《论语译注》读书报告
孔子名丘，字仲尼，春秋后期鲁国人。为春秋末期思想家、教育家，儒学学派的创始人。孔子的思想及学说对后世产生了极其深远的影响。儒学是中国文化的精髓部分，而《论语》也可算作是儒学的精髓部分了。《论语》，是中国古代儒家的一部重要经典，是孔子弟子及后学记述孔子言行的语录体著作。《论语》以记言为主,“论”是论纂的意思，“语”是话语，经典语句，箴言，“论语”即是论纂先师孔子的语言。《论语》成于众手,记述者有孔子的弟子,有孔子的再传弟子,也有孔门以外的人,但以孔门弟子为主。
《论语》在初中、高中都有相关的课程学习，但终究只停留在浅尝辄止，拾人牙慧的阶段，所获有限而零碎。现拜读了杨伯峻先生的《论语译注》，更深入地认识了这一经典，有了一些不同以往的收获。
总体来说，以前对论语的认识只停留在“语录体”的书面概念中，而今细读，渐品出了其中况味，发现其中人物其实也是活生生的现实中的人：机敏善辩的子贡，率直的子路，潇洒曽皙。当然，形象最为鲜明的还是孔子。虽然书中对话体占绝大部分，极少有动作神态描写，但读过之后，觉得孔子不再是高高悬于庙堂之上的画像，遥远地立于时间深处的历史人物，。有着鲜活的抱负追求、喜怒哀乐。
《公孙长篇》中“匿怨而与其人，左丘明耻之，丘亦耻之”，可以看到孔子明澈的内心与坦荡的胸怀；《先进篇》记载：颜渊死。子曰：“噫！天丧予！天丧予！”可以看到孔子失去爱徒的悲痛欲绝；“朽木不可雕也”的训斥，可以看到恨铁不成钢的肝火，《子罕篇》“凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫！”可以看出孔子的困顿和无奈；《雍也篇》“谁能出不由户，何莫由斯道也？”，可以看到孔子高远的抱负和不得志的孤寂，可以领略到夫子“知其不可为而为之”的担当和气魄。正是这些，让我感到这位笼罩着神圣光环的至圣先师，也是位更为亲切可感的师者和榜样。
君子，是儒家理想道德规范的外化和集成。《论语》中，君子道德行为标准出现的频率极高。其中，“忠”、“恕”是反复出现的概括和总结。通过阅读，我对孔子这一伦理道德核心思想有了更加具体和深刻地了解，这主要体现和应用与自己、他人关系的处理。
我的理解是，撇开政治，在个人修养上“忠”，主要是对自己生命和人格的负责。每个人作为独立的生命体，生来对自己灵魂的保洁负责。“忠”就是忠于自己的本心，虔诚于人格境界的提升，克服锱铢世事加诸欣赏的虚妄。除了鄙弃“匿怨而与其人”之外，更多地体现在对待自己的错误和不足，遵时守信上。孔子说“过，则勿惮改”，《述而篇》记载陈司败指责孔子偏袒鲁君，孔子闻之，“丘也幸，苟有过，人必知之。”可以看出，孔子不认为犯错是什么见不得人的事，不去避讳或掩饰，而是视错误为财富，视被别人指出错误为自己的收获。他把错误当作完善自身，致知修身的必须途径。《论语·为
政篇》孔子答子贡问君子：“先行其言而后从之。”强调言行一致，也是强调表里如一，强调待人行事与追求完美人格的统一。
“恕”，则是以一颗包容的心对待他人，留存人之初的本善，即满满的同情心，并将其实在化为具体的设身处地、推己及人的行为表现。如杨伯峻先生在备注中提到的，其消极方面是“己所不欲，勿施于人”，而积极方面是“己欲立而立人，己欲达而达人”。如何对待他人的误解便是“恕”的重要体现。《论语·学而篇》中，有一句“人不知而不愠，不亦君子乎？”译为“别人不理解我，我却不怨恨，不也是君子吗？”人不知己，自是无碍，可这里的人，通常是和自己有交集的人，这些人若不知，误解就会产生，尤其无端的误解着实会让人窝气。此时，克服心头负气虚妄，做到“不愠”，最能体现出一个人的涵养与心性，其实也是最终消弭误解，达到和谐愉快相处的最佳结果。
在《论语》中，孔子对“忠”、“恕”的结合也做了阐述和要求。《宪问篇》有“不患人之不己知，患其不能也”的说法，译为“不怕没有人知道自己，怕的是自己没有足以使别人知道自己的本领”《卫灵公篇》也说“躬自厚而薄责于人，则远怨矣”。生命个体真正的自由与独立，是尊重他者的自由和独立；人格的完整，便是在“忠”、“恕”之间达到高尚的纯粹——直指本心的纯粹。
另外，在阅读的过程中，我也发现了对当前生活姿态很有启发的语句。时有豁然开朗，当头棒喝、醍醐灌顶之感。
《卫灵公篇》孔子说道“不曰‘如之何，如之何’者，吾未如之何也已。”像是对我们高一新生语重心长的告诫。劝解我们一定要对自己的未来有所想法，对自己的人生方向和生活状态要有所规划。《阳货篇》中说：“饱食终日，无所用心，难矣哉！”挥霍光阴中，看到这话，仿佛就听见“整天吃饱了饭，什么事也不做，不行的啊”的话以亲友和自己的声音出现在耳畔。
《述而篇》：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”这不仅是孔子之忧，更应是每个在校学生之忧。有内在目标，有外在要求，要修德，要讲学，要求善。可是，正在做吗？做到了吗？这句话，提醒我们，永远在路上，可以放松，当不能松懈，上下求索之行不能断绝搁置。
冉求曰：“非不悦子之道，力不足也。”这也是很多人畏葸不前、得过且过是找的借口。看看孔子是怎么说的吧，子曰：“力不足者，中道而废。今女画。”意思是“如果真的是力量不够，走到半道便会再走不动了，现在你却没有开步走。”鞭辟入里，道理温和中性却能让偷懒者无地自容。当没开始就打算放弃时，这句话能截断懦弱的退路。
那么，如何开步前行？我在这里找到答案：《雍也篇》“能近取譬，可谓仁之方也”。原意虽偏向政治，但也能给予方法论的启示。目标在前，最好的也是最简单的方法就是“近取譬”，就是从当前就近的必要之事做起，做好资本积累，一步步朝前迈进。
曾子的名言“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”则是一盏指明灯。以厚实的担当为底座，散发着浪漫与理想的光芒，每一
遍读完，都能给人以精神力量。
读《论语》让我收获很多，我会继续读下去。
