stm32-复用功能和重映射

S T M32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活。

根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。

出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

2．STM32的所有端口都有外部中断能力。

当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。

3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。

这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器来实现的。

4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于stm32f10x_gpio.c ，对应的头文件为stm32f10x_gpio.h 。

5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。

在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 来实现引脚的重新映射。

二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A ）。

A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（B ）。

A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射。

答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。

在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。

各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。

2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。

答：主要特点如下：通用I/O，可以作为输出、输入等功能。

单独的位设置或位清除。

外部中断/唤醒线。

复用功能(AF)和重映射。

STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。

我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。

下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要片段；从这里可以看出，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。

STM32中的很多内置外设都具有重映射的功能，比如USART、定时器、CAN、SPI、I2C等，详细请看STM32参考手册(RM0008)和STM32数据手册。

有些模块(内置外设)的重映射功能还可以有多种选择，下面是RM0008上有关USART3输入输出引脚的重映射功能表：从这个表中可以看出，USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。

一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为推挽复用输出或开漏复用输出。

上图是STM32的GPIO端口模块，使用复用功能时的配置。

从图中可以看出，配置为复用输出时，该端口对应的GPIO输出功能将不起作用。

例如当配置PB10对应的引脚为复用输出功能时，操作PB10对应的输出寄存器将不影响引脚上的信号。

stm32-复用功能和重映射IO口的复用最近在学习STM32，在BZ上一篇关于的串口通信文章里有这么一段代码：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);当初是参考开发的例子写的，一直对GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”这句话的意思没搞懂，通过这几天在网上查找资料和看手册，终于高清楚了，不敢独享，希望能对跟我一样的新手有所帮助吧o(∩_∩)o...一、STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设，像I2C,ADC,ISP,USART 等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。

但是STM32还有一特别之处就是：很多内置外设的I/O 复用引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即使用了复用功能的引脚是可通过程序改变的。

知道了这些我们就不难理解上面代码的意思了，程序中用到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，但是我的学习板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，但是为了还要用USART2，“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能，把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。

那各位看官该问：“USART2是不是可以映射到任意管脚呢？”答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表其他外设的重映射可以参考STM32100X手册。

二、保留TIM2在PA口，将USART2重映射到PD口上，很明显，当TIM2完全不重映射时，USART2所需的信号线只有时钟信号Clock不受影响，这种情况下也没有部分映射可言了，必须将USART2完全重映射到PD3～PD7上，同样的，这种情况下FSMC就不能用了（被USART2占用）。

STM32端口复用和端口重映射？什么是端口复用重映射？对于（单片机）而言，GPIO引脚配置是最基本的，也是最重要的，因为所有的（（信号））输入和（控制）输出都是通过这些配置起作用的。

这里就不得不提到单片机的复用功能AF（Al（te）rnate Func（ti）on），这篇文章我们说一说复用功能。

（STM32）Fxx系列单片机的GPIO可以配置为浮空输入（input floating）、上拉输入（input pull-up）、下拉输入（input pull-down）、（模拟）输入（（analog））、开漏输出（output open-drain）、推挽输出（ouput push-pull）、复用开漏输出（alternate function open-drain）、复用推挽输出（alternate function push-pull）等8种模式。

先说明一下开漏输出和推挽输出的区别。

STM32Fxx系列单片机的输出电路由两个MOS管，分别是P-MOS 和N-MOS。

在开漏输出模式下，P-MOS管不工作，只有N-MOS管工作。

若输入数据（寄存器）的值为0，则N-MOS导通，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1,则N-MOS截止；由于P-MOS不工作，此时IO口既不是高电平，也不是低电平，这种状态被称为高阻态。

STM32F1xx IO口基本结构在推挽输出模式下，若输出数据寄存器的值为0，则N-MOS导通，P-MOS截止，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则N-MOS截止，P-MOS导通，IO口输出高电平。

