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吉林农业大学
学士学位论文
论文题目：滚针轴承自动装配机的设计与研究学生姓名：
专业年级：级机械设计制造及其自动化
指导教师：职称
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滚针轴承自动装配机
[摘要]随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。时间表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。
本次设计是滚针轴承自动装针机，首先把轴承碗选料排序，然后把滚针选料排序，二者在自动装配机上实现自动装配，从而得到滚针轴承。在这个过程中解决了与此相关的一些问题。
[关键词] 滚针轴承自动装配设计
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Automatic Assembler Design of Universal Joint Bearing [Abstract]With the rapid development of modern science and technology, assembly automation is gradually developed into the mainstream of development in the world and gradually replace the manual assembly .It has become one of the main signs to measure the level of development of a national machinery. The importance of Automatic assembly technology is to promote products manufacturing system overall optimization .productivity can be overall improved. Minor adjustment workers are used for a certain number of automatic assembly equipment, in certain extent, It improves the balance in the level of production. Automatic assembly can not affect product quality resulting from errors or instability because of the factors of worker’s fatigue, neglect, emotional, unskilled. It has shown that when a certain amount of automated assembly will decline costs than manual assembly. At the same time, in many cases, the production assembly automation occupies a smaller area than manual assembly in completing the same task.
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In this paper, I had an automatic assembler design of universal joint bearing .In the first bearings bowl are classified, and then Roll needle are classified. The both achieve automatic assembly in the automatic assembler, and thus getting universal joint bearing. Some related problems are solved in the process .
[Keywords]universal joint bearing automatic Assemble design
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目录
前言 (3)
第1章绪论 (4)
1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况 (4)
1.1.1装配自动化在现代制造业中的重要性 (4)
1.1.2实现装配自动化的途径 (5)
1.2自动装配结构工艺性的意义 (7)
1.2.1便于自动装料 (7)
1.2.2利于零件自动传递 (8)
1.2.3利于自动装配作业 (8)
1.3自动装配工艺设计的一般要求 (9)
1.3.1自动装配工艺的节拍 (9)
1.3.2避免或减少装配基础件的位置变动 (9)
1.3.3合理选择装配基面 (10)
1.3.4对装配表面进行分类 (10)
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1.3.5装配零件的自动定向 (10)
1.3.6装配自动化程度的确定 (10)
1.3.7提高装配自动化水平的技术措施 (11)
1.4选择装配对象及自动化装配过程的准备 (12)
1.4.1确定装配自动化的必要条件 (12)
1.4.2装配单元作为装配对象 (13)
1.4.3实现装配自动化的目的 (13)
1.4.4实现自动化装配要解决的基本问题 (14)
1.5机械制造装备的设计方法 (14)
1.5.1产品的划分阶段 (14)
1.5.2方案设计阶段 (15)
1.5.3技术设计阶段 (16)
第2章设计的主要参数及基本思想 (18)
2.1课题要求 (18)
2.2基本思想 (18)
第3章装针机的总体设计 (19)
3.1确定传动方案 (19)
