PMC
一：顺序程序的概念
所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。
二：顺序程序的执行过程：
上图所示：
继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通
过，C接通后B断开。
PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。
三：PMC执行的优先顺序（第一级，第二级，子程序）
顺序程序由两部分组成：第一级程序和第二级程序。
第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则整个扫描周期相应延长。所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。
四：输入/输出信号的处理：
来自CNC侧的输入信号（NC的应答信号，M代码，T代码等）和机床侧的输入信号（操作面板，辅助设备的开关等）传送至PMC中处理。作为PMC的输出信号，有向CNC 侧输出的信号（操作模式，进给方向等）和向机床侧的输出信号（刀架旋转，主轴停止等）。这些信号与PMC之间的关系如下图所示。
输入信号的处理：
(1)CNC侧的输入存储器
来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送至PMC中，第一级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。
(2)来自机床的输入信号（DI/DO卡）
来自机床侧输入的输入信号自输入电路传送到输入信号存储器中。第一级程序中处理的信号取自此存储器。
(3)输入信号存储器
输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号，PMC第一级程序中处理的信号取自此存储器。因此输入信号存储器中的信号状态与第一级的信号状态是同步的。
(4)第二级程序同步输入信号存储器
此存储器中储存的信号由第二级程序处理，此存储器中的信号状态与第二级的信号状态是同步的。只有在开始执行第二级程序时，输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输入信号才会被传送到第二级程序同步输入信号存储器中。也就是说在第二级程序执行过程中，此存储器中的信号状态保持不变。
输出信号处理：
(1)CNC的输出存储器
输出信号每隔8ms由PMC传送到CNC的输出存储器中
(2)机床侧的输出信号（DI/DO卡）
机床侧的输出信号由PMC的输出信号存储器传送到机床侧。
(3)输出信号存储器
输出信号存储器由PMC程序设定。存储在输出信号存储器中的信号每隔2ms传送到机床侧。
例1：
因为，在第一级程序处理时与信号的输入/输出是时保持同步的，所以当输入信号在8ms 内有变化时，可能造成输出有问题。可用中间继电器转换一下。见下图
例2：
因为第二级程序使用的输入信号经同步输入信号存储器，所以相比第一级程序信号会有滞后，在最坏的情况下，可滞后一个二级程序的执行周期。下图A.M为短脉冲信号，在左图中W1=1时W2有可能不为1，而右图中经处理后可保证W1=1时W2=1。
五：I/O模块的设定
PMC中所用到的I/O地址的分配，在设计PMC前用户要通过NC上的是设定画面设定好。具体的设定方法参照其他手册。设定画面如下。
要点：地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O 模块上，关键是组号的定义一定要和实际的物理接序保持一致。
六：PMC参数
(1)定时器T：
注：SB7在PMC上设定时间无最大时间限制
(2)计数器C：
(3)保持型继电器和非易失性存储器控制地址K
保持型继电器即使在系统断电的情况下也可记忆状态内容。其中K16.6,7为非易失性存储器控制地址。K17~K19为PMC系统软件参数。
SA1-20个，SB7-100个
(4)数据表D
七：FANUC-PMC编制的相关信号，参数和地址
(1)第一级程序的处理
建议急停信号，各轴超程，互锁信号，测量的相应要求快的信号在此处理。
急停：输入信号*X8.4 PMC信号*G8.4
超程信号：正向超程*G114.1~*G114.3
负向超程*G116.1~*G116.3
全轴互锁信号：*G8.0
各轴互锁信号：*G130.1~*G130.7
正方向各轴互锁信号：G132.0~G132.3
负方向各轴互锁信号：G134.0~G134.3
启动锁住信号（T系）：G7.1 该信号为1时，自动运转被锁住，运转中的轴减速停止。
相关参数：
#3（DIT）0：轴方向分别互锁信号（±MIT）有效
1：轴方向分别互锁信号（±MIT）无效
#2（ITX）0：各轴互锁信号（*ITa）有效
1：各轴互锁信号（*ITa）无效
#3（ITL）0：互锁信号（*IT）有效
1：互锁信号（*IT）无效
#5（OTH）0：超程限位有效
1：超程限位无效
（2）操作模式的建立
关于手轮/增量参数：
#0（HPG）0：手轮进给不使用
1：手轮进给使用
当HPG设定1时，NC模式显示为手轮模式。当HPG设定0时，NC显示为增量模式。
#0（JHD）0：在手动方式下，手轮进给或增量进给无效
（3）速度的建立
手动方式速度=参数设定值（NO.1423）X手动进给倍率（G10，G11）
手动进给倍率：G010~G011 0.00%~655.35%
关于手动方式速度的参数：
快速方式速度=参数设定值X快速倍率
快速倍率：ROV1，ROV2 （G014.0，G014.1）
关于快速方式速度的参数：
#0（RPD）0：接通电源后，在回参考点前，手动快速无效。
1：接通电源后，在回参考点前，手动快速有效。
注：也是G00的速度。
注：当设定值为0时，为PARAM1420的值
关于原点复归的速度：
#2（JZR）：0：用快速移动回参考点
1：用手动连续进给会参考点
注：当PARAM1424为0时，回零速度为PARAM1420的值
注：碰到挡块后的减速速度设定值的大小，要保证所产生的误差计数器值大于PARAM 1836中设定值。以保证正确检测到电机Z相。
关于手轮和增量的速度：
手轮和增量的倍率：MP1，MP2 （G19.4，G19.5）
#4（HPF）0：速度被限制在快速移动速度，超过快速移动部分的脉冲被忽略。
1：速度被限制在快速移动速度，超过部分不忽略，存于CNC中。
（现象：手轮停止摇动，机床仍在运行）
关于自动方式G0的速度=参数设定值(NO.1420)X快速倍率
自动方式G1的速度=参数设定值(NO.1422)X切削倍率
注：PARAM1430仅在直线差补，圆弧差补时有效。在极坐标差补和圆筒差补时，即使指定了PARAM1430的值也会被PARAM1422钳制。
相关功能指令：
二进制代码转换COMB
目的：二进制代码转换的作用就是建立一个下表格中数与数的对应关系。
传统的PMC梯形图所建立的关系是位与位的对应关系
（4）手动轴选
