机电一体化专业05级《PLC实训》指导书
1.实训目的
1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际；
2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤；
3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能；
4.学会使用以梯形图编制控制程序；
5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；
所用设备
《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；
实训组织
1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机；
2.在两周的实训期间内，机位不作变动；
3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己
的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹；
4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的
梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；
5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘
必须事先作杀毒处理；
6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序；
7.关于编制梯形图程序
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
参考资料
在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
时间安排
实训1：松下FP1 PLC的认识与指令练习时间：6学时
1、实验目的：
（1）复习诺依曼计算机模型；
（2）复习巩固PLC工作原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；（2）熟悉FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的应用；
（3）练习并巩固FP1常用指令及其功能；
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台（含《电梯控制》实验板及联接导线）；
（2）台式计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；
3、实验内容：
（1）认真阅读[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC工作原理]；对照实物，认识典型PLC构成，构画PLC的构成框图，说明各部功能及操作；
（2）打开FPWIN-GR程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；
将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR将其输入成梯形图程序；并存盘；
（3）指令练习：（参考[D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程手册]，练习结果应存盘）基本指令练习：
教科书P68-76：基本指令；
教科书P77-79：定时器TM、计时器CT指令；
重点理解如下指令：
教科书P71：ANS/ ORS指令
教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；
教科书P77：计时器指令—CT；例6-15 ；
教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：
教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；
（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序；
（5）练习PLC控制的基础功能梯形图程序：
参见[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC控制基础功能的梯形图程序；练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图；
实训2：电动机自控系统时间：6学时 + 6学时
1、实验目的：
1）用PLC实现电动机Y/?启动、正反转转换运行、顺序启动等常规控制；
2）通过电动机控制案例，了解并逐步掌握实现PLC自动控制系统基本步骤及过程；
3）学会构思控制系统方框图，电气原理图，控制程序的流程图，及程序编制、调试；
4）了解工业产品的一般开发步骤；
5）熟悉、巩固定时、延时等相关指令的应用；
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）电机降压起动与正反转模拟实验板；
（3）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；
3、参考资料及预习要求：（参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容）
以下的资料均可在上机计算机内D盘的[ D:\机电05级PLC实训] 文件夹中找到；（1）三相感应电机大致结构，联接方式，铭牌数据含义；
（2）为什么要用Y/?变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路；
（3）预习教科书P34-35 《(二) Y/?减压起动控制电路》及P216-218实验三《三相笼型异步电动机Y/?减压起动控制》
（3）认真阅读《松下PLC控制编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动逻辑设计》；
4、实验内容
（1）控制要求：
* 按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y形启动继电器KMY接通，电动机正转经星形启动运行。
* 2s后KMY断开，?运转继电器KM? 接通，电机经星形降压启动进入正常运行。
* 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
* 按下反转启动按钮SB3，反转继电器KM2、Y形起动继电器KMY接通，电动机经星形启动运行。
* 2s后KMY断开，?运转继电器KM? 接通，电机完成反转启动并进入反转运行。（2）画出控制电气原理图、及控制流程图；
（3）对PLC进行I/O分配，并标注在电气原理图上；
输入：
SB1(正转控制) X0 SB2(停机控制) X1 SB3(反转控制) X3 输出：
KM1(正转继电器) Y0
KM2 (反转继电器) Y1
KMY (Y形起动继电器) Y2
KM? (?运转继电器) Y3
