工业区位论理论综述
[内容摘要]工业区位选择是随着经济条件的发展呈现出动态的演化过程, 工业区位研究理论也是不断更新完善的过程, 从传统的工业区位研究到今天的新兴工业区位研究，体现了人们对客观发展规律认识的不断深化。韦伯的工业区位研究是局限在封闭的、假定的、理想的环境下构思，面对如今经济发展，科技进步，缺乏实践性。
[关键词]工业区位；工业区位选择；理论综述
引言
21世纪是经济迅速发展的世纪。产业结构的调整势在必行，同时也是党和国家政策的要求，淘汰落后产能，转型传统产业，发展新兴产业。工业作为我国的第二大产业，在经济社会发展中的地位越来越重要, 人们对工业的发展越来越关注。工业化带动城市化，城市的形成、发展离不开工业的推进。“工业带动农业”、“工业反补农业”等等越来越成为工业重要性的代名词。工业区位的选择不仅会影响工业自身的发展，同时对工业所在地经济的发展也产生不可磨灭的影响。
（一）韦伯的工业区位论
产业革命后，生产社会化程度提高，现代工业迅速发展，新的交通工具被广泛使用，社会分工普遍得到加强，企业间竞争趋于激烈，迫使工厂企业寻求最佳区位，以减少生产成本，获得最大利润，区位论就是在这种社会大背景下产生的。韦伯是工业区位论研究的奠基人，经过分析、筛选，韦伯确定运费、劳动力费用和集聚因子为三大主导因子。韦伯分三个阶段构建其工业区位论。
第一阶段：假定不存在运费以外成本区域差异，影响工业区位的因子只有运费一个，根据运费指向来确定运费最低点，形成工业布局的初优区位。
第二阶段：以前一程序为前提，加入劳动力费用因子的影响，即考察运费和劳动费合计为最小时的区位。可以使运费指向的初优区位格局发生第一次偏移，
形成工业布局的较优区位。
第三阶段：再将集聚因子加入，考察对劳动费指向所决定的较优区位影响，区位模式发生第二次偏移，形成工业布局的最优区位。
韦伯关于工业区位的研究提出在原料产地、能源基地与消费市场一定的情况下，选择运费最低的地点。集聚实质上是工业企业在空间集中分布的一种生产力配置，能使企业获得成本节约的经济效果。主要观点包括寻求运费最小、集聚与分散区位法则和劳动力区位法则三个方面。韦伯理论的中心思想，就是区位因子决定生产场所，将企业吸引到生产费用最小、节约费用最大的地点。工业区位论是研究工业布局和厂址位置的理论。工业区位论研究可分为宏观经济和微观经济两个内容，前者指一个地区或国家的工业布局；后者指厂址的选择理论。韦伯最先将抽象的演绎方法用于工业区位研究中，运用“区位因子”进行工业区位分析，并把研究重点放在运费、劳动力和集聚三大主导因子上，建立了完善的工业区位理论体系，对今天的工业布局仍有积极合理的意义。
（二）工业区位论的发展
韦伯工业区位论存在的局限：
1)过高估计三大因子的作用。忽视了经济、社会、文化、技术、历史等的作用。
2)假定的条件是非现实的。现实中的运费制度是区段增加（不是成比例增加）并且是远距离递减；运费率因原料、产品不同而不同（不是统一的运价体系），交通网、地形条件都影响运费；运输方式不同，运价体系也不同。3)只追求最小成本，没考虑产品价格与销售量的关系对区位的影响，实际上企业关注最大利润胜过关注最小成本。4)地域政策因素直接影响到工业区位的选择。如西部开发，旅游区的环境保护。5)技术进步使原材料消耗下降，及替代材料的使用使运费对于工厂区位的影响越来越小。6)主要考虑局部和单项因素的影响，得出区位对某一特定企业可能使最佳的，但从地区整体看不一定是最佳的。
由于局限的存在，韦伯的工业区位论面对现实显得苍白无力，于是有更多新的理论研究将发展起来，从而为工业区位研究注入新鲜的活力
廖什的经济区位论是在假设的某些条件成立时取得的结论，用多种现实因素校正，从而提出动态模式，并以垄断代替韦伯的自由竞争，以最大利润代替最低
成本。廖什特别重视市场区对工业布局的关系，研究了不同等级的市场圈管辖消费地数量和最大供应距离等问题。开辟了从消费地研究工业布局理论的新途径。
伊萨德的区位科学理论主张从“空间经济论”出发研究区位论，利用比较成本分析和投入产出分析等综合分析方法进行工业区位分析，把工业区位论作为“区域科学”的核心。他指出影响工业发展和布局的条件很多，它们的作用不同，而且在不同区域中的作用的变化很大。此外，其中有些因素是互相依存的，并且是可相互取代的。例如资本因素与劳动因素之间的关系，当资本家建立特定规模的工厂时，在工资高、技术条件好、资金来源充裕、利率低的地区，可以采用最先进的自动化设备，虽然投资多，但可节省劳动费用；而在劳动力充足、工资低廉、资金来源困难的地区，则可采用不很先进的技术，节约投资。伊萨德的最大贡献是把工业区位理论与社会实践相结合起来，注意地方的特点，发挥地区的优势，建立地区性的最佳生产部门，把工业区位论作为地区开发规划的基本理论。
行为学派的工业区位论重视信息因素对工业区位决策的影响，指出过去区位论研究多侧重于“外部区位因素”（运费、劳动费、市场利益、建筑用地和工厂用地的可能性、地方税、工业气候等等），而忽视“内部区位因素”（个人决策和爱好、事务所的合并、兄弟企业扩张等），并强调研究区位与个人行为的空间问题，从时间与空间的连续体角度研究个人与行为的关系，并指出人类可能的行为空间要受财政、技术、制度和生物学的制约。
（三）工业区位的布局模式
韦伯在提出工业区位论时曾提出的运费指向论、劳动费指向论、集聚指向论三种模型。而如今划分更具体，产生出更多更细的指向模型：
(1)天然资源指向，包括原材料、燃料、廉价电力、富矿、优良水质、港口及交通运输枢纽等指向；
(2)知识资源指向，要求区域内分布着众多的高等院校和科研机构；
(3)资本资源指向，要求区域内资本富集程度高，融资渠道四通八达；
(4)劳动力资源指向，包括廉价劳动力和特种技术劳动力指向；
(5)运输费用指向，主要取决于运送货物的重量和运送距离；
(6)市场指向，包括中间产品市场和最终消费品市场指向；
(7)配套产业指向，上下游产业相互配合、相互支持，对产业整体在研发、设计、制造、销售和服务各个过程中，可以增强互补功能，有利于提高整个产业的效益，是吸引企业前来加盟的一个重要因素；
(8)同业集聚指向，同类企业集聚在一起相互竞争，不仅可以刺激技术进步，降低成本，还可以通过专业化分工获得规模经济；
