第30卷第2期2009年 2月
煤 矿 机 械
C o a l M i n e M a c h i n e r y
V o l.30N o.2
F e b.2009
专题综述
电牵引采煤机的现状与发展趋势
谢贵君
(太原矿山机器集团有限公司,太原030009)
摘 要:对国内外电牵引采煤机的发展历程和技术现状作了简要介绍,对国内外电牵引采煤机的技术特点、发展趋势以及国内电牵引技术的差距进行了分析和讨论,并指出了国内电牵引采煤机的主要研究方向。
关键词:电牵引;采煤机;技术现状;发展趋势
中图分类号:T D421.6;T M922 文献标志码:A 文章编号:1003-0794(2009)02-0001-03
C u r r e n t S i t u a t i o na n d
D e v e l o p m e n t o f
E l e c t r i c i t y T r a c t i o n S h e a r e r
X I EG u i-j u n
(T a i y u a nC o a l M i n i n g M a c h i n e r y C o.,L t d.,T a i y u a n030009,C h i n a)
A b s t r a c t:F i r s t l y,t h e d e v e l o p m e n t h i s t o r y a n dt h e c u r r e n t t e c h n i c a l s i t u a t i o no f t h e e l e c t r i c i t y t r a c t i o n
s h e a r e r a r e i n t r o d u c e d b r i e f l y.T h e n,t h e d i f f e r e n c e s i n t h e t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e e l e c t r i c i t y t r a c-t i o n t e c h n o l o g y a t h o m e a n d a b r o a d c o u n t r i e s a r e a n a l y z e d,a n d t h e d e v e l o p i n g t r e n d s a r e a l s o d i s c u s s e d.
F i n a l l y,s o m e i m p o r t a n t r e s e a r c h p r o j e c t s a b o u t e l e c t r i c i t y t r a c t i o n s h e a r e r a r e p o i n t e d o u t.
K e y w o r d s:e l e c t r i c i t y t r a c t i o n;s h e a r e r;t e c h n i c a l s i t u a t i o n;d e v e l o p i n g t r e n d s
0 国外电牵引采煤机发展概况
20世纪70年代,美国J O Y公司研制成功了1L S多电机横向布置直流电牵引采煤机,此后又陆续研制了2L S-6L S等型多电机横向布置电牵引采煤机。7L S5采煤机总功率1940k W,牵引速度30 m/m i n,采用J O YU l t r a t r a c2000型强力销轨无链牵引系统,加大销轨节距和宽度,并采用锻造销排,装备了与6L S5型通用的J N A机载计算机信息中心,具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等功能。
德国E i c k h o f f公司于1976年研制成功直流电牵引采煤机,并基本停止了液压牵引采煤机的研发,此后又陆续开发了多种形式电牵引采煤机。20世纪90年代开发的S L系列横向布置交流电牵引采煤机,将截割电机布置在摇臂上。其中S L500型电牵引采煤机装机功率达1815k W,最大牵引力869k N; S L300型电牵引采煤机总装机功率1138k W,采用双变频器一拖一系统,最大牵引速度达36.7m/m i n; S L1000型采煤机装机功率达2600k W,牵引力1003 k N。控制系统具有交互式人机对话、设备状态监测与故障预报、在线控制、数据传输等功能。
英国l o n g-A i r d o x公司于1984年研制成功第1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的E l e c t r a55V型直流电牵引采煤机,在此基础上又开发出功率更大的E l e c t r a1000型直流电牵引采煤机。20世纪90年代,在E l e c t r a系列机型基础上,进一步加大功率,改进控制系统,开发了E L系列交流电牵引采煤机,主要机型有E L600、E L1000、E L2000、E L3000型。在E L系列机型上装置的I m p a c t集成保护及监控系统具有负荷控制、机器监控、采煤机自动定位、自动调高、区域控制、智能化安全联锁、随机故障诊断和数据传输等功能。
