浩辰CAD机械软件二级斜齿轮减速器装配图绘制实例之一
-------------图幅设置与高速轴、中间轴、低速轴绘制
减速器装配图整体效果如图一
图一二级斜齿轮减速器
一、减速器结构分析
●分析表达方案。此CAD减速器装配图采用主视图（局部剖视图）、俯视图（局部剖视
图）和左视图三种视图来表达减速器箱体外观及内部轴与齿轮、轴与轴之间的传动关系。俯视图符合部件的工作状态，能清楚地表达零件的工作原理。内部结构和各零件间的装配关系。
●分析装配图的结构和工作原理。该装配图由箱体、轴、轴承、齿轮、端盖螺钉等零部
件组成。靠轴与齿轮之间的转动来传递扭矩，达到减速或者增速的目的。
●使用【浩辰CAD机械】软件可以方便快捷的绘制该减速器图形，例如【轴设计】功能，
比其他CAD软件绘图使用中心线【偏移】【修剪】等命令重复画图提升80%效率。
●使用浩辰CAD【系列化图库设计系统】快速设置参数插入零件库在绘制螺钉螺母的时
候同样节约绘图时间。
●使用【图框】、【序号标注】【明细表生成】等浩辰机械特有的智能化功能进行作图，比
单纯使用CAD软件绘制编辑方便很多。下面让我们一起来使用浩辰机械CAD绘制此减
速器装配图，从而体验其在绘图效率上的提高！
二、绘图
1.图纸设置插入标准图框
（1）依次单击菜单栏【浩辰机械】-【图纸】-【图纸设置】弹出【浩辰机械图纸设置】对话窗，或者在命令行之间输入“TZ”确定，如图二所示。
图二【浩辰机械图纸设置】对话框
（2）选择图幅为A1，绘图比例1:2单击按钮，结果如图三所示。
图三浩辰CAD GB图框和标题栏
2.CAD图层选择。选中“中心线”图层，确定切换到中心线图层。在合适位置绘制俯视图中低速轴、中间轴及高速轴的中心线，如图四
图四中心线
3.绘制轴，以低速轴绘制为例。使用【浩辰机械】-【机械设计】-【轴类设计】命令绘制低速轴。如图五轴整体设计
图五轴整体设计
4.在轴整体设计对话框，依次次输入轴D和L，并分别点击，接收完毕点击
弹出【轴分段编辑】，进行轴进一步编辑，如图六
图六轴分段编辑
5.输入相关设计数据，画出整轴。如图七低速轴
图七低速轴
6.使用浩辰机械【轴设计命】令，重复步骤3、4、5绘制出中间轴和高速轴，在相应点插入轴。如图八
图八中间轴和高速轴
{机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月
目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31)
一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：圆柱斜齿轮减速器 宁波大学科技学院09机械 设计者:施维科 指导教师：黄海波 2012年1月7日
目录 一、设计任务 2 二、传动方案的拟定及说明 3 三、电动机的选择 3 四、传动装置的总传动比及其分配 4 五、计算传动装置的运动和动力参数 4 六、V带的设计 5 七、齿轮传动的设计计算 6 八、轴的设计计算 11 九、滚动轴承的校核 16 十、键的选择及强度校核 18 十一、减速器的润滑方式和密封类型的选择 18 十二、箱体设计及附属部件设计 18 十三、端盖设计 19 十四、总结 20 十五、参考文献 20
一、设计任务： 设计一用于带式运输机上的圆柱齿轮减速器。传动简图如下： 总体布置简图 已知条件： 组数 输送带的牵引力F （KN ） 输送链的速度v(m/s) 输送带轮毂直径d(mm) 第五组 5 1.3 350 注：1.带式输送机工作时，运转方向不变，工作载荷稳定。 2.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时。 计算工作寿命：h h t 4102.71630015?=??= h t 4102.7?=
3 二、 传动方案的拟定及说明 如任务说明书上布置简图所示，传动方案采用圆柱齿轮减速箱：联轴器与低速轴相连。 三、 电动机的选择 1、工作机输出功率W P kW kW Fv P W 5.61000 3 .1*50001000=== 2、卷筒轴的转速 ∴转速 350 *14.33 .1*1000*60= n r/min=70.94 r/min 3、传动效率η：查《设计手册》P:5表1-7 ⑴V 带传动95.01 =η ⑵滚子轴承：99.02 =η ⑶斜齿轮传动：8级精度的一般齿轮传动(油润滑)97.03 =η ⑷联轴器：弹性联轴器98.04 =η ⑸滚筒：96.05 =η 总传动效率η=η 1 3 2 ηη3 η4 η 5 =0.8497 4、电动机输入功率 d P KW KW P P w d 65.78497 .05.6===η 5、 转速 V 带传动比：2-4 ，圆柱齿轮传动比：3-5 ，总传动比：6-20 所以转速范围：min /8.1418~64.425*r n i n ==滚筒 转速可选750或1000，取转速为1000. 6、由《设计手册》P167表12-1 选Y132S-4型电动机，主要技术数据如下： 型号 额定功率（kW ） 满载转速（r/min ） 额定转矩堵转转矩 Y160M-4 7.5 970 2.0 kW Pw 68.4= n =95.54r/min 95.01 =η 99.02 =η 97.03 =η 98.04 =η 96.05 =η η=0.8497 d P =7.65kW Y160M-4型号： 额定功率5.5kw 满载转速970r/min
题目：设计输送运输机的驱动装置 一、课程设计的目的 1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产 实际知识去 分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。 2、学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的 能力。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和 规范。 二、已知条件 （一）圆锥圆柱齿轮减速器 （二）工作机转矩：400N.m，不计工作机效率损失。螺旋轴转速:85r/min。 （三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。 （四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。 （五）工作环境：室内。 三、工作要求 1、画减速器装配图一张（A1图纸）； 2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析； 3、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差； 4、设计说明书一份。 四、参考资料 1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版 2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版 3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版 4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版