上面提到了STM32Fxx系列单片机还有复用开漏输出和复用推挽输出，它们和上面讲到的（通用）开漏输出和（普通）推挽输出有什么区别？这就涉及到引脚复用的功能。

使用过单片机的（工程师）都了解，STM32Fxx内部集成了很多的外设（控制器），比如USART、SPI、（CAN）等，这些外设控制器，也需要通过引脚与外设连接。

STM32部分重映射和完全重映射（查看数据⼿册）
数据⼿册如何查找对应的映射：
打开官⽹直接搜索STM32F可以看到数据⼿册，⾥⾯有关于，输⼊第6页的页码，点击9.3中的9.3x可打开对应的链接。

举例说明：
STM32中拥有重映射功能，可以使硬件电路的设计更加简洁⽅便，在配置GPIO_PinRemapConfig（）函数时，发现⼊⼝参数有两种重映射，分为部分重映射（Partial Remap）和完全重映射(Full Remap)，那么这两个有什么区别呢？
标题以TIM3为例
根据图⽚可以看到，TIM3的部分重映射和完全重映射对应的引脚是不同的，所以在配置选择部分重映射和完全重映射的时候要考虑⼀下。

重映射引脚分配图在哪
这⼀部分其实并不在STM32的数据⼿册中，⽽在STM32的官⽅⼿册的8.3节，⾥⾯有所有功能的引脚分配情况。

STM32考试习题及答案一、填空题1．当STM32的I/O端口配置为输入时，输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活。

根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，该引脚的弱上拉和下拉电阻被连接。

出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态。

2．STM32的所有端口都有外部中断能力。

当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成输入模式。

3．STM32具有单独的位设置或位清除能力。

这是通过GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR寄存器来实现的。

4．ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于stm32f10x_gpio.c，对应的头文件为stm32f10x_gpio.h。

5．为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。

在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。

二、选择题1．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A）。

A．18MHz B．50MHzC．36MHz D．72MHz4．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（B）。

A．10MHz B．2MHzC．50MHz D．72MHz三、简答题1．简述不同复用功能的重映射。

答：为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。

这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。

在程序上，是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)来实现引脚的重新映射。

各个复用功能的重映射可以参阅正文的介绍，由于内容比较多，正文介绍非常详细，这里省略。

2．简述STM32的GPIO的一些主要特点（至少5个）。

答：主要特点如下：?通用I/O，可以作为输出、输入等功能。

?单独的位设置或位清除。

?外部中断/唤醒线。

?复用功能(AF)和重映射。

?GPIO锁定机制。

STM32功能引脚端口复用和重映射
在STM32系列微控制器中，每个引脚都有一个默认的功能。

通过端口复用，我们可以将一个引脚的默认功能改变为其他的功能。

每个引脚都有一个对应的功能选择字，可以通过设置这个字来实现不同的功能。

引脚的功能可以是GPIO输入输出、模拟输入输出、定时器输入输出、串行通信等等。

端口复用功能使我们可以在同一个引脚上实现多种不同功能的选择。

比如，一个IO引脚默认是用作GPIO输入输出的，可以通过端口复用将其改为定时器的输入或输出引脚，实现定时器功能。

在一些情况下，系统的引脚数量有限，无法满足需求，此时就可以使用引脚重映射来实现更多的功能。

引脚重映射是将一个引脚的默认功能映射到其他引脚上，可以实现多个引脚共享一个功能。

引脚重映射需要特定的硬件支持，不是所有引脚都支持重映射。

可以通过引脚映射寄存器来设置引脚重映射。

引脚重映射的功能让系统设计更加灵活和可扩展。

在一个引脚只能实现一个功能的情况下，通过重映射可以将多个引脚的功能映射到一个引脚上，实现多个功能的共享。

端口复用和重映射的具体实现方式和寄存器设置是根据不同型号的STM32微控制器而有所不同的。

在开发过程中，需要查阅相关的文档和手册，了解具体的端口复用和重映射的功能和设置方法。

总之，STM32微控制器的功能引脚可以通过端口复用和重映射实现多种不同的功能。

端口复用可以改变引脚的默认功能，而重映射可以实现多个引脚共享一个功能。

这些功能增强了系统的灵活性和可扩展性。

在实际
应用中，需要根据具体需求选择适当的引脚复用和重映射方式，以满足系统的需求。

简述1STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）①浮空输入_IN_FLOATING②带上拉输入_IPU③带下拉输入_IPD(所谓上拉就是接一电阻到电源；下拉就是接一电阻到地。