日本三井三池制作所1987年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的M C L E-D R系列交流电牵引采煤机,近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统,可数字显示牵引速度、滚筒位置、留顶底煤厚度、电机负载及各处温度,具有无线遥控装置,并可加装红外线发射器操纵液压支架。
表1为国外代表性电牵引采煤机主要技术参数。
表1 国外代表性电牵引采煤机主要技术参数
型号6L S57L S6S L500E L3000
采高/m2.5～5.02.8～5.52.8～5.52.7～5.5装机功率/k W1500186018151940
截割功率/k W610×2750×2750×2750×2牵引功率/k W D C70/55×2A C110×2A C90×2A C100×2破碎功率/k W110110100200
泵站功率/k W30303540
牵引力/k N617/161800/375757/3161000/500牵引速度/m·m i n-114.9/21.112.2/26.012.8/30.712.0/24.0滚筒转速/r·m i n-125332525供电电压/V3300330033003300
调速方式
交流变
频调速
交流变
频调速
交流变
频调速
交流变
频调速
V o l.30N o.2电牵引采煤机的现状与发展趋势———谢贵君第30卷第2期
1 国内电牵引采煤机发展概况
我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上,通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品,在我国煤矿综合机械化采煤工作面,国产采煤机已经占据主导地位,完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。
1991年,煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作,在国内率先研制成功我国第1台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机,接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机、截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的M G系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。
太原矿山机器厂与上海分院合作,将A M500液压牵引采煤机改造成M G375/830-W D型交流电牵引采煤机后,又自主研制成功了M G T Y400/900-3.3D型和M G750/1800-3.3D型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机,现正在国家“十一五”科技支撑计划资助下研发装机总功率达2500k W、最大采高6.0m、年产1000万t的交流电牵引采煤机;鸡西煤机厂与上海分院合作将M G2×300-W型液压牵引采煤机改造成M G300/360-W D型交流电牵引采煤机后,又开发了M G200/463型、M G400/985型交流电牵引采煤机;辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的M G668-W D型电牵引采煤机;无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的M G200/500-C D型电牵引采煤机。表2为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。
表2 国内典型机型的采煤机主要技术参数
型号M G450/1020-WD M G750/1800-G W D M G T Y500/1200-3.3D M G400/920-WD 装机功率/k W102018001200920截割功率/k W450×2750×2500×2400×2牵引功率/k W A C50×2A C90×2A C55×2A C50×2牵引力/k N600/360750/375750/450685/406
牵引速度/m·m i n-18.7/14.613.0/25.97.7/12.87.12/12
滚筒转速/r·m i n-128.52329.929供电电压/V3300330033003300滚筒截深/m m630～1000800～1000800800调速方式交流变频调速交流变频调速交流变频调速交流变频调速
2 技术特点与发展趋势
2.1 装机功率增大、性能参数提高
(1)单台截割电机功率多在400k W以上。多数采煤机单台截割电机功率已达到600k W以上, E L3000采煤机单台截割电机功率达900k W, S L1000采煤机的单台截割电机功率高达1000k W,太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率1 000k W的新型大功率采煤机。
(2)牵引功率多在80k W以上,最大已达300 k W。
(3)总装机功率超过1000k W,如7L S5达1 940k W,E L3000总装机功率达2000k W,S L1000总装机功率更高达2600k W。
