第1章绪论思考题与习题
１-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？
解答:
1、控制对象复杂、控制要求多样
2、控制方案丰富
3、控制多属慢过程参数控制
4、定值控制就就是过程控制得一种主要控制形式
５、过程控制系统由规范化得过程检测控制仪表组成
1-2 什么就就是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？
解答:
过程控制系统：一般就就是指工业生产过程中自动控制系统得变量就就是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量得系统。
组成：控制器,被控对象,执行机构,检测变送装置。
1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰)量、设定（给定)值与偏差得含义?
解答：
被控对象自动控制系统中,工艺参数需要控制得生产过程、设备或机器等。
被控变量被控对象内要求保持设定数值得工艺参数。
操纵变量受控制器操纵得,用以克服扰动得影响，使被控变量保持设定值得物料量或能量。扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化得因素。
设定值被控变量得预定值。
偏差被控变量得设定值与实际值之差。
１-4按照设定值得不同形式, 过程控制系统可分为哪几类?
解答：
按照设定值得不同形式又可分为:
1、定值控制系统定值控制系统就就是指设定值恒定不变得控制系统、定值控制系统得作用就就是克服扰动对被控变量得影响,使被控变量最终回到设定值或其附近、以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言、
2、随动控制系统随动控制系统得设定值就就是不断变化得、随动控制系统得作用就就是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值得变化而变化
3、程序控制系统程序控制系统得设定值也就就是变化得,但它就就是一个已知得时间函数，即设定值按一定得时间程序变化。
1-5 什么就就是定值控制系统?
解答：
在定值控制系统中设定值就就是恒定不变得，引起系统被控参数变化得就就就是扰动信号。1-6 什么就就是被控对象得静态特性？什么就就是被控对象得动态特性?为什么说研究控制系统得动态比其静态更有意义?
解答:
被控对象得静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间得关系称为静态特性。
被控对象得动态特性：。系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间得关系即为控制过程得动态特性。
在自动化工作中,了解、研究控制系统动态比其静态更为重要。因为在生产过程中,干扰就就是客观存在得,就就是不可避免得。在扰动引起系统变动后,就需要通过控制装置不断地施加控制作用去消除干扰作用得影响,使被控变量保持在工艺生产所规定得技术指标上，以满足过程控制得要求。一个正常工作得自动控制系统，时时刻刻都受到扰动得频繁作用，总就就是处在一种频繁得、不间断得动态过程中。因此说研究控制系统得动态比其静态更有意义。
１-7 评价控制系统动态性能得常用单项指标有哪些？各自得定义就就是什么?
解答：
单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间与峰值时间等。
衰减比:等于两个相邻得同向波峰值之比n;
过渡过程得最大动态偏差:对于定值控制系统,就就是指被控参数偏离设定值得最大值A;
超调量:第一个波峰值与最终稳态值y()之比得百分数;
残余偏差C: 过渡过程结束后,被控参数所达到得新稳态值ｙ()与设定值之间得偏差Ｃ称为残余偏差,简称残差;
调节时间:从过渡过程开始到过渡过程结束所需得时间;
振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰(或波谷)之间得时间间隔叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率;
峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要得时间。
1-8 图1－２所示,就就是某温度记录仪上面画出得曲线图,试写出最大偏差、衰减比、余差、振荡周期,如果工艺上要求控制温度为(40±2 0C),哪么该控制系统能否满足要求?
图１-2 扰动下得温度响应曲线
解答:
最大偏差:e maｘ＝ 4５-4０ = 5 0C
衰减比：n = B / B’= ４ / 1 、
余差:C ＝ 41-40 ＝１0C
振荡周期:T＝１8 -5 ＝ 13 miｎ
终值在410C,误差± 1 0C,符合要求、
过程控制系统第二章(对象特性）习题
2-1、什么就就是被控过程得数学模型？
2-１解答:
被控过程得数学模型就就是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入）作用下，其状态与输出(被控参数)变化得数学表达式。
2-2、建立被控过程数学模型得目得就就是什么？过程控制对数学模型有什么要求?
２－２解答:
1)目得：错误!设计过程控制系统及整定控制参数；
错误!指导生产工艺及其设备得设计与操作;
错误!对被控过程进行仿真研究;
○4培训运行操作人员;
错误!工业过程得故障检测与诊断。
2）要求：总得原则一就就是尽量简单，二就就是正确可靠。阶次一般不高于三阶,大量采用具有纯滞后得一阶与二阶模型，最常用得就就是带纯滞后得一阶形式。
2-２、简述建立对象得数学模型两种主要方法。
2-2解答：
一就就是机理分析法。机理分析法就就是通过对对象内部运动机理得分析，根据对象中物理或化学变化得规律(比如三大守恒定律等）,在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出得对象特性方程。通过这种方法得到得数学模型称之为机理模型，它们得表现形式往往就就是微分方程或代数方程。
二就就是实验测取法。实验测取法就就是在所要研究得对象上,人为施加一定得输入作用,然后,用仪器测取并记录表征对象特性得物理量随时间变化得规律,即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要得数据处理,求取对象得特性参数,进而得到对象得数学模型。
5-12 何为测试法建模？它有什么特点？
２－3解答：
1）就就是根据工业过程输入、输出得实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。
2)可以在不十分清楚内部机理得情况下,把被研究得对象视为一个黑匣子,完全通过外部测试来描述它得特性。
2－３、描述简单对象特性得参数有哪些?各有何物理意义?
