带式输送机传动滚筒的圆周驱动力（F U）
做功的计算方法
F U=CF H+F S1+F S2+F S
其中：
F U：传动滚筒的圆周驱动力
C：附加阻力系数，其值的选取参见下表：
F H：主要特种阻力，包括承载分支的物料、输送带移动以及托辊旋转所出现的阻力。
F H =[ q RO+ q RU+(2 q B+ q G)cosα]·f·L·g
其中：
q RO：每米长度上托辊转动部分质量,kg/m
q RO = m RO/ L RO
q RU：每米长度下托辊转动部分质量,kg/m
q RU = m RU/ L RU
q B：每米长度上胶带质量,kg/m
q G：每米长度上物料质量,kg/m q G =Q÷(3.6×v)
注：
m RO：为承载分支中一组托辊旋转部分的质量，kg,可查下表。
L RO：为承载分支上托辊的间距，m
m RU：为回程分支中一组托辊旋转部分的质量，kg,可查下表。
L RU：为回程分支（下）托辊的间距，m
Q：输送能力，t/h
V：带速，m/s
托辊旋转部分的质量m RO和m RU
α：输送机的工作倾角，°
g：重力加速度，取9.81m/s2
f：模拟摩擦系数，取值参见表
模拟摩擦因数f
L：输送机长度，m
附加阻力包括：物料在装卸段被加速的惯性阻力和摩擦阻力；物料在
装载段的导料挡板侧壁的摩擦阻力；除驱动滚筒以外的滚筒轴承阻力；输送带在滚筒上绕行的弯曲阻力。对于长距离的带式输送机（机长大于80m），附加阻力明显小于主要阻力，这时为简化运行阻力的计算，出现了附加阻力系数“C”。
C F H = F H +F N
主要特种阻力F S1的计算方法
主要特种阻力包括：槽形托辊的两侧辊向前倾斜引起的摩擦阻力；在输送带的沿线设有导料挡板时，物料和挡板之间的摩擦阻力。计算方法：
F S1=Fε+F gι
其中：
F S1：是主要特种阻力，N
Fε：前倾摩擦阻力，N
（1）对重载段等长三托辊
Fε=Cε·μ0·Lε·(q B+q G)·g·cosαsinε（2）对空载段V型托辊
Fε=μ0·Lε·q B·g·cosλcosαsinε
注：
Cε：槽形系数，Cε=0.4（30°槽角）；Cε=0.5（45°槽角）
μ0：承载托辊和输送机之间的摩擦系数， 0.3～0.4
Lε：装有前倾托辊的输送机长度，m
ε：托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角，°
λ：V型托辊的轴线与水平线之间的夹角，°
F gι：物料和挡板的摩擦阻力，N，计算方法如下：
F gι=μ2·Q V2·ρ·g·ι÷（v2·b12）
注：
μ2：物料和导料挡板的摩擦系数，0.5～0.7
Q V：容积输送能力，m3/h，计算方法如下：
ρ：物料的松散堆积密度，kg/m3
ι:装有导料板的设备长度，m
b1：导料板内部宽度，m
附加特种阻力F s2的计算方法
包括输送带清扫器摩擦阻力F r和卸料器摩擦阻力F a，其计算方法如下：
F s2=F r+F a
其中：
F r：输送带清扫器摩擦阻力，N，计算方法如下：
F r=A·P·
注：
A：输送带和清扫器之间的接触面积，m2
P：输送带和清扫器之间的压力，N/m，3×104～10×104
μ3：输送带和清扫器之间的摩擦系数，0.5～0.7
F a：犁式卸料器摩擦阻力，N
F a =B×K a
注：
B：输送带宽度，m
K a：犁式卸料器的阻力系数，一般为1500N/m
带式输送机的输送能力计算方法
Q=3.6·A*·v·ρ·k
注：
Q：输送能力，t/h
A*：输送带上物料的最大横断面积，m2,参见下表1
k：输送机的倾斜系数，参见下表2：
表1 物料的最大断面积
表2 输送机倾角系数表
倾斜阻力F St的计算方法
倾斜阻力F St是倾斜安装在输送机上，物料上运时要克服的重力，或物料下运时的负重力，倾斜阻力的计算方法为：
F St=q G·H·g= q G·L·sinα
其中：
H：输送机提升或下降物料的高度。
本科毕业论文 题目：大豆滚筒清选机传动结构设计 学生姓名届2016 学院机械工程专业机械设计制造及其自动化指导教师职称助教 下达任务日期2015年12月1日
摘要 大豆滚筒清选机作为农业机械的一种，现在已经越来越普遍地应用到农业的大生产中。国内大豆滚筒清选机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中大豆滚筒清选机的使用情况进行了调查，发现在农业机械行业中，对于大豆等农作物的清选，如果在清选时使用临时设备清选，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的大豆滚筒清选机势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了大豆滚筒清选机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了大豆滚筒清选机总的指导思想，从而得出了该大豆滚筒清选机的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。 关键词：大豆滚筒清选机；农业机械；设备；高效