(4)牵引速度、牵引力大幅提高。牵引速度15～25m/m i n,牵引力500k N以上。最大牵引速度60m/m i n(E L3000),最大牵引力已达1000k N以上(E L3000、S L1000、西安煤矿机械厂生产的M G750/1910、鸡西煤矿机械厂生产的M G800/2040),太原矿山机械集团有限公司即将推出牵引力1125k N 的采煤机。
(5)截割功率增大,支架实现随机支护,滚筒截深加大。10a前,截深大多是630～700m m,现普遍采用截深1000～1200m m,个别已达到1500m m 截深。
(6)采煤机可靠性和开机率提高。国外采煤机大修周期2a,出煤量400～600万t;我国要求采煤机出煤量300～400万t而不大修,差距较大。
2.2 中高压供电
随着采煤机装机功率大幅度提高,工作面不断加长,整个工作面容量超过5000k W,工作面长度达到300m。为减少输电线路损耗,提高供电质量和电机性能,普遍采用中高压供电。主要供电等级有2300V、3300V、4160V、5000V等。
2.3 监控保护系统智能化
第30卷第2期电牵引采煤机的现状与发展趋势———谢贵君V o l.30N o.2
现代电牵引采煤机均配备有智能化监控、监测和保护系统,可以实现交互式人机对话、无线电遥控、工况监测及状态显示、数据采集存储及传输、故障诊断及预警、自动控制、自动调高等多种功能,以保证采煤机维护量最小,利用率最高,并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。如安德森公司E L系列机型上装置I m p a c t集成保护与监控系统,E i c h h o F f公司的E i c h h o f f数据汇集技术系统,J O Y公司6L S型电牵引采煤机的J N A 网络信息中心等。
2.4 电牵引系统向交流调速发展
早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。日本20世纪80年代中期研制成功第1台交流电牵引采煤机,交流调速系统以其技术先进、可靠性高、维护管理简单、价格低廉等优点,被迅速推广应用。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。目前,交流电牵引已经取代直流电牵引。
早期的交流牵引均采用一个变频器拖动2台牵引电机,变频器对电机的性能参数难以准确检测,控制和保护功能无法完全发挥。如今主流交流电牵引采煤机均采用2个变频器分别拖动2台牵引电机的牵引系统,使牵引的控制和保护性能更加完善。这种一拖一的牵引系统已经成为电牵引技术发展的又一特点。
2.5 总体结构趋向模块化及多电机横向布置
横向布置方式可使各部件由单独电机驱动,机械传动系统彼此独立,可模块化设计,结构简单,装拆方便。美国从1L S开始将截割电机横向布置在摇臂上,至今沿用。英国从E l e c t r a550开始,采用电机横向布置。德国于20世纪90年代开发了横向布置的S L系列电牵引采煤机。目前国内外的电牵引采煤机几乎都采用了横向布置方式。
2.6 无链牵引向齿轮-齿轨式演变
随着牵引力的不断增大,销轮-齿轨式无链牵引已经淘汰,齿轮-链轨式无链牵引也已使用不多,现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮-齿轨式无链牵引,这是一种从齿轮-销轨式演变而来的无链牵引结构,圆柱销被齿轨所取代,焊接结构改成了整体精密铸造或锻造,宽度增大,节距由125m m 增加到175m m。
3 国内电牵引采煤机研究方向
国内电牵引采煤机代表机型在总体参数和性能方面已接近国外先进水平。但一些关键部件及其总体性能、功能、适应范围等方面还有待进一步完善和提高。尤其是在线工况监测、故障诊断及预报、信号传输与采煤机自动控制、传感器等智能化技术与国外相比还有较大的差距。因而国内电牵引采煤机的智能化程度低,设备可靠性、安全性和可维护性较差,今后国内电牵引采煤机的主要研究方向如下:
(1)进一步完善和提高交流变频调速牵引系统的可靠性。重点是完善和提高系统装置的抗振、散热和防潮等性能。
(2)研究可靠的微机电气控制系统。重点是提高采煤机电控系统抗干扰、抗热效应的能力。
(3)开发或增强电控系统的监控功能。重点是研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电检测与保护技术、摇臂自动调高系统等。
(4)开发可四象限运行的矿用交流变频调速装置,使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要。
(5)开发装机功率更大、采高更高的采煤机,提高煤炭产量及回采率。
(6)加强提高采煤机开机率和可靠性的研究。
(7)电器元件小型化的研究。由于装机功率增大,电动机、变压器、变频器等设备的体积也相应增大,为满足整机结构布置紧凑的要求,必须研究设备小型化的技术途径。
参考文献:
[1]张世洪,何敬德,管亚平.电牵引采煤机的技术现状与发展趋势
[J].煤矿机电,2000(5).
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工业出版社,1998.
作者简介:谢贵君(1969-),山西静乐人,1991年7月毕业于东北大学采矿工程专业,现任太原矿山机器集团有限公司总经理助理、技术中心主任、设计院院长,在太原理工大学机械工程学院在职攻读硕士学位,组织和完成国家11.5科技支撑计划重点项目、科技攻关项目多项,电子信箱:w a n g y i l i a n g w y l@163.c o m,w a n g y i l i a n g w y l@s i n a.
c o m.