目录一、减速器结构分析 (一)传动系统的作用 (二)传动方案的特点 (三)电机和工作机的安装位置 二、传动装置的总体设计 （一）电动机的选择 （二）传动比的设计 （三）计算传动装置的运动和动力参数 （四）初算轴的直径 （五）联轴器的选择 （六）齿轮的设计与校核 （七）轴的结构设计与校核 （八）轴承的校核 三、装配图设计 （一）装配图的作用 （二）减速器装配图的绘制 四、零件图设计 （一）零件图的作用 （二）零件图的内容及绘制 五、设计小结
黄山学院 基于Pro/E的课程设计 二级斜齿轮减速器 课题名称：二级斜圆柱齿轮减速器的三维造型 学生学号：21206072043 专业班级：12机械卓越班 学生姓名：谢坤林 学生成绩： 指导教师：刘胜荣 课题工作时间：2012.12.23 至2013.01.14
目录 1.引言------------------------------------------1 2.上箱体的绘制------------------------------4 3.下箱体的绘制------------------------------12 4.齿轮、齿轮轴的绘制--------------------17 5.轴的绘制------------------------------------29 6.其他零部件的绘制------------------------31 7.总体装配------------------------------------39 8.设计小结------------------------------------48
1引言： 减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法，这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反应在其他对应视图上。 1985年美国PTC公司开始建模软件的研究，1988年V1.0的Pro/ENGINEER 诞生，随后美国通用汽车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。 Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球化的发展，在此技术上我国需要不断的突破创新，逐步提高“中国创造”在国际市场的竞争力。 基于Pro/Engineer的二级减速器设计 机械电子工程专业学生XXX 指导教师XX 摘要：Pro/Engineer一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。本文在减速器零部件几何尺寸数值计算的基础上，利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系等零件特征的三维模型设计；利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系的虚拟装配，具有较好的通用性和灵活性。此系统的实现可以使设计人员在人机交互环境下编辑修改，快速高效地设计出圆柱齿轮减速器产品，同时通过PRO/E 对二级减速器进行建模设计，规划零件的装配过程，对实现预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高效率和精度奠定了基础。 关键字：二级减速器轴承齿轮机械传动 Pro/E The design of two-grade cylindrical gear reducer based on Pro/Engineer Student majoring in Mechanical and Electronic Engineering XXX Tutor XXX
机械设计（论文）说明书 题目：一级直齿圆柱齿轮减速器系别：XXX系 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
二零一二年五月一日 目录 第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分链传动的设计----------------------------------8 第七部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第八部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第九部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第十部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25
第一部分课程设计任务书 一、设计课题： 设计一用于带式运输机上的一级直齿圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。 二. 设计要求: 1.减速器装配图一张(A1或A0)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计链传动和链轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计
课程设计说明书题目： 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称