2-3解答:
描述对象特性得参数分别就就是放大系数K、时间常数T、滞后时间。
放大系数K放大系数K在数值上等于对象处于稳定状态时输出得变化量与输入得变
化量之比,即
由于放大系数Ｋ反映得就就是对象处于稳定状态下得输出与输入之间得关系,所以放大系数就就是描述对象静态特性得参数。
时间常数T时间常数就就是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化,达到新得稳态值所需得时间。或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新得稳态值得63、2%所需时间。
时间常数T就就是反映被控变量变化快慢得参数,因此它就就是对象得一个重要得动态参数。
滞后时间滞后时间就就是纯滞后时间与容量滞后得总与。
输出变量得变化落后于输入变量变化得时间称为纯滞后时间,纯滞后得产生一般就就是由于介质得输送或热得传递需要一段时间引起得。容量滞后一般就就是因为物料或能量得传递需要通过一定得阻力而引起得。
滞后时间也就就是反映对象动态特性得重要参数。
5-６什么就就是自衡特性？具有自衡特性被控过程得系统框图有什么特点?
２-3解答:
1)在扰动作用破坏其平衡工况后,被控过程在没有外部干预得情况下自动恢复平衡得特性,称为自衡特性。
２)被控过程输出对扰动存在负反馈。
5－7 什么就就是单容过程与多容过程？
2-３解答:
1)单容：只有一个储蓄容量。
2)多容：有一个以上储蓄容量。
2-4、什么就就是控制通道与扰动通道（干扰通道)?对于不同得通道，对象得特性参数(K、T、)对控制有什么不同得影响?
2－４解答:
对于一个被控对象来说,输入量就就是扰动量与操纵变量，而输出就就是被控变量。由对象
得输入变量至输出变量得信号联系称为通道。操纵变量至被控变量得信号联系称为控制通道;扰动量至被控变量得信号联系称为扰动通道。
一般来说,对于不同得通道,对象得特性参数(Ｋ、T、）对控制作用得影响就就是不同得。
对于控制通道:
放大系数Ｋ大，操纵变量得变化对被控变量得影响就大，即控制作用对扰动得补偿能力强,余差也小;放大系数K小,控制作用得影响不显著,被控变量得变化缓慢。但K太大，会使控制作用对被控变量得影响过强,使系统得稳定性下降。
在相同得控制作用下,时间常数T大,则被控变量得变化比较缓慢,此时对象比较平稳，容易进行控制,但过渡过程时间较长；若时间常数T小，则被控变量变化速度快,不易控制。时间常数太大或太小,在控制上都将存在一定困难,因此,需根据实际情况适中考虑。
滞后时间得存在,使得控制作用总就就是落后于被控变量得变化，造成被控变量得最大偏差增大,控制质量下降。因此,应尽量减小滞后时间。
对于扰动通道:
放大系数K大对控制不利,因为，当扰动频繁出现且幅度较大时,被控变量得波动就会很大,使得最大偏差增大；而放大系数K小,既使扰动较大,对被控变量仍然不会产生多大影响。
时间常数T大,扰动作用比较平缓,被控变量变化较平稳，对象较易控制。
纯滞后得存在,相当于将扰动推迟时间才进入系统，并不影响控制系统得品质;而容量滞后得存在，则将使阶跃扰动得影响趋于缓与,被控变量得变化相应也缓与些,因此,对系统就就是有利得。
2-5、实验测取对象特性常用得方法有哪些?各自有什么特点?
2-５解答：
实验测取对象特性常用得方法有阶跃响应曲线法、矩形脉冲法。
阶跃响应曲线法就就是当对象处于稳定状态时，在对象得输入端施加一个幅值已知得阶跃扰动，然后测量与记录输出变量得数值，就可以画出输出变量随时间变化得曲线。根据这一响应曲线,再经过一定得处理,就可以得到描述对象特征得几个参数。阶跃响应曲线法就就是一种比较简单得方法。如果输入量就就是流量,只需将阀门得开度作突然得改变,便可认为施加了一个阶跃扰动,同时还可以利用原设备上得仪表把输出量得变化记录下来,既不需要增加仪器设备,测试工作也不大。但由于一般得被控对象较为复杂，扰动因素较多，因此,在测试过程中,不可避免地会受到许多其她扰动因素得影响而使测试精度不高。为了提高精度就必须加大输入量得幅度,这往往又就就是工艺上不允许得。因此,阶跃响应曲线法就就是一种简易但精度不高得对象特性测定方法。
矩形脉冲法就就是当对象处于稳定状态时,在时间突然加一幅度为A得阶跃扰动，到时突然除去，这时测得输出变量随时间变化得曲线,称为矩形脉冲特性曲线。矩形脉冲信号可以视为两个方向相反、幅值相等、相位为—得阶跃信号得叠加。可根据矩形脉冲特性曲线,用叠加法作图求出完整得阶跃响应曲线,然后就可以按照阶跃响应曲线进行数据处理,最后得到对象得数学模型。采用矩形脉冲法求取对象特性,由于加在对象上得扰动经过一段时间后即被除去。因此,扰动得幅值可以取得较大，提高了实验得精度。同时，对象得输出又不会长时间偏离设定值，因而对正常工艺生产影响较小。
第3章习题与思考题
3-1、简单控制系统由哪几部分组成?各部分得作用就就是什么？
解答:
简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。
检测变送装置得作用就就是检测被控变量得数值并将其转换为一种特定输出信号。
控制器得作用就就是接受检测装置送来得信号，与给定值相比较得出偏差，并按某
种运算规律算出结果送往执行器。
执行器能自动地根据控制器送来得控制信号来改变操纵变量得数值，以达到控制被控变量得目得。
被控对象就就是指需要控制其工艺参数得生产设备或装置。
3－2、什么叫直接参数与间接参数？各使用在什么场合？
解答:
如果被控变量本身就就就是需要控制得工艺指标，则称为直接参数;如果被控变量本身不就就是需要控制得工艺指标,但与其有一定得间接对应关系时,称为间接参数。
在控制系统设计时，尽量采用直接参数控制,只有当被控变量无法直接检测,或虽能检测，但信号很微弱或滞后很大,才考虑采用间接参数控制。
３－3、被控变量得选择应遵循哪些原则?