3.2选择电动机的类型与结构 (20)
3.3选择电动机的功率（容量） (20)
3.4 轴的设计 (21)
第4章机构设计 (31)
4.1轴承碗下料机构设计方案选择 (31)
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4.2针排序机构设计方案选择 (34)
4.3装针机构设计方案选择 (36)
4.4 机构分析 (37)
4.4.1轴承碗的排序机构 (37)
4.4.2针的排序机构 (38)
4.4.3 自动装针机构 (38)
结论 (40)
致谢 (41)
参考文献 (42)
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前言
随着现代科技的发展，现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。自80年代柔性制造系统（复名数）进入实用阶段以来，目前世界上大约有1500条CIMS，FMS及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造，金属成型，切削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全面自动化时代。
早在1956年，日本在《经济白皮书》中提出的对策是“通过大规模的设备投资来提高生产率，加强国际竞争能力”，这与美国当时实行的“风险投资”政策是一致的。实践证明，风险投资是促进高新技术和新兴产业发展的有效途径，带来的是整个产业体系，质量水平的提高和经济效益的大幅度增长。
1993年，德国FraunHofer制造工程和自动化研究所
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊H.J.WARNECKE在“来自工业界100个FMS项目的信息”中强调指出：“今天对人的投资决定明天的回报”。人是决定性因素，无论是设计人员还是现场技术人员的能力和水平都是实施先进制造技术是否有效的前提。80年代末，由美国国防工业系统提出的一种新兴的制造概念和生产哲理---并行工程，其思想就是在产品设计阶段就集中研制产品各环节的有关人员对产品的性能和进程的设计同时做出评估，即使改进设计，得到共同满意的结果，并对下游各技术环节同时做出准备和操作，达到各项技术设计和制造一次成功。这样既保证了设计和制造质量，又大大缩短了产品研制和开发周期，成为当前国内外制造界和技术界研究和实施的热门话题。
我毕业设计的题目是“滚针轴承自动装配机”，主要是利用机器完成自动装配。由机器自动完成装配内容，减少人工操作部分。从而获得更稳定的产品质量。滚针轴承的自动装配主要是轴承碗，针的选料排序。合理的选择两者有利于装配过程的顺利进行，自动装配机通过一个电动机，利用皮带传动使得转速在各级之间递减，达到一个节拍，从而使得针和轴承碗能同时到达安装位置完成安装。
由于时间仓促和知识水平有限，论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。
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第1章绪论
1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况[11]
1.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性
现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。自80年代柔性制造系统（复名数）进入实用阶段以来，目前世界上大约有1500条CIMS，FMS及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造，金属成型，切削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全盘自动化时代。
然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已经成为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展使传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。装配自动化（assembly automation）在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配活动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化（FA）的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。
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由于装配大多数是人工操作的劳动密集型过程，生产率在很大程度上取决于装配过程对人的依赖性，它是人工执行某一具体操作所花费时间的函数，其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。同时，随着献技制造技术的应用，制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多，如果没有新的举措，该比值还会提高，即使是发达国家某些部门从事装配的工人人数也要占工人总数的50%~60%。据有关资料统计分析，一些典型产品的装配时间占总生产时间的53%左右，如果所有的装配都是人工控制的，则生产率指数可能降低到40%左右，而随着装配自动化水平的提高，生产效率可上升到85%~97%。但目前产品装配的平均自动化水平仅占10%~15%，因而装配对产品的原始成本影响重大，已经成为昂贵的生产过程。所以，装配自动化是制造工业中需要解决的关键技术。
装配是一项复杂的生产过程，人工操作在装配中作为一个生产元素的出现，已经不能与当前的社会经济条件相适应。因为人为既不能保证工作的一致性和稳定性，有不具备判断准确，灵巧，并赋以较大作用力的这些特性。另外，从市场经济的现实出发，人工操作与产品功能可靠，质量一致性好，价格合理的要求也极不相适应。