收稿日期:2008-08-27
摘要 电牵引采煤机机电一体化程度高 ,装机功率愈来愈大 ,牵引速度成倍提高 ,而且牵引部调速系统具有节能、传动效率高。因此 ,国内外采煤机制造厂家已重点或全部转向电牵引采煤机的研制和开发。 本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，我的主要设计内容为电牵引采煤机的牵引部的结构设计，牵引力为450kN，牵引速度为09m/s电动机为40kW采用横向布置，通过二级直齿二级行星减速器完成变速，最终输出达到要求的速度。 关键词采煤机电牵引牵引部
Abstract 09m/s
目录 摘要 ............................................................................... I Abstract .............................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1 采煤机简介 (1) 1.2 国内外采煤机发展及使用状况 (1) 1.2.1 采煤机在我国的使用情况 (1) 1.2.2 采煤机在国外的发展和使用 (3) 1.3 采煤机牵引部概述 (3) 1.4 设计意义 (4) 第2章总体方案的确定 (5) 第3章机械系统传动总设计 (6) 3.1 牵引部电动机的选用 (6) 3.2 牵引部传动比分配 (6) 第4章牵引部零件的初步设计及强度校核 (7) 4.1 牵引部传动齿轮初步设计及强度校核 (7) 4.1.1 牵引部齿轮Z1,Z2初步设计及强度校核 (7) 4.1.2 牵引部齿轮Z3,Z4的初步设计及强度校核 (14) 4.1.3 牵引部二级星行齿轮的初步设计及强度校核 (21) 4.2 牵引部轴的校核及轴承寿命计算 (34) 4.2.1 牵引部I轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............. 错误！未定义书签。 4.2.2 牵引部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算 ............ 错误！未定义书签。 4.2.4 一级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 ......... 错误！未定义书签。 4.2.5 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (39) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42) 附录1 (43) 附录2 (45)
采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台设计 藏 晶1,刘正坤1,吴锡富2 (1.辽源煤矿机械制造有限公司,吉林辽源136201; 2.吉林省龙腾精细化工有限公司,吉林辽源136200) 摘要:介绍采煤机牵引部直流电力回馈加载试验台的组成、工作原理及特点,加载方法和控制,测试数据的采集、输出及显示。解决了采煤机牵引部准确全面试验的问题。 关键词:牵引部;计算机控制;加载试验 中图分类号:T D42116 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)1120124203 Design of Shearer Dra w P art T esting B ed for Direct Current Pow er R eturn to Load ZH ANG Jing1,LIU Zheng-kun1,WU Xi-fu2 (1.Liaoyuan C oal M ine Machlinety Manu facturing C o.,Lid,Liaoyuan136201,China; 2.Jilin Longteng Delicacy Chemical C o.,Ltd,Liaoyuan136200,China) Abstract:Introduces the basic structure,w orking principle,trait,load method and control,testing data gather2 ing,export and display of shearer draw part direct current power return to load test bed.It s olves the problem which is the right test of coal machine draw part. K ey w ords:draw part;com puter control;load test 1 采煤机牵引部试验台总体方案设计 111 加载试验要求 (1)牵引变压器、变频器等的带载性能及温升检 测; (2)牵引部机械传动效率及温升、噪音等检测; (3)四象限运转,即可以正Π反转下加载Π拖动, 以模拟实际运行时前进Π后退和上坡Π下坡等工况, 连续可调加载; (4)额定转速范围内恒扭矩加载、恒功率加载, 加载稳定度0.2%; (5)加载能量回馈电网; (6)加载曲线采集绘制,16点温度检测显示报 表打印,机械特性数据大屏幕显示。 112 被测装置原始技术参数 牵引部功率P qΠkW100 总功率P zΠkW200 牵引部转速范围n qΠr?min-10～8 最大加载扭矩T maxΠNm2×10 5 113 传动系统方框图和技术参数计算 因为采煤机牵引部转速低、扭矩大,为了尽量采 用较少的加载器以降低成本,采用传动系统升速的方 法,降低加载扭矩,以便使加载电机和扭矩传感器适 应系统要求,使成本降低。加载传动系统如图1。 (1)系统加载器功率计算 考虑将来发展,初定P q =150kW; 加载器电机功率P j =2P q=300kW; 选定加载直流电机:Z 4 -280-32 315kWΠ1500r?min-1Π440 V 图1 QDST-315牵引部电力回馈加载试验台 系统平面布置图 加载控制器选用:D J Z-315直流电力回馈加载 控制器 315kWΠ1500r?min-1Π2206Nm (2)系统转速计算 ①传动比 i z=i t i zj=5.18×35.5=183.89; ②转速 n q=0～8rΠmin n t=n q i t=8×5.18=41.44rΠmin 第28卷第11期2007年 11月 煤 矿 机 械 C oal Mine Machinery V ol128N o111 N ov.2007
采煤机机械维修手册 2009-2- 10
第一章整机 、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