解答：
被控变量得正确选择就就是关系到系统能否达到预期控制效果得重要因素,它选择得一般原则就就是：
(1）被控变量应能代表一定得工艺操作指标或就就是反映工艺操作状态重要变量;
(2)被控变量应就就是工艺生产过程中经常变化，因而需要频繁加以控制得变量；
(3)被控变量应尽可能选择工艺生产过程得直接控制指标,当无法获得直接控制指标信号,或其测量或传送滞后很大时,可选择与直接控制指标有单值对应关系得间接控制指标;
（４)被控变量应就就是能测量得，并具有较大灵敏度得变量；
(5)被控变量应就就是独立可控得;
(6)应考虑工艺得合理性与经济性。
3-4、操纵变量得选择应遵循哪些原则?
解答：
(1）操纵变量应就就是工艺上允许加以控制得可控变量；
(2)操纵变量应就就是对被控变量影响诸因素中比较灵敏得变量,即控制通道得放大系数要大一些，时间常数要小一些,纯滞后时间要尽量小；
(3)操纵变量得选择还应考虑工艺得合理性与生产得经济性。
3－5、简述选择调节器正、反作用得目得,如何选择?
解答:
其目得就就是使控制器、执行器、对象三个环节组合起来,能在控制系统中起负反馈作用。
一般步骤,首先由操纵变量对被控变量得影响方向来确定对象得作用方向，然后由工艺安全条件来确定执行器(调节阀)得气开、气关型式,最后由对象、执行器、控制器(调节器)三个环节组合后为“负”来确定控制器得正、反作用。（变送器总为正作用）“对象”ד执行器”ד控制器”=“负反馈”
3－６、被控对象、执行器、控制器得正、反作用方向各就就是怎样规定得?
解答:
3-6答:被控对象得正、反作用方向规定为:当操纵变量增加时，被控变量也增加得对象属于“正作用”得;反之,被控变量随操纵变量得增加而降低得对象属于“反作用”得。
执行器得作用方向由它得气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向;气关阀为“反”方向。
如果将控制器得输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加得控制器称为“正作用”控制器;反之,控制器得输出信号随偏差得增加而减小得称为“反作用”控制器。也可参考下表:
各环节作用方向如表:
３－7、简单参数控制系统中,控制器得正反作用应怎样？
解答:
（1)根据生产工艺得安全性先确定执行器得采用气开阀(+)，还就就是气闭阀（-)。
(2)在根据“对象”ד执行器”ד控制器”=“负反馈”来确定控制器得正、反作用。
3-8 什么就就是控制器得控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
解答:
1）控制规律:就就是指控制器得输出信号与输入偏差信号之间得关系。
2)基本控制规律:位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制与比例积分微分控制。3－9 双位控制规律就就是怎样得？有何优缺点？
解答:
1)双位控制得输出规律就就是根据输入偏差得正负,控制器得输出为最大或最小。
２)缺点:在位式控制模式下,被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡，无法稳定在设定值上。这就就是由于双位控制器只有两个特定得输出值,相应得控制阀也只有两个极限位置,总就就是过量调节所致。
３)优点:偏差在中间区内时,控制机构不动作,可以降低控制机构开关得频繁程度，延长控制器中运动部件得使用寿命。
3-10、什么就就是比例控制规律？它有什么特点?
解答：
比例控制规律（P)就就是指控制器得输出信号变化量户与输入偏差信号变化量e之间成
比例关系,即
式中——比例放大系数。
比例控制得优点就就是反应快、控制及时，其缺点就就是当系统得负荷改变时,控制结果有余差
存在。余差得产生就就是由比例控制本身得特性所决定得。这就就是由于比例控制器得p与ｅ成一一
对应关系,当负荷改变后，需要产生一定得控制作用户,与之对应必然要有一定得偏差ｅ存在。
比例控制规律就就是一种基本得控制规律。但它有余差存在,故只在对被控变量要求不高得
场合，才单独使用比例控制作用。
3－11、什么就就是积分控制规律？什么就就是比例积分控制规律?它有什么特点？
解答：
积分控制规律就就是指控制器得输出变量户与输入偏差e得积分成正比,即
式中——积分比例系数。
在比例控制得基础上,再加上积分控制作用,便构成比例积分控制规律,其输出户与输
入P得关系为:
积分控制规律得特点就就是控制缓慢,但能消除余差。比例积分控制规律得特点就就是控制既及
时，又能消除余差。
3-12、什么就就是微分控制与比例微分控制?它有什么特点7 、
解答:
微分控制规律就就是指控制器得输出变化量户与输入偏差ｅ得变化速度成正比,即
式中丁——微分时间。
在比例控制得基础上,再加上微分控制作用，便构成比例微分控制规律,其输出户与输入ｅ得关系为:
微分控制规律得特点就就是有一定得超前控制作用,能抑制系统振荡,增加稳定性(但微分
作用不宜过强)。在控制系统中,一般不单独使用微分作用,而就就是与比例作用同时使用。如果
要消除余差,就得再加上积分控制作用,构成比例积分微分三作用控制规律(ＰID)。
3-13、什么就就是积分时间?它对系统过渡过程有什么影响?