在手动方式、增量方式、回零方式下选择相应轴的进给方向，当信号为“1”轴开始运动。在选通方式接通前接通该信号是无效的。
（5）自动方式下的启动/停止
ST：循环启动信号。此信号为下降沿有效。
*SP：循环暂停信号。程序运行时保持为“1”。
OP：自动运转信号
STL：自动运转中启动信号
SPL：自动运转中停止信号
自动方式下的几种功能：
单段（SBK）：G46.1 程序单节执行。
空运行（DRN）：G46.7 程序中的进给速度无效，执行手动倍率下的速度。
NO1410：空运行速度
程序段选跳（BDT）：G44.0，G45
5.M,S,T功能的处理
1）主轴功能的处理：
作为主轴的控制分两路控制，一路是串行主轴的控制，一路是模拟主轴的控制。
串行主轴的速度指令是由NC以数字形式发送给主轴放大器的。
S指令主要控制的是主轴的速度，主轴要想获得速度指令首先要注意以下几个信号。
(1)主轴急停*G71.1
(2)机床准备好G70.7
(3)主轴停止*G29.6
当以上信号不正确时，主轴是不能获得速度指令的。
S触发信号F7.3 S代码：F22~F25，S指令F36.0~F37.3 SAR：主轴速度到达NO.3708#0=1 检查主轴速度到达信号
齿轮换档：M系：F34.0~2 NO3706#4 GTT：0 M型
T系：G28.2,G28.1 1 T型
●*SSTP=0 G29.6和SOR G29.5主轴定向停止G29.5=1使主轴电机运
行在一定的速度下。No.3705#1 GST=0 NO.3706定位方向
●定向或换档时主轴电机的速度NO.3732(rpm)
齿轮换档的速度设定：
(1) A型换档（NO.3705#2=0）
NO.3741~NO.3743：各档主轴的最高转速（rpm）
NO.3735,NO.3736：主轴最低/最高钳制速度（钳制速度/主轴最高转速*4095）NO.4020：主轴电机的最高转速
注：各档主轴的最高转速和主轴电机的最高转速参数之比是实际各档的齿轮比A型换档即为换档时主轴电机都处在最高转速下
（2）B型换档方式（NO.3705#2=1）
B型换档即为各档换档时主轴电机在一个特定的转速下
NO.3751：低档到中档时主轴电机的界限速度
NO.3752：中档到高档是主轴电机的界限速度
设定值=（主轴电机的界限速度/主轴电机的最高速度）*4095
模拟主轴的速度控制指令是NC以±10V的模拟量输送给变频器等控制装置
NO.3741~NO.3743：各档输出10V时主轴的最大转速
以上参数对应于变频器的最高频率即为实际的齿轮比
2）M功能的处理：
M03主轴正转G70.5
M04主轴反转G70.4
M05主轴停止
M19主轴定向等G70.6
3）T功能的处理：刀库
4）辅助功能的完成G4.3
6．互锁的处理
7. 报警和操作信息的处理
BEIJING-FANUC
北京发那科机电有限公司培训讲义
FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修
BEIJING-FANUC
FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接
与 LCD 显示单元集成一体 的超小超薄型 CNC
- 内嵌以太网 (FS16i/18i)
Internet CNC PC
- FANUC 串行伺服总线 FSSB
伺服电机 光缆 用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的
- FANUC I/O Link ( 2 通道 )
总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点
手持机床操作面板接口单元
机床操作面板
在强电柜内安装的I/O 模块 在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器
手持机床操作面板
BEIJING-FANUC
FANUC 0i - MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元 (单槽 单槽) 单槽 内置 I/O点 点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机 以太网 10 base T/100 base TX Internet
伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器 主轴放大器
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元 功能的显示单元
FANUC I/O Link
同样可以连接 βi 系列的放大器
αis 伺服电机
总的I/O点数 总的 点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置
机床操作面板
分线盘I 分线盘 /O 模块
I/O Link β 伺服放大器
β 伺服电机
FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓
[TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC报警画面 [TARCE]： PMC信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑
[MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面 ↓
F A N U C P M C立加F G 信大全 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
加工中心PMC用到的GF指令大全 完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号 复位信号外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 ，，ROV2---快速移动倍率信号 ，，，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 ，，MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号 速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 ，，，MD2，MD4---方式选择信号 运行选择信号手动参考点返回选择信号 跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号单段信号 ，，，，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号 空运行信号 刚性攻丝信号反向旋转指令信号（串行主轴） 正向旋转指令信号（串行主轴）主轴定向（串行主轴） 