ABSTRACT With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework. The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-line ar, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model t o prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can ef fectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, the refore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a contr ol design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the sy stem performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by . KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom
目录 1、绪论 (3) 干燥设备的概况 (4) 滚筒干燥机的工作原理和特点 (5) 本课题的设计目的和主要内容 (6) 设计进度的安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2、设计计算书 (7) 已知参数 (7) 总体方案的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.2.1单位时间量 (7) 2.2.2物料吸热计算 (8) 2.2.3蒸汽管径计算 (8) 2.2.4加热面积计算 (9) 筒体参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.10 传动部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 2.4.1功率计算 (11) 2.4.2减速机选型 (11) 2.4.3齿轮计算 (12) 2.4.4滚轮部装计算 (14) 2.4.5挡轮部装计算 (17) 3、滚圈结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4、进料绞龙设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 5、设备的安装和调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 6、可能的故障现象和解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 7、设备的维护和保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
带式输送机的选型计算 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=3/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速： m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（） 按物料的宽度进行校核，见式（） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（）求的；
4.2.3传动滚筒结构 其结构示意图如图4-1所示： 图4-1驱动滚筒示意图 4.2.4传动滚筒的设计 （1）求轴上的功率333,n T p 转速和转矩 联轴器传动效率0.99η= 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）η=，则 232500.990.97kw 232.8727kw 1500 60.16r/min 5.8 4.2988 232.8727 9550955036773.36/60.16m w p n n i p T N m n =??== ==?==?= 则轴的角转速 w 1 n 260.162 6.297rad /s 6060 r 6.2970.5=3.15m/s 6.297f= 1.002s 22ππωνωωππ -?= ====?== （2）轴的最小直径的确定 式中 [] 3 3 p d A n(1-) p--kW; n--r/min; --9550000 1120.2T βββτ≥= =100轴转递的功率，单位为轴的转速，单位空心轴的内径d 与外径d 之比,通常取=0.5-0.6 式中A ，轴的材料为Cr,A 。于是得
d A 112279mm ≥== （3）滚筒体厚度的计算 选Q235A 钢板用作滚筒体材料，并取[]4 s σσ= 。对于Q235A 刚， s σ=235N/2mm ，则[]σ=2mm 。 )t mm = 式中 p —功率，kW; ν--带速，m/s; l —筒长，mm, R=()2 D mm ; []σ--许用应力，N/2mm 。 表4-1 由表4-1可知 滚筒长度l =1400mm, )86.725.83262t mm mm === (4) 滚筒筒体强度的校核 已知 功率P=,带速 3.15/,m s ν=筒长l=1400mm,直径D=1000mm ， 筒体厚度t=30mm,材料为Q235钢板。 由式 232.8727 1000100073927.83.15 u P F N ν==?= u F --圆周驱动力； 由式 10.23.51 022.8~42rad 160~24035rad 200e 2.0 U e F F e e αααααμ μ μ?=-μ--μ=.--.()=.(=≈输送带与滚筒之间的摩擦系数，按潮湿空气运行取； 滚筒的为包角，一般在之间现取 )。 由此可以得出：