解答:
积分时间就就是用来表示积分控制作用强弱得一个参数。积分时间越小,表示积分控制作用越强，数值上，式中就就是积分比例系数。
积分时间得减小,会使系统得稳定性下降，动态性能变差,但能加快消除余差得速度,提高系统得静态准确度。
３-14、什么就就是微分时间？它对系统过渡过程有什么影响?
解答:
微分时间就就是用来表示微分控制作用强弱得一个参数。微分时间越大,表示微分控
制作用越强。
增加微分时间,能克服对象得滞后，改善系统得控制质量,提高系统得稳定性。但微
分时间不能太大,否则有可能引起系统得高频振荡。
３-16、控制阀得流量特性就就是什么？
解答:
控制阀得流量特性就就是指被控介质流过阀门得相对流量与阀门得相对开度（或相对位移)之间得关系,即
式中相对流量就就是控制阀某一开度时得流量Q?与全开时得流量之比。相对开度就就是控制阀某一开度时得阀杆行程了与阀杆总行程Ｌ之比。
3－1７、何为控制阀得理想流量特性与工作流量特性？
解答：
阀前后压差保持不变时得流量特性称为理想流量特性;在实际使用过程中,阀前后得压差会随阀得开度得变化而变化,此时得流量特性称为工作流量特性。
３-1８、什么就就是串联管道中得阻力比s?s值得减少为什么会使理想流量特性发生畸变？
解答:
s值表示控制阀全开时阀上压力差与系统总压差之比。当ｓ=1时,说明系统总压差全部降在控制阀上,所以控制阀在工作过程中，随着阀开度得变化,阀两端得压差就就是不变得,故工作流量特性与理想流量特性就就是一致得。当s值小于1时，系统得总压差一部分降在控制阀,另一部分降在与控制阀串联得管道上。随着阀得开度增大,流量也增加,降在串联管道上得压差增加,从而就就是使降在控制阀上得压差减少,因而流过控制阀得流量也减少。所以随着s值减少,会使理想流量特性发生畸变,阀得开度越大，使实际流量值离开理想值越大。具体来说,会使理想得直线流量特性畸变为快开特性,使理想得等百分比流量特性畸变为直线特性。
3-1９、试述电－气转换器及电-气阀门定位器在控制系统中得作用。
解答：
电-气转换器就就是将电信号转换为相应得气信号得一种装置。在控制系统中，如果所使用得控制器就就是电动控制器,其输出信号为０~10ｍA DＣ或4~20ｍA DC,但所选择得执行器为气动执行器，其输入信号一般为20~1０0ｋPa。这时就需要采用电-气转换器,先将控制器得输出电信号转换为相应气信号，才能为气动执行器所接受。
电-气阀门定位器除了能将电信号转换为气信号外,还能够使阀杆位移与送来得信号大小保持线性关系,即实现控制器来得输入信号与阀门位置之间关系得准确定位,故取名为定位器。定位器可以使用在阀得不平衡力较大或阀杆移动摩擦力较大等场合,同就就是还可以利用定位器来改变阀门得流量特性,改变执行器得正、反作用。在分程控制中,利用定位器可以使阀门在不同得信号段范围内作全行程移动。
3-２0、控制器参数整定得任务就就是什么？工程上常用得控制器参数整定有哪几种方法?
解答:
控制器参数整定得任务就就是:根据已定得控制方案,来确定控制器得最佳参数值(包括
比例度δ、积分时间T I;、微分时间TＤ）,以便使系统能获得好得控制质量。
控制器参数整定方法有理论计算与工程整定两大类,其中常用得就就是工程整定法。
属于控制器参数工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法与经验凑试法等。
3-21、什么就就是临界比例度法?有何特点?
解答:
临界比例度法就就是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度δ,与临界周期T K,然后根据经验总结出来得关系求出控制器各参数值。
这种方法比较简单、易于掌握与判断,适用于一般得控制系统。但就就是不适用于临界比例度小得系统与不允许产生等幅振荡得系统,否则易影响生产得正常进行或造成事故。
３-２2、什么就就是衰减曲线法?有何特点?