机械准备就绪信号（串行主轴）报警复位信号（串行主轴） *ESPA---主轴急停（串行主轴） ，，，+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号 ，，，，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号 ，，MI2---镜像信号轴锁住信号 轴伺服关断信号 ，，，*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号 伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号 电池报警信号分配结束信号主轴使能信号 准备就绪信号空运行确认 手轮确认确认确认 确认自动确认编辑确认 跳段确认所有轴锁住确认单段确认 辅助功能锁住确认返回参考点确认 复位辅助功能选通主轴功能选通 刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码 ～～R12O---主轴12位速度代码信号 报警信号（串行主轴）速度0信号（串行主轴）速度检测信号（串行主轴）速度到达信号（串行主轴）定向完成信号（串行主轴） 软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号 ，，，，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号
;k;lm/n 部分面板按键功能说 明（FANUC） 一、FANUC0系统MDI面板： FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键，CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。 地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键 以后，必须按下此键才能输入到CNC。另外，与外部设备通信时， 按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切 位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在存中的程序。 在MDI方式，输入和显示MDI数据。
MENU OF SET 换 键 参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE（模式选择旋 钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回 零操作，然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP是点动；HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。
FANUC PMC的操作 ?一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STA TUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面
[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面
1 机床CNC 基础知识 北京发那科机电有限公司王玉琪 2006 2 此文是本人对GM（中国厂）培训时的讲义。目的是对初学者对 CNC 有基本的综合概念。以便于更深入地学习诸如：加工编程， PMC 和系统维修等课程。 3 机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨 削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。 随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算 机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。 4 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 下图是一台CNC 系统的基本配置图。 FANUC LTD FS0 i - 6 系统配置 FSSB βis 伺服电机 αis 伺服电机 I/O Link βi 伺服放大器 7.2 “ LCD/MDI(单色) 8.4 “ LCD /MDI(彩色) αi 伺服放大器 Series 0i-C
以太网10 base T/100 base TX PC Internet αi 主轴电机 FANUC I/O Link DI/DO 1024/1024 操作面板I/O 模块I/O 单元 系统在LCD后面 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。 上图是一台典型的CNC 控制系统。从图中可见，一台CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数 值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC （PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位 置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交 换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键 盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场 的局域网。 上图右下方的I/O Link βi 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。上方画出了以太 网。 CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己 设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模 块和一台实际的控制器硬件。 5 CNC 单元的基本模块 CNC 单元内的基本模块 6 CNC 功能框图 7 下面是一台控制器部件装在LCD 显示器画面的CNC 单元硬件图。 二．机床的运动坐标及进给轴 一台机床有几个运动轴执行加工时的切削进给，因此称其为进给轴。机床开机后以机床零点为 基准建立了机床的机械坐标系（直角坐标系）。每个轴对应于其中的一个相应的坐标。轴有直线运 动的，有回转运动的。国际标准ISO 对坐标轴的方向与名称是有规定的。如下图。
培训第一节 , , 发布:数控与未来 第一节：基础知识 ．顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如下图所示： ．顺序程序和继电器电路的区别：