目录 第一部分绪论 (1) 第二部分课题题目及主要技术参数说明 (1) 2.1 课题题目 (1) 2.2 主要技术参数说明 (1) 2.3 传动系统工作条件 (1) 2.4 传动系统方案的选择 (2) 第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 3.1 减速器结构 (2) 3.2 电动机选择 (2) 3.3 传动比分配 (3) 3.4 动力运动参数计算 (3) 第四部分齿轮的设计计算 (4) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 (4) 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (4) 4.3 齿轮的结构设计 (8) 第五部分轴的设计计算 (10) 5.1 轴的材料和热处理的选择 (10) 5.2 轴几何尺寸的设计计算 (10) 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11) 5.2.2 轴的结构设计 (11) 5.2.3 轴的强度校核 (14) 第六部分轴承、键和联轴器的选择 (16) 6.1 轴承的选择及校核 (16) 6.2 键的选择计算及校核 (17) 6.3 联轴器的选择 (18) 第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算 (18) 7.1 润滑的选择确定 (18) 7.2 密封的选择确定 (18) 7.3减速器附件的选择确定 (19) 7.4箱体主要结构尺寸计算 (19) 第八部分总结 (20) 参考文献 (21)
计 算 及 说 明 计算结果 第一部分 绪论 随着现代计算技术的发展和应用,在机械设计领域,已经可以用现代化的设计方法和手段,从众多的设计方案中寻找出最佳的设计方案,从而大大提高设计效率和质量。在进行机械设计时,都希望得到一个最优方案，这个方案既能满足强度、刚度、稳定性及工艺性能等方面的要求,又使机械重量最轻、成本最低和传动性能最好。然而,由于传统的常规设计方案是凭借设计人员的经验直观判断,靠人工进行有限次计算做出的,往往很难得到最优结果。应用最优化设计方法,使优化设计成为可能。 斜齿圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置,它具有结构紧凑、传动平稳和在不变位的情况下可凑配中心距等优点。我国目前生产的减速器还存在着体积大,重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题,对减速器进行优化设计,选择最佳参数,是提高承载能力、减轻重量和降低成本等完善各项指标的一种重要途径。 培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方 第二部分 课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 一级斜齿圆柱齿轮减速器（用于带式输送机传动系统中的减速器） 2.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=2.3KN ，输送带的工作速度V=1.5m/s ，输送机滚筒直径D=300mm 。 2.3 传动系统工作条件 带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作，每班工作8小时，空载启动，工作期限为八年，每年工作280天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。 2.4 传动系统方案的选择 F=2.3KN V=1.5m/s D=300mm
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P=马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均 匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设 置在高速级。其传动方案如下： 三、选择电机 １.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7： η－带传动效率：0.96 1 η－每对轴承传动效率：0.99 2 η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 3 η－联轴器的传动效率：0.993 4 η—卷筒的传动效率：0.96 5 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用 的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 四确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319 n i n = ==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== ()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i = 注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴 1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与 轴4之间的传动效率。 １. 各轴转速：1960 314.86/min 3.05 m n n r i == =带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67 9550955036.5.960 d d w p T N m n ==? = 运动和动力参数结果如下表： 六 设计V 带和带轮： 1.设计V 带
计算及说明结果一、传动方案拟定 题目：设计带式输送机传动装置中的一级斜齿圆柱齿轮减速器 （1）工作条件：皮带式输送机单向运转，有轻微振动，经常满载、空载启动、二班制工作，运输带允许速度误差为5%，使用寿 命十年，每年工作300天。 （2）原始数据：输送带拉力F=3.2kN；带速V=1.15m/s；滚筒直径D=400mm。 整体传动示意图 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机（工作要求：连续工 作机器），卧式封闭结构。 2、选择电动机的容量 工作机的有效功率P w为P w=FV=3.2X1.15=3.68kW 从电动机到工作机传送带间的总效率为η。 η= 由《机械设计课程设计指导书》可知： ：V带传动效率0.96 ：滚动轴承效率0.98(球轴承) P w=3.68k W
