班级 姓名 学号 .
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第二章 螺旋传动（A 卷）
年级 第 学期 专业 班级 《机械基础》 课程
一、填空题：（每空1分，共11分）
1. 根据螺纹的牙型不同，螺纹可分为 、 、 和 螺纹等。
2. 细牙螺纹适用于 零件、 的连接和 机构的调整。
3. 普通螺纹的主要参数有 、 、 和 等。 二、单选题：
（每题2分，共22分） 1. 双线螺纹的导程等于螺距的（ ）倍。 A ．2 B ．1 C ．0.5
2. （ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 A ．普通螺旋传动 B ．滚珠螺旋传动 C ．差动螺旋传动
3. 广泛应用于紧固连接的螺纹是（ ），而传动螺纹常用（ ）。 A ．三角形螺纹 B ．矩形螺纹 C ．梯形螺纹
4. 图示螺旋传动中，a 螺纹导程为S a ,b 螺纹导程为S b ，且S a >S b ，旋向相同，均为左旋，则当件1按图示方向旋转一周时，件2的运动情况是（ ）。
A ．向右移动（S a - S b ）
B ．向左移动（S a - S b ）
C ．向左移动（S a + S b ） 5. 台虎钳上螺杆的螺纹采用的是（ ）。
A ．三角形螺纹
B ．锯齿形螺纹
C ．矩形螺纹 7. 用于薄壁零件连接的螺纹，宜采用（ ）。
A ．梯形螺纹
B ．三角形细牙螺纹
C ．三角形粗牙螺纹 9. 车床床鞍的螺旋传动采用的是（ ）。
A ．螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
B ．螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
C ．螺杆回转，螺母移动 11. 螺纹连接是一种（ ）。
A ．可拆连接
B ．不可拆连接
C ．具有自锁性能的为不可拆连接 12. 梯形螺纹广泛用于螺旋（ ）中。
A ．传动
B ．连接
C ．微调机构 18. 普通螺纹的公称直径是指螺纹的（ ）。 A ．大径 B ．中径 C ．小径
22. 一螺旋传动装置，螺杆为双线螺纹，其导程为12mm ，当螺母转两周后，螺杆位移量为（ ）mm 。
A ．12
B ．24
C ．48 三、判断题：
（每题1分，共10分） 1. 按用途不同，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。( ?)
5. 螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。( ?)
7. 三角形螺纹具有较好的自锁性能，螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱，所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。（ ） 8. 相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。( ?) 9. 螺纹按螺旋线形成的表面分为内螺纹和外螺纹。( ?)
10. 差动螺旋传动可以产生极小的位移，可方便地实现微量调节。（ ） 11. 连接螺纹大多采用多线的三角形螺纹。( ?)
13. 锯齿形螺纹广泛运用于单向传力的螺旋传动中。( ?) 14. 普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。( ?)
15. 在普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向不仅与主动件的转向有关，还与螺纹的旋向有关。（ ）
2. 如图所示，请指出哪一个是左旋螺纹，哪一个是右旋螺纹。
A B
第7章螺纹联接与螺旋传动 【教学要求】 掌握螺纹联接的类型、预紧和防松、螺栓组联接的设计计算，并能根据已知条件合理地选用螺栓联接。 【教学的重点与难点】 重点：单个螺栓联接的设计计算 难点：螺栓组联接的设计计算 【教学内容】 7.1螺纹联接的基本知识 7.2螺纹联接的预紧与防松 7.3单个螺栓联接的强度计算 7.4螺栓组联接的结构设计 7.5滑动螺旋传动简介 7.6滚动螺旋传动简介 【学习内容】 为了便于机器的制造、安装、维护和运输，在机器和设备的各零、部件间广泛采用各种联接。联接分为可拆联接和不可拆联接两类。不损坏联接中的任一零件就可将被联接件拆开的联接称为可拆联接，这类联接经多次装拆无损于使用性能，如螺纹联接、键联接和销联接等。不可拆联接是指至少必须毁坏联接中的某一部分才能拆开的联接，如焊接、铆接和粘接等。 螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行工作的，前者把需要相对固定在一起的零件用螺纹零件联接起来，作为紧固联接件用，这种联接称为螺纹联接；后者利用螺纹零件实现把回转运动变为直线运动的传动，称为螺旋传动，
则作为传动件用。 本章主要讨论螺纹联接的结构、计算和设计，重点介绍单个螺栓联接的强度计算。 螺纹联接是可拆联接，结构简单、拆卸方便、联接可靠，且多数螺纹联接件已标准化、生产效率高、成本低廉，因而得到广泛采用。 7.1 螺纹联接的基本知识 为使机器制造、安装、调整、维修和运输、减重、省科、降成、提高效率、等等必须采用各种方式联接成整体，才能实现上述要求。因此一个出色的设计者应了解联接的种类、特点和应用，熟悉联接设计的准则。掌握好设计的方法。联接——近代机械设计（机器设计）中最感兴趣的课题之一，也是近一些年来，发明创造最多的。 在通用机械中，联接件占总零件数的20~50%。如Boeng’s 747中有250万个紧固联接件 联接： 静联接——被联接件间不充许产生相对运动 ①不可折联接：铆、焊、介于可折不可折之间，胶（粘）接等 ②可折联接：螺纹、键、花键、销、成型而联接等 动联接——被联接零件间可产生相对运动——各种运动副联接 7.1.1 螺纹的类型 1、螺纹按牙型分类： 三角形（普通螺纹）、管螺纹—联接螺纹 矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹—传动螺纹 三角形螺纹：粗牙螺纹—用于联接 细牙螺纹—自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等 2、螺纹按位置分类： 内螺纹—在圆柱孔的内表面形成的螺纹 外螺纹—在圆柱孔的外表面形成的螺纹 根据螺旋线绕行方向分类：左旋、右旋 根据螺旋线头数分类：单头螺纹（n=1）—用于联接 双头螺纹（n=2） 多线螺纹（n≥2）—用于传动
