浅谈变电站智能机器人巡检系统的应用
发表时间：2019-11-25T10:27:33.220Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：童劲松张杰徐勤
[导读] 摘要：电力系统中，变电站自动化水平日益提高，无人值守运行模式已实行十多年。
合肥供电公司安徽合肥 238000
摘要：电力系统中，变电站自动化水平日益提高，无人值守运行模式已实行十多年。然而，传统的人工巡检已无法适应电网的极速发展，工作效率难以满足日常电力生产的现实需求，设备的安全运行也面临着更大的挑战。而智能机器人巡检系统的出现和应用，有效地解决了人工巡检的许多弊端，为变电站的安全稳定可靠运行提供了坚强的技术保障。鉴于此，本文主要分析探讨了变电站智能机器人巡检系统的应用情况，以供参阅。
关键词：变电站；智能机器人；巡检系统；应用
引言
随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及，设备运行的安全性受到更加严格的考验，是否全面细致的对设备进行每天的巡检，随时关注掌握设备的实时状态，成为保障电力系统安全可靠运行的一个重要环节。智能机器人参与变电站的室外设备巡视和数据抄录工作，获取现场活动的信息并与变电设备上安装固定的状态测量装置采集的数据进行对比，提前掌握设备健康状况、发现设备运行过程的变化趋势；鉴于机器人能安分守己，不折不扣完成巡视工作，与人具有无与伦比的价格优势和强大的推广应用能力。
1国内外变电站巡检技术分析
传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对变电设备进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，在对其进行研究的过程中，可以发现，国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域，机器人在电力系统当中的实际应用，主要集中在电力设备方面，其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等，对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中，不难发现，国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等，而在对其进行不断的探索和研究的过程中，我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在变电站的应用中也取得了非常良好的效果。
2变电站巡检机器人的系统设计
2.1基站控制系统层
基站控制系统层主要是完成机器人的控制以及自动巡视，相关数据的传送和储存。关于机械人的自动巡视，变电站巡检机器人在巡检的过程中能够全程性自动化巡检，相关工作人员只需要对机器人设定一定的巡检时间、巡检地点，在这个设定的基础上变电站巡检机器人能够进行全方位无死角的巡视，传送有用的相关数据，例如自动云台动作和自动红外热像仪的操作及红外数据的采集等内容。在实际的使用过程中对变电站巡检机器人遥控是实现机械人全自动巡视的关键。要使机械人成为实现远程控制的重要工具，就需要为机器人安装相关的摄像头以及声波传感器和视觉传感器。在这些传感器的配合下，通过电脑的数据处理就能进行全方位的定位和巡视，工作人员只需要通过键盘和鼠标等基础性的操作就能完成变电站巡检机器人及其复杂的控制，使其完成相应的任务。最后就是关于数据和图像的实时传输显示的问题，要想在全程巡视中检测出是否存在问题，就要配置一些辅助设备，例如光摄像机、电磁传感器、红外热像仪等其他一些高精密设备，这些设备的主要作用就是要对遥控和自动巡检等方面的功能加以配合，能够完成巡视过程中相应的工作任务并达到一定的精度，同时使得数据的详细记录更为便利。
2.2移动站系统层
移动站控制系统层主要包括了主控计算机系统、导航定位系统、运动控制系统、动力系统、检测采集系统等构成利用WinCE嵌入式系统，实现对机器人的多功能、全方位操作。利用定位传感器、导航传感器组成导航定位系统，实时控制机器人位置。运动系统能够控制机器人的运动控制器、驱动电机、行驶机构等。动力系统包括电源及电池管理，满足机器人运行动力需求。检测采集系统利用红外热像仪或摄像机获取和传输数据。
3变电站巡检系统中智能机器人的有效应用
3.1三维电子地图技术的应用
在变电站巡检机器人应用过程中，为了使其发挥出更大的应用优势，可以利用三维虚拟现实技术对变电站情况进行清晰的建模，进以让后台操作人员能够根据模型就能发现变电站运行中存在的各种问题，从而在第一时间制定出最佳巡检方案和解决对策，以便将危险控制在最小化，充分保障变电站的整体运行安全和运行效率。
3.2实时数据曲线分析技术的应用
设备在实际操作当中，由于自身负荷的不断变化，可能会影响设备温度的改变。但是，单纯的温度变化趋势，通常难以准确反映出设备存在缺陷、老化等问题。如果温度变化和设备实际运行负荷之间存在联系，需要利用两条曲线的变化情况，对具体问题加以分析，从而得出更为准确的结果，明确温度的改变是否由于符合的变化所引起的，以及是否由于设备自身缺陷或老化问题造成的温度改变。
3.3模式识别技术的应用
变电站智能机器人巡检系统在实际应用中，很难每次都精确对准目标，主要是由于导航停靠精度、运动控制精度等因素，如果观测距离不同，实际监测结果也可能发生变化，造成最终结果不准确。对此，运用模式识别算法，与机器人监测位置相配合，准确定位及分别目标，确保监测数据的可用性和准确性，从而对设备实际运行情况，更加及时地提供信息基础与数据支持。
结束语
总而言之，在机器人技术快速发展的今天，利用机器人来代替人工进行是科学技术发展的必然趋势。利用智能移动巡检机器人完成电
集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
集控模式下变电站智能巡检系统的应用 分析示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 引言 设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现 设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要 措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方 式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出 科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节， 巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安 全可靠供电。 1 智能巡检的必要性分析 目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主 要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海