上图所示： 继电器回路（）和（）的动作相同。接通（按钮开关）后线圈和中有电流通过，接通后断开。 程序中，和继电器回路一样，通后、接通，经过一个扫描周期后关断。但在中，（按钮开关）接通后接通，但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。 ．的程序结构 对于的来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视的种类不同而定）—子程序—结束 如图：
在执行扫描过程中第一级程序每执行一次，而第二级程序在向的调试中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分，每中扫描完第一级程序后，再依 次扫描第二级程序，所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每 扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级所分隔的数量就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的程序，建议用子程序来编写，以减少的扫描周期。 输入输出信号的处理：
一级程序对于信号的处理： 如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。 二级程序对于信号的处理： 而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。 所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的，而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号
加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号 G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号
第六讲参数详解 参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，以及加工操作中所必须的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用的过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 FANUC 0i-MA系统，也有参数设置的功能来与其强大的功能相对应。如果参数设定错误，将对机床和NC系统产生不良的影响，故在更改参数之前，一定要清楚地了解该参数的意义及其对应的功能。下面我们来了解一下参数的使用事项。 第一节参数的基础知识介绍 一、参数画面的显示和调出 在了解各个参数的定义和设定之前，必须学会如何调出参数画面。参数的调出步骤如下： 1、按MDI面板上的功能键一次或几次后，再按软键[参数]来选择参数画面。 如图6-1所示。 图6-1 2、参数画面有多页组成，可以用以下两种方法来显示所需参数的画面。 ①用翻页键或光标移动键，显示所要查找的参数画面； ②在MDI键盘上输入参数号，然后按软键[NO检索]（如图6-2）。这样可以快速找到 所要参数的画面。 二、参数的分类
1、FANUC 0i-MA 数控系统的参数按照数据形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。 位型参数是指对该参数的0至7这八位单独设置“0”或“1”的数据，位型参数的格式如图6-2所示。 图6-2 不同数据类型的数据有效输入范围如下表所示。 数据类型 数据的有效输入范围 备注 位型 位轴型 0或1 字节型 字节轴型 -128~127 0~255 有部分参数不使用符号 字型 字轴型 -32768~32767 0~65535 有部分参数不使用 符号 双字型 双字轴型 -99999999~99999999 字型参数在参数画面的显示，如图6-3示。 图6-3 2、按照设定对象的不同，可以细分为49个类别，具体如下表。 参数类别 参数号范围 “SETTING ”的参数 0000~0020 RS-232-C 串口与I/O 设备进行数据传输的参数 0100~0123 > L 0%MDI *** *** *** 08:36:45 [ NO 检索 ] [ 接通：1] [ 断开：0 ] [ +输入 ] 输入 S O [] 参数 （STROKE LIMIT ） 0002 N00000 01320 LI MI T 1+ X 5000 Y 5000 Z 50001321 LI MI T 1- X -800000 Y -500000 Z -550000
FANUC PMC 的操作 ? 一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] ? [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 ? [PMCDGN]：PMC 信号的诊断 ↓ [TITLE]： 标题画面 [STATUS]： 信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面 [TARCE]： PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK 诊断画面 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序
?[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 ?[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） ?[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 ?[SYSPRM]：系统参数画面 ?[MONIT]：在线监控画面 计数器数据类型=二进制/BCD码
FANUC PMC的操作 一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面
[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]： 参数设定画面 [STOP]/[RUN] [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面
;k;lm/n 部分面板按键功能说 明（FANUC ） 、FANUC0系统MDI 面板: FANUC0系统MDI 面板各键功能说明表 键 名 称 功能说明 RESET 复位键 按下此键，复位CNC 系统，包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT 输出启动键 按下此键，CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 START 地址和数字键 按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 -J CURSOR RESET B Ac
