[1] 中断服务程序的格式
// P2 中断服务子程序
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void P2_IRQ(void)
{
switch(P1IFG)
{
case 0x01: // 引脚0
case 0x02: // 引脚1
case 0x04: // 引脚2
case 0x08: // 引脚3
case 0x10: // 引脚4
case 0x20: // 引脚5
case 0x40: // 引脚6
case 0x80: // 引脚7
}
}
中断服务程序最主要的是中断向量的设置
[2] 用P2.0~P2.3 的引脚中断，控制P4.0~P4.3 的LED闪烁
设置P2.0~P2.3 为输入状态
设置P2.0~P2.3 开中断
设置P2.0~P2.3 中断为上升沿中断
开全局中断_EINT();
设置P4.0~P4.3 为输出模式
写P2 中断服务子程序，如果某引脚有中断，则改变相对应的LED状态。
实验注意事项
[1] 在中断服务程序里面不要占用大量的时间，如果有大量的数据需要处理，则可以使
用在中断服务程序中设置标志变量，然后在主程序里面判断标志变量值，然后处理的方法。
[2] 中断服务程序只有在模块中断允许开启和全局中断开启时才有效
[3] 有的多个中断源使用一个中断向量，则需要在进中断的时候用switch~case语句判断
相关寄存器到底是哪个中断源发出的中断请求。
[4] I/O 口里面只有P1和P2口能响应中断，设计硬件电路的时候需要注意。
MSP430 定时器TB中断应用实例 msp430定时器中断，实现功能：利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。 TA和TB的设置相似，需要设置的寄存器有： 1、TBR：定时计数器主体，对定时计数器进行初始值设置。 2、TBCTL：控制寄存器，对定时器的各个属性进行设置，各位如图所示，（图中是TA的控制寄存器，把A改成B就是了） TBSSELx是选择定时器时钟输入源，一般设置为2取系统时钟。 IDx是对输入时钟进行分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频 MCx为计数模式控制位，0为停止模式，1为增基数模式，2为连续计数模式，3为增/减计数模式 3、TBCCR0寄存器用于设置比较值，例如增加计数模式时，当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时，产生中断。 程序代码： #include "msp430.h" #define led P1OUT
int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0x01; TBR = 0;//设置计数器初值 TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置，TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟，0xc0为8分频，MC_1为增计数模式 TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值，当TBR中的值增加到TBCCR0时，产生中断。TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式 while(1) { led = 0x01; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作 TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零 led = 0x00; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG)); TBCCTL0 &= 0xfffe; } //return 0; }
当系统时钟发生器基本功能建立之后，CPU内状态寄存器SR的SCG1，SCG0，CPUOFF，OSCOFF位是重要的低功耗控制位。只要任意中断被响应，上述控制位就被压入堆栈保存，中断处理之后，又可恢复先前的工作方式。在中断处理子程序执行期间，通过间接访问堆栈数据，可以操作这些控制位；这样允许程序在中断返回(RETI) 后，以另一种功耗方式继续运行。 各控制位的作用如下： SCG1：复位，使能SMCLK；置位，禁止SMCLK。 SCG0：复位，激活直流发生器，只有SCG0置位，并且DCOCLK没有被用作MCLK或SMCLK时，直流发生器才能被禁止。 OSCOFF：复位，激活LFXT1，只有当OSCOFF被置位并且LFXT1CLK不用于MCLK或SMCLK时，FLXT1才能被禁止；当使用晶体振荡器关闭选项OSCOFF时，需要考虑晶体振荡器的启动设置时间 CPUOFF：复位，激活MCLK；置位，关闭MCLK。 控制位SCG1、SCG0、CPUOFF、OSCOFF可由软件配制成六种不同的工作模式：工作模式控制位 CPU状态、振荡器及时钟 SCG1=0 CPU活动 SCG0=0 MCLK活动 AM CPUOFF=0 SMCLK活动 OSCOFF=0 ACLK活动 SCG1=0 CPU禁止 LPM0 SCG0=0 MCLK禁止 OSCOFF=0 SMCLK活动 CPUOFF=1 ACLK活动 SCG1=0 CPU禁止 MCLK禁止 LPM1 SCG0=1 如果DCOCLK位用作MCLK或SMCLK，则直流发生器禁止， 否则，仍然活动 OSCOFF=0 SMCLK活动 CPUOFF=1 ACLK活动 SCG1=1 CPU禁止 如果DCO未被用作MCLK或SMCLK，自动禁止 SCG0=0 MCLK禁止
第四讲定时器A的使用 MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。 TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。 TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。 TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。 1．定时器A功能及结构 定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。 图4-1 定时器A结构图 定时器A具有多种功能，其特性如下： （1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。 （2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。 定时器A功能模块主要包括： （1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。 （2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。 （3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。 2．定时器工作模式 （1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。 （2）增计数模式：捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。增计数模式的计数过程如图4-2所示。通过改变CCR0值，可重置计数周期。 图4-2增计数模式示意图 （3）连续计数模式：在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到单增到0FFFFH后，又从0开始重新计数如图4-3所示。 图4-3 连续计数模式 （4）增/减计数模式