第二章螺旋传动 §2-1 螺纹的种类和应用 §2-2 普通螺纹的主要参数 §2-3 螺纹的代号标注 一、选择题 1、广泛应用于紧固连接的螺纹是（）螺纹，而传动螺纹常用（）螺纹。 A．三角形 B．矩形 C．梯形 2、普通螺纹的牙型为（）。 A．三角形 B．梯形 C．矩形 3、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）。 A．大径 B．中径 C．小径 4、用螺纹密封管螺纹的外螺纹，其特征代号是（）。 A．R B．Rc C．Rp 5、梯形螺纹广泛用于螺旋（）中。 A．传动 B．连接 C．微调机构 6、同一公称直径的普通螺纹可以有多种螺距，其中螺距（）的为粗牙螺纹。 A．最小 B．中间 C．最多 7、双线螺纹的导程等于螺距的（）倍。 A．2 B．1 C．0.5 8、用（）进行连接，不用填料即能保证连接的紧密性。 A．非螺纹密封管螺纹 B．螺纹密封管螺纹 C．非螺纹密封管螺纹和螺纹密封管螺纹 9、台虎钳上的螺杆采用的是（）螺纹。 A．三角形 B．锯齿形 C．矩形 二、判断题 1、（）按用途不同划分，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。 2、（）按螺旋线形成所在的表面不同划分，螺纹分为内螺纹和外螺纹。 3、（）顺时针方向旋入的螺纹为右旋螺纹。 4、（）普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。 5、（）相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。 6、（）所有的管螺纹连接都是依靠其螺纹本身来进行密封的。 7、（）连接螺纹大多采用多线三角形螺纹。 8、（）螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。 9、（）锯齿形螺纹广泛应用于单向螺旋传动中。 10、（）普通螺纹的公称直径是一个假想圆柱面的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。 11、（）细牙普通螺纹的每一个公称直径只对应一个螺纹。 三、填空题 1、螺旋传动是由和组成，主要用来将旋转运动变换为运动，同时传递和。 2、根据螺纹牙型的不同，可分为、、和螺纹等。 3、管螺纹主要用于管路连接，按其密封状态可分为管螺纹和管螺纹。 4、细牙螺纹适用于的连接和的调整。
《螺旋传动的应用形式》 一、教材分析 本校所用《机械基础》是中国劳动社会保障第四版所出书。 课程是机械类和近机类专业最重要的专业基础课。它让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。而第二章螺旋传动更是后续的蜗杆传动和齿轮传动的前提和基础，特别是本节（第四节）中间要求掌握的螺旋传动的旋向的判定，更是日常生活息息相关的，也是后面多种传动方向判定的基础。 教学目标 知识目标： 1、了解螺旋传动的分类； 2、掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定； 3、理解普通螺旋传动移动距离的计算； 4、了解螺旋传动的优、缺点； 重点、难点：掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定。 能力目标 1、培养学生观察问题，归纳问题的能力 2、提高学生学习的积极性，培养独立思考和团队协作能力 情感目标 1、培养学生主动交流和倾听别人意见的合作精神
2、通过课堂交流，使学生积极参与学习，尝试成功，让学生享受成就感，培养 自信心 二、教法、学法 学情分析： 学生基础弱，发散思维灵敏，喜好新鲜事物 教学方法： 通过实物观察——创设问题情境——提出问题——探究分析——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”，“做中学，学中教”的教学原则。 具体采用：任务教学驱动法、启发式教学方法 学习方法： 采用带着问题去学习——积极思考——参与讨论——构建新知——总结应用 具体采用：分组讨论法 教具准备： 多媒体课件 三、教学过程 导入： 1、大自然中螺旋现象有哪些？ 新课： 螺旋传动：通过螺旋副，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。§普通螺旋传动
《机械设计基础》（与课程设计）课程教学大纲 一、课程性质、目的和任务 本课程是一门机械类通用工程设计性的技术基础课。内容主要有： (1)机械设计的基本要求和原则。 (2)机械零件的设计计算准则。 (3)磨擦、磨损和润滑的机理。 (4)机械零件的常用材料和结构工艺性。 (5)联接的原理和计算方法。 (6)机械传动的应用。 (7)支承零部件的设计和维护。 (8)简单机械的综合实践。 二、教学基本要求 本课程的任务，是使学生获得正确使用和维护机械的基本知识、理论和基本技能，初步具备运用手册设计简单机械的能力，为以后学习有关专业机械设备课程以及参与技术改造打下必要的基础。 三、教学内容及要求 《绪论》 教学目的与要求 1．明确本课程研究的对象、内容和任务。 2．了解机器和机构的组成相关概念。 教学内容 一．机器和机构 二．本课程研究的对象、内容和任务 教学建议 1．授课过程中，引导学生多观察、多思考、随时注意生活中的实际例子。 2．讲授中注意机器各构件、零件的有机联系。 第一章机械设计概述 教学目的与要求 1．了解机械设计的基本原则。 2．能进行平面机构的结构分析。 3．掌握机械零件的强度、零件的失效形式和设计计算。 4．掌握零件材料的选择及结构工艺性，了解磨擦、磨损和润滑的基本概念。 教学内容 第一节机械设计的基本原则 第二节平面机构的设计分析 第三节机械零件的失效形式和设计计算准则 第四节机械零件的强度 第五节磨擦、磨损和润滑 第六节材料选择及结构工艺性 教学建议 1．讲解平面机构的结构分析时，应列举生产实际例子讲解，再以教学模型分析。