表示尚未开发的功能键
、FANUCO 系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按 钮 名称 功能说明 MODE （模式选择 旋钮） EDIT 编辑模式 用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 MODE ilEF/hAIUE 1 mi |AA AUTO 自动模式 进入自动加工模式。 nil s JO" ^F V\X CFVFUrj 邮户c REF 回零模式 机床回零；机床必须首先执行回 零操作，然后才可以运行。 MDI MDI 模式 单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式 手动方式，STEP 是点动； HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式 手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式 按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式 从计算机读取一个数控程序。 MODE Start Hold DRY RUN STFZHAMDLE hCI t JOG REF AUTO EDIT M01 Slop m ttff Single ?ock on off EMERGENCY STOP L SPIMDLE Start FEEDRATE OVERRIDE 10D tuou 1100 eo? 1200 70Q 130(1 bUO ? ★X. \ HM 500 * /T|| \ ' 1510 400 { ( ) \ I EDO 200 \ / ISflO HOO * * HOD t 2000
FANUC系统PMC编程重点， 2017-04-14 18:03程序设计/操作系统 FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC 是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。 I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。 图1、FANUC PMC硬件组成
1、外部标准输入/输出信号 FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。 图2 FANUC外部标准输入/输出信号
2、PMC地址及信号种类 （1）地址表示 每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。 图3、PMC地址表示 某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。 （2）地址种类 FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。
系统维修实习教材 FANUC PMC 的操作 一: PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM] T [PMC] [PMCLAD ]:梯形图的监控与编辑画面 J PHC PROGRAM LIST UIEUER PMC RUH PROGlRAlKJUSr FOR BEMO 5 PROGRAK GOUMI = 5 L/S P ROG ND, SYMBOL COMMENT SIZEtBYTE 〉 HET COUNT P COLLECT COLLECTlUE MONITOR R L LEVELl LADDER PROGRAM tLEUELl 〕 16 2 / 1 L LEVEL2 LADDER PROGRAM [PMCPRM] : PMC 参数 J [TIMER]: 定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]: 保持型k 地址画面 [DATA]: [SETING ]: 参数设定画面 [STOP]/[RUN] : PMC 亭止 / 启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT] : PMC 编辑画面（进入编辑画面时需停止 PMC ） 标题的编辑 信号注释的编辑 外部信息的编辑 10模块的设定 交叉点的设定 PMC 的删除 CLRTT L |CLRLA D |CLRSYM I CLRMSG | CLRALL I CLRMDL I CDNDNS CLRPRM I I 删除标题 删除梯形图 删除系统参数 删除外部信息 删除全部 删除10模块设定 压缩PMC 区域 删除PMC 参数 [MONIT]:在线监控画面 COUNT IRlKEEPRLi DATA I SET ING 数据表画面 [TITLE]: [SYMBOL]: [MESAGE]: [MODULE]: [CROSS]: [CLEAR]: [CLRTTL]: [CLRLAD]: [CLRSYM]: [CLRMSG]: [CLRALL]: [CLRMDL]: [CONDNS]: [CLRPRM]: [SYS PRM] :系统参数画面 COUNTER DATA TYPE = LADDER EXEC ri50- Cl-150} TIMER FANUC PMC 的操作 一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC 信号的诊断 [TITLE]： 标题画面 [STA TUS]： 信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面 [TARCE]： PMC 信号追踪画面 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面 可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。 二：对PMC画面进行相关的参数设定 以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。 操作： [PMC]→[PMCPRM]→[SETING] FANUC PMC的操作 一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码[MONIT]：在线监控画面FANUC_PMC的操作---参数
FANUCPMC的操作.
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