采煤机牵引部的设计方 案 1 绪论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机，这种经过改进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在2个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒），对煤层厚度及变化适应性差； （2）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒），限制了采煤机生产率的提高。20世纪60年代，英国、德国、法国和前联等先后对采煤机的截割滚筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极提高了装煤效果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机，以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日
臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2国外采煤机的发展状况 (1)牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2)装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功率在不断提高，电机截割功率通常在400kw以上，最新报道已达850kw。牵引电机功率均在40kw以上，大的甚至达到125kw，总装机功率通常超过1000kw，如EL3000型采煤机总装机功率高达2000kw，7LS5型采煤机达1940kw。牵引速度、牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到15-25m/min，最大牵引速度达50m/min，最大牵引速度达50m/min，牵引力高达1000KN。牵引速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了条件。采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途径，目前普遍采用的截深为1000-1200mm，个别已达1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤机齿轮的设计寿命以提高到2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达10000h。 （2）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。20世纪90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。交流牵引正逐步替代直流牵引。成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流电牵引均采用一个变频器拖动两台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机 1、名词解释 q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块 q ARM 一种先进、精简指令计算机 q BOC 主操作控制模块，简称主控模块 q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议 q CBI CAN 总线隔离模块 q DSP 数字信号处理（器） q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站 q EF 漏电检测模块 q EIO 输入输出扩展模块 q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端） q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块 q IDC 内置检测控制模块 q IPS 语音预警器电源切换模块 q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块 q MODBUS 一种控制通讯协议 q PA2 遥控接收模块 q QS 隔离开关 q RS485 一种通讯协议 q SBB 隔离操作闭锁按钮 q SBQ 主启按钮 q SDR 数据记录模块 q SGC 顺槽通讯模块（煤机端） q SBT 主停按钮 q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统 q WCR 遥控接收及语音模块 2、整机主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 总装机功率： 1020kW 受控电机参数见下表： 型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台
电控系统主要技术参数： 额定工作电压： AC3300V 额定频率： 50Hz 额定功率： 1020kW 控制电源：本安12V、5V，非本安24V 本安电源参数：最高开路电压12.5V 最大短路电流1.3A。 3、牵引控制系统主要技术参数： 额定工作电压： AC380V 变频器额定功率： 2×75KW 变频器输入电压/频率： 400V/50Hz 变频器输出电压： 0～380V 牵引速度： 0～8.25～13.76m/min 过载能力： 150% 1分钟 变换效率：≥95％ 保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、 对地短路、漏电闭锁等。 4、结构 采煤机电气系统如下图所示。整个电气系统主要由煤机中部的电气控制箱体（以下简称电控箱）和箱外电气系统组成。电控箱是电气控制系统的核心部件，包括一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。 （1）电控箱 电控箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。 （2）计算机控制腔 计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示单元等。控制系统组件包括主操作控制模块BOC、主控系统输入输出扩展 模块EIO、牵引控制模块HPC、无线遥控接收模块等。