(9)优惠政策指向；
(10)基础设施和生态环境指向。
不同的布局应遵循成本最小原则或利润最大原则，不同的布局形式产生不同的收益。由于一般工业区位需求宽敞的面积，而支付较少的租金，同时为了减少城市污染，缓解城市压力，工业布局一般在城市外围，从而减少成本支出。（四）、我国的发展现状及工业区位论的意义
我国目前所建立的是社会主义市场经济体制，社会主义市场经济与资本主义市场经济存在着基本经济制度上的差别，但二者就经济运行机制和资源配置方式来说具有共性，市场机制在资源配置方面发挥着基础性作用。在市场经济中，企业是最基本的资源配置主体，企业在市场信号、供求关系和竞争机制的作用下，出自于追求经济利益最大化的区位选择，决定着经济资源的空间流向和空间配置的基本格局，从而对区域产业结构、经济增长和发展将产生重大影响。
我国工业化发展水平分布不均，中西部地区明显落后于东部地区。我国东部地区工农业基础水平较高，人口密度大，劳动力资源丰富，交通发达方便，产业配套协作条件较好，基础设施比较完善，工业经济聚集效益较高，又距发达国家和新兴工业化国家地区最近。由于东部具有的交通运输、廉价劳动力和聚集经济的综合优势以及率先进行的改革开放，使东部迅速抓住了发达国家和新兴工业化国家地区大规模转移劳动力密集型产业的机遇，较好地利用了国际国内资源，实现了经济腾飞。反观中西部，虽然有丰富的资源与廉价的劳动力，但交通运输落后、产业配套条件差、基础设施薄弱，而且远离发达国家和新兴工业国家地区，因而难以对国际国内资本产生足够的吸引力，这正是中西部地区经济发展缓慢的重要原因。
经济资源的空间配置、产业的空间分布对区域经济发展具有重大影响。工业区位论揭示了市场经济条件下的工业分布规律，探寻工业布局最小成本或获得最大利润区位，对我国经济发展和城市化推进具有重要的意义。
结语
由于工业所有原料的范围越来越广、可替代原料越来越多，加上交通运输条件的改善，原料对工业区位的影响逐渐减弱，与此同时，市场对工业区位的影响正在逐渐增强。在工业区位论的研究过程中要不断以新的科学方法和手段武装自己，在发展过程中不断吸收其他科学理论。在选择工业区位时，应遵循因地制宜、动态平衡、统一性原则，用联系的、发展的、全面的观点看问题，工业区位的布局应该统筹规划，适当集聚，从而产生更多的经济效益、社会效益、环境效益，实现三效益的统一。
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论文（设计）题目：广州市体育教育专业本科生学习动机的调查研究系别：华南师范大学体育科学学院 年级： 2008级 专业(班）：体育教育专业（2班） 学号： 20082701027 学生姓名： 指导教师： 2012年 2 月 29 日
一、选题依据和意义 1 选题依据 在体育社会化的社会里，体育社会化程度越高，体育对社会的影响就越大，反过来社会对体育的期望值就越大，对从事体育教育专业人才的要求也就越高。①所以，人才的培养必须适应新世纪的发展。而我国高等体育教育专业要适应新世纪人才市场的需要，就必须打破以往单一的培养模式，以社会需求学科体系，学生发展为基本培养框架，充分发挥学生的主观能动性，调动学生的学习积极性。②从查阅书籍得出学习的积极性受学习动机的影响，学习动机是直接推动学生进行学习的一种动力，是发动、维持学生活动的一种心里状态。动机对人的行为是有巨大的作用的。所以研究体育教育专业学生学习动机对我国体育社会化有重大的意义，经过上网收集，我国对于体育教育专业本科生学习动机研究比较少，研究得比较泛，广州市对于体育教育专业本科生学习动机还没，所以我选择这个研究题目对了解体育教育专业学生学习动机有重要的意义。 2、选题意义 2.1理论意义： 通过调查研究广州市体育教育专业本科生学习动机，并探讨学习动机对学生学习的影响，可以构建学习动机的因素及价值框架。分析其发展过程中存在的问题，并进一步探讨和研究其价值，不仅对广州市体育教育专业本科生的学习兴趣，提高学习动力，提升学生的学习效果具有重要的意义，同时对提广州是体育教育专业的管理层提供实际的参考借鉴的意义。 2.2实践意义： 通过对广州市体育教育专业本科生学习动机的确立及价值推广，明确学习动机的影响因素，从而有可能使学生明确在不同的年级阶段学习受不同的因素影响，从而明辨那种因素对自己来说是最重要的，激发自己的学习，提高自己的素质；还有使教育管理层，明确学生在各个阶段受到不同因素的影响，利用这影响因素对学生进行激发，如何把师范生应有的技能以更好的方式灌输到教学过程中，提高教学的质量具有重大的实践意义。 二、国内研究现状综述： ①[1]周华.我国21世纪高校体育教育专业人才培养的社会化透视[J].中国软科学,2003（4）:156-158 ② [2]王美，戴俭慧.高等体育教育专业人才培养现状的研究综述[J].山东体育学院学报,003，19（4）:1-5
自动控制 摘要：综述了自动控制理论的发展情况，指出自动控制理论所经历的三个发展阶段，即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出，各种控制理论的复合能够取长补短，是控制理论的发展方向。 自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自创立至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论；第二代为50、60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。经典控制理论(本质上是频域方法)和现代控制理论(本质上是时域方法)都是建立在控制对象精确模型上的控制理论，而实际上的工业生产系统中的控制对象和过程大多具有非线性、时变性、变结构、不确定性、多层次、多因素等特点，难以建立精确的数学模型。因此，自动控制专家和学者希望能从要解决问题领域的知识出发，利用熟练操作者的丰富经验、思维和判断能力，来实现对上述复杂系统的控制，这就是基于知识的不依赖于精确的数学模型的智能控制。