：齿轮传动效率0.97 (8 级精度一般齿轮传动) ：联轴器传动效率0.99(齿轮联轴器) ：卷筒传动效率0.96 由电动机到工作机的总效率η==0.83 因此可知电动机的工作功率为： ==kW=4.43kW 式中：——工作机实际所需电动机的输出功率，kW； P w——工作机所需输入功率。kW； η——电动机至工作机之间传动装置的总功率。 3、确定电动机转速 工作机卷筒轴的转速=r/min=54.94r/min 按推荐的传动比合理围，V带传动在(2～4)之间，一级圆柱齿轮传动在（3～6）之间，所以总传动比的合理围=6～24，故电动机的转速可选围为==330～1319 r/min，符合这一围的同步转速有750 r/min 和1000 r/min。 根据容量和转速，有机械设计手册查出有两种适用的电动机型号，其技术参数及传动比的对比情况见下表： 表1传动比方案 方案电动 机型 号 额定 功率 （kW） 同步转 速 r/min 满载 转速 r/min 重量 (kg) 总传 动比 V带 传 动 减 速 器 1 2 Y132 M2-6 Y160 M2-8 5.5 5.5 1000 750 960 720 84 119 17.4 7 13.1 1 3.2 2.5 5.4 6 5.2 4 η=0.83 =54.94 r/min
第一章课程设计任务书 一级圆柱斜齿轮减速器的设计 1.设计题目 用于带式运输机的一级圆柱斜齿轮减速器。传动装置简图如下图所示。 带式运输机数据见数据表格。 (2)工作条件 单班制工作，空载启动，单向、连续运转，两班制工作。运输带速度允许速度误差为±5%。 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸； 3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张；
2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 工作条件： (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件 (4) 小批量生产。 原始数据： 运输机工作拉力F/N 1300 运输带工作速度V （m/s ） 1.5 卷筒直径（mm ） 250 第二章 设计要求 1.选择电动机型号； 2.确定带传动的主要参数及尺寸； 3.设计减速器； 运输带工作拉力F/N 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1450 1500 1500 1600 运输带工作速度v/(m/s) 1.5 1.60 1.7 1.5 1.55 1.60 1.55 1.65 1.70 1.80 运输带滚筒直径D/mm 250 260 270 240 250 260 250 260 280 300
4.选择联轴器。 第三章. 设计步骤 1. 传动系统总体设计案 1）传动装置由三相交流电动机、一级减速器、工作机组成。2）齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3）电动机转速较高，传动功率大，将带轮设置在高速级。传动装置简图： 2. 电动机的选择 电动机所需工作功率为： P=F*V/1000=1300*1.55/1000=2.475kw 执行机构的曲柄转速为：n w =60×1000V/πd=121.2r/min 查表3-1（《机械设计课程设计》）机械传动效率: η1：带传动： V带 0.94 η2：圆柱齿轮 0.98 7级（稀油润滑） η3：滚动轴承 0.98 η4：联轴器浮动联轴器 0.97~0.99,取0.99 ηw输送机滚筒： 0.96 η=η1*η2*η3*η3*η4*ηw =0.94*0.98*0.98*0.98*0.99*0.96 =0.84 P r = P w / η=2.475/0.84=2.95Kw 又因为额定功率P ed ≥ P r =2.95 Kw 取P ed =3.0kw 常用传动比： V带：i =2~4 圆柱齿轮：i 1 =3~5 i=i 1×i =2~4×3~5=6~20 取i=6~20
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21)
设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5
二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计 一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作
工业大学科技学院 课程设计资料 课程名称：机械设计 设计题目：二级锥形圆柱齿轮减速器
目录 第1章选择电动机和计算运动参数 (3) 1.1 电动机的选择 (3) 1.2 计算传动比： (4) 1.3 计算各轴的转速： (4) 1.4 计算各轴的输入功率： (5) 1.5 各轴的输入转矩 (5) 第2章齿轮设计 (5) 2.1 高速锥齿轮传动的设计 (5) 2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (13) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (19) 3.1 轴材料选择和最小直径估算 (19) 3.2 轴的结构设计 (20) 3.3 轴的校核 (24) 3.3.1 高速轴 (24) 3.3.2 中间轴 (27) 3.3.3 低速轴 (30) 第4章滚动轴承的选择及计算 (34) 4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34) 4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36) 4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37) 第5章键联接的选择及校核计算 (39)
5.1 输入轴键计算 (39) 5.2 中间轴键计算 (39) 5.3 输出轴键计算 (40) 第6章联轴器的选择及校核 (40) 6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。 (40) 6.2 联轴器的校核 (41) 第7章润滑与密封 (41) 第8章设计主要尺寸及数据 (41) 第9章设计小结 (43) 第10章参考文献： (43)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1） （3）减速器零件图（不低于3 系统简图： 原始数据：运输带拉力F=2900N，滚筒转速60r/min，滚筒直径D=340mm,使用年限10年 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。常温下连续工作，空载启动，工作载荷平移，三相交流电源，电压源380v 220v。
一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
.. 黄山学院 基于Pro/E的课程设计 二级斜齿轮减速器 课题名称：二级斜圆柱齿轮减速器的三维造型 学生学号：21206072043 专业班级：12机械卓越班 学生姓名：谢坤林 学生成绩： 指导教师：刘胜荣 课题工作时间：2012.12.23 至 2013.01.14