动力式滚筒输送机设计参数计算 1 动力滚筒输送机条牵引力 (1)单链传动 式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ： f一摩擦系数，见表4； L一滚筒输送机长度(n ) ； g一重力加速度，取g=9.81m/s ； D一滚筒直径(mm)； Ds一滚子链轮节圆直径(mm)： q G一每米长度物品的质量(kg/m)； q o一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 (2)双链传动 f一摩擦系数 D一传动滚筒直径(mrn) ； D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)； Q一传动系数，按式(25)计算或查表5； W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算： 式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ； m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)， m e一圈链条的质量(kg)。见表4；其余符号同前。 传动系数： 式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.01～0.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n一传动滚筒数。
表4摩擦系数 作用在一个滚子上的载 荷(包括辊子自重)(N) 物品与滚子接触的底面材料 表5传动系数Q 传动滚 注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。 ②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。 2 动力滚筒输送机功率计算 (1)计算功率
皮带输送机齿轮滚筒的设计 皮带输送机的滚筒有两种形式。一种形式为电动滚筒，它是将电动机和齿轮减速装置全部设计在滚筒之内，虽然结构紧凑、体积轻便，但是不容易安装、拆卸, 不利于维护和维修，而且制造工艺复杂，散热困难。另一种形式为齿轮滚筒，它是将齿轮减速装置设计在滚筒之内，吸收了电动滚筒结构紧凑、体积轻便的优点，但是它和电动滚筒一样散热条件差，因此只能用在小功率的皮带输送机上。本文中我们以功率仅为15kW的小功率滚筒为例进行说明用于皮带输送机的齿轮滚筒。 齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长，它的瞬时传动比为常数，工作平稳，传动效率高。齿轮传动有很多种方式，例如圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、行星齿轮传动等。由于此次所设计的减速器的传动比仅为12.828，并且它的工况条件较好，用一般的普通齿轮传动已可满足要求。出于经济性考虑，我们决定采用二级圆柱齿轮传动。皮带输送机齿轮滚筒机构运动简图见图1。 Ⅰ轴——高速轴;Ⅱ轴——中间轴; Ⅲ轴——支撑轴 1, 3——小齿轮; 2——大齿轮; 4——内齿轮 图1皮带输送机齿轮滚筒机构运动简图 1、传动方案的设计 (1)原始数据 滚筒使用寿命10年，每年300个工作日，每天1班生产，每班工作7h。一年小修，三年大修。工作环境温度不超过400℃。其工艺参数如下：滚筒直径(mm)：500； 输送带宽度(mm)：800； 滚筒宽度(mm)：950； 安装尺寸(mm)：1 300； 输送带运行速度(m/s)：210； 电动机功率(kW ) : 15； 电动机转速( r/min)：980。 (2)传动方案设计
本设计采用二级圆柱齿轮传动，电动机输出功率传递到Ⅰ轴上，带动Ⅰ轴上的小齿轮1转动，小齿轮1与大齿轮2 啮合，此时功率传到Ⅱ轴上，Ⅱ轴再带动小齿轮3与内齿轮4啮合，从而将运动传到滚筒上达到减速的目的。整个齿轮传动装置放置在一个支撑架内，同时设计一个蝶型支撑筋，把内齿轮4与滚筒联接在一起。 2、传动参数的确定 首先对两对啮合齿轮进行传动比分配，在分配传动比时应考虑以下原则： ①各级传动的传动比应在合理范围内，不超出允许的最大值，以符合各级传动原则； ②应注意使各级传动尺寸协调，结构匀称合理； ③尽量使传动装置外廓尺寸紧凑或重量较小； ④尽量使各级大齿轮浸油深度合理； ⑤要考虑传动零件之间不会干涉碰撞。 然后进行各轴转速和转矩的计算，各轴运动学和动力学参数见表1。 表1各轴的运动学和动力学参数表 3、齿轮的设计 小齿轮1和小齿轮3均用40Cr调质处理，硬度为HB241～HB286，平均取HB260；大齿轮2和内齿轮4均用45钢调质处理，硬度为HB229～HB286，平均取HB240。本设计采用标准的斜齿轮传动，并无变位。齿轮的设计从两个方面来考虑： ①按照齿面接触疲劳强度计算； ②按齿根弯曲疲劳强度进行校核。 因传动无严重过载，故不作静强度校核。可算得齿轮的模数及分度圆直径，并对模数进行圆整，从而定出分度圆的具体直径。完成这些之后，得出合适且安全的齿轮。本次设计采用油润滑。 4、轴的设计 轴是本次设计中的主要零件，因此轴必须设计合理。本次设计中，主要设计了两根轴，即高速轴Ⅰ和中间轴Ⅱ。在Ⅰ轴初步设计完之后，我们发现此轴在轴向并没有固定牢靠，故采用了一个套筒和两个圆螺母来固定，保证了轴向的固定。 