我读完《论语译注》，也算是对《论语译注》有了些了解，还有了些兴趣，感到孔老夫子既有学问又有思想，一部《论语注释》流传至今好几千年，被人们捧若圣经，怪不得誉为“半部论语治天下”。 都说孔子弟子三千，贤士七十二，孔子最喜欢的莫过于德行优异的颜回了。而我和孔子的品味就偏偏不一样。我喜欢的既不是以德行见长的颜渊、闵子骞、冉伯牛和仲弓，也不是以一言语见长宰我、自贡，更不是大政治家冉有、季路和文学家——老挨批评的的子游、子夏。我印象最深刻的除孔子外，也就是公西华了。别看他的笔墨不多，但他绝对是最受欢迎的一位了。孔子对他的评价是： “赤也，束带立于朝，可使与宾客言也，不知其仁也。” 就是说公西华很善言辞，如果他生活在现代，应该是一个出色的外交官弄不好当上外交部长了。据说他当年白净的脸上长着有型好看的络腮胡子，比现在的电影明星还帅啊。像他这样仪表堂堂能说会道的男人，即使没有得到孔子的重用，在当时，怎么着也算得上是特别得体的了吧。 “子华使于齐，冉子为其母请粟。子曰：‘与之釜。’请益。曰：‘与之庚。’冉子与之粟五秉。子曰：‘赤子活齐也，乘肥马，衣轻裘。吾闻之也，君子周急不继富。’” 从这段故事里可看出，当年公西华在那个大家庭中扮演着什么样的角色了吧。受欢迎，那是不用说的。不然分米的人怎么主动要求给他家那么多米？富贵，那更是显而易见的。既然他已经到了“乘肥马，衣轻裘”的程度，在那时还有几个比他更富的？现在又有多少人开着宝马穿着裘皮大衣的？在史书上，似乎没有记载公西华家世的。也就是说，他绝对不是“富二代”。公西华的富贵，应该与他的能力与才干是分不开的吧。 “自贡问曰：‘乡下皆好之，何如？’子曰‘未可也。’”“乡下皆恶之，何如？”子曰：“未可也。不如乡下之善者好之，其不善者恶之？” 这是我在这本《论语译注》中最喜欢的一段话。像颜渊那样，唯唯诺诺，谁都喜欢的弟子虽然缺乏争议，但是过得很是不爽。倒是公西华，淋漓尽致地享受了自己的人生。在生活中，我更像公西华，反正也是“善者好之，不善者恶之”，何必那样束缚自己呢？ 几千年来，中国文化首推崇儒家，成为百家之首。要想了解中国文化，必先了解儒家文化；欲了解儒家文化，必先了解孔子；欲了解孔子，则必须从读《论语》开始。杨伯峻先生译注的《论语译注》，是在参考了古今考据注释《论语》的诸多著作之后，给《论语》中的每一条都加了相当恰当的现代译文，对我们这样的读者理解孔子的思想有极大的帮助，对于一些条目，还在注释里详尽的说明了该条目发生的背景。 孔子注重"克己复礼"的，何为"礼"？《论语》里有这样的话："礼云礼云，玉帛云乎哉？乐云乐云，钟鼓云乎哉？"（《论语？阳货篇》）--意思是"礼啊礼啊，只是指玉帛的礼物吗？乐啊乐啊，只是指钟鼓等乐器吗？"看得出相对于表面的现象，孔子对于"礼"的本质是更重视的。这种"礼"的本质就是"仁"，所以孔子说："人而不仁，如礼何？人而不仁，如乐何？"（《论？八佾篇》）--"人如果不能做到仁，那么懂得礼仪的制度又能怎么样？"；"能以礼让为国乎？
《论语译注》读后感1000字 古人云：半部论语治天下！也许有点夸张。但论语的重要意义是不能忽视的。《论语》是儒家学派的经典著作，由孔子的弟子及其再传弟子编纂而成。它以语录和对话文体，记录了孔子和他的弟子言行，集中反应了孔子的政治主张、伦理思想、道德观念及教育原则。 读了杨伯峻的《论语译注》，基本了解了孔子的思想主张。印象最深刻的还是孔子对“孝”的理解，对现代社会的教育意义不减当初。近年来，空巢老人等词汇的问世，也从另一个角度反映出这一问题；还有文化名人于丹对论语的解读，也有“孝敬之道”这一篇节。 首先，让我们先看看，论语中孔子对“孝”的解读： 子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为人之本与！” 子曰：“弟子，入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。”
子夏曰：“贤贤易色；事父母，能竭其力；事君，能致其身；与朋友交，言而有信。虽曰未学，吾必谓之学矣。” 子曰：“父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父之道，可谓孝矣。” 孟懿子问孝。子曰：“无违。” 樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰，无违。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。” 孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。” 子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养；不敬，何以别乎？” 子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？” 季康子问：“使民敬、忠以劝，如之何？”子曰：“临之以庄，则敬；孝慈，则忠；举善而教不能，则劝。”
或谓孔子曰：“子奚不为政？”子曰：“《书》云：‘孝乎惟孝，友于兄弟，施于有政。’是亦为政，奚其为为政？” 子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。” 子曰：“父母在，不远游，游必有方。” 看过如此之多“孝敬之道”，使我们懂得了“孝敬”仍然现代社会道德素质的朴素的起点。在今天这样一种人人平等，法律公平的社会里，“孝”仍然是做人的根本。 在现在这个经济，科学都非常发达的时代，最最基本的“孝”竟然被人们所忽视。小孩子们，在家都被宠着，哪里知道“敬”父母；在成年人们追逐自己梦想，实现自己人生价值的同时，也竟都忘记的自己的父母。忘了他们独自在家中，虽是不缺吃，不缺穿，但是，他们并 ___。他们一年到头也难见他们朝思暮想的子女一面，他们的心灵是空虚的。他们只求一声问候、一起吃个饭、常回家看看.......我们，是否应该反思一下，回头看看那为我们而白了的头发，为我们而皱了的脸颊。 论语中的“孝”让我们拾起那颗久违的“孝心”吧！！
