,提供了多种智能化解决方案,如柔性生产线、自动化装配线等,为客户提供了卓越的产品和服务。
6、中科中科是国内领先的自动化解决方案供应商之一,其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等行业。
中科凭借其先进的技术和优质的产品在市场上取得了良好的口碑和业绩。
7、小挥小挥是一家专注于消费级的企业,其产品主要应用于家庭、教育等领域。
小挥凭借其可爱的外观和智能的功能,赢得了广大消费者的喜爱和认可。
8、仁杰仁杰是一家专注于服务的创新公司,其产品主要应用于服务行业,如餐饮、医疗等领域。
仁杰凭借其独特的设计和人性化的服务,在市场上受到了广泛的关注和认可。
9、广得广得是一家专注于智能化制造的企业,其产品主要包括焊接、装配等。
广得凭借其高品质的产品和专业的技术团队,在行业中拥有广泛的客户群体。
10、柔创柔创是一家专注于柔性制造和柔性装配的企业,其产品主要应用于汽车制造、电子产品制造等领域。
工业机器人品牌排名工业机器人在现代制造业中起到了至关重要的作用。
它们能够自动完成各种繁琐和危险的工作,大大提高了生产效率和产品质量。
然而,在市场上存在着众多的工业机器人品牌,选择适合自己的品牌并不容易。
本文将介绍一些知名的工业机器人品牌,并对它们的优势和劣势作出评估。
1. ABBABB是全球领先的工业机器人制造商之一。
该公司成立于1883年,总部位于瑞士苏黎世。
ABB的工业机器人产品线覆盖了从小型机器人到大型机器人的各种需求。
它们具有高度的灵活性和可靠性,并能够适应不同的生产环境。
然而,ABB的工业机器人在价格上较为昂贵,这对小型企业来说可能是一个不小的负担。
2. FanucFanuc是一家日本工业机器人制造商,成立于1956年。
Fanuc的工业机器人以其高速度、高精度和高稳定性而闻名。
该公司的机器人能够快速完成复杂的任务,并且在重复性工作方面表现出色。
然而,Fanuc的机器人操作系统相对较为复杂,需要专门的培训才能熟练使用。
3. KUKAKUKA是德国一家知名的工业机器人制造商。
该公司成立于1898年,拥有丰富的机器人制造经验。
KUKA的工业机器人在刚性和精度方面表现出色,适用于高精度加工和装配任务。
此外,KUKA还开发了一套智能化的控制系统,使机器人的操作更加便捷和高效。
然而,KUKA的机器人价格较高,这可能使一些中小型企业望而却步。
4. YaskawaYaskawa是一家日本的工业机器人制造商,成立于1915年。
Yaskawa的工业机器人具有高可靠性和高效率的特点,能够满足各种生产需求。
该公司的机器人还配备了智能化的控制系统,使操作更加方便和智能化。
然而,Yaskawa在一些高精度任务上的性能可能略逊于一些竞争对手。
5. Universal RobotsUniversal Robots是一家丹麦的工业机器人制造商,成立于2005年。
该公司的工业机器人以其简单易用的特点而受到广泛关注。
Universal Robots的机器人可以通过简单的编程来完成复杂的任务,且可以与人类工人共同工作,提高生产灵活性。
盘点:世界机器人四大家族与中国十大机器人明星企业机器人的诞生或许并不是20世纪产业界最伟大的成就,但却可能是21世纪最伟大的变革!目前机器人主要分为:工业机器人和服务机器人两大类。
工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类,服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。
工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备,如果你还不了解这个领域,那就out啦!今天数控小编就与大家一起盘点一下每当谈到工业机器人巨头就绕不开的四大家族——发那科、库卡、ABB、安川电机的前世今生,他们的历史与各自的优势!同时,小编也特别整理了中国十大机器人明星企业,看看他们与四大家族相比差距在哪?未来哪些有可能实现弯道超车?首先,说一下机器人四大家族:在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名,并称工业机器人四大家族。
它们在亚洲市场同样也是举足轻重,更占据中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。
四大家族之瑞士ABBABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业(瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri)在1988年合并而成,名列全球500强,总部坐落于瑞士苏黎世。
ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域,以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务,是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB强调的是机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
核心领域ABB的核心技术是运动控制系统,这也是对于机器人自身来说最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能,大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
随着智能装备的发展,机器人在工业制造中的优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般的出现。
然而占据主导地位的还是那些龙头企业。
1.发那科(FANUC)FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。
2.库卡(KUKA)库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAugsburg)”。
公司的名字KUKA,就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在的KUKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。
第一节国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍1、瑞典ABB Robotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年,生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备。
至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
公司网址:/robotics2、日本安川电机公司安川电机(Yaskawa Electric Co.),自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来,已有28年的机器人研发生产的历史,旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions 美国公司等子公司,至今共生产13 万多台机器人产品,而最近2年生产的机器人3万多台,超过了其他的机器人制造公司。
2005年4月,该公司宣布将投资4亿日元,建造一个新的机器人制造厂,于11月运行,2006年1月达到满负荷生产。
届时,该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。
其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。
是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。
2004年机器人销售收入为1051亿日元,占该公司营业总收入3096亿日元的34%。
公司网址:http://www.yaskawa.co.jp/3、日本FANUC公司FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。
1972年,从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来,成立了FANUC公司。
FANUC公司包括两大主要业务,一是工业机器人,二是工厂自动化。
2004年,FANUC公司的营业总收入为2648亿日元,其中工业机器人(包括注模机产品)销售收入为1367亿日元,占总收入的51.6%。
其最新开发的工业机器人产品有:(1)R-2000iA系列多功能智能机器人。
具有独特的视觉和压力传感器功能,可以将随意堆放的工件检起,并完成装配。
(2)Y4400LDiA高功率LD YAG激光机器人。
拥有4.4千瓦LD YAG激光振荡器,具有更高的效率和可靠性。