初步设计了轴的结构之后，必须对轴进行强度校核。先对轴径进行验算，然后用安全系数法进行轴的强度校核。在轴的强度校核计算时，根据轴的具体受载及应力情况，采用相应的计算方法，并恰当选取其许用应力。根据轴的结构图作出轴的计算简图，并根据轴的计算简图作出轴的弯矩图、扭矩图和当量弯矩图，然后确定出危险截面为小齿轮中间截面，按弯扭合成应力校核轴的强度，通常只校核轴上承受最大计算弯矩的截面，接下来校核轴的疲劳强度。 通过以上的设计计算，表明该轴的设计安全可靠，符合使用要求。 5、轴承的选用 由于该轴承所受载荷为径向和轴向载荷，故选用圆锥滚子轴承。我们选用的轴承型号为7308，轴承额定动负荷48440N，额定静负荷43540N，极限转速5600r/min(油润滑)，轴向动载荷系数211，轴向静载荷系数112。初定轴承类型及型号后，我们从三方面进行了计算校核：①寿命的计算；②静载荷的计算；③许用转速验算。 6、其它零件的结构设计
皮带机滚筒参数对照表 2011-01-10 13:08:48| 分类：行业标准| 标签：输送带滚筒机架清扫安装| 字号订阅目录 1. 用途、特点、使用范围 1 2. 主要参数 1 3. 整机的典型布置 2 4. 部件概述 3 4.1 输送带 3 4.2 驱动装置 5 4.3 滚筒8 4.4 托辊9 4.5 拉紧装置14 4.6 机架15 4.7 头部漏斗16 4.8 导料槽17 4.9 清扫器17 4.10 卸料器18 4.11 电气及安全保护装置18 5. 安装、调试与试运转20 6. 操作规程与维护、保养32 7. 润滑34 8. 胀套的调整35 9. 随机携带文件35 附件1：滚柱逆止器用弹簧参数36 附件2：滚筒用胀套参数37
附件3：滚筒用轴承型号38 10. 用途, 特点，使用范围： 4.12 DT Ⅱ型固定带式输送机是通用型系列产品，是以棉帆布、尼龙，聚酯帆 布及钢绳芯输送带作拽引构件的连续输送设备。可广泛用于煤炭、冶金、矿山 港口、化工、轻工、石油及机械等行业，输送各种散状物料及成件物品。 带式输送机具有运量大，爬坡能力高，运营费用低，使用维护方便等特 点，便于实现运输系统的自动化控制。 4.13 输送物料的松散密度为500~2500kg/m , 输送块度见表1。 表1 mm 带宽500 650 800 1000 1200 1400 最大块 100 150 200 300 350 350 度 注：块度系指物料最大线性尺寸。 4.14 工作环境温度：一般为-25 ℃~+40℃，对于有特殊要求的工作场所，如高温、寒冷、防爆、耐酸碱、防水等条件，应采取相应的防护措施。 4.15 DT Ⅱ型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。选用时可根据工艺路线，按不 同地形及工况进行造型设计，计算，组装成套机。制造厂按总图或部件清单生产，供货。设 计者对整机性能参数负责，制造厂对部件的性能和质量负责。
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s
设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式（7.3）
第3章 滚筒的结构设计 滚筒为圆柱形零件，一般分为主动滚筒和从动滚筒，滚筒主要由滚动体、中心轴、卡簧和滚筒壳组成，需要其能保证稳定可靠的低摩擦滚动，将电机的圆周运动转化为直线运动。滚筒的生产主要有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装配焊接、精车和精校动平衡等工序组成。若对形位公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在0.2mm 以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或包覆如喷漆、镀锌、TEFLON 喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序[4]。 3.1滚筒最小直径的确定 按照国标标准的有关规定，滚筒直径根据胶带形式、强度、紧边和松边张力以及滚筒类型由下式确定。 B S S d ???-=απρ)(36021min =28 .055000)3050(360???-ππ=0.0237m=23.7mm 所以滚筒最小直径为0.0237mm ，为了保证滚筒和台面的相配合，选择滚筒直径d=27mm,式中min d 为滚筒直径（对于胶面滚筒指光筒直径）,1S 为胶带紧边张力,2S 为胶带松边张力，B 为胶带宽度，α为胶带包角，β为许用传递能力，kN/2m (帆布胶带2/20m kN =ρ，人造纺材芯胶带2/35m kN =ρ，钢绳芯胶带2/55m kN =ρ） 3.2滚筒轴直径的确定 按疲劳强度计算 []σ≤?+-n W D P W L L P 2/14.0)(13 2/)(21S S P += 32/3d W π= 2/)(211S S P -= 16/3d Wn π= 所以滚筒轴的直径d 为 []31312.1)(32σπD P L L P d +-≥=350 14.3272/2012.1272/8032???+??=6mm 按刚度计算 )43(2422 3L L EJ PL f -=
