毕业论文开题报告及工作实施计划
填表须知
1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表；
2、工作实施计划应由指导教师填写；
3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份装订到毕业设计（论文）资料袋中。
、毕业设计（论文）开题报告
三、主要参考文献
[1] 赵淳生. 对发展我国超声电机技术的若干建议[J]. 微电机，2006，39(2)：64-67.
[2] 史敬灼，尤向阳．超声波电机等效电路模型参数辨识[J] ．微特电机，2007，(12)：52-54
[3] 邵贝贝，龚光华，薛涛，刘永毅等.Motorola DSP型16 位单片机原理与实践[M]. 北京航空航天出版社.2003 ：5-30
[4] DSP56F801/803/805/807 16- bit Digital signal Processor User's
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[5] 胡敏强．超声电动机的研究及其应用[J] ．微特电机，2000，(5)：8-11 ．
[6] 薛鹏.永磁同步伺服电动机二自由度控制[D]. 硕士学位论文.2006 ，03：26-30.
[7] 1421郭庆鼎，刘爱民，孙艳娜. 基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H.控制，沈阳工业大学学报，2003，25(3):206 一209
[8] 邹伯敏.自动控制理论[M]. 第3版.北京：机械工业出版社.2007 ，246-252.
[9] 赵先锋，文贵印. 专用超声波电机驱动电路研究[D]. 硕士学位论文，2005,03：5-8.
[10] 赵先锋，文贵印，张志铭，施军丽. 基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制[J]. 微电机，2005，38( 5)：35-38.
[11] 史敬灼.基于BOOST升压与LC谐振的超声波电机驱动电路[J]. 电气应用,2006 ，
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[19] Bal Gungor,Bekiroglu Erdal.A PWMte chnique for DSPc ontrolled ultrasonic motor
二、毕业设计（论文）工作实施计划
（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果
理论分析：
本文分析了行波型超声波电机的运行机理，介绍了行波型超声波电机驱动和控制技术的发展，其中分析了控制系统中PWM信号的产生方法和性能，以及二自由度的控制方法。在分析行波型超声波电机驱动控制需求的基础上，设计了一种针对行波型超声波电机驱动控制的对称PWM控制信号发生器。该信号发生器可以实现独立的调频、调幅、调相。设计并实现了行波型超声波电机的二自由度控制系统，对DSP 控制电路、CPLD电路、电压检测电路及DSP 的通信电路等做了设计。设计了基于上述控制平台的行波型超声波电机的二自由度控制，实现了电压和转速的双闭环控制，通过分析验证了所设计控制算法的合理性和正确性。
软硬件要求：
硬件要求：选择确定电路元器件型号，设计相关硬件电路，完成电路原理图的绘制；
软件要
根据设计的控制需要设计相应的程序。
求：
二）毕业设计（论文）工作进度与安排
三、对开题报告的审阅意见