MSP430的中断分为3种： 1.系统复位、 2.非屏蔽中断、 3.可屏蔽中断。 系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。 非屏蔽中断和可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能； 可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。 1. 在MSP430中 @非屏蔽中断主要有3个，分别是来自MSP430 外部管脚NMI的触发 FLASH非法访问 振荡器错误 非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。 2. MSP430具备大量的@可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。 3. 每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。这种中断就叫做多源中断。对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。 4. 微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。 5. 中断发生的先决条件是对应中断使能位使能， @非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启； @可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次
方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430 单片机的TimerA（定时/计数器A）。MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。好吧，扯远了。下面进入正题： 一、MSP430的Timer结构 首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源： 定时器A是一个16位的定时/计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。 定时器A的特性包括： ·四种运行模式的异步16位定时/计数器 ·可选择配置的时钟源 ·可配置的PWM输出 ·异步输入和输出锁存 ·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器 MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。 OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构： 我们先从上面部分开始解释。中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。跟在时钟源后面的是一个分频器，由ID来控制，将时钟源的时钟信号1、2、4、8分频后作为定时/计数器的时钟源。TAR右边的蓝色框代表TimerA在计数模式下由MC来控制TAR的四种计数方式。同时我们还注意到TAR的左下方有一个TACLAR连接至TAR的Clear端，显然是清零作用的，数据手册还告诉我们置位TACLAR，不但会清零TAR的计数值还会清除时钟分频信息。TACLAR 一旦置1，会自动归零，所以可以当做是TimerA的复位按钮。
msp430简介 MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱. 一、IO口 （一）、P口端口寄存器： 1、PxDIR 输入/输出方向寄存器 （0：输入模式 1：输出模式） 2、PxIN 输入寄存器 输入寄存器是只读寄存器，用户不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容知道I/O口的输入信号。 3、PxOUT 输出寄存器 寄存器内的内容不会受引脚方向改变的影响。 4、PxIFG 中断标志寄存器 （0：没有中断请求 1：有中断请求） 该寄存器有8个标志位，对应相应的引脚是否有待处理的中断请求；这8个 中断标志共用一个中断向量，中断标志不会自动复位，必须软件复位；外部 中断事件的时间必须>=1.5倍的MCLK的时间，以保证中断请求被接受； 5、PxIES 中断触发沿选择寄存器 （0：上升沿中断 1：下降沿中断） 6、PxSEL 功能选择寄存器 （0：选择引脚为I/O端口 1：选择引脚为外围模块功能） 7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器 （0：禁止 1：使能） （二）、常用特殊P口： 1、P1和P2口可作为外部中断口。 2、P6可作为A/D输入口。 3、P1.2和P2.0可作为PWM波输出口。 4、P1.1：MCLK P1.5：ACLK 5、串口通信时：P2.4、 P4.0为发送TXD， P2.5 、P4.1为接收RXD。 （三）、基本操作： 1、所有P口都可作为通用IO口使用 2、所有P口都可进行字节操作和位操作 按字节操作：
MSP430的定时器A有比较\捕获两种工作模式 比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置1，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置1。 例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断，输出时序脉冲。 捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置1。 捕获模式的应用： 利用捕获源来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等。 利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。 具体例程 #include
MSP430单片机中断的定义及原理 430的中断是按照下图1的优先级顺序定义的，有三种中断：1.系统重置、2.不可屏蔽中断（NMI）、3.可屏蔽中断。 图1.中断优先级 部分具体的中断优先级由高到低为： PORT2_VECTOR （1 * 2u）/* 0xFFE2 Port 2 */ PORT1_VECTOR （4 * 2u）/* 0xFFE8 Port 1 */ TIMERA1_VECTOR （5 * 2u）/* 0xFFEA TImer A CC1-2，TA */ TIMERA0_VECTOR （6 * 2u）/* 0xFFEC TImer A CC0 */ ADC_VECTOR （7 * 2u）/* 0xFFEE ADC */ USART0TX_VECTOR （8 * 2u）/* 0xFFF0 USART 0 Transmit */ USART0RX_VECTOR （9 * 2u）/* 0xFFF2 USART 0 Receive */ WDT_VECTOR （10 * 2u）/* 0xFFF4 Watchdog TImer */ COMPARATORA_VECTOR （11 * 2u）/* 0xFFF6 Comparator A */ TIMERB1_VECTOR （12 * 2u）/* 0xFFF8 Timer B CC1-2，TB */ TIMERB0_VECTOR （13 * 2u）/* 0xFFFA Timer B CC0 */ NMI_VECTOR （14 * 2u）/* 0xFFFC Non-maska××e */ RESET_VECTOR （15 * 2u）/* 0xFFFE Reset ［Highest Priority］*/ 其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。