审定成绩： 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 （《线性系统理论》） 设计题目：汽车机器人建模 学院名称：自动化学院 学生姓名： 专业：控制科学与工程 仪器科学与技术 班级：自动化1班、2班 指导教师：蔡林沁 填表时间：2017年12月
重庆邮电大学
摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的，本文以汽车机器人为研究对象，对其进行建模和仿真，研究了其模型的能控能观性、稳定性，并通过极点配置和状态观测器对其进行控制，达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航，打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器
目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)
论语译注读书笔记论语译注读书心得 【--读书心得】 杨伯峻版《论语译注》应该是了解孔子思想和《论语》精髓的 一本教为权威的书。以下是分享的关于论语译注读书心得的相关文章，欢迎阅读!!!! 古人云：半部论语治天下!也许有点夸张。但论语的重要意义是不能忽视的。《论语》是儒家学派的经典著作，由孔子的弟子及其再传弟子编纂而成。它以语录和对话文体，记录了孔子和他的弟子言行，集中反应了孔子的政治主张、伦理思想、道德观念及教育原则。 读了杨伯峻的《论语译注》，基本了解了孔子的思想主张。印 象最深刻的还是孔子对“孝”的理解，对现代社会的教育意义不减当初。近年来，空巢老人等词汇的问世，也从另一个角度反映出这一问题;还有文化名人于丹对论语的解读，也有“孝敬之道”这一篇节。 首先，让我们先看看，论语中孔子对“孝”的解读： 子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣;不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为人之本与!”
子曰：“弟子，入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。” 子夏曰：“贤贤易色;事父母，能竭其力;事君，能致其身;与朋友交，言而有信。虽曰未学，吾必谓之学矣。” 子曰：“父在，观其志;父没，观其行;三年无改于父之道，可谓孝矣。” 孟懿子问孝。子曰：“无违。” 樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰，无违。”樊迟曰：“何谓也?”子曰：“生，事之以礼;死，葬之以礼，祭之以礼。” 孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。” 子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养;不敬，何以别乎?” 子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳;有酒食，先生馔，曾是以为孝乎?”
线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器，从而使得系统具 有实数特征根，并要求要有一个根的模值要大于5，而特征根是正数是系统不稳定，这样的设计是无意义的，故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7，-9，这样满足题目中所需的要求。 （1）要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控，即求出该系统的能控性判别矩阵，然后判断其秩，从而得出其是否可控； 判断能控程序设计如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2，故而该系统是完全可控的，故可以对其进行状态反馈设计。 （2）求取状态反馈器中的K，设的期望特征根为-7，-9； 其设计程序如下： >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、（a）要求求该系统的能控型矩阵，并验证该系统是不能控的。
论语译注读后感论语译注摘抄及读后感 《论语》是中国古代流传下来的文化瑰宝，记录的是孔子与其弟子的日常对话，却蕴含着深刻的哲理。下面是为大家的论语译注读后感，希望大家喜欢! 《论语》中有一句话我甚为喜爱“己所不欲，勿施于人”。此话的原句是：“子贡问曰‘有一言而可以终身行之者乎?’，子曰‘其恕乎!己所不欲勿施于人。’仁在人与人关系中体现在”己欲立而立人，己欲达而达人“，恕在人与人关系中体现在”己所不欲勿施于人“。 当我们遇见不会做的事情想做的时候，总会要求自己的父母去完成，然而当父母没有办好事情的时候，我们总是抱怨、责怪。总是责怪父母这个做的不好，那个做的不好。 再向大家讲一个故事：从前有个小男孩，脾气很暴躁，整天都喜欢生气，怨天尤人。后来有一天，父亲对小男孩说，从今天开始，你每生一次气就在墙上顶一颗钉子，只要保持一天不生气，就拔下一颗钉。一开始，墙上钉了好多钉子，后来渐渐地，男孩开始克制自己的情绪，每天拔一颗钉，一颗两颗……，钉子终于拔光了，男孩也逐渐变得开朗了。
我想说的是：面对一切的事物，我们都应该学会宽容和体谅，而不是一味的责怪与抱怨。 《论语》是中国古代流传下来的文化瑰宝，记录的是孔子与其弟子的日常对话，却蕴含着深刻的哲理。即使在今天，我们的现代化社会，论语中的思想依然具有意义。 快节奏的现代生活，使得我们变得浮躁，尤其是对于金钱名利的追求，有时甚至使一些人迷失了自我。而《论语》中有这么一段对话： 子贡曰：”贫而无谄，富而无骄，何如?“子曰：”可也;未若贫而乐，富而好礼者也“。 子贡曰：”《诗》云：‘如切如磋，如琢如磨’，其斯之谓与?“子曰：”赐也，始可与言《诗》已矣，告诸往而知来者“。 这段对话讲的是子贡认为境界，重在”克制“二字，克制内心的欲望而达到清心寡欲，实则可取。然而其危险万分，稍一动摇，便至于不仁不义之地，实在不够坚定。而孔子所谓的君子，则将德行化为自发之道，由内心顺乎自然地感到快乐与敬礼，则将自己立于不败之地，无论欲望功名如何进攻，都不可动摇，才是正道。而现实生活
