灌装机无菌仓旋盖系统拆装心得
灌装机调试过程中，当发现旋盖机?滴?的时候，我们以为发生的问题不是那么的严重，但是把这件事情告诉技师的时候才明?原来事情会发?的这么?，44个旋盖系统要全部需要拆卸下来进行清洁。
我们协同技师先把护罩拆下，再者拆卸伺服电机，然后才能把旋盖系统44套全部拆下来，然后进?解体清洁。在拆卸过程中必须戴胶皮手套，解体下来的所有零部件必须用酒精清洁、用无油?吹?，尤其是波纹管内外必须用无油气吹干，不允许有一点水滴残留在内部，这样才能保证是无菌的环境。在技师的带领指导下我们一起?了七天时间才完成44套旋盖系统清洁、组装、装配。
从这个事情上我深刻理解了什么是“无菌”的真正意义所在，也让我深刻体会到做无菌线应该具备什么？这是我们应该思考的。
我们的这一条生产线是克朗斯干式无菌线，我们在今后工作中要好好学习它的精髓，掌握它。
在拆装旋盖系统的过程中，我们都干得很辛苦，但却干得很买力，也干得很开心，尽管天气很闷热，尽管拆起来有点费力，我都积极的动手，没有实践，就没有发言权，动起手来，原来发现本来不善于言辞的我懂得了和同事分工合作的程序，懂得向我们的克朗斯技师请教，还懂得了用心去和同事交流经验等等。
实践，除了提高一个人的技术技能外，还可以提高一个人的道德情
操。一个旋盖系统，是有很多零件组成的，很多时候，拆装并不是一个人动手去完成，而需要群体分工合作才能完成，这又要需要每一个人在做的过程中很好的去配合，正所谓整体离不开部分，部分整体相结合!设备如此，做人也如此!在拆装所有机器中，我印象最深刻的是波纹管部分，因为，它实在花了我们太多的时间和精力，虽然有点累，但又却很感激它，因为我从中学到的东西最多，虽然我们装了它好几次才搞定，但我们并不屈服于困难，在技师的精心指引下，从表面到里部，从粗到细，从零件到整体，我们发现问题多多，分析多多，最后一一的去解决，终于成功了，当时心里真是难以形容的高兴!原来，工作可以带给人以快乐，特别是不怕困难挫折去解决一些高难度的工作，那样才会更有成就感!
通过这次的拆卸，我收益良多，无论是技能方面还是思想方面。在此，我感谢我们的技师辛勤的教导，也感谢自己的不懈去努力，我今后会好好的去发扬!
GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司
一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；
■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。
机械原理课程设计 目录 1. 题目 2. 设计题目及任务………………………………………………………………… 2.1 设计题目……………………………………………………………………… 2.2 设计任务……………………………………………………………………… 设计方案 3.方案一…………………………………………………………………………… 3.1功能逻辑图和功能原理解图………………………………………………… 3.2工艺分解……………………………………………………………………… 3.3机械系统运动转换功能图…………………………………………………… 3.4方案总图……………………………………………………………………… 3.5运动循环图…………………………………………………………………… 4.尺寸设计………………………………………………………………………… 4.1 凸轮设计……………………………………………………………………… 4.2 槽轮设计……………………………………………………………………… 4.3 齿轮设计……………………………………………………………………… 4.4 其它机构尺寸设计………………………………………………………… 5. 方案二………………………………………………………………………… 5.1功能逻辑图和功能原理解图………………………………………………… 5.2工艺分解……………………………………………………………………… 6.机构的选择与比较……………………………………………………………… 6.1传动机构的选择与比较………………………………………………………… 6.2执行机构的选择与比较………………………………………………………… 7.小结………………………………………………………………………………
无菌灌装车间的要求 Exhibit IV: Aseptic Filling Room Requirements 介绍-无菌包装INTRODUCTION - ASEPTIC PACKAGING 无菌灌装机（Tetra Brik Aseptic、Tetra Classic Aseptic、Tetra Fino Aseptic、Tetra Wedge Aseptic 等)用于在无菌状态下进行商业消毒产品的灌装，应被放置在与其无菌设计和功能相协调的工作环境中。 The aseptic filling machines (Tetra Brik Aseptic, Tetra Classic Aseptic, Tetra Fino Aseptic, Tetra Wedge Aseptic etc.) are utilized for filling of commercially sterile products in aseptic conditions and should be placed in a working environment compatible with its aseptic design and function. 无菌包装在食品企业领域内有具体尺寸，并且必须根据下列要求处理。 