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VF控制模式与矢量控制模式时有什么区别

VF控制模式与矢量控制模式时有什么区别变频器支持以下四种控制模式:无/有PG VF控制模式,无/有PG矢量控制模式。PG 是指旋转编码器。这四种控制模式主要的技术指标如下表所示。

无PG VF控制有PG VF控制无PG矢量控

制 有PG矢量控

调速范围 1:40 1:40 1:100 1:1000

速度控制精度 ±2~3% ±0.03% ±0.2% ±0.02%

起动转矩 3Hz时150% 3Hz时150% 1Hz时150% 0rpm时150%

从上表可以看出,

无/有PG主要影响速度控制精度;

VF/矢量控制主要影响变频器的低频(3Hz以下)时的输出转矩。

无PG VF控制模式一般用于起动转矩不高,对速度精度没特别要求的场合,如风机、泵类负载类型等等。

有PG VF控制模式一般用于对转矩要求不高,对稳态速度精度有一定的要求的场合。这种控制方式对编码器的要求比较低,只需要有单相输出的编码器,所以成本较低。但由于编码器价格本身不高,并且绝大多数编码器均有A/B相输出,所以基本上很少使用有PG VF 控制模式,而直接使用有PG矢量控制模式,提高了系统的动态响应性能。

无PG矢量控制模式由于不需要编码器,使用时简单快捷方便,控制性能又能满足大多数应用场合,所以现在大多数场合都使用该控制方式。事实上,无PG矢量控制模式时,变频器通过检测输出电流及电压,并经矢量变换,可以检测出电机的磁场相位,进而间接获得电机的转速,所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应,基本适合所有的负载类型。如:轧钢机械、印刷机械、纺织印染设备、起重设备等等。无PG矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数,因此,在运行前需要通过自学习获得电机的参数。

有PG矢量控制模式,能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能,一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合,也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合,如电梯的控制,通过获得反馈脉冲,可以精确控制电梯的平层位置。还有纸张、塑料薄膜的收放转,需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度,以及在一些大起重量的起重机械上,为了获得极高的静态起动转矩,都可以使用有PG矢量控制模式。有PG矢量控制模式时也同样需要做自学习。

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