《论语译注》读后感 《论语》这部书基本上可以称之为我们中国人的圣经，几乎所有中国人的道德规范，行为规范，都得从这部书里面找到根源，就像是我们的一个指路明灯，当然暂且不论此明灯指出的道路是否是理想的道路。 《论语》从汉朝董仲舒“罢黜百家独尊儒术”开始，就走上了神坛的道路，历朝历代，都把这本书当做统治阶级的工具书。“君君臣臣父父子子”，显然这种思想是非常利于统治的，最起码各阶级的人群能够安于现状，而且还能听命于朝。因此，从汉朝起，至清朝终，所有的学问研究者，读书人，都会对这本书做出注释、解析，力图通过自己的想法来重新诠释孔子的思想，甚至于我们的邻居，韩国、日本，也有大量的关于《论语》的研究文章。据不完全统计，光是关于《论语》的这种注解类书籍就至少有3000部之多。这其中的水平自然是参差不齐，有好的，也有坏的。这里面比较著名的，大概是朱熹的《四书章句集注》，可以说把儒家的学说推向了顶峰。那么，这浩如烟海的《论语》书籍，如何读呢，哪种思想比较正确反映孔子的真实思想呢?答案是《论语译注》——杨伯峻注。 杨伯峻先生，是一位研究古汉语语言文学的专家，生于清末民初时期，自小接受正统教育，对先秦文学方面有着深厚的功力。看杨先生的这部书，打开来马上就能了解到杨先生治学之严谨，对于研究之认真。《论语》中的文字，他不会随意解释任何一个字，如果不把这个字追根究底地想清楚，他是不会写在注释中的，所以，常常会发现，在注释文字中，关于一个字的解释，杨先生需要引经据典，甚至还要讲上一段故事，然后才告诉你，这就是他如此翻译这段文字的原因。可见，他对于这本书所倾注的心血是现在很多所谓教授所不能比拟的。 因此，读这本书，可以让人相对客观的了解到孔子的真实思想，而不是站在统治者的角度去思考如何奴役百姓，而这个客观的思想本身，其实就是孔子所要表达的想法。 那么，孔子究竟是个具有什么样思想的人呢? 首先，孔子是个人。这个很重要，孔子不是神，不是耶稣、也不是默罕默德、释迦摩尼，他是一个实实在在的人，与你我一样，只是，他是一个品德高尚的人，这点与我们不同。《论语》是孔子的弟子门生逐渐整理起来的记录孔子言论的书籍。这其中有些言论是站在很高的哲学高度来说明一些治国安邦之道理，有些言论也是孔子日常要表达某种想法的寻常语言。所以，从一些寻常语言中也是可以看到孔子的可爱之处的。比如《论语·雍也篇》6-25，子曰：“觚不觚?觚哉!觚哉!”，孔子说：“觚不像个觚(一种容器)，这是觚吗?这是觚吗?”。孔子用这种简单的事情表达他对于礼制的看法，着实可爱。看到这一章好像有一个生动的画面出现在眼前，孔子拿起来一个觚，一边捋着胡子一边气愤地说，这是觚吗?啊!你们都成了什么样子!愤世嫉俗的愤青形象跃然而出。 其次，孔子是个品德高尚的人，这个不得不佩服。孔子穷其一生的时间要达到“仁”的境界，对待自己、对待学生、对待所有他接触的人，都是用这个“仁”字来对待。他想用自己的一言一行以及他所传授的思想，来逐渐改变那个社会，从而使天下变得更为和谐，更有秩序，当然，这个秩序同样是有阶级等级的阶级秩序。但是在当时，能够有这种想法并且付
线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念： 系统坐标变换的几何意义就是换基，即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征： 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对（1）式表征的线性时不变系统的状态空间描述，引入坐标变换即线性非奇异变换 ，则变换后的系统系统状态空间描述为： 推导过程如下： 此时，原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系： 对线性时不变系统的（1），引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（1）1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑（2）11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====
换 ，则变换前后的系统的传递函数不变，即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性： （1）对线性时不变系统，不管是系统矩阵还是传递函数矩阵，其特征多项式在坐标变换下保持不变。 （2）对线性时不变系统，系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变，而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系，即对 的线性非奇异变换有： 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述： 对线性时变的状态空间描述（3），引入坐标变换即线性非奇异变换 （4）， 为可逆且连续可微，则变换后的状态空间描述为： 推导过程如下： 对 （4） 式两边关于 t 求导得： 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑（3）()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+（5）()() x p t x p t x =+（6）