2．应强调零件的磨擦、磨损和润滑对机械零件设计的重要影响。 3．详细介绍零件材料的选择及结构工艺性的分析。 第二章键联接、花键联接、销联接 教学目的与要求 1．了解键联接的类型、应用特点和平键联接的设计计算。 2．熟悉花键和销联接基本概念、应用特点。 教学内容 第一节键联接 第二节花键联接 第三节销联接 教学建议 1．应详细介绍键联接、花键联接、销联接的应用形式。 2．重点介绍平键连接的设计计算。 第三章螺纹联接及螺旋传动 教学目的与要求 1．了解常用螺纹的类型和应用。 2．掌握螺纹连接的结构特点及强度计算方法。 3．掌握螺旋传动的类型、特点和应用形式，能进行相关计算。 教学内容 第一节常用螺纹的类型和应用 第二节螺纹联接的结构 第三节螺栓联接的强度计算 第四节螺旋传动 教学建议 1．螺纹联接，日常生活应用实际例子太多，故应引导学生多进行观察，以增强感性认识。2．讲解重点螺纹联接的结构分析和强度计算。 第四章联轴器和离合器 教学目的与要求 1．了解联轴器、离合器的分类、应用。 2．掌握联轴器、离合器的结构、选用。 教学内容 第一节联轴器 第二节离合器 教学建议 1．有条件的情况，应尽量配合实物、教具进行讲解。 2．重点应进行联轴器、离合器的结构讲解分析。 第五章弹性联接 教学目的与要求 1．了解弹簧的类型、材料及制造。 2．掌握圆柱弹簧的几何尺寸和计算。
浙江大学 832机械设计基础（基础课程内部讲义） 海文考研专业课教研中心 https://www.doczj.com/doc/7c8329099.html,
目录 第一部分前言 (3) 第二部分专业与就业解析 (4) 2.1机械专业综合介绍 (4) 2.2机械专业就业分析 (5) 2.3浙江大学机械专业就业情况 (8) 第三部分浙江大学机械专业内部信息深度解析 (9) 3.1报考数据分析 (9) 3.2复试信息分析 (9) 3.3导师信息分析 (10) 第四部分浙江大学机械专业初试专业课复习资料分析 (11) 4.1参考书目 (11) 4.2海文专业课标准课程内部讲义—海文专业课学员享有 (11) 4.3考前三套模拟试题及其解析 (11) 4.4典型与重点题及其解析 (11) 4.5真题及其解析 (11) 第五部分浙江大学机械专业初试专业课考研知识点深度分析 (12) 5.1真题分析 (12) 5.2参考书目知识点分析 (12) 5.3重点知识点汇总分析（大纲） (14) 第七部分浙江大学机械专业基础知识点框架梳理及其解析 (16) 第一章绪论 (16) 第二章联接 (18) 第三章机械零件常用材料和机械设计基础知识 (20) 第四章链传动 (21) 第五章齿轮传动 (22) 第六章蜗杆机构 (25) 第七章轮系、减速器及机械无级变速传动 (28) 第八章螺旋传动 (30) 第九章连杆机构 (31) 第十章凸轮机构 (33) 第十一章间歇运动机构 (36) 第十二章轴 (37) 第十三章滑动轴承 (41) 第十四章滚动轴承 (41) 第十五章联轴器、离合器和制动器 (45) 第十六章弹簧 (46) 第十七章机械速度波动的调节 (46) 第十八章回转件的平衡 (46) 第八部分结束语（祝福语） (48)
学号：班级：姓名： 螺纹联接与螺旋传动 一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案） 1 普通平键联结的主要用途是使轴与轮毂之间。 A 沿轴向固定并传递轴向力 B 沿轴向可作相对滑动并具有导向作用 C 沿周向固定并传递转矩 D 安装与拆卸方便 2 键的剖面尺寸通常是根据按标准选择。 A 传递转矩的大小 B 传递功率的大小 C 轮毂的长度 D 轴的直径 3 键的长度主要是根据来选择。 A 传递转矩的大小 B 轮毂的长度 C 轴的直径 4 能够构成紧键联结的两种键是。 A 楔键和半圆键 B 平键和切向键 C 半圆键和切向键 D 楔键和切向键 5 楔键和，两者的接触面都具有1：100的斜度。 A 轴上键槽的底面 B 轮毂上键槽的底面 C 键槽的侧面 6 楔键联结的主要缺点是。 A 键的斜面加工困难 B 键安装时易损坏 C 键装入键槽后，在轮毂中产生初应力 D 轴和轴上的零件对中性差 7切向键联结的斜度是做在上。 A轮毂键槽的底面 B 轴的键槽底面 (3)一对键的接触面 (4)键的侧面 8 平键联结如不能满足强度条件要求时，可在轴上安装一对平键，使它们沿圆周相隔。 A 90o B 120o C 135o D 180o 9 半圆键联结的主要优点是。 A 对轴的强度削弱较轻 B 键槽的应力集中较小 C 工艺性好，安装方便 10 当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时，细牙螺纹的自锁性能比粗牙螺纹的自锁性能。 A. 好 B. 差 C. 相同 D. 不一定 11 用于连接的螺纹牙型为三角形，这是因为三角形螺纹。 A. 牙根强度高，自锁性能好 B. 传动效率高 C. 防振性能好 D. 自锁性能差 12 用于薄壁零件连接的螺纹，应采用。 A. 三角形细牙螺纹 B. 梯形螺纹 C. 锯齿形螺纹 D. 多线的三角形粗牙螺纹 13 当铰制孔用螺栓组连接承受横向载荷或旋转力矩时，该螺栓组中的螺栓。 A. 必受剪切力作用 B. 必受拉力作用 C. 同时受到剪切与拉伸 D. 既可能受剪切，也可能受挤压作用
