电控制动系统简介 一、电控制动系统的发展 1．概况 在汽车发展初期，制动器的作用较小，因为驱动系的摩擦系数很高以致车辆不制动也足以减速下来。随着功率和速度的不断提高，以及交通密度的不断加大，在20世纪20年代人们便开始考虑如何制造出相应的制动系统以符合更高的驱动和驾驶性能的需要。汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事 故，并充分发挥车辆的动力性能。随着电子学和微电 子学的不断发展，开发能够对紧急情况做出足够快速 反应的系统成为可能。电控制动系统的“鼻祖”是ABS， 该系统自从在1978年开始大量投入生产后，一直在不 断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到 行车过程中，以提高行车稳定性。目前，这类系统已 经发展为各种辅助驾驶员驾驶的系统，如驱动防滑系 统、牵引力控制系统、制动辅助系统等。制动辅助系 统（如图1所示）在紧急情况下对驾驶员的制动进行 加强，在保持车辆操纵性的前提下，达到最短的制动 行程。 ABS发展历史： 1950年飞机着陆装置中开始开发并使用。 1954年美国福特林肯轿车最先使用法国飞机用 ABS。 1970年林肯、凯迪拉克等高级轿车开始使用（后轮控制式）ABS。 1978年奔驰450SEL和宝马7泵列使用博世公司的4轮控制式ABS。 1984年日本车开始使用ABS。 1990年韩国车辆开始使用ABS（选装）。 至今ABS已成为轿车上的常用装备。 2．现代电控制动系统种类 现代轿车电控制动系统种类繁多，不同车型安装的制动系统的种类与作用也不相同，给维修人员带来了比较大的麻烦。 现将较常见的几种电控制动系统作简单介绍，图2为电控制动作用示意图，各系统的具体内容在第一篇各章详细讲解。 ABS防抱死制动系统 ASC+ (T) 自动平衡防滑／循迹（加速防滑及轮胎抓地控制系）（宝马） ASD防滑差速器控制系统（奔驰） ASR加速防滑控制系统／驱动防滑控制系统（奔驰、大众、奥迪） BAS辅助制动系统（奔驰／宝马） CBC弯道制动控制系统（宝马） DBC动态制动控制系统（宝马） DSC动态行车稳定系统（宝马）
汽车ABS制动系统 制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 组成 （1）供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件，如制动踏板（3）传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件如制动主缸、轮缸（4）制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 (1)制动操纵机构 产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中的2、3、4、6，以及制动轮缸和制动管路。 (2)制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。 功用 ·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。·汽车制动系功用1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车2）保证车辆可靠停放 “ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。
宝马7系电子手刹的工作原理 当前词条：宝马7系手刹来源：网上车市网友或论坛 宝马7系电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同,均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动,只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。从电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用,使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。以及启动自动电子驻车制动的情况下,能够避免车辆不必要的滑行,简单的说就是车辆不会溜后。 传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步。而AUTO HOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。 