论语译注读书心得 但论语的重要意义是不能忽视的。 《论语》是儒家学派的经典著作，由孔子的弟子及其再传弟子编纂而成。 它以语录和对话文体，记录了孔子和他的弟子言行，集中反应了孔子的政治主张、伦理思想、道德观念及教育原则。 读了杨伯峻的《论语译注》，基本了解了孔子的思想主张。 印象最深刻的还是孔子对“孝的理解，对现代社会的教育意义不减当初。 近年来，空巢老人等词汇的问世，也从另一个角度反映出这一问题;还有文化名人于丹对论语的解读，也有“孝敬之道这一篇节。 首先，让我们先看看，论语中孔子对“孝的解读：子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣;不好犯上，而好作乱者，未之有也。 君子务本，本立而道生。 孝弟也者，其为人之本与!子曰：“弟子，入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。 行有余力，则以学文。 子夏曰：“贤贤易色;事父母，能竭其力;事君，能致其身;与朋友交，言而有信。 虽曰未学，吾必谓之学矣。 子曰：“父在，观其志;父没，观其行;三年无改于父之道，可谓孝
矣。 孟懿子问孝。 子曰：“无违。 樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰，无违。 樊迟曰：“何谓也?子曰：“生，事之以礼;死，葬之以礼，祭之以礼。 孟武伯问孝。 子曰：“父母唯其疾之忧。 子游问孝。 子曰：“今之孝者，是谓能养。 至于犬马，皆能有养;不敬，何以别乎?子夏问孝。 子曰：“色难。 有事，弟子服其劳;有酒食，先生馔，曾是以为孝乎?季康子问：“使民敬、忠以劝，如之何?子曰：“临之以庄，则敬;孝慈，则忠;举善而教不能，则劝。 或谓孔子曰：“子奚不为政?子曰：“《书》云：‘孝乎惟孝，友于兄弟，施于有政。 ’是亦为政，奚其为为政?子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。 子曰：“父母在，不远游，游必有方。 看过如此之多“孝敬之道，使我们懂得了“孝敬仍然现代社会道德素质的朴素的起点。
论语译注读后感1500字 古人云：半部论语治天下!也许有点夸张。但论语的重要意义是不能忽视的。《论语》是儒家学派的经典著作，由孔子的弟子及其再传弟子编纂而成。它以语录和对话文体，记录了孔子和他的弟子言行，集中反应了孔子的政治主张、伦理思想、道德观念及教育原则。 读了杨伯峻的《论语译注》，基本了解了孔子的思想主张。印象最深刻的还是孔子对“孝”的理解，对现代社会的教育意义不减当初。近年来，空巢老人等词汇的问世，也从另一个角度反映出这一问题;还有文化名人于丹对论语的解读，也有“孝敬之道”这一篇节。 首先，让我们先看看，论语中孔子对“孝”的解读： 有子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣;不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为人之本与!” 子曰：“弟子，入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。” 子夏曰：“贤贤易色;事父母，能竭其力;事君，能致其身;与朋友交，言而有信。虽曰未学，吾必谓之学矣。” 子曰：“父在，观其志;父没，观其行;三年无改于父之
道，可谓孝矣。” 孟懿子问孝。子曰：“无违。” 樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰，无违。”樊迟曰：“何谓也?”子曰：“生，事之以礼;死，葬之以礼，祭之以礼。” 孟武伯问孝。子曰：“父母唯其疾之忧。” 子游问孝。子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养;不敬，何以别乎?” 子夏问孝。子曰：“色难。有事，弟子服其劳;有酒食，先生馔，曾是以为孝乎?” 季康子问：“使民敬、忠以劝，如之何?”子曰：“临之以庄，则敬;孝慈，则忠;举善而教不能，则劝。” 或谓孔子曰：“子奚不为政?”子曰：“《书》云：‘孝乎惟孝，友于兄弟，施于有政。’是亦为政，奚其为为政?” 子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。” 子曰：“父母在，不远游，游必有方。” 看过如此之多“孝敬之道”，使我们懂得了“孝敬”仍然现代社会道德素质的朴素的起点。在今天这样一种人人平等，法律公平的社会里，“孝”仍然是做人的根本。
线性系统理论实验报告 学院：电信学院 姓名：邵昌娟 学号：152085270006 专业：电气工程
线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述，因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K，使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定，设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性，即得系统的能控性判别矩阵Q c，然后判断rankQ c，若rank Q c =n=2则可得系统可控；利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知：rank Q c =n=2，故系统完全可控，可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K，因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2，λ2*=-4；所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知：K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵，即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c，验证若rank Q c 论语译注读书笔记内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128） 《论语译注》读书笔记 我在《论语译注》这部书中认识了一个迂阔率性、明知其不可而为之的孔子，一个多才多艺、诲人不倦的孔子，一个食不厌精、懂得生活乐趣的孔子。