单元练习题 一、填空题 1.按传动原理带传动分为_________________和___________________。 2.摩擦带传动依靠_________________________________________工作的。 3.平带传动中,带轮的轮面常制成面的。 4.摩擦带传动的失效形式有_______________________和_____________________。 5.当传递功率较大时,可用大节距链条,也可用小节距链条,前者的特点是, 后者的特点是。 6．影响链传动速度不均匀性的主要参数是。 7.链传动的主要实效形式有。 二、判断题 1.设计V带传动时，选择小带轮基准直径d1≥dmin，其主要目的是为了使传动的包角不致于过小。( ) 2.传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内不发生过度磨损。( ) 3.平型带交叉式传动，两轮的转向是相同的。( ) 4.V带型号共有七种，其中Y型的截面面积最大，F型的截面面积最小。( ) 5．为了提高传动能力,不是将带轮工作面加工粗糙,增加摩擦系数,而是降低加工表面的粗糙度。( ) 6．带速越高,带的离心力越大,不利于传动。( ) 7．在多级传动中,常将带传动放在低速级。( ) 8．中心距一定，带轮直径越小，包角越大。( ) 9.链传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p值。( ) 10.张紧轮应设置在松边。( ) 三、选择题 1、标准三角带型号的选定，取决于_______。 （A）传递的功率 （B）带的线速度 （C）带的圆周力 （D) 高速轴上的扭矩 2、带在工作时产生弹性滑动，是由于_______。 （A）带不是绝对挠性件 （B）带与带轮间的摩擦系数偏低 （C）带的紧边与松边拉力不等 （D) 带绕过带轮产生离心力 3、带传动的主动轮直径D1=180mm,转速n1=940r/min,从动轮直径D2=710，转速n2=233r/min,则滑动系数ε为_______。 （A）1.2﹪ （B）1.5﹪ （C）1.8﹪ （D) 2.2﹪ 4、在具体设计三角带传动时，a：确定带轮直径D1，D2，b：选用带的型号，c：确定带的长度L，d：确定带的根数Z，e：选定初步中心距a0，f：计算实际中心距a，g：计算作用在轴上的压力F。以上各项目进行的顺序为_______。 （A）a-b-c-e-f-d-g （B）a-b-d-e-c-f-g （C）b-a-e-c-f-d-g （D）b-a-e-f-c-d-g 5、一般来说,带传动的打滑多发生在。
机械设计习题
目录 第一章绪论 第二章挠性传动 第三章齿轮传动 第四章蜗杆传动 第五章轴 第六章滚动轴承 第七章联轴器和离合器 第八章螺纹联接及螺旋传动第九章键、花键和销联接
第一章绪论 分析与思考题 1-1 什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。 1-2 机械设计课程研究的内容是什么? 1-3 设计机器时应满足哪些基本要求?设计机械零件时应满足哪些基本要求? 1-4 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些? 1-5 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零件的强度? 1-6 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚度的措施有哪些? 1-7 机械零件设计中选择材料的原则是什么? 1-8 指出下列材料的种类，并说明代号中符号及数字的含义：HTl50，ZG230-450， 65Mn，45，Q235，40Cr，20CrMnTi，ZCuSnl0Pb5。 1-9 机械的现代设计方法与传统设计方法有哪些主要区别?
第二章挠性传动 一、选择题 2-1平带、V带传动主要依靠____________传递运动和动力。 （1）带的紧边拉力（2）带和带轮接触面间的摩擦力 （3）带的预紧力 2-2 在一般传递动力的机械中，主要采用___________传动。 （1）平带（2）同步带（3）V带（4）多楔带 2-3 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带___________。 （1）强度高（2）尺寸小（3）有楔形增压作用 （4）没有接头 2-4 V带传动中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应____ 40°（1）大于（2）等于（3）小于 2-5 带传动中，v1为主动轮圆周速度、V2为从动轮圆周速度、V为带速，这些速度之间存在的关系是____________。 （1）v1=v2=v （2）V1>V>V2 (3)V1
第4章带传动（计划学时：5~6h） （一）教学要求 1、掌握带传动受力分析和欧拉公式，了解弹性滑动的概念，了解带传动的类型与特点 2、掌握带应力分布规律和V带设计方法，掌握带传动设计和了解带的张紧与维护特点（二）教学的重点与难点 1、受力分析、欧拉公式及弹性滑动，带的应力分布图 2、V带传动的设计方法和注意事项 （三）教学内容 引言 一、机器的组成 二、传动装置 定义：是实现能量传递机运动转换的装置 作用：1）能量的分配与传递；2）运动形式的改变；3）运动速度的改变。 电传动——机械能与电能相互转换 传动机械传动啮合传动 摩擦传动本书讨论 流体传动 各种传动的特性比较 摩擦传动和啮合传动的分类 三、传动类型的选择 1、类型选择的主要指标：η高；外廓尺寸小、质量小，运动性能良好及符合生产条件 等 2、主要考虑因素：①P的大小，η高低；②V的大小；③i的大小；④外廓尺寸；⑤ 传动质量、成本的要求。 3、传动类型选择的一般原则 §1 概述 一、带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦 力来传递运动与动力 分析：主动轮①；从动轮②。绷上带（张紧）具有初拉力（F0），接触面间产生绕压力（N），当①回转产生摩擦力（F f1），F f1拖动带，产生摩擦（F f2）,使②轮回转。以实现两轴间的运动与动力的传递。（F f1=F f2=F f）