滚筒为圆柱形零件，一般分为主动滚筒和从动滚筒，滚筒主要由滚动体、中心轴、卡簧和滚筒壳组成，需要其能保证稳定可靠的低摩擦滚动，将电机的圆周运动转化为直线运动。滚筒的生产主要有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装配焊接、精车和精校动平衡等工序组成。若对形位公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。滚筒成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或包覆如喷漆、镀锌、TEFLON 喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序[4]。 滚筒最小直径的确定 按照国标标准的有关规定，滚筒直径根据胶带形式、强度、紧边和松边张力以及滚筒类型由下式确定。 B S S d ???-= απρ)(36021min =28 .055000) 3050(360???-ππ== 所以滚筒最小直径为，为了保证滚筒和台面的相配合，选择滚筒直径d=27mm,式中min d 为滚筒直径（对于胶面滚筒指光筒直径）,1S 为胶带紧边张力,2S 为胶带松边张力，B 为胶带宽度，α为胶带包角，β为许用传递能 力，kN/2m (帆布胶带2/20m kN =ρ，人造纺材芯胶带2/35m kN =ρ，钢绳芯 胶带2 /55m kN =ρ） 滚筒轴直径的确定 按疲劳强度计算 []σ≤?+-n W D P W L L P 2 /14.0)(13 2/)(21S S P += 32/3d W π= 2/)(211S S P -= 16/3d Wn π= 所以滚筒轴的直径d 为 [] 3 1312.1)(32σπD P L L P d +-≥=3 50 14.327 2/2012.1272/8032???+??=6mm 按刚度计算 )43(242 23L L EJ PL f -= 式中f 为轴弯曲产生的扰度，取f=（1/2000~1/3000）2L ，2L 为轴承
摘要 电动滚筒作为一种新型的驱动装置，已经广泛的应用于各行各业作为输送机械等设备的驱动装置。 电动滚筒的主要优点是结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性能好、占据空间小、安装维修方便，适合在各种恶劣的环境条件下工作。它将电动机和减速器共同置于滚筒体内部，从而提高了滚筒传动的效率。 在滚筒体设计中我选用了薄形筒体的经验公式，在传动设计中我选择的是NGW型行星齿轮传动，第一级采用内齿圈固定，行星架输出，第二级采用行星架固定，内齿圈输出。行星齿轮传动中行星轮可以分担负荷，传动结构更为紧凑。为了充分发挥行星齿轮传动的优点，采用了均载机构使各个行星齿轮都能够分担载荷，以补偿不可避免的误差，降低了不均匀系数，提高承载能力。 关键字：电动滚筒,行星齿轮传动,传动比。
ABSTRACT As a new type of driving devices, Electric Roller has been widely applied as transportation equipment such as mechanical devices driven to the various sectors. The main advantage of the roller is Cohesive, efficient transmission and low noise, long life and smooth operation, working, reliable, good performance sealed, a small space, installation maintenance convenience, and Suitable for the harsh environment in a variety of conditions. Reducer common electric motors and machines will be placed within the body, Thus enhancing the efficiency of roller mill. In roller I choose a thin-shaped design experience cylinder formula, in transmission design I chose NGW-planetary gear transmission. First-class I use of fixed gear, and the Planet-export. Second-class I Using planetary fixed, and of gear export. Planetary gear transmission can share the load of planetary round, so transmission structure more compact. To bring into full play the advantages of planetary gear transmission and are used to set the various agencies can share the load planetary gear to compensate the inevitable errors and reducing uneven factor increase carrying capacity together. Keywords: Electric Roller, Planetary gear transmission, Velocity ratio.