（4）参考教科书P77例16-6，编制梯形图程序（注意正、反转继电器KM1、KM2之间,以及Y形起动继电器KMY与?运转继电器KM?之间必须互锁）；
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形
图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（5）可在上述基础上，实现电动机在正、反向运转之间的软切换，：即在正转状态下，直接按动反转控制按钮，电机将首先断电滑行2秒，再启动星形—三角形运转转换功能，实现反向降压启动，并编制相应PLC控制程序；
5. 编写实验报告；
机电05级3 班杜俊江同学，在实训中努力探索，勇于创新，编制出了上述控制程序，能在电机的正反转切换中，不但实现了软切换，而且能够判别电机是在运转过程中的正反转切换，还是在静止状态下的正向或反向星形—三角形降压启动，完全自如地实现了电机在正、反、停之间的随意切换，而且不对电网及工作机械产生冲击。值得同学们学习。
实训3：自动交通灯系统
1、实验目的：时间：6学时 + 6学时
用PLC构成交通灯控制系统。
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）交通灯控制实验板；
（3）连接导线一套；
（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）
3、实验内容
（1）控制要求：
1）交通信号灯系统由一启动开关SB1控制，此开关接通时，信号灯系统开始运行；
当该开关断开时，所有的信号灯均熄灭；
2）南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮，一旦出现此情况应关闭信号灯系统；
并发出报警信号；
3）南北红灯亮维持30秒，此时东西方向绿灯也亮并维持25秒，然后进入闪烁3秒，东西方向黄灯点亮维持2秒，然后黄灯熄灭；接着东西方向红灯点亮；同时，南
北方向红灯熄灭，绿灯点亮；
4）东西方向红灯点亮维持30秒，南北绿灯点亮维持25秒，然后闪烁3秒后熄灭，黄灯点亮2秒后熄灭；这时南北红灯点亮，东西绿灯点亮；
5）以上南北、东西交通信号灯周而复始的交替工作状态，指挥着十字路口的交通；（2）画出东西、南北方向交通灯的时序图，以作编程时参考；
（3）画出系统的电气原理图、控制流程图；
（4）对I/O进行分配，并标注在电气原理图上；
输入：
SB1(启动开关) : X0 输出：
故障警告灯：Y6
南方向/北方向绿灯：Y5
南方向/北方向黄灯：Y4
南方向/北方向红灯：Y3
东方向/西方向绿灯：Y2
东方向/西方向黄灯：Y1
东方向/西方向红灯：Y0
（5）参考《松下PLC控制编程实例》中的11A -11B的指令表程序，编制梯形图程序；（6）对所编制的梯形图作注释；
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考下页根据三菱PLC编制的梯形图《交通信号灯控制梯形图程序》，进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（7）调试并运行程序
5、编写实验报告
下列《交通信号灯控制梯形图程序》系根据三菱PLC编制，供参考。
实训4：多种液体自动混合系统时间：6学时+ 6学时
1、实验目的：
用PLC构成多种液体自动混合系统。
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）多种液体自动混合实验板；
（3）连接导线一套；
（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）
3、实验内容
（1）控制要求：
■初始状态：
容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4、搅拌机、加热器均为OFF；
液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
■启动及运行：
按一下启动按钮S0，开始下列操作：
电磁阀Y1、Y2闭合（=ON），开始同时注入液体A、B，至液面高度为L2（=ON）时，停止注入；
同时开启液体C电磁阀Y3（=ON）注入液体C，当液面高度为L1（=ON）时，
停止注入（Y3=OFF）。
液体C停止注入同时，开启搅拌电机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。
停止搅拌后，加热器H开始加热（H=ON）。当混合液温度达到指定值时，温度传
感器T动作（T=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。
开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再延时5s关闭电磁阀Y4
（=OFF），停止放料。
■如无停机要求，混料系统自动进行下一个运行循环，重复上述运行；
■停止操作：
按下停机键S1，停止操作，回到初始状态。
如在放料阀Y4打开状态，即料液未放尽的情况下，按动停机键，则放料过程将
不受影响，继续放料直到料液彻底放尽才执行停机；
（2）I/O分配
输入：启动S0：X0 停机S1：X5
液面传感器L1：X1
液面传感器L2：X2
液面传感器L3：X3
温度传感器T ：X4 输出：A阀Y1：Y1
B阀Y2：Y2
C阀Y3：Y3
混合阀Y4：Y4
电机M Y5：Y5
电炉Y6：Y6
（3）编制梯形图程序
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形
图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（4）调试并运行程序
5、编写实验报告
6、参考梯形图程序及控制流程
实训5：自动送料装车系统时间：6学时
1、实验目的：
用PLC构成自动送料装车系统。
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）自动送料装车系统实验板；
（3）连接导线一套；
（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）
3、实验内容
（1）控制要求及I/O分配参见上图，图中并示出了工作流程。
（2）编制梯形图程序
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（3）调试并运行程序
5、编写实验报告
实训6 自动冼衣机系统时间：6学时
1、实验目的：
用PLC构成一套自动冼衣机控制系统；
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）自动冼衣机控制实验板；
（3）连接导线一套；
（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）
3、实验内容
控制要求：
（1）按下启动键，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；
（2）水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；
（3）冼衣波轮开始旋转，左转方向2秒，停0.5秒，右转方向2秒，再停0.5秒，周而复始循环运行1分钟，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；