2、特点：主要根据①摩擦传动；②挠性带；③特点相对于其它传动（啮合传动）讲的。 优点：1）有过载保护作用；2）有缓冲吸振作用；3）运行平稳无噪音；4）适于远距离传动（a max =15m ）；5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定；2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；3）结构尺寸较大、不紧凑；4）打滑，使带寿命较短；5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 3、应用，适用于中心距较大的中心功率两轴之间的传递运动与动力，一般适于高速端。 二、带传动的主要类型与应用 带传动的类型非常多，但最常用的有： a.平型带传动——最简单，适合于a 较大的情况 b.V 带传动——三角带—三角带传动 c.多楔带—适于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合 d.同步带传动—啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。 带有接头（胶接）在光滑轮面上工作，内面为工作面，接头影响平稳性 N 平=Q ，F f =N f =Q f ，用于中心距a 较大处，I=3~5,i max =10（有张紧时），传动效率η=969。 单根成形带、无头头，在梯形轮槽内靠两侧面工作，带剖面角?=40?，N V =（2.9~3.4）Q>N □，V v f f Q f Q f N F ?=?==2 /sin 2?，f V =(3.42~3.0)f ，f V >f ，∴在同样正压力下摩擦力大，承载能力大。用于a 较小处，i 大承载能力高，传动平稳，但传动效率η=95%，寿命短，成本高，有标准，应用广泛。 §2 V 带和V 带带轮 一、V 带及其标准，三带胶带构造及标准 1、V 带的类型：普通V 带、窄V 带、联组V 带、齿形V 带、大楔角V 带、宽V 带等。 2、构造 三角胶带在内层或内外层带齿以增加柔性 （抗拉体）强力层： 帘布芯结构——n 层帘布——制造方便 绳芯结构——线绳、尼龙绳和钢丝绳——柔顺性较好，抗弯强度高、适于较高转速，载荷不大时。 3、V 带截面与公称长度 带弯曲时既不伸长又不缩短的层——中性层——又称节面 带节面宽度bp bp/h —相对高度：普通V 带 D P /h=0.7；窄V 带D P /h=0.9 带轮基准直径D ——带轮上与节面相对应的直径。 基准长度L d ——位于带轮基准直径上的周线长度——对称公称长度L d 4、V 型带标准，三角胶带规格、尺寸、使用等要求已有国家标准 按截面尺寸从小到大共有如下类型 A B C D E F —截面尺寸 Z A B C D E —基准长度系列 ①剖面型号（普通V 带） 剖面尺寸和截面积 传递功率
《机械基础》 教案（2009～ 2010学年第二学期） 学院山西省工贸学校 系（部）机电系 教研室 教师梁少宁
山西省工贸学校
③学生学案 课题名称：螺纹连接及螺旋传动的选择和应用 班级：姓名： (一)、工作任务： 大家肯定不会对螺纹感到陌生，螺纹是在生活中经常看到的，但螺纹是不是只有咱
们看到的这一种呢？如果不是它还有什么样的？又是怎么分的呢？螺旋传动有哪些应用形式呢？今天我们就来学习相关内容。 (二)、学习目标： 1、了解螺纹类型、特点及应用 2、理解普通螺纹的主要参数，掌握标记方法 3、掌握螺旋传动的应用形式 (三)、回答问题 1、螺纹是不是只有咱们看到的这一种呢？如果不是它还有什么样的？又是怎么分的呢？ 2、螺旋传动有哪些应用形式呢？ (四)、分析该资料，完成项目任务： 一、按螺纹牙型的不同分类 1.三角形螺纹：又称普通螺纹，牙型为三角形，分为粗牙和细牙两种，广泛用于各种 紧固连接。粗牙的应用最广，细牙的使用于薄壁零件的连接和微调机构的调整。 2.矩形螺纹：牙型为矩形，传动效率高，用于螺旋传动。但牙根强度低，精加工困难， 还未标准化已逐渐被梯形螺纹代替 3.梯形螺纹：牙型是梯形，牙根强度较高，易加工。广泛用于螺旋传动。 4.锯齿型螺纹：牙型是锯齿形，牙根强度较高，用于单向螺旋传动。 二、按螺旋线方向分类及应用
根据螺旋线方向不同，螺纹分为左旋螺纹和右旋螺纹。 螺旋线方向的判别： 方法一：右旋螺纹：顺时针旋入的螺纹（或右边高），应用广泛。左旋螺纹：逆时针旋入的螺纹（或左边高）。 方法二：用右手来判定：伸出右手，手心对着自己，四指与轴线平行，看螺纹的倾斜方向是否与大拇指的指向一致，一致就为右旋螺纹，不一致就为左旋螺纹。 三、按螺旋线的线数分类及其应用 根据螺旋线的线数（头数），分为单线螺纹、双线螺纹和多线螺纹。 单线螺纹：沿一条螺旋线所形成的螺纹，多用于螺纹连接。 多线（双线）螺纹：沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹，多用于螺旋传动。 四、按螺旋线形成的表面分类 根据螺旋线形成的表面，分为内螺纹和外螺纹。 五、螺纹的直径 1.螺纹的直径分为大径、中径和小径 普通螺纹的大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。 内螺纹的大径用代号D表示，外螺纹的大径用代号d表示。螺纹的公称直径是指代表螺纹尺寸的直径。 普通螺纹的公称直径是大径。 2. 小径 普通螺纹的小径是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。 内螺纹的小径用代号D1表示，外螺纹的小径用代号d1表示。 3. 中径 普通螺纹的中径是指一个假想圆柱的直径，该圆柱的素线通过牙型上的沟槽和凸起宽度相等的地方。该假想圆柱称为中径圆柱。内螺纹的中径用代号D2表示，外螺纹的中径用代号d2表示。 六、牙型角 牙型角是指在螺纹牙型上，两相邻牙侧间的夹角。 普通螺纹的牙型角a。牙型半角是牙型角的一半，用代号a/2表示。 牙侧角是指在螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线的垂线间的夹角。 七、螺距和导程 1. 螺距（P） 螺距是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