1 动力滚筒输送机条牵引力 (1)单链传动 式中：Fo一单链传动滚筒输送机传动链条牵引力(N) ：f一摩擦系数，见表4； L一滚筒输送机长度(n ) ； g一重力加速度，取g=s ； D一滚筒直径(mm)； Ds一滚子链轮节圆直径(mm)： q G一每米长度物品的质量(kg/m)； q o一每米长度链条的质量(kg/m) ； m d一单个传动滚筒转动部分的质量(见各厂样本)(kg) ： C d一每米长度内传动滚筒数； m i一单个非传动辊筒的转动部分的质星(见各厂样本)(kg) ； C i一每米长度内非传动滚筒数。 (2)双链传动 f一摩擦系数 D一传动滚筒直径(mrn) ； D s一传动滚筒链轮节圆直径(mln)； Q一传动系数，按式(25)计算或查表5； W s 一单个传动滚筒计算载荷(N)，按下式计算： 式中：a一非传动滚筒与传动滚子数量比，a=C i/C d ；
m r一均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)， m e一圈链条的质量(kg)。见表4；其余符号同前。 传动系数： 式中：i一对传动滚筒链传动效率损失系数，i=～，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取小值，恶劣时取较大值； n一传动滚筒数。 表4摩擦系数 表5传动系数Q
注：①Q值是由表中查得的系数乘以传动滚子数而得。如实际传动滚了数介于表中两个滚子数之间，应取其较大值。例如，当n=62、i=0．025时，Q=3．10。 ②表中得出的值，仪适用于驱动装置布置在驱动端部的情况，如布置在驱动段中央时，传动滚子数应取实际传动滚子数的1／2。 2 动力滚筒输送机功率计算 (1)计算功率 式中：Po-传动辊筒轴计算功率(KW) ； F一链条牵引力(N)，对单链传动，取F=FO，按式(22)计算，对双链传动，取F=Fn，按式(23)计算； v 一输送速度(m/s)； D s一滚筒链轮节圆直径(mm) ； D一滚筒直径(mm)。 (2)电机功率
目录 1.设计目的 (2) 2.脱粒装置的选择 (2) 3.结构设计 (2) 3.1滚筒 (2) 3.2凹板 (3) 3.3脱粒间隙与速度 (4) 3.4凹板与滚筒的相对位置 (4) 4.脱粒间隙调整机构 (4) 5.生产率与所需功率 (5) 6.总结 (6) 参考文献 (7)
1 设计目的 通过参照谷物联合收割机的实体，查阅相关书籍以及机械设计手册，设计出传统谷物联合收割机的纹杆式脱粒装置的合理结构以及具体尺寸，使其满足对小麦，大豆等常见农作物的脱粒要求。同时脱粒生产率，脱净率，以及籽粒的破损率等工艺都要满足国家规定的标准要求，以实现谷物的联合收割。 2 脱粒装置的选择 脱粒装置是脱粒机与水稻联合收割机的核心部分。它不仅在很大程度上决定了脱粒质量和生产率，而且对分离清选等也有很大影响。脱粒方式可分为纹杆式、钉齿式、双滚筒和轴流式。根据表9.6-1采用纹杆滚筒式脱粒装置。纹杆分为A 型和D 型，由于D 型纹杆抓取作物能力强，装卸方便，因此采用D 型。滚筒采用开式即滚筒圆周方向不封闭，作物的喂入方式为纵喂。 3 结构设计 3.1滚筒 滚筒的直径和长度大小与脱粒，分离装置的通过能力密切相关。 作物进入脱离装置呈薄层则得到的脱粒与分离效果最好，滚筒长度一定时，增加滚筒凹板的包角能提高分离率，小直径滚筒采用大的凹板包角（加大弧长），相当与增加脱粒分离时间，并有利于提高稻粒分离率。因为对某种作物脱粒所需的速度是一定的，使稻粒分离的主要因素是运动中稻粒所受的离心力，而离心力与角速度的平方成正比，所以小直径滚筒和高转速有利于稻粒分离，且小直径滚筒结构小，效率高，比较经济。但随着喂入量增大到一定值后，滚筒凹板间作物层变厚，工作质量将降低。直径大的滚筒配同样的凹板包角，可以有较大的凹板分离面积，能提高其脱粒能力和生产率。采用大直径滚筒使脱粒装置体积和重量增大，从而使整机的外形尺寸加大。小直径滚筒脱粒后的谷草比较碎，在同样脱粒负荷下，小直径的脱粒功率消耗一般比大直径滚筒稍大，确定滚筒直径D 时，应首先从可以配用的最大凹板弧长来考虑。只有在凹板弧长因包角限制不能增大时候才选用较大的滚筒直径。 我国纹杆滚筒标准规定，滚筒直径系列尺寸为400，450，550和600。在国外联合收割机上有采用直径达到800mm 的纹杆滚筒脱粒装置。喂入量为3kg/s ，选滚筒直径D ＝600mm 纹杆滚筒长度L 主要根据生产率决定。在纵喂的脱粒装置上滚筒长度按下式计算； () q L m q ……………………………………（3-1） 式中 q ―脱粒装置的喂入量（kg/s ） 0q -滚筒单位长度允许承担的喂入量(kg/s)， 现有一般纵喂脱粒机取0q ＝1.5～2.0，对T 型和型联合收割机错误!未找到引用源。＝3～4，对直流型的滚筒长度随割幅而定。 L=1.0m