学贯中西的学者们常把孔子和古希腊哲人苏格拉底相提并论。苏格拉底是被雅典民主政权处死的，据说是自由精神阻止他逃亡。但我更喜欢孔子的直言不讳：“道不行，乖桴浮于海”，这同样是一种自由精神。打开《论语译注》去读，像是穿越几千年的时光隧道，看到群雄逐鹿，争霸天下的春秋时期，产生了孔子一个伟大的思想家、教育家。他的言行论述了孝道、治学、治国、为政，为历代君王所推崇，汉武帝罢黜百家，独尊儒术。儒家思想――中庸之道。 孔子讲究孝道，孝成为中华名族的传统美德，今天的人们却在褪色，对其讲孝是非常必要的，让他们明白孝是为人之本。子曰：“父在，观其志；父没，观其行；三年无改于父之道，可谓孝矣。”“事父母能竭其力；”等。即孔子说；“当他父亲在世的时候，要观察他的志向；在他父亲死后，要考察他的行为；若是他对他父亲的教诲长期不加改变，这样的人可以说是尽到孝了。”这里讲了什么是孝，同“事父母能竭其力”有些不同。虽然事父母能竭其力，但在社会上做事，或是贪污或是抢劫，触犯法律，使父母担心、忧心，这也不能算是孝。父母都希望子女比自己强，具有良好的品德，这是父母教育子女的出发点。所以为父母提供丰厚的物质不是孝的根本，如果能够按照父母的意愿、教诲行事做人，对得起父母才是真正的孝。 治学方面，孔子的“学而不厌，诲人不倦，知之为不知，不知为不知，敏而好学，不耻下问，三人行必有我师，博学而笃志，切问近而思”。不正是一种谦虚、严谨、实事求是，锲而不舍的治学态度吗？治学的方法他讲究温“故而知 论语译注读书笔记 论语译注读书笔记范文《论语》是中国历史上一部伟大的哲学著作。该书由孔子的弟子编撰而成，现在较为流行的看法是由孔子的弟子曾参的学生编写的，大概成书于春秋与战国之交。《论语》的主要记载了孔子与其弟子之间的一些对话集。我们年轻人读书，应该做到“读一部书，该要进一步了解此书的作者从事学问,不能只看重材料,若只看重材料,便可不要一部一部书地读。每一部书应作一全体看，不专是零碎材料的拼凑，不专为得些零碎知识而读书。我们必须了解每一书的作者，才懂得这一书中所蕴涵的一种活的精神。”①“文史之学背后，则每有一种艺术存在，或说精神存在，所以我们读文史方面每一书，必定要读到此书背后之人。”②因此，我认为，读《论语》应该先了解一下孔子本人和《论语译注》一书的作者杨伯峻。下面我就简单介绍一下这两位人。 孔子(公元前551年——公元前479年)，名丘，字仲尼，鲁国人。孔子是个大思想家，他创立了儒家学派。首先，他提出“仁”的学说，即要求统治者能够体贴民情，爱惜民力，不要过度压迫剥削人民，以缓和阶级矛盾。其次，他主张以德治民，反对苛政和任意刑杀。他的学说后来成为我国XX 多年封建文化的正统，对后世影响极大。孔子又是个大教育家。在奴隶社会里，只有贵族子弟能够受教育，文化教育被 官府垄断了。孔子兴办私学，广收门徒，突破官府的垄断，扩大了教育对象的范围。据说孔子主张“因材施教”，对不同的学生，进行不同的教育。他教育学生：学习知识要经常复习，“温故而知新”，学习态度要老实，“知之为知之，不知为不知”;要把学习和思考结合起来。相传，孔子晚年编订了古代的文化典籍《诗》、《书》等几部书，还根据鲁国的历史材料编成《春秋》一书。这对古代文化的保存和发展，起了积极的作用。孔子的弟子曾将他的谈话和他与门徒的问答，辑成《论语》一书，这成为研究孔子思想的主要资料。 杨伯峻(1909～1990)语言学家。原名杨德崇，湖南省长沙市人。1932年毕业于北京大学中文系，他在语言文字领域的贡献主要体现在古汉语语法和虚词的研究方面以及古籍的整理和译注方面。在古汉语语法和虚词研究方面，他著有《中国文法语文通解》、《文言语法》、《文言文法》、《文言虚词》(、《古汉语虚词》、《春秋左传词典》等。在古籍的整理、注释和译注方面，著有《列子集解》、《论语译注》、《孟子译注》、《春秋左传注》等。在这里我们还必须提到一个人, 杨伯峻的叔父杨树达,杨树达是我国现代著名的语言学家，经文学家，著有《论语疏证》等书，其人对杨伯峻影响极大。《论语译注》一书影响非常大，曾被香港、台湾翻印，日本的两所大学用做教材。该书译文明白流畅，注释重字音词义、语法规律、修辞规律、名物制度、风俗习惯等的考证，结论 论语释注读书心得 篇一：让阅读成为一种习惯 让阅读成为一种习惯 ——高中语文课外阅读探索实践 西安市远东第二中学张建成 摘要：课外阅读是高中语文阅读学习的重要组成部分，本文围绕如何提高高中学生的课外阅读能力和发挥课外阅读的作用这一问题，从激发学生阅读兴趣、发挥教师引导作用、培养课外阅读的方法措施等方面进行了初步探讨。 关键词：课外阅读阅读方案方法措施 课外阅读作为语文阅读教学的重要组成部分，在素质教育的今天，它的重要性日益凸显出来。一方面，它是课内阅读的补充和延伸，是“大语文教育观”得以实现的有力抓手，是对语文教育教学改革新理念的践行。另一方面，课外阅读对高中生的成长也具有极其重要的 意义。它是丰富学生知识的重要途径，是全面提学生语文素养的助推器，是影响学生人生观、价值观与审美观形成的重要因素之一。另外，课外阅读习惯的养成还为终身学习打下良好的基础。 “新课标”对高中语文课外阅读的提出了具体要求。“新课标”在“课程目标”第10 条规定：“具有广泛的阅读兴趣，努力扩大阅读视野。学会正确、自主地选择阅读材料，读好书，读整本书，丰富自己的精神世界，提高文化品位。课外自读文学名著及其他读物，总量不少于150 万字。”这条目标首先指出了课外阅读的总体目标。目标强调“正确自主地选择”，是希望学生从培养阅读兴趣入手，逐渐过渡到有正确目的的阅读。喜欢读什么书，读书是为了什么，这里分明渗透着价值观的因素，新课标的目标导向是“丰富自己的精神世界，提高文化品位”。其次，该目标还规定了课外阅读的量化指标。 虽然课外阅读如此重要，新课标对 课外阅读也有明确的要求，但高中课外的现实却令人担忧。能达到新课标要求的学生寥寥无几，学生的课外阅读兴趣不高，阅读的效果较差。