机械基础第二章螺旋传动单元练习 姓名___________ 成绩____________ 一、填空题 1、螺纹按照其用途不同，一般可分为___________和__________两大类。 2、按螺纹牙型不同，常用螺纹分为__ _螺纹、___螺纹、_ _螺纹和锯齿形螺纹。 3.螺距是两牙在中径线上对应两点间的________距离。 4. 用于螺纹密封的管螺纹的特征代号以_____字母表示，其中R 表示 p 螺纹，R表示螺纹。 5.对连接螺纹的要求：螺纹应具有准确的________螺纹和足够的________，良好的互换性和____________性。 6.相同公称直径的粗牙螺纹比细牙普通螺纹的强度要____________，自锁性要__________。 7.与梯形螺纹比较，矩形螺纹的传动效率_____、强_______，对中_____。 8.车床刀架系统应用的螺旋传动的特点是螺杆_______、螺母________。 9、M16×1表示公称直径为 MM，螺距为 MM，旋牙普通螺纹。 10、螺旋传动常将主动件的匀速转动转换为从动件的运动。 11、滚珠螺旋传动内、外螺纹面之间的相对运动为摩擦。 二、选择题(将正确的选项填入括号内) 1、加工工艺性、强度和对中性都好的传动螺纹是（） A．矩形螺纹 B．锯齿形螺纹 C．梯形螺纹 D．三角形螺纹 2、管螺纹的牙型角是（） A．50° B．55° C．60° D．30° 3、单向受力的螺旋传动机构广泛采用（） A．三角螺纹 B．梯形螺纹 C．矩形螺纹 D．锯齿形螺纹 4、常用于高温、高压、密封要求高的管路联接的螺纹是（） A．圆锥管螺纹 B．梯形螺纹 C．普通螺纹 D．圆柱管螺 5、普通螺纹的公称直径是指（） A．大径 B．小径 C．中径 D．顶径 6、逆时针方向旋人的用于联接的螺纹应是( )。 A．梯形左旋螺纹 B．普通左旋螺纹 C．梯形右旋螺纹 D．普通右旋螺纹 7、多线螺纹导程s、螺距p和线数n三者的关系为（）。 A．Ph=P／N B．Ph=ZP C.P=Ph／Z 8、常用于传动的螺纹截面形状(牙型)为( )。 A．三角形 B．梯形 c．矩形 D．锯齿形 9、螺纹按用途可分为( )螺纹两大类。 A．左旋和右旋 B．外和内 C．联接和传动 D．普通传动和差动传动 10、自锁性能更好的螺纹应是( )。 A．小螺距梯形螺纹 B。大螺距梯形螺纹 C．普通粗牙螺纹 D．普通细牙螺纹
目录 填空题 (2) 第一章绪论 (2) 第二章机械设计总论 (2) 第三章机械零件强度 (2) 第四章摩擦、磨损及润滑概述 (4) 第五章螺纹联接和螺旋传动 (5) 第六章键、花键、无键连接和销连接 (6) 第七章铆接，焊接，胶接和过盈联接 (6) 第八章带传动 (6) 第九章链传动 (8) 第十章齿轮传动 (9) 第十一章蜗杆传动 (14) 第十二章滑动轴承 (15) 第十三章滚动轴承 (16) 第十四章联轴器和离合器 (18) 第十五章轴 (19) 第十六章弹簧 (20) 第十七章机座和箱体简介 (20)
填空题 第一章绪论 1-1.机械零件由于某些原因不能正常工作时，称为失效。 第二章机械设计总论 2-1.塑性材料在静载荷作用下产生的失效形式为塑性变形；脆性材料在静载荷作用下产生的失效形式为脆性破坏；不论何种金属材料在变载荷作用下产生的失效形式为疲劳强度失效。 2-2.按材料和制造方法，常用机架分为铸造机架和焊接机架两类。 2-3.铸铁机架．在铸造和机械加工时会引起较大的内应力．为此应对其进行时效处理。 2-4.机械零件的主要失效形式有整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏和破坏正确工作条件引起的失效。其中引起零件失效的主要原因是腐蚀、磨损和疲劳。 2-5．机器的可靠度是指在规定的使用时间（寿命）内和预定的环境条件下，机器能够正常完成其功能的概率。机器的可靠度取决于其组成零件或部件的可靠度。 第三章机械零件强度 1，塑性材料在静载荷作用下产生的失效形式为塑性变形；脆性材料在静载荷作用下产生的失效形式为脆性破坏；不论何种金属材料在变载荷作用下产生的失效形式为疲劳强度失效。 2，受静应力的45钢零件，在强度计算时应取材料的屈服极限作极限应力。 3，在交变应力中，应力循环特性是指（最小应力与最大应力）的比值。 4，运用Miner理论分析对称循环的不稳定循环变应力时，若材料的持久疲劳极限为σ-1，计算时所考虑的应力幅σr应当是整个工作寿命期限内（大于σ-1）的应力幅。 5，零件疲劳强度设计时，在校核其危险截面处的强度时，发现该截面同时存在几个不同的应力集中源，其有效应力集中系数应按（各有效应力集中系数中的最大值）选取。 6，在静强度条件下，塑性材料的极限应力是（屈服极限σs），而脆性材料极限应力是（强度极限σb）。 7，若一零件的应力循环特性r=+0.5, σr=70N/mm2，此时σm为（210N/mm2），σmax为（280N/mm2），σmin为（140N/mm2）。 8，在任一给定循环特性的条件下，表示应力循环次数N与疲劳极限σrN的关系曲线称为（疲劳曲线（σ-N曲线）），其高周疲劳阶段的方程为（σr m N=σr m N0=C）。 9，影响机械零件疲劳强度的主要因素，除材料性能，应力循环特性和应力循环次数N外，主要有（应力集中），（绝对尺寸）和（表面状态）。 10，材料对称循环弯曲疲劳极限σ-1=300N/mm2，循环基数N0=106，寿命指数m=9，当应力循环次数N=105时，材料的弯曲疲劳极限σ-1N=（387.5）N/mm2。 11，在静载荷作用下的机械零件，不仅可以产生（静）应力，也可能产生（变）应力。
差动螺旋传动分析及解答 摘要：中职机电机械专业《机械基础》课程对“差动螺旋传动机构”的知识要求是“掌握差动螺旋传动移距的计算，并能进行移动件移动方向的判定。”差动螺旋传动的移动件移距计算和移动方向判定是必须掌握的知识。近年来差动螺旋传动考题，已不再局限于计算移动件移距和判定移动方向，出现多种题型的变化。本文作者通过对差动螺旋传动的分析，分类差动螺旋传动题型，并归纳解题思路和方法。 关键词：差动螺旋传动螺旋传动螺旋副 一、差动螺旋传动机构的结构与工作原理分析 1．差动螺旋传动机构的组成和运动副分析 （1）分析图1所示差动螺旋机构简图，机构由主动件（双螺纹螺杆）1、移动从动件（移动螺母）2和机架（固定螺母）3三个构件组成。 图1 （2）差动螺旋传动机构的运动副 ①主动件螺杆1与机架3在A处组成“一件固定、一件自转自移”型螺旋副； ②主动件螺杆1与移动从动件螺母2在B段螺纹处组成“一件原位回转、一件直线移动” 型螺旋副； ③移动从动件螺母2与机架3两构件以移动副相连接。 2．机构运动分析（设图1中A、B两段螺纹均为右旋，主动件螺杆1按图示方向转动1 r。）运用螺旋传动的左右手定则对机构的运动进行分析。分析如图2中（a）和（b）： （1）主动件螺杆1向左移动距离L1；（“一件固定、一件自转自移”型螺旋副。） （2）从动件2相对螺杆1朝右移动距离L21；（“一件原位回转、一件直线移动”型螺旋副。）（3）合成两移动量，即可得移动从动件螺母2（相对机架3）的移动距离L2大小和方向。 （P 、P hB都为右旋，P hA＞P hB）（P hA、P hB都为右旋，P hA＜P hB）（P hA为右旋，P hB为左旋）hA （a）（b）（c） 图2 差动螺旋传动合成运动分析 图2（a）中，P hA＞P hB，则运动合成：L2＝L1—L21＝P hA—P hB ＞0，L2与L1的移动方向一致。 图2（b）中，P hA＜P hB，则运动合成：L2＝L1—L21＝P hA—P hB ＜0，L2与L1的移动方向相反。 图2（c）中，将B段螺纹的旋向为左旋，则运动合成：L2＝L1+L21＝P hA+P hB ＞0，L2与L1的移动方向一致。