滚筒输送机的发展 机械设计制造及其自动化本 摘要:关于输送机滚筒的设计，适用于小型的矿山开采等。首先对胶带输送机作了简单的概述；之后对滚筒进行了具体的分析。以滚筒作为传送装置的带式输送机有着极其重要的意义。[1]因其拥有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等。因此国内外将带式输送机广泛应用于采矿、粮食、冶金等各个生产领域，思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。[2]保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。本次设计主要是考虑成本与实际的结合。 关键字: 输送机滚筒高效安全可靠 1、输送机的概述 1.1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。[3]在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为： （1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；[4] （2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等； （3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计 1 前言 课题来源于指导老师自选课题，本滚筒式抛丸清理机的工作原理是利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的锥铸件或者锻件，来清除其表面的残余型砂或者氧化铁皮、清理均匀、生产效率高，适宜于中、小型铸锻车间清理小件使用，解决了小批量零件的清理工作。 设计过程中，利用一级链传动减速带动滚筒和提升斗的回转和实验弹丸的循环使用。 为了清除铸件或锻件表面的残余型砂或氧化铁皮利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的零件。要求达到如下目的：a综合运用机械和电器知识；b弹丸循环及分离装置设计；c除尘器设计；d弹丸循环及分离装置、集尘器零件的设计。 采用一级齿轮传动带动的抛丸器滚筒的抛丸工作，同时，运用干式旋风型除尘装置进行尘土分离工作。弹丸循环装置由滚筒护板于壳体之间的螺旋带提升斗及分离筛组成。由叶轮抛出的弹丸射击工件之后，从滚筒护板上的格子孔进入护板与筒壳体之间得空隙内，借助螺旋作用流到旋转的提升斗内。提升到上部，经过分离筛去毛刺、钉子、芯骨、砂、粒等。完整的弹丸经导入管再送入抛丸器内。 设计针对小批量零件的清理工作，是有较好的实用价值和经济效益。 设计对象为总装、弹丸循环及分离装置、除尘器设计、提升斗。 我们通过和指导老师的一起现场测量，得出了一些基本数值供设计参考使用。 本机利用带有独特的集尘装置安装地点不受车间同风管路的限制卫生条件好，本机设有自动停车装置，操作简便。
2 总体方案论证 本型号抛丸机是利用高速旋转的叶轮使弹丸抛出碰撞零件表面。工件都放在滚筒内部，滚筒以一定的速度旋转，可以用来翻转零件是除尘效率提高。综合考虑有3种布局方式。 A．方案滚筒由4个小摩擦轮带动，小摩擦轮由电机带动。电机和除尘器一起安装在滚筒后面。 图2-1 抛丸机布局形式 B．方案滚筒的传动为带传动，使用带传动结构形式也不是比较复杂。结构也比较合理。 C．方案除尘器和电机分别安装在滚筒2侧。综合考虑Q3110抛丸机使用场合，使用方便，降低成本。该机采用方案A.如图(2-1)