Aseptic packaging has a specific dimension in the sphere of food industry and must be treated according to the following requirements. 无菌安装车间的要求ASEPTIC INSTALLATION ROOM REQUIREMENTS 无菌灌装机应安装在单独的灌装车间内。 The aseptic filling machines should be installed in a separate filling room. 只有遵守该条件，空气传播的细菌数量才会下降。增加包装产品带菌可能性的因素应予以避免。如果发生下列情况，车间中的带菌可能性将会增加： Upon complying with this condition the quantity of airborne bacteria decreases. The factors, which increase the possibility of non-sterility of the packed product, shall be avoided. The possibility of non-sterility increases in the room: - 安装有酸奶产品或奶粉工厂等的加工机。 - where processing machines for sour milk products or milk powder plants are installed etc. - 安装有洗瓶机和洗箱机。 - where washing machines for bottles or crates are installed. - 有强气流 - with strong air-currents. - 有同其他厂区的往来交通 - with traffic to and from other plant areas. - 有高湿度，如，装有杀菌器的车间以及在预杀菌和/或生产期间有蒸汽或热水排出的车间。 - with high humidity, such as the room where the sterilizer is installed and where you have discharges of steam or hot water during pre-sterilization and/or production periods. - 正在进行建筑或维修工作，导致扬尘和扬土。 - Where construction or repair works are being carried out, what causes dust and dirt to appear. 灌装车间的要求FILLING ROOM REQUIREMENTS 过压Overpressure: 整个灌装车间应借助过滤的进气口保持“过压状态”。 The filling room, as a whole, should be maintained in an “overpressure condition” by means of filtered air intake. 地板Floors: 地板应铺设防滑、抗酸碱的瓷砖。所有地板/墙角应为圆形，以便清洁。排水沟也应有到出口的斜坡。Floors should be made of non-slip and acid/alkali resistant tiles. All floor/wall corners should be rounded for easy cleaning. The drain gully should also have a fall to outlet. 地板从包装机的后方到前方应有一个1.5% (1:75)的自然的“斜坡”（废水聚集在包装机的前面）。 Floors should have a natural “fall” of 1.5% (1:75) preferably from the back to the front of the packaging machine (waste water exits are located towards the front of the packaging machine). 地板的排水应借助沟槽排入一个有盖子的“卫生排水沟”中。 Floor drainage is served by a gully into a covered “hygienic drain”.
1.取下产品管和无菌空气管，检查垫圈无损后接上清洗管。 2.拆无菌空气进入肘形管，检查垫圈无损后接到进入清洗管。 3.将面板选择器转向左边位置，按渐动钮将切下的包材拉出夹爪。 4.用水冲洗下部灌注管后，移下冲洗干净置于35%H2O2桶中。 5.拆下的产品管，检查清洗附件O形圈完好后连接好清洗附件。 6.选择CIP清洗，打开C阀蒸汽障。 7.准备足够外部清洗剂，装上终折器滑槽处溅射板。 8.关上安全门和盖，按警视回位。 9.选择器转向左边，按程序上开始进行外部清洗。 10.按H2O2喷雾器顶部按钮数次，以清理喷嘴。 11.剪断SA处LS带（PP条）并松开SA压轮。 12.用干净毛巾沾酒精擦净接纸台。 13.打开后无菌室门，移开气刀盖，取下无菌气滤清器用压缩气清理后放回。 14.检查并清洁纸路所有辊轮，确保转动正常。戴上保护手套，用钢丝刷清除LS喷嘴上的烧焦沉积物。 15.摇动机器夹爪，用铜丝刷清理感应器，水冲净后吹干，同时检查横封胶条是否完好。 16.打开终折器将喷嘴上焦状物清理干净，检查润滑油油位。 17.停产时关闭机器进水阀，