也就是说带上拉就是口初始的时候是高电平，下拉就是低电平。

)④模拟输入_AIN⑤开漏输出_OUT_OD⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。

通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。

当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。

比如：1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

输入模式。

1.4 所有端口都有外部中断能力。

为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先，一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。

stm32的TIM2的端口使用组合有下面四种：1.当不重映射时，默认TIM2四个的IO口是PA0、PA1、PA2、PA32.要使用PA15、PB3、PA2、PA3的端口组合，要调用下面的语句进行部分重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);3.要使用PA0、PA1、PB10、PB11的端口组合，要调用下面的语句进行部分重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);4.要使用PA15、PB3、PB10、PB11的端口组合，要调用下面的语句进行完全重映射：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //重映射必须要开AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);同时还要禁用JTAG功能，PA15、PB3、PB10、PB11才会正常输出。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/**********************1.执行端口重映射时,复用功能时钟得使能:RCC_APB2Periph_AFIO2. 1. GPIO_Remap_SWJ_Disable: !< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)此时PA13|PA14|PA15|PB3|PB4都可作为普通IO用了为了保存某些调试端口,GPIO_Remap_SWJ_Disable也可选择为下面两种模式：2. GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable: !< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled此时PA15|PB3|PB4可作为普通IO用了3. GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST: !< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST此时只有PB4可作为普通IO用了**********************/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //使能禁止JTAGGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //JATG-DP禁用，但是SW-DP可使用//初始化GPIOB 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);//初始化GPIOA 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);。

一文看懂stm32的引脚的两种用途：GPIO和AFIOstm32的引脚有两种用途：GPIO（generalpurposeio）和AFIO （alternatefuncTIonio）对于一些引脚（视芯片而定），这两种用途都没有，如在64脚产品中，OSC_IN/OSC_OUT 与作为GPIO端口的PD0/PD1共用一样的引脚，而在100、144引脚产品中，这四个功能各有引脚与之对应，不互相冲突，所以OSC_IN/OSC_OUT既不作GPIO也不作AFIO，当然，这样的引脚不是讨论重点。

1、引脚的配置不论是作GPIO还是做AFIO，都要对引脚进行配置。

在固件库函数中，用GPIO_Init()函数对引脚进行配置，并不是说这个函数带了GPIO字样就是要当做GPIO来用，而是把它纳入GPIO的范畴来讨论。

所谓配置，就是引脚上的片上资源连接方式，如上拉电阻、密特触发等等。

理解了配置，也就能明白配置与模式的区别。

特别得，在下文中将会专门讨论一下输出配置中的推挽与开漏。

2、复用功能复用功能有两种：没有重映像、重映像（包括部分重映像、完全重映像），使用引脚用作AFIO功能，同样需要对其进行配置。

这三句话来自参考手册，但我对第一句和注意有疑问，第三节讲。

如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。

输入配置则与GPIO 没有区别。

为什么输出模式有专门的复用模式而输入则没有呢。

因为输出是由芯片内部电路驱动的，必须选择这个驱动来自哪一个外设，是GPIO还是复用此管脚的其他外设，也就是选择该管脚在内部是与哪个外设相连的，不说明这个就会发生信号的错乱。

而输入则不同了，输入信号是由芯片外的信号驱动的，虽然该信号进入芯片内部后可能有不同的去向，但不需。