解答:
衰减曲线法就就是在纯比例运行下通过使系统产生衰减振荡,得到衰减比例度δＳ与衰减周期T S(或上升时间T升），然后根据经验总结出来得关系求出控制器各参数值。
这种方法比较简便，整定质量高,整定过程安全可靠，应用广泛，但对于干扰频繁，记录曲线不规则得系统难于应用。
3-23、试简述经验凑试法及其特点？
解答：
经验凑试法就就是根据经验先将控制器参数置于一定数值上,然后通过不断观察过渡过程曲线,逐渐凑试，直到获得满意得控制器参数值为止。
这种方法很简单,应用广泛，特别就就是外界干扰作用频繁，记录曲线不规则得控制系统，采用此法最为合适。但这种方法主要就就是凭经验,有一定得主观性,整定过程较为费时,整定质量因人而异。
过程控制系统习题 答案
什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？ 过程控制系统一般是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有：按照设定值的形式不同【定值，随动，程序】；按照系统的结构特点【反馈，前馈，前馈-反馈复合】。 热电偶测量的基本定律是什么？常见的冷端补偿方式有哪些 均质材料定律：由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中，不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何，都不能产生热电动势，因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成，其截面和长度大小不影响电动势大小，但须材质均匀； 中间导体定律：在热电偶回路接入中间导体后，只要中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响； 中间温度定律：一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势，等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系，便可求出冷端任意温度时的热电势,即 由于冷端温度受周围环境温度的影响，难以自行保持为某一定值，因此，为减小测量误差，需对热电偶冷端采取补偿措施，使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。 为什么热电阻常见三线制接法？试画出其接线原理图并加以说明。
电阻测温信号经过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。 对于DDZ－Ⅲ型热电偶温度变送器，试回答： 变送器具有哪些主要功能？ 变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。 什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整？ 热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。 大幅度的零点调整叫零点迁移。实用价值是：有些工艺的参数变化范围很小，例如，某设备的温度总在500～1000度之间变化。如果仪表测量范围在0 ～1000度之间，则500℃以下测量区域属于浪费。因为变送器的输出范围是一定的。可经过零点迁移，配合量程调整，使仪表的测量范围在500～1000℃之间，可提高测量精度。
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
内部控制试题及答案 一、单选题： 1、企业为提高会计信息质量，保护财产的安全、完整，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和，称为(D 。 A．内部资金控制B．内部信息控制C．内部监审工作D．内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A．企业高管层是制度的制定者，有权掌控内部会计控制 B．财务会计主管是财会工作的领导者，应当有权操纵内部会计控制 C．企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D．监察、审计是企业专司监督的部门，可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中，关于修订和完善的原则规定(A 。 A．随外部环境变化、职能调整和管理要求提高，应不断修订和完善 B．未接单位上级指示，不得修改内部会计控制C．未经单位最高行政首长准许，不得变更内部会计控制D．未经业务主管同意，不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则，下列表述中错误的是(B )。 A．内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B．内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C．针对业务处理过程的关键点落实决策，执行、监督、反馈等各个环节 D．企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限，确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督，企业应当建立业 务的( C )。 A．经济责任制B．目标责任制C．岗位责任制D．成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施，规定经办人的职责范围和工作要求，企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A．授权批准制度 B．业务流程制度C．信息传递制度 D．经济责任制度 7、企业内部控制监督检查，针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A．是否存在岗位设置不合理现象B．是否存在从业人员专业技能不合格现象 C．是否存在在岗人员业务素质不过关现象D．是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中，不属于内部控制程序的是（ D ）。 A 交易授权 B 职责划分 C 独立稽核 D 内部审计 9、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（C）。 A、记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳 B、收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C、请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户 D、公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 10、关于内部审计的下列说法中，不正确的是（D ）。 A、对内部控制进行监控是内部审计的工作职责 B、相对于政府审计、注册会计师审计而言，独立性最弱 C、它是被审单位内部控制的一个重要组成部分 D、与注册会计师审计的公正性相同 11、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A接受和保管支票，并批准注销客户应收账款B审核付款凭证，同时签发支票 C保管现金，编制银行存款余额调节表D签发支票，同时保管原始凭证 12、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（A ）。 A．记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳B．收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C．请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户D．公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 13、下列情形中，不违背《内部会计控制规范——货币资金(试行)》规定的确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分 离、制约和监督原则的是(D )。 A、由出纳人员兼任会计档案保管工作 B、由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C、由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D、由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 14、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A、接受和保管支票，并批准注销客户应收账款 B、审核付款凭证，同时签发支票