第一章安全 1. 操作说明前言 本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。 本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。 遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。 承担采煤机如下工作： ■运输 ■操作 ■维修 的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。 除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防 ■环境保护 ■工作安全性和专业性。 2.一般说明 2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容； 2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅； 2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定； 2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰； 2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用 根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。 根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！ 采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： ■人员运输； ■矿物质运输； ■提升和牵引工作； ■破碎输送到顺槽中的岩块； ■截割带锚杆的煤壁，等 都属于不符合规定！ ■不能用滚筒摇臂升起采煤机； ■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； ■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。 一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤 矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。4. 运输和安装 在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 5. 人员 5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；
电牵引采煤机维修
目次 1 概述 (1) 2 结构特征与工作原理 (1) 3 控制器组件系统 (9) 4 采煤机电机与电缆 (15) 5 端头操作箱 (20) 6 采煤机一般故障分析与排除 (23) 7 采煤机操作注意事项 (30) 8 调速系统详述 (34)
1 概述 本产品采用了目前国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作了可靠的控制、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高新技术产物。 开关磁阻电机调速系统（简称“SRD”），它融新颖的电动机结构——开关磁阻电动机（简称“SR”）与现代电力电子技术、电气控制技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点，但又不同于交流变频调速与直流调速。普通电动机是电能——磁场——感应电流——磁场——机械能的转化过程，而“SRD”系统是利用磁场和磁场力所具有的特性，直接将磁场力转换成机械能的过程。因此它具有交流变频调速系统及直流调速系统不可比拟的优势。 2 结构特征与工作原理 2.1 结构特征 电控箱分接线腔与控制腔两部分，控制腔内安装有GM2-400型或C79型隔离开关（交流真空接触器）、干式变压器、磁阻电机控制器、控制器组件、A57GSTD大屏幕彩色显示屏、电流互
感器、控制变压器、采煤机无线电遥控接收机等。接线腔为采煤机上动力电缆及控制和保护线缆的进出线腔。 电控箱设计成隔爆型结构，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等；随采煤机整机一起考核。 2.2 主电路部分 2.2.1 1140V供电的380/420KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经400A 真空磁力起动器，接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。电缆在接线腔内通过一组过墙接线柱“XD0”，将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关“QS”上端。隔离开关下端接三路：第一路接到过墙接线柱“XD1”，供给左截割电机“M1”；第二路接到过墙接线柱“XD3”，供给泵电机“M3”、通过“XD2”供给右截割电机“M2”及接至控制变压器，供给控制系统。第三路接至65KVA干式电源变压器，供给SRD系统。 2.2.2 1140V供电的500/600/700KW采煤机主电路部分 本系统的供电电压为交流1140V，经两台300A真空磁力起动器，均接出一根的主电缆，送至采煤机接线腔。两真空磁力起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态（起到分批起动采
采煤机牵引部设计 本设计的目的是设计出强度满足理论要求、结构符合实际情况的电牵引采煤机牵引部。在设计中，首先对牵引部进行了传动装置的总体设计与相关运动参数的计算，然后依据有关公式和标准，对各级齿轮传动、轴与轴承分别进行了设计和校核，对行星结构的相关齿轮、轴和轴承进行了简单计算。 标签：牵引部；传动比；轴 1 概述 1.1 选型研究的意义 随着科学技术的发展，工业技术的改革，不可避免的在工业的各个方面来实现机械的综合化。采煤机直接用与煤炭的地下开采，是煤炭生产中最主要的机械设备之一。而牵引部是采煤机的重要组成部分，担负着移动采煤机，并使工作机构落煤或进行调动的任务。因此，对采煤机牵引部结构设计是一个应用前景和市场前景都非常好的研究项目。 1.2 设计的内容 查阅MG2X300-W采煤机的原始资料，对其牵引部进行改造，将其液压牵引改造成电牵引采煤机。采煤机的主要技术参数的选择、牵引部传动方案的确定和设计、牵引部传动参数的确定及分配、齿轮的设计和强度的校核、轴的设计和强度校核、辅助液压系统的设计、喷雾冷却系统的设计。 2 传动方案的确定 2.1 传动方案的设计 选择由南阳生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为YB2-225M-4-55KW，其主要参数如下： 2.2 传动方案的比较及确定 比较以上三个方案：方案一有行星机构传动，简化了传动系统，但筒壳增大了，结构不够紧凑，所以此方案也不宜采用。方案二无惰轮调节中心距，且转速发生变化，横向齿轮大，造成径向负荷增大，使轴承使用寿命缩短。方案三是通过惰轮调节中心，使齿轮结构紧凑，齿轮传动，体积小，效率高，用于大功率的转动装置。 3 传动参数的确定
YF-ED-J5232 可按资料类型定义编号 电牵引采煤机安全运行规 定实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
电牵引采煤机安全运行规定实用 版 提示：该管理制度文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、完好标准及要求： （1）机壳、盖板无裂纹，固定牢靠，接合 面严密，不漏油。 （2）操作把手、按钮、旋钮完整，动作灵 活可靠，位置正确。 （3）仪表齐全、灵敏准确。 （4）水管、油管接头使用标准U型卡牢 固，截止阀灵活、过滤器不堵塞，水路畅通、 不漏水。 （5）机身固定，联接螺栓无松动、缺失，