班级 姓名 学号 . 装订线 ○ ○ ○ 第二章 螺旋传动（A 卷） 年级 第 学期 专业 班级 《机械基础》 课程 一、填空题：（每空1分，共11分） 1. 根据螺纹的牙型不同，螺纹可分为 、 、 和 螺纹等。 2. 细牙螺纹适用于 零件、 的连接和 机构的调整。 3. 普通螺纹的主要参数有 、 、 和 等。 二、单选题： （每题2分，共22分） 1. 双线螺纹的导程等于螺距的（ ）倍。 A ．2 B ．1 C ．0.5 2. （ ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。 A ．普通螺旋传动 B ．滚珠螺旋传动 C ．差动螺旋传动 3. 广泛应用于紧固连接的螺纹是（ ），而传动螺纹常用（ ）。 A ．三角形螺纹 B ．矩形螺纹 C ．梯形螺纹 4. 图示螺旋传动中，a 螺纹导程为S a ,b 螺纹导程为S b ，且S a >S b ，旋向相同，均为左旋，则当件1按图示方向旋转一周时，件2的运动情况是（ ）。 A ．向右移动（S a - S b ） B ．向左移动（S a - S b ） C ．向左移动（S a + S b ） 5. 台虎钳上螺杆的螺纹采用的是（ ）。 A ．三角形螺纹 B ．锯齿形螺纹 C ．矩形螺纹 7. 用于薄壁零件连接的螺纹，宜采用（ ）。 A ．梯形螺纹 B ．三角形细牙螺纹 C ．三角形粗牙螺纹 9. 车床床鞍的螺旋传动采用的是（ ）。 A ．螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B ．螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C ．螺杆回转，螺母移动 11. 螺纹连接是一种（ ）。 A ．可拆连接 B ．不可拆连接 C ．具有自锁性能的为不可拆连接 12. 梯形螺纹广泛用于螺旋（ ）中。 A ．传动 B ．连接 C ．微调机构 18. 普通螺纹的公称直径是指螺纹的（ ）。 A ．大径 B ．中径 C ．小径 22. 一螺旋传动装置，螺杆为双线螺纹，其导程为12mm ，当螺母转两周后，螺杆位移量为（ ）mm 。 A ．12 B ．24 C ．48 三、判断题： （每题1分，共10分） 1. 按用途不同，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。( ?) 5. 螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。( ?) 7. 三角形螺纹具有较好的自锁性能，螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱，所以就是在振动及交变载荷作用下，也不需要防松。（ ） 8. 相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。( ?) 9. 螺纹按螺旋线形成的表面分为内螺纹和外螺纹。( ?) 10. 差动螺旋传动可以产生极小的位移，可方便地实现微量调节。（ ） 11. 连接螺纹大多采用多线的三角形螺纹。( ?) 13. 锯齿形螺纹广泛运用于单向传力的螺旋传动中。( ?) 14. 普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。( ?) 15. 在普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向不仅与主动件的转向有关，还与螺纹的旋向有关。（ ）
《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲 一、考试总体要求 "机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 二、考试的内容 机电一体化技术部分： 使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识，及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造和使用的综合能力。 （一）绪论 1．机电一体化系统的基本组成 2．机电一体化系统的分类 3．机电一体化的理论基础与关键技术 （二）机电一体化单元技术 1．精密机床技术 2．传动检测技术 3．伺服驱动技术 4．自动控制技术 （三）机电一体化系统的建模和仿真 1．概述 2．机电一体化系统数学模型 3．机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤 （四）机电一体化系统的电磁兼容技术 1．概述 2．电磁干扰的形式和途径 3．常用的电磁干扰抑制技术 4．电磁兼容技术 （五）机电一体化系统的智能化 1．概述 2．智能控制的知识工程基础 3．专家系统 4．模糊控制系统 5．人工神经网络 机械控制工程基础部分： 使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