自动装配技术与柔性装配技术是研究取代依赖人工技巧和判断力进行各种复杂操作的系统工程，是应用现代科学理论实现装配过
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自动装配水平的高低，已经成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。目前，一些发达国家及早地将注意力转向自动装配技术，并取得了卓越的成果，一些产品，部件的装配过程逐渐摆脱了人工操作，柔性装配系统（FAS）已经成为CIMS的一个重要环节。我国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有一定的发展，陆续自行设计，建立和引进了一些半自动，自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装配线的自动化精度不高，装配速度和生产效率亦较低，所以自动装配技术在我国有很大的开发和应用潜力，装配自动化将成为生产过程全盘自动化的下一个战略目标。
自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到一定批量的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。
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装配工艺自动化可改善装配环境，保障生产安全。在电子工业，宇航工业，化学工业，兵器工业，核工业，海洋开发等行业中，有些装配操作需要洁净空气，惰性气体，真空等等特殊环境；有些作业人类难以接近，有些作业有易燃，易爆的危险。因此，从工人劳动保护方面考虑，发展自动化装配尤为重要，也是满足社会，市场及技术发展过程中产品不断更新的需要。
1.1.2 实现装配自动化的途径
（1）借鉴先进技术加大开发力度
研究和开发自动装配技术与柔性装配技术，大幅度提高装配质量和装配效率，是制造业的一项重要任务。首先，在产品设计阶段充分考虑装配自动化问题是非常重要的，因为自动装配系统的最大柔性主要来自被制造零件族的合理设计。工业发达国家已经广泛推行便于装配的设计准则（design for assembly）,其主要包含两个方面重要内容：一是尽量减少产品中的单个零件的数量；二是改善产品零件的结构工艺性。基于该准则的计算机辅助产品设计软件也已开发成功。目前，这些国家便于装配的产品结构在设计人员头脑中所占的地位已不亚于便于数控加工的产品结构。实践证明，提高装配效率，降低装配成本，实现装配自动化方面所做的最大工作量
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊首先应是改进产品设计，所需要解决的基本理论分析和实验研究的问题有：
1）研究自动装配产品结构的工艺性；
2）研究并设计自动装配的工艺过程；
3）设计制造自动装配设备或装配机器人；
此外，还应对合理配合间隙或过盈量的确定及控制方法，装配生产的组织与管理等进行研究，开发新的装配工艺和技术。
从国外自动装配技术的发展过程来看，首先是在大批量生产的企业里，从小型简单的装配机械化开始，逐渐发展到能实现自动装配的装配机和连续自动装配的装配线，后来发展到对大型产品的自动装配，最早阶段研制的装配系统都具有一定的专用性。
柔性装配是自动装配技术发展方向，采用柔性装配不仅可以提高生产率，降低成本，保证产品质量一致性，更重要的是能提高适应多品种小批量的产品应变能力。FAS的选用率，复杂程度和它的发展是随时间而变化的，在一定历史阶段的发展水平受财力和技术水平的限制。当前，对我们较突出的问题是该技术的设备投资比较高，并缺乏这方面的技术人才。
（2）尽快实现自动装配设备与FAS的国产化
我国已经建立了装配机器人研究中心，并取得了很大的进展。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊我们应该根据我过国情加大开发自动装配技术的力度，在引进外来技术的基础上实现自动装配设备的国产化，逐步形成系列型谱并使其模块化，通用化。同时，要组成一只专业科技队伍，专门从事自动装配技术的开发研制，用高技术起点的自动化设备来装备企业，以改变装配技术落后的局面。
早在1956年，日本在《经济白皮书》中提出的对策是“通过大规模的设备投资来提高生产率，加强国际竞争能力”，这与美国当时实行的“风险投资”政策是一致的。实践证明，风险投资是促进高新技术和新兴产业发展的有效途径，带来的是整个产业体系，质量水平的提高和经济效益的大幅度增长。
1993年，德国FraunHofer制造工程和自动化研究所H。J。WARNECKE在“来自工业界100个FMS项目的信息”中强调指出：“今天对人的投资决定明天的回报”。人是决定性因素，无论是设计人员还是现场技术人员的能力和水平都是实施先进制造技术是否有效的前提。80年代末，由美国国防工业系统提出的一种新兴的制造概念和生产哲理---并行工程，其思想就是在产品设计阶段就集中研制产品各环节的有关人员对产品的性能和进程的设计同时做出评估，即使改进设计，得到共同满意的结果，并对下游各技术环节同时做出准备和操作，达到各项技术设计和制造一次成功。这样既保证了设
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊计和制造质量，又大大缩短了产品研制和开发周期，成为当前国内外制造界和技术界研究和实施的热门话题。
有些产品不适应自动装配的原因，并不在于自动装配技术本身，而是由于产品结构设计的不合理。对于自动装配，产品结构工艺性具有特殊意义。因为在许多情况下，产品结构工艺性不仅决定了自动装配的有效程度，而且也决定了自动装配的可行性和经济上的合理性。在不影响使用性能和制造成本的前提下，产品结构的合理改进，往往可以极大地降低自动装配的难度和成本。今后，我们在新产品的研制开发中，也必须贯彻执行装配自动化的设计准则。不断提高便于自动装配的产品结构在设计人员头脑中的地位，把产品设计和自动装配的理论与实践协调一致作为新产品的设计方法。否则，在不同的范围和时间内很容易导致失败。即使采用各种装配机器人和先进的控制设备，也不能补偿装配过程的低效率。