就算平时在市区行驶的塞塞停停，只要你启用AUTO HOLD功能，便会启动相应的自动驻车功能。聪明的AUTO HOLD自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，你也无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。这一配置对于那些经常在城市里走走停停的车主来说确实实用，同时也减少了大家由于麻痹大意造成的一些不必要的事故。 宝马7系列为什么没有手刹？ 当前词条：宝马7系手刹来源：网上车市网友或论坛 宝马7系列为什么没有手刹？奔驰S级也没有。 最佳答案：你好，宝马7系列和奔驰S级都是电子驻车系统，将传统的手刹变得高级。将驻车制动由手刹改成脚刹，位置在左脚的位置。宝马7系列和奔驰S级都是电子驻车系统，电脑检测汽车一旦停止，会马上自动锁死四个车轮。 宝马7系电子手刹和普通手刹有什么区别？ 当前词条：宝马7系手刹来源：网上车市网友或论坛
汽车刹车制动系统工作原理图解 想必不需要多问，大家都知道在行车过程中，汽车制动功能是非常重要的，因为刹车制动直接关系到车主的生命财产安全，如果知道不好，那是极度危险的，学习了解汽车制动工作原理，有利于在今后的开车过程中熟练掌握刹车技能，在日常汽车维护中也能自己修理刹车制动部件。随着酒后代驾、商务代驾、婚庆代驾等代驾行业的兴起，标志着中国交通社会文明程度的不断提升。当然，对代驾司机提出了更多的驾驶技能要求，不仅要会驾驶各种品牌的汽车，更要懂得在紧急情况下如何处理应急问题，因此第一代驾为广大司机整理了全面的汽车刹车制动系统工作原理图解知识。 实际刹车与工作原理图解
●制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、
传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 ●鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。 在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 ●盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。 与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
宝马“5系”刹车系统故障的检修 论文摘要： 针对一台实际维修的宝马刹车系统由于制动管理路入水造成刹车无力，汽车紧急制动时，制动距离太长的故障。本文介绍了对此故障的诊断分析与排除过程。 关键词： 液压制动系统的工作原理故障原因分析故障诊断与排除 前言： 制动系统是任何发动机驱动的车辆中最重要的安全系统之一。制动系统是利用与车身或车架相连的非旋转元件与车轮或传动轴相连的旋转元件之间相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势，并将运动着的汽车的动能在转化为摩擦副的热能耗散到大气中。所以制动系统的工作原理、故障的诊断与分析、故障排除方法是我们汽车修理工必须掌握的知识。 一、故障现象： 一台宝马5系2000年款轿车。汽车制动时驾驶员感到减速度不足。汽车紧急制动时制动距离太长。 二、制动系的结构和基本工作原理。 1、制动系的组成 如图1所示，制动一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成 （1）制动操纵机构。制动操纵机构是用来产生制动动作、控制制动效果，并将制动能量传输到制动器的各个部件。如图1中的制动踏板机构4、真空助力器3、制 动主缸2、制动组合阀6、以及制动轮缸和制动管路等。 （2）制动器。制动器是用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动力的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件（如图1中的制动鼓8）工作表面的摩擦而产 生制动力矩，称为摩擦制动器。它有两种常见的结构型式：一种是鼓式制动器， 如图1中的后轮制动器5；另一种为盘式制动器，如图1中的前轮制动器1。 2、基本结构 如图2所示为液压行车制动装置，由车轮制动器和液压制动传动装置两部分组成。 它的车轮制动器由旋转部分、固定部分、张开机构和定位调整机构组成。旋转部分是一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓8固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板11上，有两个支承销12，支承着两个弧形制动蹄10的下端，制动蹄的