本文将对经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的发展情况及基本内容进行介绍。 1自动控制理论发展概述 自动控制是指使用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人 自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动控制显得尤其重要。 自动控制理论是和人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心。自从19世纪M ax we ll对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来，经过20世纪初Ny qu i s t，B od e，Ha rr is，Ev ans，W ie nn er，Ni cho l s等人的杰出贡献，终于形成了经典反馈控制理论基础，并于50年代趋于成熟。经典控制理论的特点是以传递函数为数学工具，采用频域方法，主要研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，但它存在着一定的局限性，即对“多输入—多输出”系统不宜用经典控制理论解决，特别是对非线性、时变系统更
自主学习理论综述 在远程教育这一教育形态中，面对面地交流的核心地位被放弃了，而这曾经是所有教育形态必备的要素和核心。恰恰是远程教育，根据社会发展的对人才质量和规模需求的推动和现代通讯技术提供的可能性，用非人际的基于机械的或电子的通讯教育代替了面对面的交流，第一次把教学行为和学习行为从时空上分离，而显示出或多或少的开放性，这一特征也成了远程教育的核心本质特征，即时空的分离。从而也自然引起了对远程教育中主要的核心活动，远程教学和远程学习活动存在和发展得合理性进行论证的要求。自主或独立学习的理论是进行的较早的尝试之一。 教育是培养人的活动，现代教育是以现代生产和现代生活方式为基础，以现代科技和现代文化为背景，坚持与生产劳动相结合，以培养自主性发展的个人为目的的教育。现代社会发展需要现代教育培养的人必须具有创新精神和创新能力。如果课堂教学中仍以以往的教师讲，学生听为主要形式，那么这一目标是永远不可能实现的。为此教学中应当实施自主学习，做学习的主人。 一、什么是自主学习 所谓“自主学习”是就学习的内在品质而言的，相对的是“被动学习”、“机械学习”和“他主学习”。 关于自主学习，国内外已经有大量的研究。行为主义心理学家认为：自主学习包括三个子过程：自我临控，自我指导，自我强化。自我临控是指学生针对自己的学习过程所进行的一种观察、审视和评价；自我指导是指学生采取那些致使学习趋向学习结果的行为，包括制定学习计划、选择适当的学习方法、组织学习环境等；自我强化是指学
生根据学习结果对自己作出奖赏或惩罚，以利于积极性的学习得以维持或促进的过程。而认知建构主义学派认为，自主学习实际上是元认知临控的学习，是学习者根据自己的学习能力、学习任务的要求，积极主动地调整自己的学习策略和努力程度的过程。自主学习要求个体对为什么学习、能否学习、学习什么、如何学习等问题有自觉的意识和反应。 在综合不同流派学者理论的基础上，我国学者庞维国认为，如果学生在学习活动之前自己能够确定学习目标、制订学习计划、作好具体的学习准备,在学习活动中能够对学习进展、学习方法作出自我临控、自我反馈和自我调节，在学习活动后能够对学习结果进行自我检查、自我总结、自我评价和自我补救，那么他的学习就是自主的。他还将“自主学习”概括为：建立在自我意识发展基础上的“能学”；建立在学生具有内在学习动机基础上的“想学”；建立在学生掌握了一定的学习策略基础上的“会学”；建立在意志努力基础上的“坚持学”。 根据国内外学者的研究成果，我们可以将“自主学习”特征概括为以下几个方面： 1、学习者参与与确定对自己有意义的学习目标的提出，自己制定学习进度，参与设计评价指标； 2、学习者积极发展各种思考策略和学习策略，在解决问题中学习； 3、学习者在学习过程中有情感的投入，有内在动力的支持，能从学习中获取积极的情感体验； 4、学习者在学习过程中对认知活动能够进行自我临控，并作出相应的调适。 这里所说的自主学习是指教学条件下的学生的高品质的学习。所有能有效地促进学生发展的学习，都一定是自主学习。其实，教学不
德国人才差异化管理对中国的借鉴思考的文献综述人力资源管理就是最大限度地满足组织人力资源的需求；最大限度地开发与管理组织内外的人力资源；维护与激励组织内人力资源。简而言之，最优的人力资源可以用最少的人办最大的事，其中每个人都能发挥自己的潜力和长处，人力资本不断升值的过程。而人才差异化管理就是根据个体不同的知识经验水平，工作能力和个性特点，采取不同的管理方式和方法进行管理和开发，进而为顺利实施组织的发展目标提供智力支持和人才保障的一种管理方法。人力资源管理是对人的管理，自然要研究人性，即人的本性。那么，如何认识人的本性，就成了管理中的重大问题；对人性的研究，不同的学者，在不同的环境条件下，持不同的价值观和研究方法，从不同的学科角度，可以得出不同的结果。本文结合所写内容并参考有关书目明确了德国人才差异化管理对中国的意义。 （一）国外关于人才差异化的相关理论研究 目前在我国，相关的人才差异化研究与德国相比存在着很大的差距，所以本文重点介绍有关国外的激励理论研究，像我们所熟知的马斯诺的“需要层次理论”，阿尔德弗的ERG 理论，麦克莱兰的“成就需要理论”，赫兹伯格的“双因素理论”，罗伯特豪斯的“综合激励模式理论”和亚当斯密的“公平理论”等等，对于不同的人才，有着不同的管理方式。 1.1、马斯诺“需要层次”理论 美国心理学家马斯诺是在前人莫瑞的研究下，进一步发展了其研究，并在1954年出版的《动机与人格》一书中对该理论进行了阐释，马斯诺把人的需要划分为五个层次，从低到高依次为生理需要、安全需要、社交需要、尊重需要、自我实现需要，他认为，只有当较低层次的需要得到满足之后，下一个较高层次的需要才能成为其主导需要，该理论从人的需要为出发点来探究人的激励和人的行为，有力的说明了人不但有经济上的物质上的需求，更有来自社会和精神上等方面的需求，给予管理者如何激励员工以启示。