自动装配过程必须保证系统的可靠性，导致不成功的另一个原因往往取决于组成FAS的各种元件和子系统的有限寿命，因而，研制阶段必须进行充分的工艺试验，对易停工的部位设置多余度系统，使装配过程自动化形式和范围更趋合理。
在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，
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1.2自动装配结构工艺性的意义[1]
任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的，而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。所以必须把自动装配工艺要求作为产品设计的重要指标，从装配工艺反向要求设计产品，这是产品获得成功的诀窍。在自动装配条件下，零件的结构工艺性应从以下三个方面考虑。
1.2.1便于自动装料
自动装料包括零件的上料，定向，输送，分离等过程的自动化。为使零件有利于自动供料，产品的零件结构应符合以下各项要求：（1）零件的几何形状力求对称，便于定向处理；
（2）如果零件由于产品本身结构要求不能对称，则应使其不对
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（3）使零件的一端做成圆弧面，易于导向；
（4）某些零件自动供料时，必须防止镶嵌在一起。如有通槽的零件，宜将槽的位置错开；具有相同内外锥度表面时，应使内外锥度不等，防止套入卡住；
（5）装配零件的结构形式应便于在输料槽中输送。
1.2.2 利于零件自动传递
装配基础件和辅助装配基础件的自动传送，是指装配工位之间的传送。其具体要求如下：
（1）为使易于实现自动传送，零件除具有装配基准面以外，还需要考虑装夹基准面，供传送装置的装夹或支承；
（2）零部件的结构应带有加工的面和孔，加工传送中定位；
（3）零件外形应简单，规则，尺寸小，重量轻。
1.2.3 利于自动装配作业
（1）零件的尺寸公差及表面及格特征应保证按完全互换的方法
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（2）零件数量尽可能少，用现代制造技术，可加工更复杂的零件，从而可减少装配件数量。同时应减少紧固件的数量。
（3）尽量采用适应自动装配条件的联接方式，如减少螺纹联接用粘接，过盈联接，焊接等联接方式代替；
（4）零件上尽可能采用定位凸缘，以减少自动装配中的测量工作，如将过盈配合的光轴用阶梯轴代替等；
（5）基础件设计应留有适应自动装配的操作位置，必须留有足够的自由空间；
（6）零件的材料若为易碎材料，宜用塑料代替；
（7）零件装配表面增加辅助面，使其容易定位；
（8）最大限度地采用标准件不仅可以减少机械加工，而且可以加大装配工艺的重复性；
（9）避免使用易缠住或易套在一起的零件结构，不得已时，应设计可靠的定向隔离装置；
（10）产品的结构应能以最简单的运动把零件安装到基准零件上去，最合理的结构是能使零件按同一个方向安装到基础件上去，因而在装配时没有必要改变基础件的方向，装配方向宜采用垂线方向，尽量减少横向装配；
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（11）如果装配时配合的表面不能成功地用作基准，则在这些表面的相对位置必须给出公差，且在此公差条件下基准误差对配合表面的位置影响最小。
综上所述，装配自动化包括零件自动供料，自动传送和自动装配三个方面内容，三者是紧密联系的。为获得较好的技术经济效果，首先要确定合理的目标，经济上可行，技术上先进。在此基础上，根据零件的结构工艺性，合理地确定供料，传递和装配作业的自动化程度。
1.3自动装配工艺设计的一般要求[3]
自动装配工艺要比人工装配工艺设计复杂得多，例如，几何形状复杂的装配件的定向问题，凭借人工操作很容易解决，可是在自动装配中可能成为难以解决的问题。又如，按照已装入件的配合间隙，通过手工测量，修配或选择响应厚度的垫片装入，即能符合装配要求，这是传统的人工装配工艺的方法。在自动装配中，就需要配备自动检测装置和储料器，根据自动检测结果，驱动执行机构，从储存不同厚度的各种垫片中取出厚度合适的垫片再进行自动装入。由以上列举的情况可知，自动装配的工艺设计要比人工装配的工艺设计复杂得多。为使自动装配工艺设计先进可靠，经济合理，
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2017年自动售货机行业友宝在线分析报告 2017年7月
目录 一、自动售货机行业简史 (4) （一）自动售货机：最早的无人零售业态 (4) （二）中国自动售货机市场和美日相比还有很大空间 (6) （三）自动售货机行业爆发的两大因素：租金、工资 (8) 1、地价飞涨带动租金节节攀升 (8) 2、人口老龄化导致人力成本大幅上升 (9) 二、国内自动售货机行业“独角兽”：友宝在线 (11) （一）自动售货机龙头企业，市场份额第一 (11) （二）友宝的盈利模式：卖商品、卖机器、卖广告 (13) 1、自有商品销售 (15) 2、自动售货机销售 (16) 3、广告及其他服务 (17) 三、友宝的创新：进军迷你KTV、自动售酒市场 (18)
自动售货机作为无人业态的鼻祖，上世纪70年代就已出现，近年来伴随中国消费升级，国内自动售货机行业保持年均25%的复合增长。本文从自动售货机行业由来引入，继而介绍中日美售货机的行业规模，揭示日美自动售货机行业发展迅速的两大因素：租金与人工成本。最后通过友宝在线理清我国自动售卖机行业发展的脉络、盈利模式以及新业态的创新等，希望对零售业投资者有所启示。 自动售货机作为无人业态的鼻祖，上世纪70年代就已出现，近年来伴随中国消费升级，国内自动售货机行业保持年均25%的复合增长。以日本为例，日本自动售货机兴起的黄金时期是在上世纪60年代至90年代，核心因素可分为供给层面和需求层面：1）供给层面主要是租金和人工上涨：商铺租金从60年代初的263 日元每平米涨至90年代初的1635 日元每平米，同时人口老龄化也导致人工成本显著上涨；2）需求层面消费升级对便利性需求增加：1970年代初至1980年代末的日本，经济高速发展，人均GDP 逐年上升，在1981年人均GDP 超过10000美元。目前我国正处在和日本当时相似的阶段，中国自动售货机还不到20万台，和发达国家相比无人自动售货机市场空间十分巨大（日本自助贩卖机580万台，对应每24 人拥有一台；美国691 万台，对应44 人拥有一台）。 友宝在线是国内自动售卖机行业的龙头企业，成立于2010年，但仅3 年时间便超越了对手莱乐科技成为市场份额占有率第一的公司。友宝的盈利模式可分为商品销售收入、自动售货机机器销售及租赁收入、广告收入，2016 年收入占比分别为72.6%、6.4%、18.2%。1）