为使课外阅读回归它应有的地位，使阅读顺利进行，要处理好以下几个关系： 一、理清课外阅读与考试的关系。 课外阅读的总目标是“丰富自己的精神世界，提高文化品位”，这是对语文考试这一较低目标的超越。合理的课外阅读能促进学生的阅读感悟能力，促进学生的思考，拓展学生的视野，激发学生热爱语文学习的兴趣，必然有助于考试成绩的提高。很多老师重“课内阅读”而轻“课外阅读”，实际上还是担心考试成绩。目前的新课标卷十分注重阅读题的考查，不论是“古诗文阅读”还是“现代文阅读”，实质还是对学生阅读能力的考查。而阅读能力的提高是需要一定阅读量作为保障，如果以为课内阅读就一定立竿见影，课外效果不大，那就是模糊了教材的实质，把教材作为一种桎梏， 论语译注读后感（1）： 《论语译注》读后感 从论语的洋洋万言中，每个人都能够读到自己想要的东西。作为一个基础教育工作者，我懂得了：人就应如何度过自己生命中的每一天，作为一个平凡人，就应如何过好自己的人生。其实，这正是我们最需要传达给学生的东西。 孔子曰：其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。教师对政治的关心和了解，对职业的热爱和投入，与同事的团结和合作，对学生的尊重和爱护，对学术的严谨和进取，对自己的要求和自律都在时时刻刻地影响着学生的学风和学校的校风，教师形象直接关联到学生素质的培养。学高为师，德高为范，立师德，铸师魂，练师功，树师表。是这个时代的召唤，春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干是教师不朽的追求。教书育人是爱的事业，关爱每一位学生是我们教师的职责。教师的爱与众不一样，它是严与爱的有机体现，是理智与热情的巧妙结合。因此，在这条道路上，我愿将青春融化在教育的沃土中，和在座的同仁们一齐肩负起国家和人民赋予我们的职责，将一只只凝聚着师爱的手高高擎起，搭建一片教育的蓝天！个性签名 孔子曰：人不知而不愠，不亦君子乎？是一种平和的心态。让你不顺心的事情，看到比你富有的人，看到比你生活的更好的人，往往就会失去心理平衡。二千年前的孔子也以前遭遇贫穷，当他走到郑国的时候，粮食都断了，他的学生不高兴的问他，怎样君子也会穷呢，他淡定的回答，君子能够安于贫穷，而小人则会正因穷而作乱。这份安于贫穷的心境至为难得，而他之因此能够安于贫穷，正是正因心中有道德的力量，使他能够在贫穷中找到心灵的支点，才不至于失去平和心态。孔子并不掩饰对富裕生活的向往，他坦诚的说：如果能够发财，那么即使去做辛苦的事情，我也愿意。但他也并不强求：如果发不了财，那么我就去做我所喜爱的工作。达致幸福的路径有很多，金钱并非唯一途径，关键在于内心的快乐。他赞赏他的学生颜回：一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。颜回是真正把孔子的人生观贯彻到自己的身心之中了，能够在物质的清贫之外，找到自己心灵的安稳和快乐，正因他们的喜怒并不依靠于外物，而存在于内心的安详与平和。在《侍坐》一篇中，他让几个徒弟各述其志，对那些看似远大的抱负，他置之一笑，而当曾点淡然说出自己的人生愿望只是在春风中与童子嬉戏时，他却赞许的点头。可见孔子在内 《论语》关注的是所有平凡人的平凡生活，告诉人们就应怎样去生活才能够达致幸福，它是温暖人心的。而如何生活，是我们每个人在学习其它各种知识之前最就应学习的，也是我们教师最需要传达给学生的，正因它关乎一个人是否能具有健全的人格，是否能拥有充实的内心世界。在这天这个充满了诱惑和选取的年代，孔子的生活之道值得我们去用心感悟。 论语译注读后感1000字近年来，伴随着中华民族在世界上的新崛起，对孔子的研究不仅是国内文化热点，而且也成为全球文化热点之一。孔子作为世思想闪烁着界十大文化民人之首，孔子的很多思想闪烁着人性的光辉，体现了人类的共同追求。世界文明的发展需要孔子的智慧。儒家文化影响了中国各代伟人的思想，而《论语译注》是一本必读书，里面记载着孔子对于生活、学习、为人处事的态度。下面我就着重说一我读了这本书后深刻的心得吧！学而篇第一子曰："学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？"这段话的大概意思就是说：学了，然后按一定的时间去实习它，不也很高兴吗？有志同道合的朋友从远方而来，不也很快乐吗？人家不了解我，我却不怨恨，不也是君子吗？孔子也曾经这样说过："温故而知新，可以为师矣。"大概的意思也就是说，温习学过的知识可以得到新的体会和理解，这样就可以做老师了。但是现在的学生又有多少可以做到把温故而知新作为一种快乐呢？特别是现在的80 、90 后的大学生又有多少是在下课后去看书的呢？这样的学习状态，我认为是很难有人才的出现了，也是中国现在的一个状况吧。但是我相信中国人可以做到的是有朋自远方来，乐乎。因为中国人传统以来都是好客的，我们都喜欢热闹，喜欢一群朋友聚在一起玩、说说话，这样的快乐，我想不会有人不喜欢吧。最后，"人不知而不愠"我想很少有人做到吧。我觉得90 后是希望得到别人理解的一代，在被误解的时候，我们会苦恼，面对这样的情况我认为最重要的是要有一颗宽容的心，要做到己所不欲，勿施于人。颜渊篇第二十棘子成曰："君子质而已矣，何以文为？"子贡曰："惜乎，夫子之说君子也！驷不及舌。文犹质也，质犹文也。虎豹之亨犹犬羊之亨。"这段话的大概意思是说：棘子成道："君子只要有好的本质便够了，要那些文采（那些礼节、哪些形式）干什么？"子贡就说，先生这样地谈论君子，可惜说错了。一言既出，驷马难追。本质和文采，是同等重要的。假如把虎豹和犬羊两类兽皮拔去有文采的毛，那么这两类皮革就很少有区别了。对于这段话，我的理解就是作为人，本质必定是很重要的，本质甚至可以衡量一个人的本性，人的本质不是先天的，而后天社会生活和社会实践中形成的。本质是人与动物的区别，人是有思想的，能够完全决定自己的行为和思想。好的本质是从好的文采和好的礼节中体现出来的，那么着能够说是君子不需要有好的文采和礼节吗？我认为不，礼节是人与人之间交往的方式，好的礼节可以使人们之间更加亲密和融合；而文采就是看出这个人的文化水平了。 