心理咨询期中作业 一、精神分析理论： （一）理解： 精神分析理论为弗洛伊德所创立的一个学说，受到了很大的影响，精神分析理论属于心理动力学理论，是弗洛伊德于１９世纪末２０世纪初创立。精神分析理论是现代心理学的奠基石，它的影响远不是局限于临床心理学领域，对于整个心理科学乃至西方人文科学的各个领域均有深远的影响。在心理咨询中，主要的部分有：无意识和压抑理论、性心理发展学说、人格构成学说和神经症的心理病理学说。精神分析的主要方法有：自由联想、梦的分析、抗拒的分析、移情的分析、解释等。 （二）评价： 精神分析理论认识到了潜意识的存在、主张从过去了解现在、对梦境进行分析，注意观察和运用移情关系。 从产生条件看，精神分析不是传统的学院心理学，而是在精神病(psych sis)治疗实践中产生的。 从研究对象来看，精神分析不是研究正常的人，而是治疗失常的人，例如变态行为、人格失常等问题。 从研究内容来看，精神分析不是侧重研究传统心理学如感知、思维等显意识心理问题，而是著重探讨潜意识、情欲、动机及人格等更深层次的内容，故又把它称为深度心理学。 从研究方法来看，精神分析不是采取有控制的实验室实验法，而是运用临床观察法。 从精神分析的特点可知，该理论与心理咨询与治疗有著密切的关系，它既是心理咨询的一个重要理论，又给心理咨询与治疗提供了具体的指导和实施的方法。因此，学习和研究精神分析有重要的理论价值和实践意义。 （三）适用领域： 1、在临床领域的应用实践 弗洛伊德提出经典精神分析理论时的依据就是他在做医生时治疗经验的总结，所以经典精神分析理论提出后必然在临床领域得到大量的应用。在心理咨询中，常见的经典精神分析技术主要有：自由联想、、沙盘和绘画技术等等。咨询效果的评估，不能仅仅局限于精神分析的评估手段，还要根据来访者自己的叙述、判断，借助于一些心理测量手段以及其他方面的分析观察，做出一个较为全面、准确的评价。近年来的精神分析方法，运用精神分析的原则和理念，采用现代的咨询模式，可以在数月内短期治疗，精神分析正逐渐走向实用、普遍和有效。 2、在教育文化领域的应用
关于动机的文献综述 教育科学学院应心091班梅琴 0906032017 摘要：人类行为的动机一直都受到心理学家们的关注。本文概述了动机的相关 定义，回顾了随着心理学的研究发展而出现的各种动机理论，探讨了一些动机理论的主要容，并对动机的研究前景作出了探讨。 关键字：动机；动机理论；综述 一．引言 人从事任何活动，总是由于他有从事这一活动的愿望。愿望总是指向于一定的对象，指向引起这种愿望并满足这种愿望的事物。当愿望所指向的对象激起人的活动时，反映这种对象的形象或观念就构成活动的动机。动机是人的活动的推动者。它体现着所需要的客观事物对人的活动的激励作用，把人的活动引向一定的、满足他需要的具体目标。动机可以由当前的具体事物所引起。如感到寒冷的人，有取暖的需要；附近的木柴、引火物等，能引起他产生烤火的动机。可是引起动机的，远不限于当前的事物，也可以是事物的表象和概念，甚至是人的信念和道德理想等等。例如对真理和正义的坚信和热爱，个人的责任感或事业心，在一定条件下都能成为推动人去从事活动的动机。 动机是一个非常广泛，十分复杂的心理现象。人类的任何行为都离不开动机。在非智力因素中，动机起着重要的作用。同一动机可以引起多种不同的行为，而同一行为可出自不同的动机。一种行为可能为多种动机所推动，合理的动机可能引起有不合理的甚至错误的行为；错误的动机有时被外表积极的行为所掩盖。 二．动机的概念： 动机问题的复杂性以及研究者的多元探讨，反映了人们对动机的不同认识。对动机的定义不下数十种。动机一词源于拉丁文Movere，意即推动的意思。后来的研究者大多依据这一本意对动机作出解释。有人认为，动机是“推动和维持人的活动的心理动因”【1】。这一定义强调动机的作用和实质，但并未指出动机产生的原因。也有人指出，动机是“一种由需要所推动的，达到一定目标的行为动力”【2】。这个定义强调需要和动机的实质性联系，但轻视目标、诱因在动机产生过程中的作用。学者春兴教授认为，“动机，是指引个体活动，维持已引起
13/2012 59 现代控制理论概述及实际应用意义 王 凡 王思文 郑卫刚 武汉理工大学能源与动力工程学院 【摘 要】控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究 方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异，并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。【关键词】现代控制理论；差异；应用；意义 1.引言 控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。例如，我们的教学也使用了控制理论的方法。老师在课堂上讲课，大家在课堂上听，本身可看作一个开环函数；而同学们课下做作业，再通过老师的批改，进而改进和提高老师的授课内容和方法，这就形成了一个闭环控制。像这样的例子很多，都是控制理论在生活中的应用。现代控制理论如此广泛，因此学好现代控制理论至关重要。 2.现代控制理论的产生与发展现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化、智能化时代。其产生和发展要分为以下几个阶段的发展。 2.1 现代控制理论的产生在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决。 科学技术的发展不仅需要迅速 地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。 