1.先进行日保养工作内容，完成后移走机器纸仓内余留的包材，移走机器上的LS封带。 2.打开排水阀排干清洗管内水后关闭，卸下产品管、清洗附件以及清洗管。 3.拆下上充填管及H2O2槽底盖进行清理并装回（维修工协助完成）。 4.从H2O2罐中取出过滤器，用水清洗干净，用压缩空气吹干后装回。 5.用清洗剂洗涤无菌室内部后用水冲洗干净。 6.接上无菌空气管、产品管以及无菌空气肘形管。 8.用干净沾酒精的布子清洗SA及辊子。 9.用干净抹布擦洗机器表面，保持其表面卫生。 10.更换横封胶条以及夹爪油。（维修工完成） 11.打开终折器盖，清洗终折器下清洗盘、溅射板、滑槽。 12.清洗水路和气路的所有过滤器。（维修工完成） 13.检查液压油堵塞指示，颜色变红，立刻更换液压油过滤器。 14.检查液压系统液压油量，低于规定用量的给予加足。 15.周保养完成后须停机关闭机器压缩空气进入阀、蒸汽阀、冷却水阀。
半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD
名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件
一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML
三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。
目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料
1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构
2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min
利乐枕灌装机操作规程 1目的 为了规范人员操作，强化质量控制意识，建立预防性质量管理体系。 2范围 适用于生产、技术管理人员，品控人员及利乐枕操作员。 3工作程序 3.1双氧水的涂抹（耗量）控制 3.1.1影响双氧水涂抹（耗量）的因素： a、湿润滚轮与相对滚轮间的间隙（决定涂抹量，可调） 243ml：0.50mm 486ml：0.55mm （为基本设定，依实际情 况可适当增加） b、湿润滚轮、相对滚轮、挤压滚轮无机械损伤，转动自如。 c、双氧水温度应严格控制在30°C以下,最佳温度为20°C左 右。 双氧水温度受到其冷却水流量（或温度）和环境温度及气流 的影响。如果温度升高，会使包材涂抹后双氧水挥发加快, 部分双氧水损耗，实际进入无菌区之双氧水降低，影响灭菌 效果,在包材暴露部分，不应有直接吹动的气流，注意空调 与排风气流，以免耗量失控（控制冷却水温度及进入双氧水 槽内冷却水的流量，可调）。 d、湿润剂PSM的添加量 双氧水在使用前应添加一定比例的PSM，严格控制在0.3％， 使用15-20ml塑料针管（去掉针头），按精确量将PSM注射 入H2O2桶，但保持针管清洁，配制后须混合充分，保证内部 液体晃动均匀，有可见气泡产生，待气泡消失后方可投入使 用。添加目的是为了改变双氧水在包材膜上的表面张力，便 于涂抹。 e、纸路运行的影响 生产中应保证纸路运行平稳，使涂抹均一。主要控制点： （1）纸路上各滚轮运转自如 （2）进双氧水槽前引导滚轮、挤压滚轮水平性
（3）上下灌注管的位置 3.1.2双氧水耗量控制 双氧水耗量直接影响包材的灭菌效果，生产中应严格加以控制。 243ml机型：≥260ml/h 486ml机型：≥290ml/h 此标准依设备实际运行环境和使用情况制定，生产中需考虑检测产品内双氧水残留（<0.5ppm）。 3.1.3双氧水浓度控制 生产用双氧水浓度应控制在30－50％，最佳范围35－40％。 （1）添加前后都应测其浓度 （2）确保双氧水在配制和使用中不被污染 （3）生产开始前半小时内必须要检测双氧水浓度 3.1.4双氧水计量 法1：空H2O2桶在每班生产前，使用1000ml标准量筒添加H2O2，生产中视需要随时再以每1000ml为单位补加；班后将剩余H2O2量称后，结合运转时间，计算当班次H2O2耗量（ml/小时）。 法2：在H2O2桶外壁清晰横印一刻度，保证刻度必须准确的反映液面的位置，刻度线要细或使用不干胶粘贴的上边缘，每隔1小时，使用注射器（300ml）补足至刻度，记录补充量（ml）。 重点1：量筒应经过计量审定，运转时间记录清楚；建议开机5分钟及运转平稳后再做耗量检查。建议检查间隔时间以0.5－1小时为宜。 重点2：同包装规格的不同机台，每小时H2O2的耗量应尽量调整到保持一致,也可依据双氧水残留量的实际检测情况适当调节。 （取消使用电子秤进行双氧水耗量的检测，因变化不稳定） （1）保证记录的真实性 a、测量方法正确 b、测量容器精确 c、计算方法准确 （2）消耗量=包材涂抹+空气挥发（控制环境的温度20°C－30°C、湿度30％－70％）。 3.2包装完整性的检查
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