（4）水位到达下限，下限开关按下，则排水阀门关闭，灯灭；
（5）甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作30秒；
（6）30秒后，蜂鸣器响，表示整个冼衣过程完成；
（7）按下停止键，冼衣机停止工作；
（8）按下手动排水键，冼衣桶开始排水；
4、I/O分配
输入：上限S0：X0
下限S1 ：X1
启动S2 ：X2
停止S3 ：X3
手动排水S4：X4 输出：左转–Y0
右转-- Y1
脱水-- Y2
蜂鸣器—Y3
进水阀—Y4
排水阀—Y5
（3）编制梯形图程序
对于应用PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（4）调试并运行程序
5、编写实验报告
实训6：水塔水位自动控制时间：机动安排
1、实验目的：
用PLC构成水塔水位控制系统。
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）水塔水位实验板；
（3）连接导线一套；
（4）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）
3、实验内容
（1）控制要求：
A) 当水塔水位低于低水位界（S2为ON表示）且水池水位高于水池低水位界（S4为
OFF表示）时，水泵M工作，水塔进水，
B) 当水塔水位高于水塔高水位界（S1为ON表示），水泵M关闭。
C) 当水池水位低于低水位界（S4为ON表示）时，水泵M也将关闭，电磁阀Y打开，
于是进水（S4为OFF表示水位高于水池低水位界），
D) 当水位高于水池高水位界（S3为ON表示），电磁阀关闭。
（2）I/O分配
输入：水塔高水位界S1：X1 水塔低水位界S2：X2
水池高水位界S3：X3
水塔低水位界S4：X4 输出：进水电磁阀Y ：Y0 抽水电机M：Y1
（3）编制梯形图程序
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
（4）调试并运行程序
5、编写实验报告（待定）
实训7 实训总结时间：6学时
1、撰写完成并整理实习报告；
2、撰写实训总结及收获体会；
2、学生清理实验场地，整理归还实验工具，彻底搞好清洁卫生；
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月
目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验
实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示
实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V
电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用
方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意
实训项目一 PLC四节传送带控制 一、实训目的 1.掌握传送指令的使用及编程。 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。 二、实训设备 THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。 三、面板图 图1-1 实训装置面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 五、程序流程图
图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图 2.画出PLC外部接线图
七、操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器 的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的 具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关 工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10
目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)
实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实验指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
第一部分 PLC的应用型实验 实验一逻辑指令 一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。 二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。 三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。 图1 简单逻辑指令程序及时序图 操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。
图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序 按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。 图3 时序图 实验二定时器指令 一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干 三、实验内容与操作 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 （1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。 图5 定时器设计要求时序图 （2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。 实验三计数指令 一、实验目的
计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告 专业：计算机控制 班级：控制1001 学生： 学号： 实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用 一、实习目的 1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。 2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。 3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。 二、PLC结构 三、操作步骤及技术要点 1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯 CPU226DC/DC/DC端子连接图