υ2.6X26滚筒烘干机 参数设计计算 设计输入: υ2.6X26烘干机 一.筒体直径 设定为υ2.6米,由公式D=√4L(1+X)/3.14V 其中: L=空气消耗量,kg/s X=离开干燥器时的空气湿度,kg/kg V=空气速度,kg/(m2。S) 一般圆筒截面气体速度V=0.55~5.5 kg/(m2。S)，截面线速度为2~5m/s；干燥粒径小取小值，反之取大值。 烘干机气体流速可取2~3m/s, 对于粒径为1mm左右的物料，气速在0.3~1.0m/s; 对于粒径为1~5mm左右的物料，气速在1.2~2.2m/s; 粒子大小堆积密度（kg/m3) Mm 350 1000 1400 1800 2200 0.3~2 0.5~1 2~5 3~7.5 4~8 5~10 》2 1~3 3~5 4~8 6~10 7~12 二.筒体长度 设定为26米,由公式V=1.2W/A 其中: V=干燥器的容积,m3 W=干燥器时的蒸发水量,kg/h A=干燥强度,kg/(m3。h) ,由公式V=Q/a.Δt 其中: a=容积传热系数,KJ/m3.h.℃，一般为418.6~837.2 W=干燥器时的蒸发水量,kg/h A=干燥强度,kg/(m3。h) 三.长径比 一般干燥器的长径比(Z/D)=4~12,小直径取大值,大直径取小值. 26/2.6=10,为合适. 一般干燥器的长径比(Z/D)=3.5~7, 四.停留时间τ τ=(60zsinψ1)/(3.14Dnsinβ) s 其中z=筒体长度m 取26m D=筒体直径m 取2.6m ψ1=物料的自然倾角度取30度 β=筒体的水平倾角取2.5度 n=筒体转速r/min 取3.45 r/min 则τ=635S即10.6 min 五.填充系数ψ
带式输送机设计 目录 1.绪论 (2) 2.设计原始资料 (2) 3.输送带类型的确定 (3) 4.输送线路初步设计 (3) 5.带宽的确定 (4) 5.1满足设计运输能力的带宽 (4) 5.2满足物料块度条件的宽度 (5) 6基本参数的确定计算 (5) 6.1输送带线质量 (5) 6.2物料线质量 (5) 6.3托辊旋转部分线质量 (6) 6.3.1托辊的选择 (6) 6.3.2托辊间距的选择 (6) 6.4计算输送带许用张力 (9) 6.5滚筒的选择 (9) 6.6计算各直线区段阻力 (11) 7输送带张力计算 (12) 7输送带强度校核 (15)
8计算滚筒牵引力与电动机功率 (16) 9 拉紧力与拉紧行程 (16) 9.1拉紧力计算 (16) 9.2拉紧行程计算 (16) 9.3拉紧装置的选择与布置 (17) 10 制动力矩计算 (17) 11 驱动装置及其布置 (18) 1.绪论 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。单机运距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，最宽的带式输送机带宽为4m。最大运输能力已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW。我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达到2 m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。 2.设计原始资料
设计运输能力：800t/h, 运输距离：1024m, 输送倾角：-14°, 原煤松散密度： 0.91t/m3, 煤最大块度：300mm，煤动态堆积角：25°，供电电压：660v，带速：2.5m/s。 3.输送带类型的确定 输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，其价格比较昂贵，约占输送机总成本的25%—50%。在类型确定上需考虑以下几点： （1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带； （2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带； （3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀； 覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小。 根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是GX3150，其带芯强度为3150N/ mm，输送带质量为42kg/m，带厚为25mm，钢丝绳根数64。芯带采用硫化接头。 4.输送线路初步设计 线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况、用户要求或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这些内容画出输送机的布置简图。