全自动折盖封箱机 ( 设备型号: XFX-3) 说 明 书
序言 感谢您购买本公司之全自动折盖封箱机. 本手册就其基本结构、使用方法及操作注意事项加以说明, 以利于安全、正确地使用机器, 并提高机器的使用寿命, 请在使用机器前详细阅读此手册, 请确
保把手册交到最终用户手中, 如果因技术更新导致本手册内容有所变动, 恕不另行通知. XFX系列封箱机是以OPP带为主要材料, 对名类纸箱进行封合的机器.本机结构简单, 操作方便, 易于维修, 广泛使用于各行各业, 达到美观、高效的理想效果 安全事项: .1操作本机台前, 操作员必须详细阅读本使用操作说明. .2操作人员在操作本机时, 不得将身体部位置于后折盖板能够到达的空间位置. .3维修人员在维修保养前亦必须在进行详细阅读本使用操作说明. .4装卸胶带及正常保养或维修时, 请务必关闭电源、气源, 以策安全. .5非经受训炼过之人员, 请勿随意靠近或触碰本机器. 目录 1本机特性.................................................................. .. (4)
2主要结构简介 (5) 3调整部位说明 (5) 3.1机台高度调整 (5) 3.2封箱宽度调整 (6) 3.3封箱高度调整 (6) 3.4封箱长度调整 (6) 3.5摆杆位置调整 (6) 3.6胶带安装与调整 (7) 3.7胶带穿线图 (7) 3.8胶带位置调整 (8) 3.9胶带张力调整 (8) 4操作与使用说明 (10) 5维修与保养 (11) 6本机对纸板箱限制 (12) 7爆炸图 (13) 7.1总爆炸图及零件表 (13) 7.2驱动带爆炸图及零件表 (14) 7.3帖带器爆炸图及零件表 (16) 8故障及排除方法 (18) 9电气控制 (19) 9.1电/气控制简图 (19) 9.2电气控制操作说明 (20) 9.3气控检修 (22) 9.4电控检修 (22) 9.5一般性故障及排除方法说明 (23)
互联网和数字化正在加速创新和转变多个行业，其中一个是智能机市场。自动贩卖机长期以来一直是一种方便且低成本的工具，用于将整个商店缩小为冰箱大小的。然而，直到今天，大多数售货机一直专注于收钱，提供变更和配送产品。尽管如此，自动售货机行业在过去几年中经历了重大变革，使用智能和先进的技术来部署各种创新，如触摸式高清屏幕和远程设备管理软件技术，远远超出简单的食品和饮料配送。以下是我们行业专家对该市场的一些重要见解。 以下是新型智能机的顶级技术趋势，这些趋势正在震撼行业并改变自动售货体验。 1.无现金支付
现在无现金和移动支付技术正变得越来越普遍。如今，许多自动售货机都配备了无现金支付的标准选项，微信支付和支付宝支付都是现在的人们最喜欢用的支付方式。 2.智能手机与人工智能的互动 虽然许多智能贩卖机提供无现金支付选项，但一些供应商正在更进一步。一些智能自动售货机现在可以实时与智能手机进行交互。一位顾客走向一台智能自动售货机，这款基于人工智能的移动应用程序确定它是哪台机器，然后继续提取实时库存，在智能手机上向客户展示选项。最近，饮料行业巨头可口可乐宣布计划在美国，新西兰和澳大利亚推出新应用，这将允许用户提前从自动售货机订购饮料。这些应用程序将包括人工智能（AI），以收集有关客户口味和未来营销促销偏好的更多信息。 3.节能自动售货机 最近设备管理应用程序的创新使供应商能够远程检测，诊断和修复机器。可口可乐公司在日本推出了一款超节能自动售货机，采用气密门和真空绝缘材料，确保饮料在白天保持冷却，无需冷藏，消耗更多能源，减少能源费用并帮助拯救地球。这些平台售货行业提供了无限的机会，使利润率和生产力最大化。 4.面部识别 面部识别技术于2014年首次在自动贩卖机中推出，而许多公司已经开展了多年的研究。售货机有一个运动传感器，可以知道用户
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 图1 系统组成框图 系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。 （1）分频模块的作用是获得周期较长的时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动的现象。其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK的控制下循环计数，每当计数到一个设定的值时DIV_CLK的值翻转，最后将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，改变设定值可改变分频的大小。 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，
若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN 的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频） LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY CLKGEN IS PORT(CLK:IN STD_LOGIC; NEWCLK:OUT STD_LOGIC); END CLKGEN;
综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目： 学院：机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级：13级2班 姓名：付少官 学号： 指导教师：崔茂齐 教师职称：讲师 2016年6月29日