现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也 关于《论语译注》读后感6篇 论语这部书，教给我们很多为人处世的方法，做人的规矩、道理。下面小编为大家带来了《论语译注》读后感6篇，喜欢大家能够喜欢。 《论语译注》读后感一 古人云：半部论语治天下!也许有点夸张。但论语的重要意义是不能忽视的。《论语》是儒家学派的经典著作，由孔子的弟子及其再传弟子编纂而成。它以语录和对话文体，记录了孔子和他的弟子言行，集中反应了孔子的政治主张、伦理思想、道德观念及教育原则。 读了杨伯峻的《论语译注》，基本了解了孔子的思想主张。印象最深刻的还是孔子对孝的理解，对现代社会的教育意义不减当初。近年来，空巢老人等词汇的问世，也从另一个角度反映出这一问题;还有文化名人于丹对论语的解读，也有孝敬之道这一篇节。 首先，让我们先看看，论语中孔子对孝的解读： 子曰：其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣;不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为人之本与! 子曰：弟子，入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文。 子夏曰：贤贤易色;事父母，能竭其力;事君，能致其身;与朋友交，言而有信。虽曰未学，吾必谓之学矣。 子曰：父在，观其志;父没，观其行;三年无改于父之道，可谓孝矣。 孟懿子问孝。子曰：无违。 樊迟御，子告之曰：孟孙问孝于我，我对曰，无违。樊迟曰：何谓也?子曰：生，事之以礼;死，葬之以礼，祭之以礼。 孟武伯问孝。子曰：父母唯其疾之忧。 子游问孝。子曰：今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养;不敬，何以别乎? 子夏问孝。子曰：色难。有事，弟子服其劳;有酒食，先生馔，曾是以为孝乎? 季康子问：使民敬、忠以劝，如之何?子曰：临之以庄，则敬;孝慈，则忠;举善而教不能，则劝。 或谓孔子曰：子奚不为政?子曰：《书》云：孝乎惟孝，友于兄弟，施于有政。是亦为政，奚其为为政? 子曰：事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。 子曰：父母在，不远游，游必有方。 看过如此之多孝敬之道，使我们懂得了孝敬仍然现代社会道德素质的朴素的起点。在今天这样一种人人平等，法律公平的社会里，孝仍然是做人的根本。 在现在这个经济，科学都非常发达的时代，最最基本的孝竟然被人们所忽视。小孩子们，在家都被宠着，哪里知道敬父母;在成年人们追逐自己梦想，实现自己人生价值的同时，也竟都忘记的自己的父母。忘了他们独自在家中，虽是不缺吃，不缺穿，但是，他们并不幸福。他们一年到头也难见他们朝思暮想的子女一面，他们的心灵是空 线性系统理论课程大作业论文线性系统理论综述及其应用 这学期学习的线性系统理论属于系统控制理论的一个最为基本和成熟发展的分支，主要包括以下内容：介绍采用系统理论解决工程问题的一般步骤，明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用，并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法；介绍系统的状态空间描述，结余状态空间方法的分析和系统结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质等。 一．线性系统理论研究内容综述 系统是系统控制理论所要研究的对象，从系统控制理论的角度，通常将系统定义为由相互关联和相互制约的若干部分组成的具有特定功能的整体。 动态系统是运动规律按照确定规律或者确定的统计的规律岁时间演化的一类系统，动态系统的行为由各类变量间的关系来表征，系统的变量可以分为三种形式，一类是反映外部对系统的影响或者作用的输入变量组，如控制、投入、扰动等；二是表征系统状态行为的内部状态变量组；三是反映系统外部作用或影响的输入变量组如响应，产出。表征系统动态的过程的数学描述具有两类基本形式，一是系统的内部描述，另一组是输入变量对状态变量的组的动态影响。从机制的角度来看，动态系统可被分类为连续系统变量动态系统和离散事件动态系统；从特征的角度，动态系统可分别分类为线性系统和非线性系统，参数集成系统和分布参数系统；从作用时间类型角度，动态系统可被称为连续时间系统和离散时间系统。 线性系统理论是系统控制理论最为成熟和最为基础的分支。他是现代控制理论的一个重要组成部分，也是对经典控制理论的延申。现代控制理论主要是着重研究现性状态的运动规律和改变这种规律的可能性和方法。线性系统的理论和方法是建立在建模的基础上。在建模的基础上，可以进一步把线性系统的理论进一步区分为“分析理论”和“综合理论”。分析理论分为定量分析和定性分析，定量分析是着重于研究对系统性能和控制具有重要意义的结构特性。系统综合理论是建立在分析的基础上，系统综合目的是使系统的性能达到期望的指标或实现最优化。 线性系统理论的研究对象为线性系统，线性系统为最为简单和最为基本的一类动态系统。线性系统理论是系统控制理论中最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的一个开支。线性系统的的一个基本特征是其模型满足线性叠加原理。对于线性系统的研究也可以进一步分为线性是不变系统和线性时不变系统两类。对系统进行建模也是控制理论中具有重要的作用。对系统建模的作用多样性和基本型、途径以及系统的建模的准则=====系统建模的简单性和分析的结果的准确性之间做出适当的折中。 线性控制理论在1960年前后开始了从经典控制理论到现代理论的过渡。反应这种过渡的重要标志成果是，卡尔曼把在分析力学中广为采用的状态空间描论语译注读书笔记
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