这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔，希望能对其他朋友有所借鉴，不对之处还请多指教。 下面，开始430之旅。 讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。 1、首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯 ? 诺依曼结构----程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构----程序存储器和数据存储器。MSP430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。 0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储，剩下的从0xffff 开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x1100 2、复位信号是MCU工作的起点，430的复位型号有两种：上电复位信号POR和上电清楚信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。但是，无论那种信号触发的复位，都会使MSP430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。 3、系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器：DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1/2/4/8，供CPU使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。 4、中断是430处理器的一大特色，因为几乎每个外围模块都能产生，430可以在没有任务时进入低功耗状态，有事件时中断唤醒CPU，处理完毕再次进入低功耗状态。 整个中断的响应过程是这样的，当有中断请求时，如果CPU处于活动状态，先完成当前命令；如果处于低功耗，先退出，将下一条指令的PC值压入堆栈；如果有多个中断请求，先响应优先级高的；执行完后，等待中断请求标志位复位，要注意，单中断源的中断请求标志位自动复位，而多中断的标志位需要软件复位；然后系统总中断允许位SR.GIE复位，相应的中断向量值装入PC，程序从这个地址继续执行。这里要注意，中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中，希望可以响应更高级别的中断请求时，必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。 其实，其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了，可以参考430系列手册。 ----------------------------------------------------------- 上面把430单片机的基础特性交待了一下，让大家整体有了结构的印象，后面我想在写一下C语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构，即整体的模块化编程，其实这也是硬件编程的基本法则拉（可不是我规定的法则哦）。 首先是程序的头文件，包括＃include
MSP430单片机定时器实验报告 实验四定时器实验 实验目的: MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。实验内容: 定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能: 1. 定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。 2. 定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序 3. 采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED亮2s，灭1s。 4. 用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。 5. 使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。程序代码: 程序1: #include
TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767 TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。 //进入低功耗模式LPM0和开总中断_BIS_SR(LPM0_bits +GIE); } //定时器A 中断服务程序区 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出 } 实验现象: 实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。 程序2: #include
MSP430F149的定时器A定时操作 1)定时器A的图解 图1 定时器A图解 2)定时器A的四种计数模式。 1.停止模式。 2.增计数模式。（产生两个中断标志） 也就是当计数到跟TACCR0一样的时候，就返回0，重新计数。当计数到TACCR0的同时产生一个中断标志CCIFG，而当计数器溢出返回零的同时又同时产生一个中 断标志TAIFG。如图：
图2 增计数模式的波形图 3.连续计数模式。（产生一个中断标志） 也就是计数器将直接计数到计数器所能计数的最大值0FFFFH之后重新返回零，再次计数。返回零的同时产生一个TAIFG中断标志。如图： 4.增减计数模式。（产生两个中断标志） 也就是当计数器计数到跟TACCR0一样的之后，然后从TACCR0开始又减少，直到为零，然后又开始增。当计数跟TACCT0一样的时候产生一 个中断标志CCIFG，当减到为零的时候又产生一个中断标志TAIFG。如图： 注意：当重新写入TACCR0数值的时候，当新的数据大于原来的数值的时候，计数器将计数到新的数值才重新返回零；当新的数据小于原来的数值的时候，计数器将直接返回零重新计数。 3)定时器A的寄存器。 1.TACTL
