培训
入门培训施耐德大型PLC入门
起源
世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA （National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC。为与个人计算机（Personal Computer）相区别，同时也使用其早期名称PLC。国际电工技术委员会IEC（International Electrotechnical Commission）分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。
结构
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC 认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。
PLC 组成：
中央处理单元（CPU ） 存储器
输入/输出单元（I/O 单元） 电源等
CPU 速度和内存容量是PLC 的重要参数，它们决定着PLC 的工作速度，IO 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
I/O 单元是PLC 与电气回路的接口，分为开关量输入（DI ），开关量输出（DO ），模拟量输入（AI ），模拟量输出（AO ）等通用模块和其他专用模块。
中央处理单元
(CPU)
编程器输入电路
输出电路
系统程序存储器系统程序存储器电源