中国汽车制动系统市场分析 一、中国汽车制动系统行业发展综述 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重要。从而开始出现了真空助力装置。 1932年生产重量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空助力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。DuesenbergEight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世，美国通用汽车公司和福特汽车公司分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。经过80多年的发展，液压制动技术是如今最成熟、最经济的制动技术，并应用在当前绝大多数乘用车上。汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等，主要制动部件包括制动踏板机构、真空助力器、制动主缸、制动软管、比例阀、制动器和制动警示灯等。在制动系统，真空助力器、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部分，另外，汽车防抱死制动系统（ABS）也已经成为电子制动的标准配置。因为，对汽车制动系统的行业情况我们主要通过几个主要部件的产品来介绍。 轿车制动系统组成示意图（前盘后鼓） 1、前轮盘式制动器 2、制动总泵 3、真空助力器 4、制动踏板机构 5、后轮鼓式制动器 6、制动组合阀 7、制动警示灯 ●真空助力器总成
一、ABS刹车系统概述 1、宝马车系采用的ABS系统有: (1)采用Bosch -35pin电脑的ABS(Antilock Brake System)系统； (2)微电脑控制ABS(Microprocessor-Controlled Antilock Brake System)-35pin电脑。简 称MC-ABS系统； (3)自动稳定控制(Automatic Stability Control)-55pin电脑,简称ASC系统； (4)循迹式自动稳定控制(Automatic Stability Control plus traction)-55pin电脑,简称ASC+T系统； (5)Teves第5代ABS(Antilock Brake System)-55pin电脑,简称Mark 5系统。 这五种系统中,ASC及ASC+T两个系统,可直接由仪表板的ASC键去读取及清除故障码,其他系统均必须利用MODIC去进行诊断,由LED灯闪烁故障码。图7-3 为MODIC简图。 2、宝马各系列采用的ABS系统 表7-2为宝马各车系采用的ABS系统一览表。 3、宝马各种制动防抱死系统的自诊断功能 宝马各种ABS系统自诊断功能分类表 项目型式电脑pin脚自诊功能TXD 20 RXD 15 1 ABS 35 无 2 MC-ABS 35 有31 30 3 ASC 55 有49 54 4 ASC+T 5 5 有 4 30 5 MARK IV 55 有42 23 如对MC-ABS系统进行自诊断时,用专用仪器MODIC一端接诊断接头15脚,电源端接MC-ABS主电脑30脚,余下的一端搭铁,搭接4－5s后,即可由IED灯读出故障码。 4、系统组合元件 BMW采用BOSCH设计的防锁刹车系统（ABS），该系统的组合元件如下： (1)一个刹车油压组件（连接刹车总泵油管） (2) 四个电磁阀（在油压组件上） (3)四个速度传感器（每一车轮） (4)一个控制刹车的电脑（ECU） (5)三个继电器－－泵马达继电器，电磁阀继电器和过电压保护继电器。
BMW宝马汽车缩略语 缩写英文中文 AG Automatic Transmission 自动变速箱(AT) DK Throttle Valve 节气门(TV) DME Digital Motor Electronics 数字式引擎控制电脑DWA Burglar Alarm 防盗警报系统 EGS Electronic Transmission Control 电子变速箱控制系统(EAT) EKP Electric Fuel Pump 电动油泵(FP) EV Fuel Injector 喷油嘴 HG Manual Transmission 手动变速箱(MT) KD Kick Down 强迫降档 KW Crankshaft 曲轴 LL Idle Speed 怠速 LLS Idle Speed Control 怠速空气控制阀(IAC) LMM Mass Air Flow 空气流量表(MAF) MF Microfilm 微缩胶片 MV Solenoid 电磁阀(SV) NW Camshaft 凸轮轴 RxD Diagnosing Sensing Line 自诊闪码电路 TD Speed Signal Once Each Ignition 点火信号(CPS) TE Tank Venting 活性碳罐电磁阀(EEC)