机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业：电气工程及其自动化班级：2013-2 姓名：付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)
Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块（介绍本次设计所到的功能） (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)
自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端，实现了投币总数的显示功能。此外，系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译，该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言，具有容易理解，便于记忆和使用等特点。 关键词：自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高，自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物，这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境，方便群众生活，它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及，并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写，并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。
运营手册 自动售货机运营事业：一个新兴的朝阳行业! 一个绝佳的投资项目! 为你开启成功的大门！
目录： 一、自动售货机行业介绍 二、自动售货机运营的优势及成功运营的关键点 三、自动售货机运营模式及盈利方法 四、自动售货机运营成本分析 五、自动售货机运营公司的设立、运营管理（一）组织机构的设置 （二）部门职责 （三）人员配备 （四）人员培训 （五）费用收支 （六）运营管理 （七）点位选择 （八）销售饮料的测试 六、自动售货机的点位设置 七、成功案例 八、附：自动售货机可售卖饮料品种 附：运营工作相关管理制度.管理表格
一、 自动售货机行业介绍 1.世界自动售货机市场概况 目前，全世界自动售货机普及台数 约1600万台，通过自动售货机运营获得利润约400亿元人民币（约US$50亿）。 自动售货机二十世纪六、七十年代自动售货机在美欧、日本等发达国家开始发展，目前在这些国家得以全面普及。 日本拥有约560万台，平均每23人一台。 日本有39%的饮料是通过自动售货机销售的。 美国拥有680万台，平均每40人一台。 欧洲也达到平均每60人一台。 ● 欧洲—欧元的统—使自动售货机市场更加活跃 ●中东—石油市场的活跃刺激自动售货机市场 ● 北美—以可口可乐、百事可乐购入为主 ●东南亚—正成为自动售货机新兴市场 欧洲：303万台 中东：2万台 韩国：60万台 中国：2万台 日本：560万台 台湾：6万台 东南亚：5万台 澳洲：12万台 北美：680万台 中南美：15万台
2．国内自动售货机概况 中国从2000年开始发展自动售货机事业。 目前，全国自动售货机拥有量不足2万台。 运营商还没有形成足够的规模，饮料商刚刚介入，市场空白区域很多，正是介入自动售货机运营行业的最佳时机！ 国内自动售货机主要分布城市： 北京、西安、上海、杭州、广州、深圳、东莞、中山、大连 国内自动售货机运营可布放城市： 北京、天津、石家庄、太原、洛阳、郑州、西安、秦皇岛、保定、 上海、杭州、苏州、无锡、镇江、宁波、南京、武汉、长沙、南昌、 广州、深圳、东莞、中山、成都、重庆、昆明、南宁、 沈阳、长春、哈尔滨…… 二、自动售货机运营的优势及成功运营的关键点 目前国内投资项目所面临问题 投资初期，没有相关的管理经验； 很多项目的资金流控制难度较大，造成庞大的应收帐款，使投资的风险加大。 投资汇报率高项目大都具有很高的风险性； 大多项目介入时需要投入的资源较多，手段不够灵活； 低风险、高回报率的项目竞争都非常激烈；
自动售货系统 摘要:提出并实现一套基于单片机控制步进电机的自动售货系统。其主要目的是为当前的自动售货机系统提出一种可行的改进方案，扩展其功能，系统主要是由三部分组成：步进电机、51单片机、以及中间的接口电路，可以使自动售货机的功能更加完善，更加有利于自动售货机的多样化发展。 关键词：驱动电路，单片机，步进电机,OCS Abstract:Put forward and realize a set of auto selling machine system according to the single-chip microcomputer control stepper motors .Its main purpose is to put forward a kind of viable improvement project, expanding its function for current auto selling machine system .the system primarily is composed of three parts: stepper motors ,single-chip microcomputer, and connecting circuit in them which can make the function of auto selling machine more perfect, is benefit to have more diverse uses of auto selling machine. Keyword: the driving circuit, single-chip microcomputer , Office Coffee Servic e