2.2 现代控制理论的发展五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法；在1957年提出了动态规则；1959年卡尔曼（Kalman）和布西创建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念；1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理；罗森布洛克（H.H.Rosenbrock）、麦克法轮（G.J.MacFarlane）和欧文斯（D.H.Owens）研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论，将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系，为进一步建立统一的线性系统理论奠定了基础。 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，https://www.doczj.com/doc/7c8816659.html,ndau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 3.现代控制理论的内容及研究方法 现代控制理论的内容主要有为系统辨识；最优控制问题；自适应控制问题；线性系统基本理论；最佳滤波或称最佳估计。 （1）系统辨识 系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据，从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型，并确定其模型的结构和参数。 （2）最优控制问题 在给定约束条件和性能指标下，寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即：使系统的性能指标达到最优（最小或最大）某一性能指标最优：如时间最短或燃料消耗最小等。 （3）自适应控制问题 在控制系统中，控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化，自动调整控制作用，使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制
精神分析试题 一、单选题（每个题目有一个正确选项，每题1分，共10分） 1、( )是精神分析疗法的代表人物。C A 罗杰斯 B 斯金纳 C 弗洛伊德 D 巴甫洛夫 2、在精神分析中，有的病人产生对治疗者的依恋甚至爱慕称为（）B A投射 B 移情 C外设 D转移 3、精神分析的（）期是出现移情和阻抗及修通的过程B A 初期 B 中期 C 总结 D 终结 4、弗洛伊德认为做梦能证实（）的存在D A 意识 B 潜意识 C前意识 D无意识 5、（）是治疗神经症的一个重要方法A A 释梦 B转移 C外设 D面质 6、精神分析理论认为，造成抑郁的原因是（）C A高度的成就感 B习得的无助感 C自我惩罚 D难以处理的独立状态 7、( )技术是咨询师在辨认那些有害的防御时，通常会考虑在治疗过程中将这些防御方式呈现给当事人以引起其注意 B
C对质 D修通 8、神经症性原因反应中决定终结反应最重要的因素是（）B A咨询师如何处理反移情 B患者如何处理移情。 C 咨询师和患者之间的沟通技巧 D患者的治愈情况 9、精神分析治疗的重点是（）A A既往经历对目前行为的作用 B了解防御机制以及患者的移情反应 C对患者的个人世界观进行探索 D认识和理解患者的内心世界 10、终结分析的重要指标是（）C A病人感到症状消除 B理解自己的防御 C具备了发现和处理冲突的能力 D认识和理解自己的移情反应 二、多选题（每个小题有两个或者两个以上的正确答案，每题2分,共10分） 1、弗洛伊德按照阻抗的原因把阻抗分为（）ABCDE A 压抑阻抗 B继发获益阻抗 C超我阻抗 D 本我阻抗 E移情阻抗 2、防御机制中不愉快的情感包括（）ABC
精神分析又被称为心理分析,产生于19世纪末20世纪初的奥地利,由维也纳医生弗洛伊德始创,是现代西方心理学的主要流派之一。1895年《癔病研究》一书的出版标志着精神分析的真正开始。从这之后,弗洛伊德便有了许多追随者,在此期间一方面弗洛伊德对自己的理论进行不断的修正,另一方面他的弟子们也由于日益不满其理论和方法,先后与其分道扬镳,从而出现了阿德勒的个体心理学和荣格的分析心理学。精神分析最初流行于德语国家,后来精神分析运动从欧洲转到美国。一些精神分析学家又在新的社会条件下对弗洛伊德的经典精神分析理论和方法进行了修正与扩充,形成了哈特曼、艾里克森等人的自我心理学派和霍妮、弗洛姆、沙利文等人的社会文化学派。这两个学派冲淡了弗洛伊德所强调的性和本能的因素,被称之为新精神分析[1]。在本文中我们主要讨论的是经典精神分析。 一、经典精神分析的主要技术及其运用 (一自由联想 自由联想是弗洛伊德根据催眠的方法创造出来的一种心理咨询技术,目的就是为了挖掘来访者潜意识中不为人知的东西。来访者在进行自由 联想时,咨询师要求来访者毫无保留地将其感觉到的东西全部说出来,并对其所报告的材料加以分析和解释,直到从中找到来访者症状背后的无意识动机,即病的起因为止。因为经典精神分析认为浮现在脑海中的任何东西都不是无缘无故的,都是有一定因果关系的。 (二析梦 梦的分析被弗洛伊德看成是理解潜意识的 “最佳之路”。将其看成是潜意识的流露。因此,在他对潜意识的描绘中常常具有隐喻的特征,每当他谈到“潜意识”就会去寻找其背后的隐义。他把梦看作是个体愿望的达成,所以在他看来梦是具有绝对意义的。他认为梦的工作是通过凝缩、置换、视象化和再修饰才把原本杂乱无章的东西加工整合为梦境,这就是梦者能够回忆起来的显梦。咨询师的工作就是要把这显梦层层揭开,由显相寻求隐义,找到病人