（一）绪论 1．了解机械工程控制基础的研究对象和基本任务 2．掌握自动控制系统组成和原理 （二）控制系统的数学模型 1．控制系统的微分方程 2．传递函数及典型环节传递函数 3．控制系统的方框图及其等效变换 （三）控制系统的时间响应 1．一阶系统的时间响应 2．二阶系统的时间响应 3．二阶系统的性能指标分 4．稳态误差 （四）控制系统的频域特性 1．概述，频率特性的定义及求法 2．典型环节的频率特性 3．幅相频率特性图—奈奎斯特（Nyquist）图 4．对数频率特性图—波德（Bode）图 （五）控制系统的稳定性分析 1．概述，稳定的定义 2．Ruth稳定判据判定系统稳定性 3．Nyquist稳定判据判定系统稳定性 4．系统相对稳定性的概念和指标 三、考试题型及比例 （一）机电一体化技术部分（75分） 简答题（25 % ） 设计和分析题（50 % ） 计算题（25 % ） （二）机械控制工程基础部分：（75分） 选择题（20 %） 简答题（15 %） 计算题（65 %） 四、考试形式及时间 "机电一体化与机械控制工程基础"考试形式为笔试。考试时间为3小时。 五、主要参考书目 1．张建民等，《机电一体化系统设计》（修订版）北京：北京理工大学出版社，2008年2．张训文等，《机电一体化系统设计与应用》北京：北京理工大学出版社，2006年3．杨叔子等，《机械工程控制基础》（第六版）武汉：华中科技大学出版社，2011年4．董景新等，《控制工程基础》（第二版）北京：清华大学出版社，2007年
《螺旋传动的应用形式》 张家港职业教育中心校何忠 一、教材分析 本校所用《机械基础》是中国劳动社会保障出版社第四版所出书。 课程是机械类和近机类专业最重要的专业基础课。它让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。而第二章螺旋传动更是后续的蜗杆传动和齿轮传动的前提和基础，特别是本节（第四节）中间要求掌握的螺旋传动的旋向的判定，更是日常生活息息相关的，也是后面多种传动方向判定的基础。 教学目标 知识目标： 1、了解螺旋传动的分类； 2、掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定； 3、理解普通螺旋传动移动距离的计算； 4、了解螺旋传动的优、缺点； 重点、难点：掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定。 能力目标 1、培养学生观察问题，归纳问题的能力 2、提高学生学习的积极性，培养独立思考和团队协作能力 情感目标 1、培养学生主动交流和倾听别人意见的合作精神
2、通过课堂交流，使学生积极参与学习，尝试成功，让学生享受成就感，培养 自信心 二、教法、学法 学情分析： 学生基础弱，发散思维灵敏，喜好新鲜事物 教学方法： 通过实物观察——创设问题情境——提出问题——探究分析——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”，“做中学，学中教”的教学原则。 具体采用：任务教学驱动法、启发式教学方法 学习方法： 采用带着问题去学习——积极思考——参与讨论——构建新知——总结应用 具体采用：分组讨论法 教具准备： 多媒体课件 三、教学过程 导入： 1、大自然中螺旋现象有哪些？ 新课： 螺旋传动：通过螺旋副，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。 §普通螺旋传动 普通螺旋传动：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动
第四章螺纹联接与螺旋传动 案例导入：一部机器是由很多零部件联接成一个整体的，螺纹连接是最常用的连接方式；螺旋千斤顶是应用最普遍的传动螺纹，滚珠丝杆是近年来在机床上日益广泛应用的新型传动螺纹。 第一节螺纹 一、螺纹的分类、特点和应用 螺纹有外螺纹和内螺纹之分，共同组成螺纹副使用。起联接作用的螺纹称为联接螺纹，起传动作用的螺纹称为传动螺纹。按螺纹的旋向可分为左旋和右旋，常用的为右旋螺纹。螺纹的螺旋线数分单线、双线及多线，联接螺纹一般用单线。螺纹又分为米制和英制两类，我国除管螺纹外，一般都采用米制螺纹。 表4-1 常用螺纹的类型、特点和应用
常用螺纹的类型主要有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形 螺纹、锯齿形螺纹。前两种主要用于联接， 后三种主要用于传动，除矩形螺纹外其它已标准化。标准螺纹的基本尺寸可查阅有关标 准。常用螺纹的类型、特点和应用，见表4-1。 二、螺纹的主要参数 圆柱普通螺纹的主要参数见图4-1。 (1)大径d 。它是与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆 柱的直径，一般定为螺纹的公称直径。 (2)小径d 1。它是与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径，一般取为外螺纹的危险剖面的计算直径。 (3)中径d 2。它是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线通过 牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。 对于矩形螺纹，d 2 = 0.5（d+d 1），其中d ≈1.25d 1。 (4)螺矩P 。相邻螺牙在中径线上对应两点间的轴向距离称为 螺矩P 。 (5)导程L 和螺纹线数n 。 导程是同一螺纹线上的相邻牙在中 径线上对应两点间轴向距离。导程和螺纹线数的关系为 L=nP （4-1） 其中单线螺纹n =1，双线螺纹n = 2，其余类推。 (6)升角λ。在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角称为升角，其计算式为 2 2np L tg λ== （4-2） 显然，在公称直径d 和螺距p 相同的条件 下，螺纹线数n 越多，导程L 将成倍增加，升 角λ也相应增大，传动效率也将提高。 (7)牙型角α。在轴向剖面内螺纹牙型两 侧边的夹角称为牙型角。 三、螺纹副的受力分析、效率和自锁 （一）矩形螺纹（牙型角α= 0°） 矩形螺纹副的受力情况见图4-2，为了便 于分析，假定作用在螺母上的轴向载荷F 集中 作用于中径d 2的圆周上的一点。给螺母加一 水平力F t 使螺母克服载荷F 作转动，这种转动可看成是一滑块在水平力F t 的推动下沿螺杆螺纹斜面等速旋转滑动。将螺纹沿中径d 2展 开，则相当于滑块沿斜面等速向上滑动（图4-3a ），斜面倾角λ称为螺纹升角。作用于螺母的力有外载荷F 、水平力F t 、螺杆斜面法向反力N 和摩擦力F f =f N （ f 为摩擦系数），法 图4-2螺纹副受力情况 图4-3 滑块沿斜面等速滑动的受力情况 图4-1 螺纹的主要参数