1 绪论 1.1 国内外纸箱封箱机的发展状况 包装机械随着世界经济的发展，已经成为许多企业包装产品中不可缺少的一个重要工具。日益增长的人口与经济促使了产品生产加快，从而使产品包装业也快速发展。为了使企业拥有一个方便、经济、安全且占地面积小的封箱设备，设计一个全自动的纸箱封箱机成了我们目前要解决的难题。 我国的包装机械行业虽然在近几年来发展迅速，但由于起步晚，基础差，目前尚不能适应国民经济的发展需要。多年来胶带封箱机一直深受广大的用户欢迎。然而传统的胶带封箱机在把纸箱送进封合时须手工对纸箱的上盖进行折合后送进该机。因此当此机与生产线配套时，必须在此处配置一个工位进行人工折合上盖送入封箱机进行封箱。随着国民经济和科学技术的发展，我国的工业生产方式逐步趋向于大规模连续流水线作业及完全自动生产线的方向发展。而作为能更好地和流水线及全自动生产线配套的本实用新型全自动纸箱封箱机必将取代现有的传统的胶带封箱机也是是所必然。根据对销售点的调研和机械科技信息交流中心的检索结果显示，目前国内尚无几家生产全自动纸箱封箱机的厂家。然而美国、意大利及台湾的全自动纸箱封箱机都曾在全国包装展销会上相继以印发样本的形式出现。因此研究和开发全自动纸箱封箱机的任务迫在眉睫。 1.2 本设计的目的及意义 本次设计的纸箱封箱机适用于一定规格纸箱的上盖自动折合，并用喷胶设备喷出的胶水封合上箱的封口，除了按纸箱的大小手工调整本机外，可实现全自动折合上箱盖的功能。使用性能完全达到技术指标的要求，它继承了传统胶带封箱
机效率高，封箱质量好的优点，既可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、输送机等设备配套使用，尤其适用于大规模连续流水线作业及全自动生产线使用，为包装流水线作业必需的设备。同时，节省了劳力，减轻了劳动强度，实现了无人化操作。 通过本次设计，我一方面希望提高自己的设计能力，另一方面也希望为相关的设计提供一定的理论参考。 1.3 本设计的具体任务 在本设计中主要是完成了全自动纸箱封箱机的机械传动部分的设计。在封箱的整个机械传动系统中采用输送带输送方式，在封箱装置动作系统中通过传感器控制的光电开关控制。在整个设计过程中，通过查阅相关手册确定系统中需要的各参数，以及参考相关包装机械的传动系统设计出此方案。整个传动系统包括用于带动箱体前进的机构，用于压倒箱体上端前后、左右盖舌的机构，由光电开关控制的封箱喷胶机构，用于压平上箱盖的机构等。本设计的纸箱封箱机占据空间大、结构复杂，是整个系统的执行部分，更是整个封箱机的关键部分。设计好了这个部分，其他的结构都是以它为中心而设计、而存在的。故而对机械传动系统的设计优劣直接关系着整个系统能否正常运行，能否完成所要实现的预期目标。
各位老师，上午好！我叫---，来自--级自动化-班，我的论文题目是无人售货机的自动控制系统，论文是在---老师的悉心指点下完成的，在这里我向我的老师表示深深的谢意（鞠躬），向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢（鞠躬）。下面我将本论文设计的目的、研究意义和主要框架及各部分的主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。 作为PLC应用的一部分,PLC控制系统对自动售货机进行控制，具有无法比拟的优点,它极大地提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定效率的运行。因此，PLC控制的售货机有着广泛的市场前景和实际的应用价值。这就是我为什么要选择该课题的原因。 其次，我想谈谈这篇论文的基本结构和主要内容。 本文分成五个部分. 第一部分是绪论。 这部分论述本设计研究的目的和意义，并介绍了自动售货机的国内外发展情况和采用PLC控制售货机的原因。 第二部分是PLC的概述。 这部分主要介绍PLC的定义、特点、产生、发展、可实现的功能和基本结构组成及各部分的作用，还介绍了PLC的工作原理及其机型和容量的选择。 第三部分是自动售货机的总体方案设计。 这部分主要介绍了本售货机研究设计的总体方案，通过对自动售货机的功能和整体结构的研究，设计出了本设计的基本思想和设计的主要内容，及自动售货机设计的一般步骤。 第四部分是PLC控制自动售货机的硬件设计。 这部分介绍自动售货机硬件设计的研究，通过分析PLC控制系统硬件设计的基本内容和基本原则设计了本售货机研究的主要硬件系统的组成和I/O模块的选择，并设计出了自动售货机PLC硬件控制电路。 第五部分是PLC控制自动售货机的软件设计。 这部分介绍售货机研究的软件设计，通过对售货机控制过程的各个子系统的研究及控制系统总体的软件设计的研究和定时器的分析，进一步完成了自动售货机的总体研究。 最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
机械手课程设计 第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛
的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 1.2 液压机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)液压传动系统的设计 本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。 (5)机械手的控制系统的设计
一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图
由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。