2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法 STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。 本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。 （一）系统需求 STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。 （二）软件的使用 （1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。 （2）点击更改通信端口和通信速率。
（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。 搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。 （4）编辑梯形图。 （5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监 控，点击可以将PLC置于运行的状态。 3、编写程序：
可编程控制器(PLC技术(OMRON 实 验 指 导 书 芜湖信息技术职业学院 电子信息系 葛胜升 实验一水塔水位控制 一、实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干 三、实验连线 水塔水位实验接线表: ( 对应连线
四、实验内容及步骤 1、控制要求 当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。 2、输入下载梯形图程序(水塔水位 .cxp
3、调试并运行程序
图6-1水塔水位控制示意图 实验二数码显示的模拟控制 一、实验目的 1、学会用PLC控制LED数码管。 2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。 二、实验设备 1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区1台 2、PC机(个人电脑1台 3、编程电缆1根 4、连接导线若干
三、实验连线 数码显示实验接线表: ( 对应连线 说明: +24V(电压源供给区---->+24V (交通灯实验区 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区----> GND(电源供给区0V ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接 四、实验内容及步骤 1、设计要求 该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及 0~F之间的循环显示。 2、控制要求
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书 一、实训目的和要求 1．实训目的 （1）掌握可编程序控制器的操作方法； （2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力； 2．实训要求 （1）认真准备每次实训的内容； （2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法； （3）通过上机调试来发现问题和解决问题； （4）验证程序的最终实现结果是否符合要求； 二、实训内容 实训一基本逻辑指令实训 1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。 （1）走廊灯两地控制 I/O分配：（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）
（2）走廊灯三地控制 I/O分配： （3）圆盘正反转控制 I/O分配： （4）小车直线行驶正反向自动往返控制
I/O分配： 3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序
SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4
实训二计时器指令实训 1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2．实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 （1）通电延时控制 输入0 ON OFF 输出0 ON OFF （2）断电延时控制输入0 ON OFF 输出0 ON OFF （3）通电延时控制2秒 2秒
输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF （4） 闪光报警控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O 分配： 3．实训步骤 （1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序 2秒 2秒
高级电工等级证认证实训指导书 一、常用电器控制电路的安装 要求：按图进行安装，要求元器件布局合理，安装准确紧固，布线恒平竖直，尽量避免交叉跨越，接线紧固美观，要用线号套管标线号。电源进线、按钮、电动机接线要经端子排与其他电器连接。 1、三相异步电动机长动控制线路： 2、三相异步电动机点动、长动混合控制线路（请自行设计） . 3、三相异步电动机触器联锁正反转控制线路
4、三相异步电动机顺序起动控制：
5、两地控制电动机起停电路 6、工作台自动往返循环控制电路
7、时间继电器式Y-△起动电路（Y-△转换时间2-5秒） 二、检修继电—接触式接触器联锁正反转控制线路 安装好接触式接触器联锁正反转控制线路并运行正常的同学互相进行故障排除训练，要求设置三个接触不良的故障，考核要求30分钟完成故障排除。 三、采用PLC实现以下三相异步电动机的控制，要求画出接线图、接线、编程和运行。 1、三相异步电动机点动控制 2、三相异步电动机长动控制 3、三相异步电动机联锁正反转控制 4、三相异步电动机顺序起动控制 5、两地控制电动机起停电路 6、将时间继电器式Y-△起动电路改为PLC控制电路，试设计电路图，并进行安装与调试（Y-△转换时间2-5秒） 7、用PLC实现以下控制：两台电动机（2.2kw）拖动，要求两地控制，第一台电动机先启动，第二台电动机经4秒钟后自动启动；停车时逆序停止；要求两台电动机都具有短路
保护、失压保护和欠压保护，试设计电路图，并进行安装与调试。 8、设计交通灯PLC控制系统，控制要求： （1）东西向：绿5秒，绿闪3次，黄2秒，红10秒 （2）南北向：红10秒，绿5秒，绿闪3次，黄2秒 9、抢答器PLC控制系统设计 （1）允许四人抢答 （2）有主持按钮 10、设计流水灯程序 四、电工仪表使用 1、万用表 要求能熟练地用万用表各档位量程测量相关电量，正确选择档位、量程，正确读数。能利用万用表测试各种电子电器元件，判断二极管、三极管、可控硅等半导体器件的极性。 2、钳型电流表 要求能熟练地用钳型电流表测量交流电流，正确选择量程和正确读数。 3、兆欧表（摇表） 要求能熟练地用兆欧表测量绝缘电阻，正确操作，正确读数。 五、电子仪表使用
西门子可编程控制器 实 验 指 导 书 （操作部分） 浙江亚龙教仪有限公司