第一章经典控制理论和现代控制理论 本学期学习了现代控制理论课程的主要内容，现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 以下是经典控制理论和现代控制理论的比较： 1、经典控制理论： (1)理论基础：Evens的根轨迹，Nyquist稳定判据。 (2)研究对象：线性定常SISO系统分析与设计。 (3)分析问题：稳、准、快 (4)采用方法：是以频率域中传递函数为基础的外部描述方法。 (5)数学描述：高阶微分方程、传递函数、频率特性;方块图、信号流图、频率特性曲线。 (6)研究方法：时域法、根轨迹法、频率法。 2、现代控制理论： (1)理论基础：李雅普诺夫稳定性理论，Bellman动态规划，Понтрягин极值原理，Kalman 滤波。 (2)研究对象：MIMO系统分析与设计（复杂系统：多变量、时变、非线性） (3)分析问题：稳、准、快 (4)设计（综合）问题： 1)采用方法：是以时域中（状态变量）描述系统内部特征的状态空间方法为基础的内部描述方法。 2)数学描述：状态方程及输出方程、传递函数阵、频率特性；状态图、信号流图、频率特性曲线。 3)研究方法：状态空间法（时域法）、频率法。多采用计算机软硬件教学辅助设计——MATLAB软件 (5)特点： 1）系统：MIMO、非线性、时变。 2）方法将矩阵理论和方法应用到控制理论中，不仅能描述系统的输入与输出之间的关系，而且在任何初始条件下，都能揭示系统内部的行为。 3）一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统，必须简化其数学表达式，转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算。从这个观点来看，状态空间法对于系统分析是最适宜的。
《心理咨询的理论与实践》试题3 第二章精神分析理论 一、单选题 1．下面哪个人物与精神分析有关（）。 A 荣格 B 马赫 C 华生 D 安吉尔 2、下列哪种理论是对心理咨询与治疗的影响比较大？（）。 A 原型理论 B 特征分析 C 精神分析 D 平行加工 3、( )是精神分析疗法的代表人物。（）。 A 罗杰斯 B 斯金纳 C 弗洛伊德 D 巴甫洛夫: 4、哪种理论认为认同是社会文化的重要心理机制? （）。 A精神分析 B行为主义; C人本主义 D认知主义。 5、在精神分析中，有的病人产生对治疗者的依恋甚至爱慕称为。（）。 A 投射 B 移情 C 外设 D 转移 6、下列心理学流派中,哪一个被称为“第三势力。（）。 A 精神分析学派 B 人本主义 C 机能主义学派 D 行为主义学派 7、精神分析理论认为,造成抑郁的原因是。（）。 A 自我惩罚 B 习得的无助感 C 高度的成就需要 D 难以处理的独立状态 8、下列哪种理论是心理动力学理论? （）。 A 原型理论 B 特征分析 C 精神分析 D 平行加工 9、持环境决定论观点的是。（） A 机能主义心理学 B 格式塔心理学
C 行为主义心理学 D 精神分析学说 10、首先将弗洛伊德的经典精神分析理论应用于团体治疗的是：（）。 A 华生 B 霍妮 C 班图拉 D 沃尔夫 二、多选题 1．精神分析心理学中的心理防御机制有是（）。 A 压抑 B 退行 C 言语 D 沉默 2．神经症的心理病理学中症状是（）。 A被压抑的潜意识中的欲望寻求满足的曲折的表现 B 自我与本能欲望 C是压抑与被压抑两种势力妥协的产物 D 自我没有得到实现 3．弗洛伊德认为焦虑主要包括（）。 A真实性焦虑 B神经性焦虑 C 道德性焦虑 D现实性焦虑 4．心理防御方法中的合理化包括（）。 A个体遭受挫折时用利于自己的理由来为自己辨解。 B 面临的窘境加以文饰隐满自己的真实动机。 C以象征性的行为来抵消已往发生的痛苦事件。 D 指精神上的痛苦，焦虑转化为躯体症状表现出来。 5．童年期的思维的基本特点有：（）。 A 经历一个思维发展的质变过程。 B 没有发生质变。 C 不能摆脱形象性的逻辑思维。 D 逻辑思维可以摆脱形象。 6．佛洛伊德认为人格的三种构成是（）。 A 本我 B自我
2008.01.29曾奇峰经典精神分析--第一天 1、需要：｛a性，广义快乐、b攻击，动力学理论｝ 2、精神分析的历史：经典精神分析（三元，三角关系）－－客体关系（自我和我的关系）－－自体心理学 3、精神分析的特点：｛a宿命论，强迫性重复，6岁以后无新鲜事，20％人格弹力的部分可作为。b意识的分区，意识、前意识、潜意识｝ 4、人格层面的骄傲是让人进步的－赏识教育。 5、研究潜意识的技术：自由联想、口误、笔误、成功与失败、语言的模式。 6、道德绑架－满足自恋、双重勒索。 7、精神分析是一门观察的学科，看到别人的内心世界告诉别人。 8、精神分析的满与病人要求的快的矛盾？ 病人要求的快是父母的否定、不接纳自己和内化的父母，把父母的关系移情至治疗师，想让医生尽快的改变自己。 9、一个器官的压抑会致使另一个器官的过渡使用。 10、一个女人的性得到满足后，对待生活的态度是宽容的。 11、压抑：在潜意识层面里，意识不到的需要。 12、压制：在意识层面不能得到满足的需要。 13、一个人的人格是父母塑造的，所有的问题是关系的问题。 2008.01.30曾奇峰经典精神分析－－第二天
1、初始访谈所占精神分析全程的20％。 2、遵守设置即保护了病人又保护了咨询师。 3、初始访谈； a目前的求医动机、要解决的问题、什么时候加重、什么时候缓解、诱因、求医经过、为什么是现在、事件地点......以症状和问题为核心和平台提问。 b回到过去的事件进行收集。 c过去和现在串联。 d把治疗目标拉到将来的平面。 4、在治疗中治疗师要有抱持的态度，使用节制的技术（医生学会倾听、病人学会说话）。 5、精神化的层次：a躯体化－低级的表达方式 b行动－初低级的表达方式 c图象－次高级的表达方式 d语言－高级的表达方式 6、躯体化：头－对父的不满乳－对母的不满 脖子、颈椎－关系的问题 糖尿病－对爱的持疑 晕车晕船－控制强度大 7、自卑的本质是自己瞧不起自己。 8、别人对待我们的态度部分是我们自己教会了他们。 9、不能表扬孩子的父母人格不完整，批评孩子是父母满足自恋的
关于激励理论的文献综 述 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