目录 1.引言------------------------------------------1 2.上箱体的绘制------------------------------4 3.下箱体的绘制------------------------------12 4.齿轮、齿轮轴的绘制--------------------17 5.轴的绘制------------------------------------29 6.其他零部件的绘制------------------------31 7.总体装配
------------------------------------39 8.设计小结------------------------------------48 1引言： 减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法，这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反应在其他对应视图上。 1985年美国PTC公司开始建模软件的研究，1988年V1.0的Pro/ENGINEER 诞生，随后美国通用汽车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。 Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球
计算及说明结果一、传动方案拟定 题目:设计带式输送机传动装置中的一级斜齿圆柱齿轮减速器 （1）工作条件:皮带式输送机单向运转,有轻微振动,经常满载、空载启动、二班制工作,运输带允许速度误差为5%,使用寿命十年, 每年工作300天。 （2）原始数据:输送带拉力F=3、2kN;带速V=1、15m/s;滚筒直径D=400mm。 整体传动示意图 二、电动机的选择 1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机(工作要求:连续工作机 器),卧式封闭结构。 2、选择电动机的容量 工作机的有效功率P w为P w=FV=3、2X1、15=3、68kW 从电动机到工作机传送带间的总效率为η。 η= 由《机械设计课程设计指导书》可知: :V带传动效率0、96 :滚动轴承效率0、98(球轴承) :齿轮传动效率0、97 (8 级精度一般齿轮传动) :联轴器传动效率0、99(齿轮联轴器) P w=3、 68kW
:卷筒传动效率0、96 由电动机到工作机的总效率η==0、83 因此可知电动机的工作功率为: ==kW=4、43kW 式中:——工作机实际所需电动机的输出功率,kW; P w——工作机所需输入功率。kW; η——电动机至工作机之间传动装置的总功率。 3、确定电动机转速 工作机卷筒轴的转速=r/min=54、94r/min 按推荐的传动比合理范围,V带传动在(2～4)之间,一级圆柱齿轮传动在(3～6)之间,所以总传动比的合理范围=6～24,故电动机的转速可选范围为 ==330～1319 r/min,符合这一范围的同步转速有750 r/min 与1000 r/min。 根据容量与转速,有机械设计手册查出有两种适用的电动机型号,其技术参数及传动比的对比情况见下表: 表1传动比方案 方案电动 机型 号 额定 功率 (kW) 同步转 速 r/min 满载 转速 r/min 重量 (kg) 总传 动比 V带 传 动 减 速 器 1 2 Y132 M2-6 Y160 M2-8 5、5 5、5 1000 750 960 720 84 119 17、 47 13、 11 3、2 2、5 5、 46 5、 24 综合考虑电动机与传动装置的尺寸、重量以及带传动与减速器的传动比,可知方案1较合适(在满足传动比范围的条件下,有利于提高齿轮转速,便于箱体润滑设计)。因此选定电动机型号为Y132M2-6,额定功率为P ed =5、5kW,满载转速n=1000r/min。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、传动装置的总传动比为η=0、83 =54、94r/min
1.设计任务书 1)设计任务 设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有V带和两级圆柱 齿轮减速器。 2)原始数据 输送带有效拉力F=46000N 输送带工作速度v=0.55 m/s （允许误差±5%）; 输送机滚筒直径d=475 mm; 减速器设计寿命5年 3)工作条件 两班制工作，常温下连续运转；空载起动，工作载荷有轻微振动；电压为380/220 V的三相交流电源。 2.传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如下图所示。 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送机6工作。传动系统中经V带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。 3.电动机的选择 1)电动机容量的选择 由已知条件可以算出工作机所需有效功率
P w = 1000 Fv = 2.53kW 2）传动系统总效率η η5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； ηc —联轴器效率，ηc =0.99； ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g =0.97 ηb —对滚动轴承效率，ηb =0.99； ηb —V 带效率，ηv =0.94； ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96； 估算传动系统总效率 η=η23η34η45η56η7w 式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99×0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99×0.95=0.9504; 系统总效率 η=η23η34η45η56η7w =0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074; 工作机所需要电动机功率 P r = η w P =3.14kW; 由文献[1]表3-2所列Y 系列三相异步电动机技术数据中 可以确定，满足P m ≥P r 条件的电动机额定功率P m 应该取 为4.0 kW 。 2) 电动机转速的选择 根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速 d v n πω60000= ≈22.132 r/min; 由文献[1] 表3-2初选同步转速为1500 r/min 和1000 r/min 的电动机，对应于额定功率P m 为4.0kw 的电动机 型号应分别取为Y112M-4型和Y132M1-6型。把Y112M-4 型和Y132M1-6型电动机有关技术数据及相应算得的总传 动比列于下表： 方案的比较 方案 电动机型号 额定功率 （kW ） 同步转速 （r/min ） 满载转速 （r/min ） 总传 动比 I Y112M-4 4.0 1500 1440 65.07 II Y132M-6 4.0 1000 960 43.38 3) 电动机型号的选择 P w =2.53 kW P r =3.14 kW P m =4.0 kW Y112M-4 P m =4.0 kW ωn =1440 r/min