. 学号06100224成绩 课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间2012年9-12月 2012 年12 月8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (4) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (9) 5.1 综述 (9) 5.2设计方案 (9) 5.2.1 设计方案I (9) 5.2.2 设计方案II (10) 5.2.3 设计方案III (10) 5.2.4比较、选择设计方案 (11) 六．机械系统的运动循环图 (12) 七．执行机构的运动分析及设计 (12) 7.1凸轮结构的设计分析 (12) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (15) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (16) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (16) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (17) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (17) 7.3 间歇机构的设计 (19) 八．设计感想 (21) 九．主要零件附图 (22) 十．主要参考资料 (23)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位输出灌装好的容器。 1.3原始数据及设计要求 （1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。
全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用
一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述
桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程
桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意
无菌加工技术和包装使产品在常温状态下具有较长的保质期，有助于以较低的成本将高质量的液体食品运输至较远的地方。不仅使食品的生产过程更趋合理，还缩短了存储期，为消费者提供了更多便利与选择。中国乳品市场的特殊之处正是要把大量产于华北，例如内蒙古等地的新鲜优质奶源，运到更广阔的华南市场。提供了适合长途运输、便于贮藏并长期保鲜的技术解决方案。的包装深受客户和消费者的信赖，是因为它保障了食品的安全、营养和新鲜，而且给商家的储运和消费者的使用都带来了极大的方便。优质的产品加上全方位的服务，让客户感觉物超所值，为客户产品安全和赢利能力提供了有力保障。 关键词：；无菌；回收
1原理 (1) 2的历史 (3) 3分类方法 (4) 4现状 (4) 5发展 (6) 6前沿性知识 (7)
1原理 无菌包装只适于非碳酸性食品的包装。最初使用对象仅仅限于牛奶和果汁, 现已用于各种不同的液态食品的包装,无菌包装是一种新颖的包装形式, 其包 装过程是把经超高温灭菌的物料在无菌状态下用经灭菌的包装材料包装好, 使盒内的物料得于保存在无空气、光线及细菌的理想环境中, 不需冷藏或加防 腐剂仍可保持品质半年不变。无菌包装系统由三部分组成。一是包装材料的灭菌, 二是产品的灭菌, 三是无菌环境的包装。包装材料的灭菌是在包装机进行的, 产品的灭菌通常是在超高温瞬间灭菌机进行的, 灭菌的包装材料和产品 的结合是在包装机内无菌环境中进行的。 一、包装材料的灭菌 包装材料灭菌如图一所示。 方法是将包装材料从卷筒向上运行时, 经浓度大约为35%（含有适当润湿剂）双氧水槽, 包装材料上存在的某些细菌大部分被洗掉, 而少量的细菌则被 杀灭。由于润湿剂的作用, 过氧化氢薄膜覆盖整个包装材料卷筒纸, 随着其经 一弯曲滚筒开始向下运行的过程, 也延长其露空过程, 从而增加灭菌效果。 当卷筒纸继续向下运行作纵向密封后, 其管内螺旋形管式加热器产生辐 射热达400-600℃ ,将纸内的涂料加热到110-120℃高温, 使纸内涂铺塑料层 表面细菌数很少, 与此同时, 由于提高过氧化氢薄膜的温度, 形成过氧化氢 气体和非常活泼的原子氧,，然后采用压力滚轮或热空气将双氧水从包材上去除。处理和密封食品的环境也不能含有潜在的污染菌。这意味着灌装和密封设 备在灌装前以及在生产过程中必须为无菌状态，这可以通过采用热空气和蒸汽 或将热处理与双氧水化学无菌处理相结合来实现。对包装材料纸进行最后的化 学灭菌处理, 使其全干燥进人填充器前呈无菌状态。
一. 选择题（单选每题3分；多选每题5分，多选漏选不得分），总计５５分： 1. 对利乐灌装机，在哪里可以查阅到 设备的生产关键参数： ? A 维修手册MM ? B 安装手册IM ? C 电气手册EM ? D 操作手册OM 2. 以下哪些人员需要参与日常产品质量控制环节: ? A 采购人员 ? B 财务人员 ? C 品控及检验人员 ? D 生产及维修人员 3. 对无菌灌装设备，蒸汽的作用是什么： ? A 没有意义 ? B 无菌隔离屏障 ? C 对产品灭菌 ? D 对设备产品管道灭菌 4. PPP条拼接后应当： ? A 检查SA ? B 检查产品液位 ? C 检查LS ? D 检查横封TS 5. LS质量好坏与什么有关： ? A 包材储运（包材温湿度） ? B 气刀温度 ? C 产品温度 ? D LS加热温度与压力 6. 对无菌灌装机来讲，双氧水的目的： ? A 清洗设备 ? B 对包材灭菌 ? C 延长机器寿命 ? D 对产品灭菌