I 基于 PLC 的自动售货机系统设计 摘要 本论文基于西门子 S7-200 系列 PLC 进行自动售货机控制系统的设计,阐述了自动售货机系统设计的基本原理及工作流程,然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块,分别对程序块进行编程。在 PLC 梯形图的编写时,文中采用的是西门子 PLC 梯形图专用编译软件 STEP7来进行编写,并完成了 PLC 外部接线图。利用 PLC 控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 :PLC ;自动售货机;控制系统 1、格式存在错误,如段前段后间距、字体大小等等 2、整个文章太简单,基本上没什么内容,可以适当填充 3、总结有错 4、参考文献有错 The System Design for Automatic Vending Machine Based on PLC Tutor: Guilin liu II Abstract Professional Electrical automation 2008 No.200812713 Name :wei yuan The design of this paper is based on Siemens S7-200 series automatic vending machine PLC control system, explains the vending system design principle and workflow, and then to a course of dealing, for example, the transaction process is divided into several blocks on blocks, respectively. In the preparation of the PLC ladder diagram, the text is a Siemens PLC
《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称：电气自动化技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：年月日
《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书
本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：售货机；PLC；控制系统
1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)
1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
唐山工业职业技术学院 毕业设计说明书 题目基于PLC的自动售货机控制系统的设计 系别自动化工程系班级机电班 姓名学号 指导教师 2015年 03月02日
目录 摘要 (3) 关键字 (3) 一、概述 (4) 1.1自动售货机设计目的和意义 (4) 1.2 PLC 在自动售货控制系统中的应用 (4) 1.3自动售货机实现的基本功能 (5) 二、功能需求分析 (6) 2.1课题研究背景 (6) 2.2自动售货机的应用与现状 (7) 2.3自动售货机的PLC控制设计原理 (7) 三、具体设计 (8) 3.1 PLC各I/O地址分配 (8) 3.2 PLC的选择 (9) 3.3自动售货机设计的基本内容 (10) 3.4 流程设计 (10) 3.5 PLC的外部接线图 (12) 3.6 自动售货机设计的梯形图 (12) 3.7 MCGS组态程序设计说明 (20) 3.8 调试结果、调试中出现的问题及解决方法 (20) 总结 (21) 参考文献 (22)
标题：基于PLC的自动售货机控制系统设计 摘要 本论文设计的是基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的组成部分，并完成了PLC外部接线图，在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件STEP7来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。 关键字：自动售货机程序PLC
自动售货机真的没有前景吗？ 最近以来，各地都在报道自动售货机在当地或者其它地方没有经济效益，赚不了钱等等。我们来具体分析一下这个问题。 对于自动售货机我们强调的是它的方便，它可以放在街边，学校、商业大楼，百货大楼、各大超市还有工厂。这个按照时代发展而衍生而来的产物应该很受现代人欢迎才对，为什么我们现在看到却是相反呢？归其原因，我总结以下几点内容： 1.地理位置的选择 我们从各个地方了解，销售不如意的大都为街边的自动售货机，我们来调查一下原因为何。平时我们上街或是在平常的社区地点，都会有很多小卖部、便利店或 是小型超市，这些小店基本上将市场占据了。我们将自动售货机放在这些地方，最 多吃点新鲜饭，而且这些地方的人多地杂，很多自动售货机也是这些地方被损坏的。 所以我们建议，目前并不宜将自动售货安装在这些地方，我们来看一下它应该适合 在哪些地方安家呢？首先，我们来看一下工厂，一般的工厂都是工业园性质，地方 都会定在郊区，周围商店不会很多，竞争比较小，基本上拥有固定的消费人群，这 绝对是自动售货机首选位置。接下来是学校，我国人口众多，学生差不多占到四分 之一以上，我们最为推荐的是大学生校园，现在大学校园都比较大，有的宿舍楼或 教学楼离学校商店比较远，如果我们将自动售货机安装在这些地方，我相信收益绝 对不会差。我们再来看一下百货大楼和商业大楼。百货大楼的人流量比较大，而且 还包括里面的上班族；商业大楼里基本上是上班族。这两个地方有一个共同点是： 没有小商店。上班族或顾客要买一些小零食或饮料，他们的路程不会近，所以这两 个地点也是安装自动售货机的黄金位置。还有一个超市。超市里的冷藏饮料一般都 摆在收银台边或是收银台外面，有的时候我们已经付完帐了才拿的饮料，这样再去 排一次就会很不划算，大部分人会选择在外面购买，如果我们在超市安装了自动售 货机这些麻烦不就解决了吗？最后我们再说一个小区，在前面我们否决了小区这个 地点，为什么这里要重提呢？小区也分为很多类型，我们可以选择一个高档的白领 单身公寓来安装自动售货机，这类人基本上工作很忙，没有很多时间到外面的购物，在这个地点安装自动售货机收益就用说了。 2.品牌的选择 很多人刚开始接触自动售货机这个行业的时候，并不知道怎么选择品牌，我们既然要做这个生意，那么肯定是选择有质量保证和在这个行业发展多年的企业，我 在这里稍微介绍一下：日本富士，TCN艾丰智能等等。 随着时代的发展，自动售货机的前景是不可估量的，它作为一个城市是否现代化的标志存在，将来一定会慢慢的出现在大街小巷。我们一起期待它的发展吧。 文章转载：https://www.doczj.com/doc/7c457480.html,/shownews.asp?id=83