填空 1 前馈控制一般有四种结构形式，分别为：（），（），（），（）。 2 工业上PID控制器一般可以分为四类，分别为：（），（），（），（）。 （1）Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好（） (2) 在PID控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号（） （3）在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（） （4）在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（） （5）增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质（） ）（6）串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（）（7）在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （??在解耦控制中，若矩阵的元素越接近1，表示相关通道受 耦合的影响越小（）（8） ）（（9）在选择性控制中，总有一个控制器（调节器）处于开环状态 ）（(10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 ）（(10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 K?s?e?(s)G) ）自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：11 ( （)?1s(Ts?) ）不论前馈还是反馈控制系统（12扰动滞后都不会影响控制系统的品质( f) （13）任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) 14（）前馈控制系统属于开环控制系统( ?) 为负值，表示严重关联（15）在解耦控制中，相对增益( ) 的控制方式中没有计算机控制( （16）实验室控制AE2000A) 中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件( （17）在实验室DCS) 18）鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。( （) 19）鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( （）（20）微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分（ (21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同（）(22) 在PID ）控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正（）（23）在PID控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制（在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（（24））在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱（）（25）串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统（）26 ）（Smith）（27 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度（） Smith）内模控制本质上时一种特殊的（28）预估补偿控制（
第七章过程控制控制系统习题及答案 一、填空 1. 单回路控制系统由传感器、调节器、执行器和被控对象组成。 2. 一个包含伺服放大器的电动调节阀，实际上是一个以调节器送来的信号为给定值、阀门位置信号为被控参数的单回路控制系统，该系统所采用的调节规律是位式调节规律。 3. 单回路控制器常见的五种控制规律是位式控制规律、比例控制规律、比例积分控制规律、比例微分控制规律及比例积分微分控制规律。 4. 当对象调节通道和测量元件的时间常数T 0较大，纯滞后τ很小，即τ/ T 很 小时，应用微分作用可以获得相当良好的效果。 5. 当对象调节通道时间常数T 较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了比例作用外还应采用积分作用。 6. 串级控制系统有两个控制回路。 7. 串级控制系统的内回路是一个随动控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。 8. 串级控制系统主要用于控制通道时间常数太大的被控系统。 9. 串级控制系统副调节器一般选择比例调节规律，最好不采用积分调节作用，他会牺牲副回路的快速性，彻底消除偏差也不是副回路的职责，微分调节作用也是不能采用的，否则一旦主调节器的输出稍有变化就会引起执行机构的大幅度动作，加大其磨损。 10. 串级控制系统的主调节器最好包含积分控制作用，以保证干扰被彻底克服。 11. 某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号可测量。 12. 单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得相应干扰通道精确的数学模型。 二、选择 1. 串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（A）。 （A）比例调节规律（B）比例积分微分（C）比例微分（D）比例积分2. 对串级控制系统副回路的要求是（B）。 （A）消除稳态误差（B）快速克服主要干扰（C）消除所有干扰（D）消除主干扰3. 单回路控制系统由（A）组成。 （A）控制器、执行器、变送器和被控对象（B）控制器、执行器和变送器（C）输入、反馈、控制器和执行器（D）PID调节器、变送器和电动调节阀 三、判断 1. 串级控制系统有内外两个控制回路，主副两个调节器、两个执行器和两个被控对象。（×） 只有一个执行器，一个被控对象被分为了主对象和副对象。 2. 采用一步整定法对串级控制系统进行参数整定是考虑到对副变量控制的要求不高，允许它在一定范围内变化这一前提，根据经验先将副调节器一次放好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。（√） 3. 由于串级控制系统副回路具有快速性的特点，所以应将所有干扰包含在副回路中，以使干扰被快速克服。（×） 如果要将副回路包含所有的干扰，则副回路必然变得冗长而失去其快速性的优点，违背了串级控制系统设计的原则。 4. 串级控制系统中，副回路的控制目的就是稳定副变量。（×）
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
企业内部控制知识竞赛试题 第一部分：第1-70题为选择题（请在备选答案中选择1个或1个以上正确答案，选出全部正确选项得1分，错选、少选、多选、不选均不得分。本题共70题，每题1分，共70分） 第二部分：第71-100题为判断题（本题型共30题，每题1分。判断正确得分，判断错误不得分） 总题目数：100已答：100剩余：0 1、关于企业内部控制评价中的内部控制缺陷标准认定，下列说法中正确的是（） A.重大缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，可能导致企业严重偏离控制目 标 B.重要缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，其严重程度和经济后果低于重 大缺陷，但仍有可能导致企业偏离控制目标 C.一般缺陷，是指除重大缺陷、重要缺陷之外的其他缺陷 D.企业内部控制缺陷的认定标准由外部审计师确定 2、关于内部控制缺陷，下列说法错误的有（） A.内部控制缺陷按其成因或来源分为设计缺陷和运行缺陷 B.企业内部控制评价工作组应根据现场测试获取的证据，对内部控制缺陷进行 最终认定 C.内部控制缺陷按其严重程度分为财务报告缺陷和非财务报告缺陷 D.内部控制的缺陷可能导致企业偏离控制目标 3、企业财务报告内部控制审计报告的审计意见类型包括（） A.无保留意见
B.保留意见 C.否定意见 D.无法表示意见 4、下列有关企业内部控制信息与沟通要素的表述中，正确的有（） A.内部控制信息与沟通针对的是企业内部生成的信息，不涉及企业外部的信息 B.信息系统生成与控制目标及其实现程度有关的信息，从而使对业务的管理和 控制成为可能 C.有效的信息沟通需要自上而下、自下而上或平行地贯穿于企业之中 D.管理层与下属相处时的行为也会成为有效的信息沟通方式 5、建立健全和有效实施内部控制是（）的责任 A.高级管理层 B.董事会 C.注册会计师 D.内审部门 6、针对资金营运内部控制的关键控制，下列说法正确的有（） A.印章要与空白票据分管 B.由一人办理资金全过程业务 C.严禁收款不入账、设立“小金库” D.出纳人员根据资金收付凭证登记日记账