必须使用原机配置螺栓或同型号等强度的螺栓代替使用。 （6）牵引部运行无杂响，调速均匀准确。 （7）液压油按原机设计要求正确使用。 （8）齿轮传动无杂响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，满足润滑要求，轴头不漏油。 （9）摇臂升降灵活，不自动下降，油封不漏油。 （10）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。 （11）滚筒无裂纹或开焊。 （12）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出，上下滚筒各不少于4个喷嘴。 （13）螺旋叶磨损度不超过内喷雾的螺
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书 (机械、液压部分) 太重煤机有限公司
目录 第一章安全 (2) １、操作说明前言２? ２、一般说明 (3) 3、按规定使用3? 4、运输与安装 (4) ５、人员4? 6、操作、维护与检修４? 7、环境保护6? ８、其它危险 (6) 第二章整机概述7? 1、机器型号7? ２。机器用途 (7) 3、采煤机得组成8? 4。采煤机得特点8? 5、采煤机得技术特征11? 第三章摇臂12? 1、摇臂得作用12? 2、规格与性能13? 3、机器得外形图(如图3—1)１4? 4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１8 6、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１9 7、操作规程20? ８、轴承目录(见附图3—7)２１? 9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23) 10、常见故障得分析及处理2３? 第四章牵引传动部２4? 1、牵引传动部得用途24? 2、规格与性能(见附表)24? 3、概述 (24) ４、传动系统··············································································································２5 6、制动器得检查与调整32? 7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３? 9、润滑35? 第五章液压调高系统36? 1、泵站概述36? ２、泵站得主要元件40? ３、泵站得维护与常见故障得分析43? ４、调高油缸 (48) 第六章主机架···········································································································５0 1、结构5０? 2、特点 (50)
采煤机机械维修手册2009-2-10
第一章整机 一、整机简介 电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱(两件)、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）； 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。 采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
6LS采煤机牵引部的构成部件及其作用 发布日期：2012-07-27 浏览次数：208 核心提示：6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部 分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板 6LS采煤机有两个电牵引部，装在机器中间控制箱的左、右两端。两个牵引部的内端与中间控制箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂饺接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相饺接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂端板用销轴铰接，摇臂端板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂端板的下部与摇臂调高液压缸缸体饺接，内端与中间控制箱以螺栓同联。牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引传动减速箱、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其他零部件，并且6LS采煤机液压系统所具有的两个相互独立、互不相连的液压油箱也设计在主架箱体的结构中。机器两端的牵引部与中间控制箱紧固联结，这兰部分构成了机器的主体。 （一）牵引电动机 6LS采煤机左、右两台牵引部中各装有1台电动机，型号为JOY51JII型直流串激水冷隔爆型电动机。其整流子电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定予铁芯和电枢铁芯均用迭片式结构。这种串激直流电动机的转速特性较软，但过载能力较强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但如牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降较快。 JOY51J11电动机主要技术参数如下： 额定电压250V，直流 额定功率45kW（千瓦） 转速1750r/min 冷却方式水冷 （二）牵引部减速器 牵引部减速器特点如下：
MG1000/2550-GWD系列交流电牵引采煤机 ELECTRIC HAULAGE SHEARER MG1000/2550-GWD MG1000/2500-GWD 产品用途及适用条件 此系列交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动重型超大功率电牵引采煤机。并配有破碎装置，机面高度3150mm，适用于采高3.5~7.1m，煤层倾角≤10°，年产1000万吨左右的高产高效工作面使用。该机可以截割坚硬煤层并且具有较强的过矸石断层能力。装机功率为2550kW和2500kW。Application and Suitable Conditions The series are ultra-powered AC frequency converse speed-adjusting and chainless electric haulage shearers with multi-motor drive,the motors are laterally installed and with crusher.The machine height is 3150mm.The shearers can be used in the high production coal seam where cutting height is 3.5~7.1m.Dip angle is no more than 10°and the annually output is about eight million tons. The shearers also can be used to cut the hard coal seam and can pass through the dirt faults powerfully.The maximum power is 2550kW and 2500kW 主要技术特征 项目单位数据 1. 生产能力t/h 6000 2. 采高m 3.5~7.1 3. 装机总功率kW 2500 /2550 4. 供电电压V 3300 5. 滚筒直径mm Ф3500 6. 截深mm 800~1000 7. 牵引力kN 1330~665 8. 牵引速度m/min 0～11.5～23 9. 灭尘方式内外喷雾