TI Injection Time 喷射电子脉波宽度 TL Partial Load 部份负荷 TL Load Signal 负荷信号 TR Speed Signal per Revolution 转速信号(CKP) TD Diagnosing Data Line 自诊输入触发电路 SG Control Unit 电脑盒 U-batt Battery Voltage 电瓶供电电压(BU,BV) U-vers Power Supply 系统供应电源(PW) VL Full Load 全负荷 OBC On-Board Computer 随车自诊电脑 RPS Rollover Protection System 翻车防护装置 EML Electronic Engine Power Control 电子引擎功率控制LKM 灯泡烧毁监控器 TSH 中控锁自动加温系统FH 中控电动镜 ZV 中控锁系统 SM/SPM 电动椅/电动镜记忆系统 SHD 电控天窗 SRA 大灯清洗器 K/CC 仪表资讯简易自诊 IB 车内灯光控制器
汽车制动系统结构解析 大家都知道，汽车的制动系统对我们的行车安全非常重要，行车中如出现制动失灵等故障，后果都将不堪设想。那么汽车的制动系统是如何制动的？为什么会失灵？ABS、ESP系统又是什么？对我们驾驶安全有什么帮助？
●制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器 和盘式制动器。 ●鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。
在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。
●盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。
与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。 ●通风制动盘 制动过程实际上是摩擦力将动能转化为热能的过程，如制动器的热量不能及时散出，将会影响其制动效果。为了进一步提升制动效能，通风制动盘应运而生。
宝马轿车行驶动态管理系统简介 F01/F02行驶动态管理系统的控制单元、传感器和执行机构安装位置见图1 图2
一、ICM和VDM 1．车型介绍 集成式底盘管理系统(ICM)和垂直动态管理系统(VDM)介绍如下。 BMW3系(E9x)引入纵向动态管理系统标志着这一研发的开始，纵向动态调节功能 “动态定速巡航控制系统”和“主动定速巡航控制系统”已集成在LDM控制单元内，这 些集成功能可使动力传动系统和制动器控制更平顺协调。 BMW X5 (E70)首次采用了带有VDM控制单元的垂直动态管理系统，在此通过集成在控制单元内的垂直动态控制系统( VDC)功能控制调节式减振器。以前的系统仅将车辆高度和垂直加速度作为输入信号使用，而垂直动态控制系统的高级调节方案将所有与行驶动态相关的信号（例如车速、纵向和横向加速度）都视为输入信号。 此外，VDM控制单元还协调垂直动态控制系统和主动侧翻稳定装置(ARS)的功能， 这样可在较之以前的更多行驶状况下改善车轮与路面的接触情况并减小车身的垂直运动。BMW X6 (E71)除VDM控制单元外，还带有ICM控制单元，该控制单元首次将纵向和横向动态调节功能于一身。 车辆的纵向和横向运动在ICM控制单元内进行集中分析，根据分析结果使用主动转 向系统和动态驱动力分配系统。这两个行驶动态管理系统的功能配含也通过ICM控制单 元进行协调。其特点是将ICM定为调节功能的主控制单元，而执行机构则通过专门为此 设计的执行机构控制单元来控制。 2．集成式底盘管理系统的阶段 集成式底盘管理系统的革新阶段见图3。