7. 设备卫生与产品质量之关系 : ? A 没有关联 ? B 设备卫生只与设备外观形象有关 ? C 设备卫生与产品质量有极为重要的关系 ? D 设备卫生只由企业领导的爱好决定 8. QACP 与生产维修部门关系： ? A QACP只与品控部门相关 ? B QACP与维修部门无关 ? C QACP与生产维修部门息息相关 ? D QACP与生关部门无关 9. 包材储运与产品质量关系： ? A 因为包材在无菌灌装机上有双氧水灭菌，所以包材的储运与产品质量无关? B 包材储运只与生产损耗有关 ? C 包材储运是采购的事情，产品质量是品控的事情，无关联 ? D 包材储运与产品质量有较为重要的关系统 10. 包材拼接后应当： ? A 检查SA ? B 检查产品液位 ? C 检查LS ? D 检查横封TS 11. 在产品的无菌灌装过程中： ? A 产品是生产人员生产出来的，品控无须参与， ? B 品控人员应当对产品包装完整性进行检查与确认 ? C 维修人员对设备生产过程中的关键参数无须巡检 ? D 产品生产出来以后再确认产品质量的相关事项 12. 如下图A1双氧水系统一部分，左右两个“褐色”桶里分别是什么： ? A 左边是水，右边是双氧水 ? B 左右都是双氧水 ? C 左边双氧水必须含润湿剂 ? D 左右两边是同样双氧水
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
目录 第一章设计任务 (2) §1-1 工作原理及工艺动作 (2) §1-2 设计要求及提示 (2) §1-3 设计任务要求 (2) 第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (3) §2-1旋转型灌装机工作原理 (3) §2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (4) 第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (15) §3-1 旋转型灌装机总体方案图(机构运动简图) (15) 第四章工作循环图及运动转换功能图 (17) §4-1工作循环图 (17) §4、2绘制机械系统运动转换功能图 (18) §4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案: (18) 第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (19) §5-1传动机构的选择: (19) §5-2减速机构的设计,选择与分析 (20) §5-3灌装机构的设计: (21) §5-4间歇运动机构的设计,分析 (25) §5-5传动齿轮,带轮,链轮的设计: (27) §5-6压盖封口机构的设计: (27) 第六章设计总结与心得体会: (29) 参考文献 (30)
贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号5 旋转型灌装机 第一章 设计任务 1-1 工作原理及工艺动作 设计旋转型灌装机。 在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动。 1-2 设计要求及提示 12 3 4 传送带 固定工作台 转台 1、采用灌瓶泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。 2、采用软木塞或金属冠盖封口,它们可由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在)瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。 3、此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠,还应有定位(锁紧)机构。 1-3 设计任务要求 1)根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 2)按工艺动作过程拟定运动循环图。
旋转型灌装机设计书 一、任务设计书 1、工作原理及工艺动作过程 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口应有定位装置。如图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。 图1 旋转型灌装机 2、原始数据及设计要求 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数 3、设计方案提示 （l）灌装机构：采用灌瓶来灌装流体，泵固定在某工位的上方。 （2）压盖机构：采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构l可采用移动导杆杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）间歇传动机构和定位机构：实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应向定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位（锁紧）机构可采用
凸轮机构等 4、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行转盘间歇运动机构、压盖机构、间歇传动机构和定位机构的选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来； 3）机械运动方案的评定和选择。 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。 6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。 8）在三号图纸上完成机械运动简图。 9）准备答辩。 二、功能分解 若要完成任务设计书所要求的功能，需要先完成电动机、减速机构之后分别完成传送带送入、杯子的定位与固定、灌装饮料、利用凸轮或连杆机构加盖、传送带送出这五个部分。 分解功能如下图所示：