目录 实验一、全自动洗衣机的控制 (1) 实验二、三相电动机的顺序控制 (3) 实验三、步进电机控制 (5) 实验四交通灯控制 (8) 实验五搅拌器自动控制 (10) 实验六电机起停及报警器 (12) 实验七水塔水位自动控制 (14) 实验八自控成型机 (16) 实验九、自动送料装车系统 (18) 实验十、多种液体自动混合 (20) 实验十一、自控轧钢机 (22) 实验十二邮件分拣机 (25) 实验十三、LED数码显示控制 (28) 实验十四、电镀生产线控制 (30)
实验一、全自动洗衣机的控制 一.实验目的： 1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。 二.实验器材： 1、亚龙PLC-主机单元一台 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台 3、计算机或编程器一台 4、电子连线若干条- 5、PLC串口通讯线一条 三.实验原理： 1、工作原理接线图如图一所示： 2、全自动洗衣机的工作方式： （１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程 （６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、实验步骤： 1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点。 3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机 或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。 4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、将PLC电源开关拨到开状态。 6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以 后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。 五、思考题： 1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制 实训一工作台自动往复控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路
限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。 2、自动循环控制线路 工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下： 按下SB 2，接触器KM 1 线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运 动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ 1 （固 定在床身上），其常闭触头打开，断开KM 1的控制回路，同时SQ 1 的常开触头闭合， 使KM 2的线圈回路通电，KM 2 的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是 拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ 1 复位。当工作台向后运动到一 定位置时，撞块又使行程开关SQ 2动作，断开KM 2 线圈回路，接通KM 1 线圈回路， 电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB 1，KM 1 或KM 2 接 触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ 3和SQ 4 起极限保护作用。 四、实训操作内容及要求 1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。 2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、实训报告与考核要求 （一）实训报告 1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求 1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。
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任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低 压电器的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压 电器的具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册 和相关工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
任务二热风炉控制系统主要低压元器件的检测 任务目标 认知目标 1、识别热风炉控制系统中低压电器的结构。 2、能够掌握热风炉控制系统中低压电器的检测方法。 3、掌握规范的操作流程及方法。 能力（技能）目标 1、能够运用相关知识对热风炉控制系统中的低压电器进行检测。 2、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关工具 书的能力。 情感目标 1、遵循安全规范，养成良好的操作习惯； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识； 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的检测，能够实现如下要求： 1、学习相关低压元器件的主要检测方法； 2、利用相关工具对热风炉控制系统中各低压元器件进行检测； 3、检验、总结各元器件接线端口的功能。 任务分析 利用网络及相关书籍了解相关低压电器的检测方法，并应用相关方法对热风炉控制系统中的低压电器进行检测。此外通过查找相关低压电器的说明书，会对热风炉系统中的低压电器进行连线和操作。 任务实施 1、控制按钮的检测 按钮一般都有一组常开和常闭触点为控制电路提供启动和停止功能使用，当按下按钮后，常开触点闭合，常闭触点断开。因此，可以选用数字式万用表的蜂鸣通断档进行按钮触点的测量。 选择点动按钮LA38，进行实测，具体测试步骤如表1所示。 表1 点动按钮检测
2、低压断路器的检测 低压断路器通过操作其开关的闭合实现其两侧接线端的导通，因此，可以选用数字式万用表的蜂鸣通断档进行按钮触点的检测。 下面以对本次任务中涉及的低压断路器DZ47-60进行检测，具体检测步骤如下表2: 表2 低压断路器检测
3、交流接触器检测 交流接触器含有主触点，辅助触点和线圈接线端口，通过在线圈两端接入额定电压，使其内部线圈吸合，从而使其触点状态改变。检测时我们可以通过手动按住试验按钮实现线圈的吸合，实现辅助状态的改变，因此可以选用数字式万用表的蜂鸣通断档对进行按钮触点的测量。 本次任务中所使用的交流接触器为CJ20-10，我们将对其进行主触点、辅助触点和线圈接线端三方面的检测。首先，对其主触点进行测量，具体步骤如下表3-1： 表3-1 交流接触器主触点的检测