关于激励理论的文献综述 激励问题作为人力资源管理的核心已成为决定企业成败的重要因素，目前西方发达国家在这一方面的研究遥遥领先，我国才刚刚起步。尽快形成结合中国企业实际的我们自己的激励理论和已此为基础的激励机制，是中国学术界和企业界的当务之急。 一、前言 随着中国加入WTO，国际竞争越来越激烈，市场经济也越来越成熟，而中国由于开放时间较晚，管理理论和经验落后，相对发达国家在国际竞争中处于弱势。激励问题作为人力资源管理的核心已成为决定企业成败的重要因素，中国企业如何从激励理论研究上找到突破口，尽快达到发达国家的实力是我们应当仔细思考的问题。 二、国外研究现状 国际学术界长期以来对激励理论进行了大量的研究，并已取得了丰硕的成果。着名的理论包括马斯洛的"需要层次理论",他将人的需要分成生理需要、安全需要、社交需要、尊重的需要和自我实现的需要五个层次，认为人的基本需要是由低级向高级的一个层级系统。马斯洛的发现因符合一般的观察结果，因而在企业界与学术界都颇为知名，得到广泛的认可，在实际工作中也得到广泛的应用，有许多管理者根据马斯洛需要层次的不同划分提出了不同的激励措施，在实践中收到了良好的效果。但马斯洛的观点不免带有机械论的偏颇：他认为需要层系只有单一的逐级上行的机制。同时在研究对象的选择上因为缺乏科学的研究方法作支撑，信度不高。 耶鲁大学的阿德弗教授针对马斯洛需要层次理论缺乏实证研究的不足，把马斯洛的需要层次修改为ERG理论，他认为有三种核心的需要：生存、相互关系和成长，生存需要涉及到满足人基本的物质生存的需要，包括马斯洛称为生理需要和安全需要的这两项；第二种需要就是相互关系，即维持重要的人际关系的需要，这类需要和马斯洛的社交需要和自尊需要的外在部分相对应，这是人在社会中立足的重要需要。第三种需要是成长需要，即个人发展的内部需要，包括马斯洛尊重需要的内在部分和自我实现需要的一些特征。阿德弗继承了马斯洛的层系与逐级上行的概念，但却做了两点重要的修正：一是将马斯洛的满足则上行的运动规律，补充以一条新的挫折下行机制，即当最高层的成长需要得不到满足受到挫折时，下层的情谊需要会在新的水平上重新显现而成为主宰，同样规律也存在于情谊需要及其下层的生存需要之间。与马斯洛需要层次理论不同，ERG理论证实了人的多种需要不是阶梯式的关系，它可以同时存在，如果高层次的需要不能得到满足，那么满足低层次需要的愿望会更强烈。大量的研究表明，ERG理论更符合实际，是关于需要层次的一种更为有效的观点。 麦克里兰的"成就需要理论"，把与工作有关的需要分为成就、情谊与权力三类，前两者相当于马斯洛的自我实现与社交需要，后者则指想要影响与控制别人的需要。麦克利兰研究指出，成就需要与工作绩效之间有密切的关系，并且提出了系列的激发员工成就需要的方法。同时，他还指出，情谊和权力需要与管理者的成功有密切的关系。 赫兹柏格的"双因素理论"指出，一部分因素和工作环境或条件相关成为保健因素，这类因素的满足只能消除员工的不满，不能激发员工的积极性。而另一部分因素和工作内容紧紧连在一起称为激励因素，这类因素的满足才能激发员工的积极性。
最优控制理论简单研究 姓名：学号： 内容摘要 最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。其所研究的问题可以概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少，选择一个温度的调节规律和相应的原料配比使化工反应过程的产量最多。因此最优控制理论对于解决实际问题和促进科学的发展具有重要的意义和作用。 关键字：最优控制；状态方程；稳定性 引言 控制工程领域早期的经典控制方法和技术早已被工程师们所熟知并进行广泛的应用。一般而言经典控制非常适合解决单输入单输出线性定长系统的控制器设计问题。然而对于高阶系统或多输入多输出系统，采用经典控制方法很难获得令人满意的控制性能。在这种情况下，控制学者于20世纪60年代初开始研究状态空间方法，并依此发展出现代控制的理论框架。其中最优控制则是现代控制理论的主要分支，解决最优控制问题的主要方法有变分法、极值原理和动态规划。从数学的观点来看，最优控制研究的问题是求解一类带有约束条件的泛函极值问题，属于变分学的范畴，但它只能解决一类简单的最优控制问题，因为它只对无约束或开集性约束是有效的，而无法解决工程实际中经常碰到的容许控制属于闭集的一类最优控制问题。这就促使了控制学者们开辟求解最优控制问题的新途径。苏
绵阳师范学院 题目：古典精神分析理论与新精神分析理论的异同 姓名：李明 学号： 1 3 0 3 0 4 0 1 0 7 专业：历史学 班级： 2013 级 1 班 指导教师：吴节义 2014年12月25日 古典精神分析理论与新精神分析理论的异同 要了解古典精神分析理论与新精神分析理论的异同，首先要了解其具体含义，先简述它们的内容。 一、古典精神分析理论 （一）潜意识论 弗洛伊德认为，人的心理包括意识和无意识现象，无意识现象又可以划分为前意识和潜意识。 （二）本能论 本能论构成弗洛伊德的精神分析学的本质。弗洛伊德认为，本能这个词“代表了所有生于身体内部并且被传递到心理器官的力”，本能是一种决定心理过程方向的先天状态。本能的目的是寻求满足，消除身体的欠缺状态。本能的对象是能满足欠缺状态的事物或手段。 （四）、人格论 1、人格结构 弗洛伊德认为，人格是由伊底、自我和超我三个部分组成的。
伊底又称本我，它是人格中最原始的、与生俱来的、潜意识的结构。它由先天的本能、欲望构成，能量直接来源于肉体。伊底是完全非理性的，它遵循着快乐原则。伊底是人格结构中最原始、与生俱来的、无意识的结构部分。它由遗传的本能、欲望构成，肉体是它的能量源泉。 超我是从自我中分化出来的监督的自我。超我遵循至善原则，即它督促自我加强控制、引导本能冲动，使人的行为符合社会的道德规范。超我形成于幼儿期，因为光靠自我的力量不能控制伊底的本能冲动，所以，超我的形成是必要的。这些宝贵的思想对人格心理学和发展心理学影响重大。但是，他过分强调性本能和潜意识的作用，忽视理性意识和社会文化环境的作用，为他的人格理论留下了明显的缺陷。（五）焦虑与心理防御机制论 弗洛伊德在对自我功能以及神经症和精神病根源的研究中，提出了焦虑与心理防御机制的系统观点。 二、新精神分析理论 （一）埃里克森－人格发展学说 埃里克森的阶段论深受弗洛伊德的影响，但他的学说更为乐观，更认同人类积极发展能力的主动性。他认为，如果个体能够积极的加以解决，那么将促进个体形成良好的自我品质，如果个体不能顺利的应对，则会影响个体的进一步发展或是留下问题。 （二）阿德勒－个体心理学 阿德勒的理论强调，寻求控制感、力求完美和克服自卑是人类的本能。当我们体验到自卑时，我们便被追求优越的力量所驱动。他指出，优越并非一定是比他人优越，而是从一种只觉到的较低的位置发展到较高的位置，从感觉到不足到感觉到增强，通过追求能力、控制、完美从而克服无助感。