过程控制模拟试题（一） 1、什么是过程控制系统? 其基本分类方法有哪几种? （5分） 2、什么是机理分析法建模? 该方法有何特点? （5分） 3、何谓调节阀的流通能力？对数流量特性有何特点？（5分） 4、何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。（10分） 5、选择调节器控制规律的依据是什么? 若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规 律? （10分） 6、什么叫比值控制系统? 常用比值控制方案有哪些? 并比较其优缺点。（10分） 7、试推导单容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h1）。（15分） 8、某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热。热物料温度必须满足生产工艺要求， 故设计下图所示温度控制系统流程图。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。（20分） 加热炉 9、对于下图所示的加热炉串级控制系统，试画出系统的结构框图，并分析其工作过程。 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点?（20分）
过程控制模拟试题（一）答案 1、答案 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。 按过程控制系统的结构特点可进行如下分类： 1）反馈控制系统：反馈控制系统是根据系统被控量的偏差进行工作的，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。 2）前馈控制系统：前馈控制系统直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。由于它没有被控量的反馈，所以也称为开环控制系统。 3）前馈—反馈控制系统(复合控制系统)：开环前馈控制的最主要的优点是能针对主要扰动及时迅速地克服其对被控参数的影响；对于其余次要扰动，则利用反馈控制予以克服，使控制系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。 按给定值信号的特点可进行如下分类： 1）定值控制系统：就是系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。 2) 程序控制系统：它是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作的。控制的目的就是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。 3) 随动控制系统：它是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。其主要作用是克服一切扰动，使被控量快速跟随给定值而变化。 2、答案 机理建模： 是根据过程的内部机理(运动规律)，运用一些已知的定律、原理，如生物学定律、化学动力学原理、物料平衡方程、能量平衡方程、传热传质原理等，建立过程的数学模型。特点： 机理分析法建模的最大特点是当生产设备还处于设计阶段就能建立其数学模型。由于该模型的参数直接与设备的结构、性能参数有关，因此对新设备的研究和设计具有重要意义。另外，对于不允许进行试验的场合，该方法是唯一可取的。机理分析法建模主要是基于分析过程的结构及其内部的物理化学过程，因此要求建模者应有相应学科的知识。通常此法只能用于简单过程的建模。对于较复杂的实际生产过程来说，机理建模有很大的局限性，这是因为实际过程的机理并非完全了解，同时过程的某些因素如受热面的积垢、催化剂的老化等可能在不断变化，难以精确描述。另外，一般来说机理建模得到的模型还需通过试验验证。 3、答案 流通能力C表示执行器的容量，其定义为：调节阀全开，阀前后压差为0.1MPa，流体密度为1g／cm3时，每小时流过阀门的流体流量(体积(m3)或质量(kg))。 对数(等百分比)流量特性：
《过程控制系统》思考题 一． 1．什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。 2．与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 多了一个副回路，形成双闭环。特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 3．为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？ ①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响； ②引入副回路，改善了副对象的特性(减小副对象的相位滞后)，提高
了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力； ③副回路可以按照主回路的要求对副变量进行精确控制； ④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 4．串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？ ①将主要干扰包括在副回路； ②副回路尽量包含多的干扰； ③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长； ④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中； ⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选为副对象。 5．串级控制系统通常可用在哪些场合？ * 应用于容量滞后较大的过程 * 应用于纯时延较大的过程 * 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 * 应用于参数互相关联的过程 * 应用于非线性过程 6．前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 前馈：基于扰动来消除扰动对被控量 的影响； 动作“及时” ；
过程控制期末试题库 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。 7．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）: A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0. B.克服调节对象的纯滞后τ0. C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc. 2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 D. 设定值的变化 3.定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 一、单选题（共15道试题，共60分。） 1.财务预算因素差异分析主要以()为基础C A.资产负债表 B.现金流量表 C.利润表 D.经营预算差异分析表 2.相对于弹性预算而言，固定预算的主要缺点是A A.适应性差 B.稳定性差 C.连续性差 D.远期指导性差 3.(是指历史上形成的（而非现职经理在确定预算目标时点形成）不能增值的资产，其形式大量地表现为应收账款和其他非增值资产B A.实物资产 B.沉淀资产 C.虚拟资产 D.无形资产满分：4分 4.在下列预算编制方法中，基于一系列可预见的业务量水平编制的、能适应多种情况的预算是D A.零基预算 B.定期预算 C.静态预算 D.弹性预算满分：4分 5.()是全面预算的基础，是预算编制的起点和根据，对企业生产经营具有重要的指导意义A A.战略计划 B.战略规划 C.战略目标 D.年度经营计划 6.产业经营型企业集团适合的预算编制程序是()C A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 7.1922年()一书，将预算管理的理论及方法从控制的角度进行了详细
介绍，该书的出版标志着企业预算管理理论开始形成A A.《预算控制》 B.《预算与会计法案》 C.《工业成本计算》 D.《企业经济计划——商业协调》满分：4分 8.通过计算报表中各项目占总体的比重或结构，反映报表中的项目与总体关系及其变动情况的预算分析方法是：B A.水平分析法 B.垂直分析法 C.趋势分析法 D.比率分析法 9.财务预算又称为()D A.全面预算 B.业务预算 C.辅助预算 D.总预算 10.全面预算差异分析的主体应该是()D A.预算编制人员 B.财务人员 C.董事会 D.预算管理委员会 11.预算管理的核心是()A A.资金管理 B.成本管理 C.费用管理 D.现金流量管理满分：4分 12.通过预算编制可以进行()A A.事前控制 B.事中控制 C.事后控制 D.全程控制满分：4分 13.有利于发挥各个编制部门主观能动性的预算编制程序是()B A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 14.预算管理产生于()B A.美国 B.英国 C.法国 D.日本 15.编制资产负债表时，可以直接从现金预算中直接获得的数据是()B A.应收账款的期末余额 B.现金的期初期末余额 C.短期借款的期末余额 D.存货的期末余额
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。