提供信号：ICM控制单元不但可以读取外部传感器信号，还可以读取所装传 感器的信号。这些传感器信号经过处理后转化为表明车辆行驶动力性的物理信号， 并供车内的许多系统使用，例如车速信号和横向加速度信号(图4)。 ①ICM内的中央行驶动态协调控制系统首先评估当前行驶状态和驾驶员要求。此外还考虑车辆上安装了哪些行驶动态管理系统。根据这些信息决定是否对行驶动力性实施干预以及干预程度。先进的行驶动念管理系统可以在诸如出现不足转向趋势时便进行柔和且几乎感觉不到的干预调节。通过一个协调器确保在各种情况下启用最适合的执行机构。同时使用多个执行机构时，要特别注重确保各种干预协调进行。 ②行驶动态操控系统功能可为驾驶员提供四种可选的行驶动态等级（普通、舒适、运动和超级运动）。驾驶员通过选择相应等级影响中央行驶动态协调控制功能以及所有行驶动态管理系统和动力传动系统。所有系统都根据不同等级进行相应调整。而且特别针对各系统在每个等级内的相互配合进行最佳调整。此外还考虑了动态稳定控制系统的状态，从而确保另外两项行驶动态特性。 ③包括阀门控制在内的电子助力转向功能也由ICM控制单元执行，这种转向系统控制功能也受到行驶功态操控系统的影响。 ④驾驶员辅助功能：ICM控制单元包含“具有制动功能的定速巡航控制系统”以及“具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统”调节功能。此外ICM还针对“偏离车道警告”和“换车道警告”两项驾驶员辅助功能协调控制方向盘内的振动执行机构。 在F01/F02标准配置范围内安装基本型ICM控制单元，因此车辆配备电子助力转向系统和驾驶员辅助功能“具有制动功能的定速巡航控制系统”。 以下任意一款或两款选装配置则配备高级型ICM控制单元（图5）。
- 维修诊断 学术ACADEMIC 2019.030761 当前电子驻车制动系统概况 所谓电子驻车制动系统，是指借助控制单元内的加速度纵 向传感器进行坡度测算，使得斜坡之上车辆因重力形成的下滑 力得以计算出来，电机能够向后轮进行制动力的施加，控制单 元利用这一点进行下滑力平衡，让车辆可以停靠于斜坡之上。 在车辆准备起步时，控制单元利用离合器踏板位移传感器和车 辆加速情况对制动力的施加进行测算，并借助发动机控制单元 通讯与高速CAN来获得其发动机当前牵引力情况。控制单元经 过计算发现，发动机增加牵引力后会让制动力减少。在牵引力 可以克服当前下滑力后，控制单元驱动的电机就会解除制动， 让车辆实现流畅的起步。2 在宝马X6车型中EPB的主要系统结构2.1 伺服单元后桥架梁之上设置了伺服单元。在驻车制动器中，伺服单元处于防水密封的状态，即使是售后服务也不可以将壳体打开。伺服单元一般包括力传感器、变速器、右侧拉线、左侧拉线、紧急解锁、电动机及电子机械式驻车制动器（EMF）等。控制单元能够对电动机实际工作的过程进行控制，让变速器增扭减速并作用于左、右拉线上，以实现机械式的电动调整。拉线会作用在扩张的锁止器上，将鼓式的制动器拉近，从而让制动效果得以实现。力传感器会将调节力的信号提供给EMF，力传感器的线束末端有一个弹簧，当弹簧被压紧后，力传感器会测量一次位移，这个位移测量的基础是霍尔效应。与此同时，紧急解锁会在产生驻车的制动系统故障使制动不能通过电动解除时，将装置手动解除。2.2 动态控制系统动态控制系统的缩写是DSC，它在EPB中属于主控制单元。当发动机处于运转状态时，DSC会提供左前轮的转速，这 摘要： 本文从当前电子驻车制动系统概况出发，阐述宝马X6车型中电子驻车制动器（EPB）的主要系统结构，并对宝马X6车型中EPB的基本维修方法进行分析与探究，希望为相关人员提供一些帮助和建议。关键词：维修方法；系统结构；宝马X6中图分类号：U463.5 文献标识码： A （山东交通技师学院 276000) 焦凤芹宝马X6车型电子驻车制动系统结构及维修方法分析 个信号可以在静止车辆识别方面起到重要作用。DSC与电子接线盒装置、组合仪表、变速器电子控制系统及电子伺服发动机系统进行配合，一同对EPB进行控制，使驻车功能得以实现。在驻车过程中，拉动驻车制动器按钮后，会向DSC传输信号，DSC会对变速器挡位、发动机转速和车轮转速等多种信号进行收集，并进行车辆当前状态的判断，对EMF进行控制以达到驻车制动的目的。电子接线盒装置能够转换KCAN与PTCAN 这2个总线数据，并将驻车的信号指示灯显示于组合仪表中。如果出现驻车系统故障，那么报警灯也会在组合仪表中显示。2.3 驻车制动器宝马X6车型对机械式电子驻车制动器进行了配备，利用中 央控制台内部驻车制动器的相关按钮来执行。对于宝马X6车型 来讲，驻车制动器能够对静止车辆存在的位移隐患进行预防。 当关闭发动机后，用电动机械的方法借助伺服单元进行驻车任 务。当发动机处于运转时，借助DCS对4个不同车轮制动器液 压的控制，来执行驻车任务。与此同时，宝马X6车型具备自动 驻车这一功能，可借助自动驻车的按钮来执行该功能，且这个 按钮会连接到DSC系统。当启用自动驻车功能后，车辆经过制 动可以让DSC用液压方法进行车辆控制，使其不断减速直至静 止。另外，对加速踏板进行踩踏后，就能让车辆制动器松开。 2.4 驻车制动器的按钮 一般来说，挡杆后面是驻车制动器的按钮，再后面是自动 驻车功能按钮[1]。由于驻车制动器的按钮能够对原有的手动机 械式制动进行模拟，将驻车制动器的按钮往上拉起，从而激活 驻车制动器，组合仪表指示灯被点亮；将驻车制动器的按钮往 下按，会解除驻车制动。这里需要注意的是，在进行驻车制动 器的解除时，要将制动踏板踩下，然后把驻车制动器的按钮往 下按。电子驻车制动系统与传统驻车制动系统相比，无需消耗