一级圆柱齿轮减速器 装配图的画法 一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
齐齐哈尔大学普通高等教育机械设计课程设计 题目题号：一级蜗轮蜗杆减速器 学院：机电工程学院 专业班级：过控113 学生姓名：王华 指导教师：蔡有杰 成绩： 2013 年12 月18 日
机械设计课程设计任务书 学生姓名：王华班级：过控113 学号:2011112073 一、设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器 已知条件：滚筒圆周力F=6300N；带速V=0.6m/s；滚筒直径D=450mm。 工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制 二、应完成的工作 减速器装配图1张（A0图纸）； 零件工作图4张（蜗轮蜗杆、轴、箱体等）； 设计说明书1份。 指导教师：蔡有杰 发题日期2013年11月24日 完成日期2013年12月18日
机械设计课程设计成绩评阅表 注：1、评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。
摘要 机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。 课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高 等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的 是： （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意 识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实 际知识去分析和解决机械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正 确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面 的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达 到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过 程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图， 查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。 关键词：链传动弯曲疲劳强度齿面硬度齿形系数表面粗糙度
二级圆柱齿轮减速器 说 明 书 院系： 姓名： 学号： 专业班级： 2012-6-2 目录 设计任务书 (1) 摘要 (2) 一、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 (4) 二、传动零件设计计算 (7) 三、轴的设计计算及校核 (16) 四、箱体的设计及说明 (21) 五、键的选择与校核 (22) 六、滚动轴承的选择及寿命 (24) 七、连轴器的选择 (25) 八、润滑剂及润滑方式的选择和密封 (26) 九、设计小结 (26) 十、参考文献 (27) 机械设计课程设计任务书 题目：二级圆柱齿轮减速器 一、传动简图
图示：1、V带传动，2、电动机，3、二级减速器，4、联轴器，5、输送带， 6、卷筒。 二、原始数据：输送带工作转矩T=900 N·m, 滚简直径D=380 mm, 输送带工作速度 V=1.3 m/s。 三、工作条件：两班制工作，连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作。 四、使用年限：大修期5年。每年工作300天，使用期限15年。 五、输送带速度要求：允许误差±5%，设计计算时不考虑带的弹性滑动率。 六、设计工作量 1、减速器装配图1张（A3）。 2、零件图1张（A4）。 3、设计说明书1份。 七、说明：各设计小组任选一组原始数据即可。 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用 寿命长；⑤外轮廊尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减数器，用于原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 而齿轮传动方案拟定：选用了V带传动方案和闭式齿轮传动方案。V带传动布置高于高速级，能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。V带传动的特点：是主、从动轮的轴间距范围大。工作平稳，噪声小。能缓和冲击，吸收报动。摩擦型带传动有过载保护作用。结构简单、成本低、安装方便．但外形轮廓较大。摩擦型带有滑动，不能用于分度系统。由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的场合。轴压力大，带的寿命较短。不同的带型和材料适用的功率、带速、传动比及寿命范围各不相同。 在国内的减速器多以齿轮动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并以生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度加工效率大大提高，从推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。关键词： 二级减速器齿轮轴轴承键联轴器箱体 V带传动一、电动机的选择及传动装置的运动和动力