MG300/700采煤机牵引部设计 摘要 本文是新型采煤机牵引部整体设计的说明书。设计通过参考大量产品资料和指导老师的指导，分析以往典型采煤机在中、厚煤层开采中的液压部分存在的问题，利用多种方法改进，权衡许多重要参数最终将牵引部定为由液压装置提供动力，齿轮在轨道上行走的基本形式，将采煤机的直线行走运动性能十分稳定。 本文主要是关于牵引部的整体设计以及行走箱的设计，主要阐述行走箱各轴、齿轮以及轴承等的选型及选型和改进措施，其中以动力传动与行走机构的确定为主。还有关于牵引部的总体传动系统的传动比的计算。最后，为牵引部的生产和使用中遇到的实际问题以及问题的解决提了一些要求和建议，帮助用户能更好的使用机器。设计说明书中不易表达出来的地方还配有图纸来说明。 关键词：采煤机；牵引部；行走箱；牵引机构；
The Design of Shearer Traction Department Abstract Shearer traction in this paper is the new Department of the overall design of brochures. Design of a large number of products through reference information and guidance to the guidance of teachers, analysis of typical Shearer in the past, thick seam mining in the hydraulic part of the existing problems, and use various methods to improve balance many important parameters of the traction will eventually be ground Hydraulic devices powered gear running on the track in the basic form, Shearer will walk a straight line movement of very stable. This article is about the overall design of the Department of traction, as well as the design of walking box, walking on the main shaft, gears and bearings, such as the selection and selection and improvement measures, Power Traction and walking mechanism is mainly confirmed. Traction is also available on the Department of the overall transmission ratio of the transmission system of calculation. Finally, the Department of traction for the production and use of the practical problems encountered in the settlement of the issue and mentioned a number of requests and suggestions to help users better use of machinery. Design Manual difficult to express in the local also has drawings to illustrate.. Key words:Shearer; traction Department; walking mechnism; traction
交流电牵引采煤机牵引部的设计毕业论文 目录 摘要 (3) 第一章 MG300/730-WD型电牵引采煤机的概述 (5) 1.1 机器型号 (5) 1.2 机器用途与配套设备主要技术参数 (5) 1.3 采煤机的组成 (6) 1.4 采煤机的特点 (6) 1.5 采煤机的技术特征 (8) 1.6 行走电动机 (9) 1.7 变频调速 (10) 第二章牵引部设计的原则和方案 (14) 2.1 电牵引的优越性 (14) 2.2 牵引部设计方案的确定 (16) 2.3 采煤机行走机构的选择 (19) 第三章采煤机牵引部的设计计算 (20) 3.1 系统总传动比的确定 (20) 3.2 总传动比的分配和各轴转矩的计算 (21) 3.3 二级圆柱齿轮的设计计算 (25) 3.4 双级行星减速器的设计 (37) 3.5 行走箱减速部分设计 (49) 3.6 液压制动器 (54) 第四章各个传动轴的计算与校核 (55) 4.1 轴Ⅰ的设计 (57) 4.2 轴Ⅱ的设计 (60) 4.3 轴Ⅲ设计 (63) 4.4 轴IV的设计： (68) 4.5 轴V的设计 (70) 4.6 轴VI的设计 (71) 第五章轴承与花键类型的选取与验算： (74) 第六章冷却与润滑 (77) 第七章采煤机牵引部的使用与维护 (78) 结束语 (82) 外文翻译 (83) 中文翻译 (85) 参考文献 (86) 致谢 (87)
第一章 MG300/730-WD型电牵引采煤机的概述 1.1 机器型号 MG300/730-3.3WD型电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。 该采煤机型号：MG300/730-3.3WD 型号含义： M—采煤机 G—滚筒式 300/730—截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw） 3.3—供电电压（3300V） W—无链 D—电牵引 1.2 机器用途与配套设备主要技术参数 MG300/730-3.3WD电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高围为2.2～4.7米。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机具有良好可靠性并能满足工作面高产高效的要求，与之配套设备为SGZ800/750型刮板输送机和ZZ5600/14/28型液压支架，采煤机最大计算生