公司网址:http://www.fanuc.co.jp4、德国KUKA Roboter Gmbh公司KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡,是世界几家顶级工业机器人制造商之一,1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。
该公司工业机器人年产量接近1万台,至今已在全球安装了6万台工业机器人。
这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。
主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
公司网址:5、意大利COMAU公司COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人,至今已有25年的历史。
获得ISO9001、ISO14000以及福特公司的Q1认证。
其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人,广泛用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等行业。
该公司2004年营业总收入为17.16亿欧元,其中机器人产品的销售额占6%。
公司网址:/二、国内主要机器人公司1、首钢莫托曼机器人有限公司首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建,三方出资比例分别为45%、43%和12%,引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产“SG-MOTOMAN”机器人,并设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。
是目前国内最大、最先进的机器人生产基地,年生产能力为800台。
公司网址:2、中国新松机器自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。
是“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。
该公司在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业,并在《福布斯》2005年最新发布的"中国潜力100榜"上名列第48位。
其产品包括:rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。
公司网址:/3、航天赛能机器人事业部航天赛能机器人事业部下属于中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所,专业从事机器人的研发、生产、销售、售后和咨询等业务。
始建于1966年,该部门实力雄厚,科研经验丰富,设计制造的机器人应用范围很广。
应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
第二节现阶段国内外机器人产业发展现状机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业,是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。
直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心,推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。
机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。
经过半个多世纪的发展,机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用,极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。
作为高技术领域中重要的前沿技术之一,机器人技术具有前瞻性、先导性的特点,对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。
目前,相关领域的技术突破,从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持,为机器人的应用范围拓宽了道路,已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活,一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。
机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术,充满机遇和挑战。
目前,国际上机器人市场大概有80亿至100亿,其中工业机器人占的比重最大。
2025年,整个机器人市场将达到500亿,服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台,特种机器人(如:排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。
另外,微软等IT企业,丰田、奔驰等汽车公司,甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。
美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向,代表着国际上机器人领域的最高科技水平。
目前,日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外,还注重中间件的研制。
然而,近年来日本基本上在做模仿性的工作,突破性技术比较少。
而美国在机器人领域的技术开发方面,一直保持着世界领先地位。
再有,美国主要做高附加值的产业,比如军用机器人,目前世界销售的9000台军用机器人之中,有60%来自美国。
比如:美国最近研制成功的BigDog军用机器人,能负重100公斤,行进速度跟人相当,每小时达到五公里,还能适应各种地形,即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。
在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。
同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
在国外,应用于制造业的机器人取得了较显著进展,已成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公司。
如德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。
据专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,2002年至2004年,世界机器人市场年增长率平均在10%左右,2005年达到创纪录的30%,2007年全球机器人实际安装量达到650万台,机器人安装量比2006年增加3%,达到了114365台。
据统计,近年来全球机器人行业发展迅速,2008年全球机器人行业总销售量比2006年增长25%。
而无论在使用、生产还是出口方面,日本一直是全球领先者,目前日本已经有130余家专业的机器人制造商。
第三节焊接机器人的应用国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。
我国工厂从90年代开始,应用焊接机器人的步伐也显著加快。
应该明确,焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。
国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式:1. 焊接机器人工作站(单元)如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。
但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。
对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。
这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。
实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。
最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。
其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
2. 焊接机器人生产线焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。