兰州城市学院2014—2015学年第一学期 《信息检索与应用》课程期末考试方案 兰州城市学院课程期末考试论文 学院名称：传媒学院 专业名称：教育技术学 学生姓名：周泰霖 任课教师：徐丹
大学生学习动机文献综述 一、学习动机简述 学习动机是激发个体进行并维持学习活动、并致使其行为朝向一定的学习目标的一种内在过程或内部心理状态, 表现为学习的志向、愿望或兴趣等, 对学习起推动作用。学习动机的主要构成成分有外来动机(学习活动是为了外部报酬、奖励或荣誉) 、内在动机(学习活动是为了学会所学的内容本身)、认识兴趣(求知欲)及成就动机。外来学习动机通过激发内部动机来发挥作用, 因此, 学习动机的培养关键在于内部动机的形成。 学习动机在大学生的学习过程中起着非常重要的作用。学习动机强的大学生不但能够坚持不懈地克服各种困难, 把自己注意力长时间集中到学习对象上, 而且能够在学习活动中找到学习的乐趣,最终获得良好的学习效果。当代大学生的学习动机,就其总体主流来说是正确的、积极的、高效的, 大学生一般都有很强的自我教育和自我管理能力, 很好地完成学业。但也有一部分大学生由于学习动机不明确或学习动机不正确, 出现盲目厌学混日子,毕业应聘无所长的现象。高等院校应根据社会的需要及大学生的心理特征, 遵循学习的基本规律, 积极思考和寻求科学合理的教育对策, 加强大学生的思想教育及学习管理, 明确每一阶段的学习任务, 培养他们正确的学习动机。 二、大学生学习动机的特点 大学生的学习活动动机除具备动力性、方向性、隐蔽性、复杂性等动机的一般特征外，还有大学这一人生特殊学习阶段自身的特点。 (一)大学生学习动机的多元性。 大学生的学习动机的多元性主要表现为四类： (1)报答性和附属性学习动机。 (2)自我实现和自我提高的学习动机。 (3)谋求职业和保障生活的学习动机。 (4)事业成就的学习动机。 学习动机是一个动态的过程，带有一定的综合性和不稳定性，在同一个大学生身上也会有多种不同的学习动机同时存在，并由一种或多种学习动机起主导作用，而对于起主导作用的学习动机，又会随时问及条件的变化而改变。 (二)大学生学习动机的问接性。 根据肖钱瑛对华南四所大学的调查表明，大学生的直接性学习动机，如分数、赞赏奖励、避免惩罚等随着年级的升高而逐渐减弱。而间接性学习动机，如求知欲，探索、成就、创造、贡献等，将会随年级的升高而逐渐加强，并且，间接性学习动机是大学生的主要学习动机。 (三)大学生学习动机的职业性。 大学的学习具有很强的专业性，且职业定向相对明确，而刚进校的大～新生对于本专业的相关情况并不十分了解，随着年纪的升高和对自己专业的日益了解和喜爱，职业化的学习动机也随之强化。 (四)大学生学习动机的功利性。 调查表明，学生最感兴趣的课程是应用性学科(包括外语)，其次是实验、实践课，最后
2015级硕士期末论文《现代控制理论综述》 课程现代控制理论姓名 学号 专业 2016 年1 月 4 日
经典控制理论与现代控制理论的差异 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中。 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控
制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。 线性系统理论是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论，代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。 非线性系统理论的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对
学习动机的理论与实证研究综述 1 动机与学习动机 1.1 动机的涵义 动机是指引起和维持个体活动，并使之朝着某一目标进行，以满足个体某种需要的内部动力。它一般具有以下三种功能：激活功能，即动机会促使人产生某种活动，对行为起着使动作用；指向功能，即在动机的作用下，人的行为将指向某一目标，朝着预定的方向前进；强化功能，即当活动产生以后，动机可以维持和调整活动。 20世纪30年代左右，动机一词正式在书中出现，但由于动机与人类的行为有关，具有一定的复杂性，关于动机的概念并没有一个精确的定义（张爱卿，1999）。动机的概念大体可分为四类：一是内在观点，这类观点一般从内部需要出发，将动机界定为“推动人们行为的内在力量”等；二是外在观点，这类观点一般强调行为的外在诱因、惩罚等，将动机界定为“为实现一定目的而行动的原因”；三是中介过程的观点，如“能引起个体的活动并使该活动朝向某一个目标进行，以满足个体的内部动力”；四是整合动机观，认为动机是在自我调节的作用下，个体使自身的内在要求与行为的外在诱因相协调，从而形成激发、维持行为的动力因素。 1.2 学习动机的概念 学习动机是指直接推动学生进行学习的一种内部动力，是激励和指引学生进行学习的一种需要。传统教育心理学认为，学习动机是指激发和维持学习行为的动力。美国心理学家沃尔福克则把学习动机定义为“寻求学习活动的意义并努力从这些活动中获得益处的倾向”。刘明娟等认为学习动机是在自我调节的作用下，个体使自身的内在要求与学习行为的外在诱因相协调，形成激发、维持学习行为的动力因素。 学习动机总是与一定的学习活动联系在一起的。根据张爱卿的动机整合观，学习动机是在自我调节的作用下，个体使自身的内在要求(如本能、需要、驱力等) 与学习行为的外在诱因(目标、奖励等) 相协调，从而形成激发、维持学习行为的动力因素。 1.3 学习动机的分类 从学习动机的来源看，可分为内部学习动机和外部学习动机。内部动机是指由个体内在的需要引起的动机。例如，学生的求知欲、学习兴趣、改善和提高自己能力的愿望等内部动机因素，会促使学生积极主动地学习。外部动机是指个体由外部诱因所引起的动机。例如，