●TASSELx：计时器A的时钟来源选择。 ●IDx：计时器A时钟的分频选择。 ●MCx：计时器A四种计数模式选择。 ●TACLR：计数器A的TAR计数清零，同时也可以清楚时钟分频器和计 数方向。 ●TAIE：TAIFG中断标志使能。在捕获模式下可以打开所有CCIFG的中 断使能。 ●TAIFG：中断标志位。 2.TAR 计数器的计数寄存器。 3.TACCTLx ●CMx：捕获模式选择。00：关闭；01:上升沿捕获；10：下降沿 捕获；11：上升下降沿捕获。 ●CCISx：捕获引脚选择。 ●SCS：选择捕获电平方式。0异步时钟；1同步时钟。 ●SCCI：锁存同步时钟输入端。也就是锁存EQUx的值，以供CPU 读取。 ●CAP：捕获模式和比较模式选择。0比较；1捕获。 ●OUTMODx：输出模式选择。 ●CCIE：CCIFG中断标志使能。 ●CCI：捕获当时输入信号的值。以供CPU读取。 ●OUT：当前输出的镜像，以供CPU读取。 ●COV：捕获溢出位，当第一次捕获的时候没有将寄存器里面的数 据读走，就又发生了一次捕获，所有溢出。（必须由软件清零） ●CCIFG：中断标志位。
P1口中断 #include
{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 Iint_Port1(); //初始化p1.0 _EINT(); //开总中断允许 while(1) { LPM3; //进入低功耗模式3，I/O口中断可将其唤醒 if(!flag) {P1OUT=BIT0;} //中断服务程序 else if(flag) {P1OUT=BIT6;} //其他任务 } } #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port_1(void) { P1IFG=0; //多源中断，需靠软件清除P1IFG flag=1; //置任务标志 _BIC_SR_IRQ(LPM3_bits); //将CPU从睡眠模式唤醒 } void Iint_Port1(void)
MSP430 定时器A 和B 中断定时1 秒操作 /********************TimerA0 1 秒定时TIMER B 1 秒定时溢出中断: MCLK = 2MHz DCOCLKLFXT1 = 32768Hz ACLK***********************/ #include unsigned int i;unsigned int times,times_b;unsigned int sec; /***** 定时器A 初使化*******/void TimerA_Init(void){TACTL = TASSEL_1 + ID0 + TACLR ; //ACLK=32768Hz ,清除tar ,2 分频CCTL0 = CCIE; //CCR0 = 819; // (1/32768)*819 =20 ms ??TACTL |= MC0; //增计数}/**** 定时器 B 初使化*****/void TimerB_Init (void){TBCTL = TBSSEL_1 + ID0 + TBCLR ; //ID_2 + ID1 +TBCCTL0 = CCIE; // INTERRUPT ENABLETBCCR0 = 819; //TBCTL |= MC0;}/***** 秒测试 1 秒响一下********/void Sec_Beep(void) //beep every second{ if(sec==1){ sec = 0; P5OUT – 0x10;}}void main( void ){times = 20;times_b = 20;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// SYstem clockDCOCTL = 0x60;BCSCTL1 = 0x86;//XT20FF ,XTS=0 LOW FREQ , RESEL=6 DCOCLK=2MHz// XT2on, XTS DIVA.1 DIVA.0 XT5V RSEL.2 RSEL.1 RSEL.0// 1 0 0 0 0 1 1 0BCSCTL2 = 0x00; //MCLK = DCOCLK, DIVM=0, SMCLK=CCOCLK ,DIVS =0P1DIR |= 0x02; //p1.2 OUTP5DIR |= 0x10; //P5.4 OUTTimerA_Init(); //定时器初使化TimerB_Init();_EINT(); // interrupt enablefor(;;) { _BIS_SR(LPM3_bits); _NOP();}} /****** 定时器 A 中断处理***********/#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){ times--;if(times == 0){ times = 20; sec=1; Sec_Beep();}}/****** 定时器B 中断 处理***********/#pragma vector = TIMERB0_VECTOR__interrupt void Timer_B0 (void){ times_b--; if(times_b == 0) { times_b = 20; P1OUT – 0x02; }}
1.首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器统一编码;哈佛结构——程序存储器和数据存储器;msp430系列单片机属于前者,而常用的mcs51系列属于后者。 0－0xf特殊功能寄存器;0x10－0x1ff外围模块寄存器;0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展;0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储 剩下的从0xffff开始向下扩展,根据不同容量,例如149为60KB,0xffff－0x1100 2.复位信号是MCU工作的起点,430的复位型号有两种：上电复位信号POR和上电清除信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能,且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生,以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误时产生。但是,无论那种信号触发的复位,都会使msp430在地址0xffff处读取复位中断向量,然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了,详见参考书,嘿嘿。 3.系统时钟是一个程序运行的指挥官,时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器,DCO内部振荡器;LFXT1外接低频振荡器,常见的32768HZ,不用外接负载电容;也可接高频450KHZ