第一章企业内部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以（）为核心的自检系统，通过职责分工和作业程序的适当安排，使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风；组织结构；董事会的职能；授权和分配责任的方式；管理控制方法；内部审计；人事政策和实务；外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则，合理设计会计及相关工作岗位，明确职责权限，形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 内部报告控制 二、多项选择题 1．内部控制是单位内部的一种管理制度，它具有（）特征。 A.主体是单位内部人员 B.客体是单位内部的经济活动（或经营管理活动） C.手段和方法多种多样 D.属于单位内部的管理 2．建立和设计单位内部控制制度，必须遵循和依据的基本原则包括（）。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3．内部控制规范体系一般包括（） A.基本规范 B.具体规范 C.授权批准 D.应用指南 4．建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5．不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制
三、判断题 1．具体规范规定内部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求，是制定基本规范和应用指南的基本依据。（） 2．应用指南是根据基本规范和相关具体规范制定的详细解释和说明，主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定内控程序提供操作性强的指引。（） 3．内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。（） 四、问答题 内部控制的目标是什么？有哪些基本要素？ 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1. 按照内控要求，应由（）核对“银行存款日记账”和“银行对账单”，编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任，同时该凭证还须经（）审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.（）应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款，收付完毕，对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记，并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在（）监督下，各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益
过程控制试题库． 《过程控制》试题库 第1-2章试题 单选题 1.生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种
因素称为（）。答案 B A．被控量 B．扰动 C．控制量 D．给定值 当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢 2. 复为给定值所需改变的物理量称为 （）。答案 C A．被控量 B．扰动 C．控制量 D．给定值 自动控制系统按照给定值进行分类，可以分
成：3. （）、程序控制系统和随动控制系统。B ．闭环控制系统A ．定值控制系统B C．开环控制系统D．简单控制系统自动控制系 统按照给定值进行分类，可以分成：4. 定值控制系统、（）和随动控制系统。B A．闭环控制系统．程序控制系统B C．开环控制系统D．简单控制系统自动控制系统按照给定值进行分类，可以分 5.成：定值 控制系统、程序控制系统和（）。B ．闭环控制系统A． B．随动控制系统 C．开环控制系统 D．简单控制系统 6.给定值在系统工作过程中保持不变，从而使被控量保持恒定，这样的系统称为 （）。D
A ．开环控制系统 B ．程序控制系统 C ．随动控制系统 定值控制系统 ．D 控制系统的给定值是时间的确定函数，这样的7.系统称为（ ）。 B A ．开环控制系统 B ．程序控制系统 ．随动控制系统 C 定值控制系统 D ． 控制系统的给定值按事先不确定的随机因素8.改变，这样的系统称为（ ）。C ．开环控制系统A ．程序控制系统B ．随动控制系统C 定值控制系统 ．D 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：9.（ ）、开环控制系统和复合控制系统。
B A．开环控制系统B．闭环控制系统．复合控制系统C D．随动控制系统自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：10.闭环控制系统、（）和复合控制系统。A A．开环控制系统．闭环控制系统B． C．复合控制系统 D．随动控制系统 自动控制系统按照结构进行分类，可以分成：11.闭环控制系统、开环控制系统和（）。C A．开环控制系统．闭环控制系统B ．复合控制系统C ．随动控制系统D（）
第1章绪论思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解答： 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：控制器，被控对象，执行机构，检测变送装置。 1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？ 解答： 被控对象自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。 操纵变量受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值被控变量的预定值。 偏差被控变量的设定值与实际值之差。 1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 按照设定值的不同形式又可分为: 1．定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言. 2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化 3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。 1-5 什么是定值控制系统? 解答： 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？ 解答： 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 在自动化工作中，了解、研究控制系统动态比其静态更为重要。因为在生产过程中，干扰是客观存在的，是不可避免的。在扰动引起系统变动后，就需要通过控制装置不断地施加控制作用去消除干扰作用的影响，使被控变量保持在工艺生产所规定的技术指标上，以满足过程控制的要求。一个正常工作的自动控制系统，时时刻刻都受到扰动的频繁作用，总是处在一种频
学习课程：企业内部控制与风险管理 单选题 1. 企业建立内部控制体系的基础是：回答：正确 1. A风险管理 2. B职业道德 3. C目标管理 2.204. D法律法规 世纪 70 年代，内部控制制度被划分为：回答：正确 1. A程序控制和环境控制 2. B程序控制和会计控制 3. C管理控制和会计控制 4. D管理控制和环境控制 3. 单位内部审计的三大目标是：回答：正确 1. A工程安全、资金安全和干部安全 2. B工程安全、财务安全和干部安全 3. C工程安全、资金安全和财务安全 4. D财务安全、资金安全和干部安全 4. 整个企业管理的灵魂是：回答：正确 1.A资产评估 2.B会计信息和报告 3.C减耗增效 4.D有预见性 5. 对一项不确定性因素的可能性和重要性进行二维的区位分析就是：回答：正确
1.A风险识别 2.B风险预测 3.C风险反应 4. D风险评估 6. 作为企业来讲，获得效益和现金的过程就叫做：回答：正确 1.A引领模式 2.B盈利模式 3.C经营模式 4.D财务管理模式 7. 部门管理说的是在企业管理里面，部门处于：回答：正确 1. A决策阶段和层次 2. B执行阶段和层次 3. C管理阶段和层次 4. D操作阶段和层次 8. 在企业初创阶段，对企业产生致命影响甚至是毁灭性打击的是：回答：正确 1.A销售渠道 2.B管理 3.C产品 4.D竞争 9. 规范企业的会计制度操作的是：回答：正确 1.A职业道德 2.B法律法规 3.C企业制度
4. D高层领导 10. 影响内部控制发挥作用的第三个环境因素是：回答：正确 1.A员工能力 2.B法人治理 3.C岗前培训 4.D企业战略计划 11. 一个企业干不干，一个项目干不干，一个产业干不干，需要考虑的意见是：回答：正确 1.A不熟悉不干、不激励不干 2.B不熟悉不干、不考核不干 3.C不考核不干、不激励不干 4. D不熟悉不干、不考核不干、不激励不干 12. 与企业内的各种方案都有密切衔接的是：回答：正确 1. A销售 2. B财务 3. C资本 4. D风险 13.组合风险观是：回答：正确 1. A相对于部门的目标和风险容忍度而言的 2. B相对于部门的措施和风险容忍度而言的 3. C相对于部门的目标和风险规避能力而言的 4. D相对于部门的措施和风险规避能力而言的 14. 每一个方法，每一个业务，每一项业务的几个步骤就是：回答：正确 1. A三级流程