宝马轿车ABS系统 一、ABS系统概述 ??? 宝马车系采用的刹车系统有: ??? (1)采用Bosch一35pin电脑的防锁死刹车(Antilock Brake System)系统； ??? (2)微电脑控制防锁死刹车系统(Microprocessor-Controlled Antilock Brake System)-35pin电脑。简称MC一ABS系统； ??? (3)自动稳定控制(Automatic Stability Control)-55pin电脑简称ASC系统； ??? (4)循迹式自动稳定控制(Automatic Stability Control)-55pin电脑；简称ASC+T系统??? (5)Tees第IV代防锁死刹车系统(Antilock Brake System)-55pin电脑，简称Mark IV 系统。 ??? 这五种系统中，ASC及ASC＋T两个刹车系统，可直接由仪表板的ASC键去读取及清除故障码，其它 系统均必须利用MODIC去进行诊断，由LED灯闪烁故障码。图为MODIC简图。? 表为BMW各种刹车系统自诊断功能分类表。 项目型?? 式电脑pin脚自诊功能TXD 20#RXD 15#1ABS35脚无--2MC-ABS35脚有#31#303ASC55脚有#49#544ASC+T55脚有#4#305MARK Ⅳ55脚有#42#23譬如，对MC一ABS系统进行自诊断时，用专用仪器MODIC一端接诊断座15#脚，电源端接MC－ABS主电脑30#脚，余下的一端搭铁，搭接4一5秒后，即可由LED灯读出故障码。 ??? 下面，分别时这五种系统作进一步介绍。 二、Bosch一35pin电脑的ABS系统介绍 ??? 1.系统概述 ??? BMW车系中采用Bosch－35pin的ABS系统非常普遍。 ??? (1)系统元件 ??? 该系统元件如下图所示： （一）、系统组合 BMW采用BOSCH设计的防锁刹车系统（ABS），该系统的组合元件如下： 1. 一个刹车油压组件（连接刹车总泵油管） 2. 四个电磁阀（在油压组件上） 3. 四个速度传感器（每一车轮） 4. 一个控制刹车的电脑（ECU） 5. 三个继电器－－邦浦马达继电器，电磁阀继电器和过电压保护继电器。 6. 一个ABS指示灯（仪表板） （二）、系统警示 在仪表上有一个“ANTI－LOCK”刹车系统指示灯，当点火开关转在“ON”位置 时，该灯会亮，引擎起动後即熄灭。若是指示灯在行驶中亮起，或引擎发动当中不 熄灭，表示ABS刹车系统有故障。 （三）、系统动作 车辆行驶的速度，超过8MPH以上时，ABS刹车系统才会发挥功能。此外，电瓶 电压必须在10.5V以上，ABS刹车系统才能正常控制，若是电压不足10.5V，仪表板指 示灯会亮，等待电瓶电压回复10.5V以上後，该灯自动会熄灭，表示系统可以正常运 作。 （四）、系统保养
图解汽车（12）汽车制动系统结构 解析 1制动系统的组成及分类 【太平洋汽车网技术频道】大家都知道，汽车的制动系统对我们的行车安全非常重要，行车中如出现制动失灵等故障，后果都将不堪设想。那么汽车的制动系统是如何制动的？为什么会失灵？ABS、ESP系统又是什么？对我们驾驶安全有什么帮助？好吧，下面我们一起来了解一下。 阅读提示：
PCauto技术频道图解类文章都可以使用全新的高清图解形式进行阅读。大家可以通过点击上面图片链接跳转到图解模式。高清大图面积提升3倍，看着更清晰更爽，赶紧来体验吧！ ● 制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 ● 鼓式制动器
鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。 在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。
从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 ●盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。