－8M,需接负载电容;XT2接高频450KHZ－8M,加外接电容。 430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟,可分频1 2 4 8,供cpu 使用,其他外围模块在有选择情况下也可使用;SMCLK系统子时钟,供外围模块使用,可选则不同振荡器产生的时钟信号;ACLK辅助时钟,只能由LFXT1产生,供外围模块。 4.中断是430处理器的一大特色,因为几乎每个外围模块都能产生,430可以在没有任务时进入低功耗状态,有事件时中断唤醒cpu,处理完毕再次进入低功耗状态。 整个中断的响应过程是这样的,当有中断请求时,如果cpu处于活动状态,先完成当前命令;如果处于低功耗,先退出,将下一条指令的pc值压入堆栈;如果有多个中断请求,先响应优先级高的;执行完后,等待中断请求标志位复位,要注意,单中断源的中断请求标志位自动复位,而多中断的标志位需要软件复位;然后系统总中断允许位SR.GIE复位,相应的中断向量值装入pc,程序从这个地址继续执行。 这里要注意,中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中,希望可以响应更高级别的中断请求时,必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。 其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了,可以参考430系列手册。
文章转载自网络-----------------感谢原作者的辛勤奉献 MSP430的定时器中有比较捕获 比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx 置一，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。 例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。 捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一 捕获模式的应用： 利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx 中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等 例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件 结合利用：异步通讯
同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的 ---------------------------------------- 利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。 2-例程 #include
MSP430F149定时器B 1.定时器B模块： TimerB与TimerA大部分相同，不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。 二者区别： （1）TimerB计数长度为8位，10位，12位，16位可编程，由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置，而定时器A的计数长度是固定的16位； （2）TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能； （3）TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同，增加了捕获比较锁存器； （4）有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出； （5）比较模式的原理有所不同：TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据，而在TimerB 当中CCRx中保存要比较的数据，但并不直接与定时器TBR相比较，而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后，由锁存器与TBR相比较。从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的，可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输，也可有一个定时器来触发传输。（6）TimerB支持多种同步的定时功能，多重比较捕获功能和多重波形输出功能（PWM波）。而且，通过对比较数据的两级缓冲，可实现多个PWM波同步周期更新。 2.TimerB的逻辑结构图：
定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。 3.定时器B的寄存器： 寄存器相关位的配置过程参考定时器A和数据手册。
4.定时器B的比较功能 当定时器B工作在比较模式时，将数据写入捕获比较锁存器TBCCRx当中，当TBCCTLx当中的CLLDx位决定的装载事件的发生时，TBCCRx中的数据会自动地传输到比较寄存器当中。 5.TI提供的例程： // // // // // MSP430F149 // ----------------- // /|| XIN|- // | | | HF XTAL (455k - 8MHz) // --|RST XOUT|- // | | // | P4.1/TB1|--> CCR1 - 75% PWM // | P4.2/TB2|--> CCR2 - 25% PWM // // M. Buccini // Texas Instruments Inc. // Feb 2005 // Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A //******************************************************************************
第3讲
MSP430中断系统
一、MSP430的中断系统简介 二、MSP430的中断系统实验
一、MSP430的中断系统
1、中断的概念 2、MSP430的中断源类型 3、MSP430x169的中断向量表、中断优先级 4、可屏蔽中断响应过程 5、端口P1和P2外中断 6、可屏蔽中断程序设计
1、中断的概念
中断是暂停CPU正在运行的程序， 转去执行相应的中断服务程序，完 毕后返回被中断的程序继续运行的 现象和技术。
CPU执行流程
无中断时 有中断时
非预料 事件1
中断服 务程序1
非预料 事件 2
中断服 务程序 2
2、 MSP430的中断源类型
两种分类： 1） 按中断源的响应是否受控分类 2）按中断源来自MCU外部引脚还是内部分类
1） 按中断源的响应是否受控分类 MSP430的中断源分为三大类型
●系统复位中断 system?reset
(也称不可屏蔽中断，Nonmaskable interrupts） ——不能被总控位GIE和自己的分控位IE位屏蔽的中断
●非屏蔽中断(Non)maskable interrupts
——不能被总控位GIE屏蔽， 但能被自己的分控位IE位屏蔽的中断
●可屏蔽中断maskable interrupts
——能被总控位GIE和自己的分控位IE位屏蔽的中断
状态寄存器SR (Status Register)
15~9 保留 8 7 SCG1 6 SCG0 5 OSCOFF 4 CPUOFF 3 2 1 0
V
GIE
N
Z
C
GIE : 可屏蔽中断屏蔽位 (General Interrupt Enable Bit) 置位1: 允许所有可屏蔽中断 复位0: 禁止所有可屏蔽中断
开/关总中断控制位指令
(disable/enable general interrupt bit) 指令格式 _DINT(?); _EINT(?); 执行操作 V Z N C
0→ GIE 1→ GIE
* * * * #include "in430.h"
#include “intrinsics.h”