中，定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端： (1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生； (2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高； （3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范； （4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为设备检修提供详实的依据，为设备检修服务； （5）、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工
变电站巡回检查制度 1.设备巡回检查是掌握设备运行情况，及时发现设备缺陷，消除事故隐患，保证安全可靠运行的重要措施，全站人员均应按时、按要求认真巡视设备。 2.值班人员必须认真按时巡视设备，对设备异常、缺陷要做到及时发现，认真分析，正确处理，做好记录，并向有关上级汇报。 3.设备定期巡视应由两人进行，巡视人员应根据巡视检查卡所列项目，对照实际设备逐一进行检查，每检查一项应立即在“巡视检查卡”相应栏内打“√”或打“×”或有关数据。 4.设备巡视应按规定路线进行，巡视时间一般为变电站外设备两小时巡视一次，变电站内设备一小时巡视一次。 5.巡视检查完毕，巡视人员应将巡视时间、巡视类别及巡视检查结果填写运行巡视记录，交接班巡视由值班长统一填写。 6.巡视检查发现的缺陷应经值班长鉴定、认可，由发现人填写设备缺陷记录，严重及危急缺陷必须立即汇报站长或设备动力部，并在运行值班记录的“运行记录”栏内记录清楚。 7.遇有下列情况，值班长或站长应安排增加巡视检查次数： 7.1设备过负荷或负荷有明显增加时； 7.2设备经过检修、试验、改造或长期停用后重新投入运行；新安装的设备投入运行； 7.3设备缺陷近期有发展时； 7.4恶劣气候、事故跳闸和设备运行中有可疑现象时；
8.站长（副站长、技术员）每周至少对站内设备进行一次全面检查。 9.巡视检查时，应精力集中、认真、仔细，采用看、听、嗅、摸、测等方法，综合分析设备运行状况。 看：设备的油色、油位、导电的各连接部位，瓷件及机械部分有无异常及损坏； 听：设备声音是否正常； 嗅：设备有无焦臭等异常气味； 摸：运行设备外壳（接地部分）温度有无异常； 测：导电部分接触面发热情况。 10.值班人员巡视高压设备时，不得进行其他工作，严禁移开或越过遮拦。 11.雷雨天气需要巡视室外高压设备时，应穿绝缘靴，并不得靠近避雷针和避雷器。 12.高压设备发生接地时，室内不得接近故障点4米以内，室外不得接近故障点8米以内，进入上述范围必须穿绝缘靴，接触设备的外壳和架构时必须戴绝缘手套。
变电站巡检机器人自动充电系统 摘要：为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期 值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动 充电系统。该系统采用磁轨道引导，RFID标签定位， 导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电 压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹 片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提高误 差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国3 0 多个变 电站实际应用，运行效果良好，应用前景广阔。 关键词：巡检机器人；自动充电；变电站 1、引言 随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，不符合智能电网的发展方向。变电站巡检机器
人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对变电站室外设备进行可见光、红外、声音等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检机器人为提高变电站的数字化程度和全方位监控的自动化水平，确保设备安全可靠运行发挥了重要作用。 巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电。但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。如果人工充电，机器人就无法实现完全自主运行。如何让机器人在无人干预情况下，安全可靠、快速高效地实现自动充电是实现巡检机器人长期值守、完全自治需要重点解决的问题之一。本文介绍自动充电的关键技术，重点介绍一种能够满足变电站巡检机器人长期自治要求的自动充电系统，包括磁导航与RF I D定位，接触式侧向充电对接装置，充电箱结构及工作原理，自动充电系统控制流程等。 2、自动充电关键技术 自动充电过程主要包括：移动机器人需要补充电力时，自动驶向指定充电点，车载充电连接器与固定充电装置实现电连接并实施充电。充电完成后，机器人自动停止充电，待命或投入正常运行。整个充电过程完全实现自动化，无需人工干预。自动充电的关键技术主要有：充电点定位导航，充
变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司
二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
变电所巡视检查制度 变电所 配电室 巡视检查规定 工厂变电所 配电室 为无人值班变电所 配电室 ～为保证变电所 配电室 供电运行安全可靠～特制定变电所 配电室 巡视检查规定。 一、电工必须定期对变电所每一电器设备运行状态、导体连接、接地装置及接地连接等要进行细致的检查～发现问题要及时汇报并处理。 二、电工在对变电所电气进行检查时～必须保证两名及以上电工进行工作。 三、变电所定期检查为每天两次～每月集中检查一次。在恶劣天气下或负荷电流较大时～应增加检查次数。 四、电工每次对变电所进行检查时～要认真填好变电所检查记录。 五、变电所定期检查项目、内容如下 、电力变压器 变压器运行是否有异音。 变压器运行温度是否正常。 变压器的油位是否达到油标指示范围。 变压器上盖部分密封情况是否严密～又无渗油现象。 变压器套管有无污垢、破裂、松动及放电现象。 变压器的外部是否清洁整齐～各部螺丝是否完整～是否牢固。 变压器的中性接地线连接是否良好。 变压器的外壳接地线连接是否良好。 变压器的各导线接头有无松动和跳火现象。 变压器油枕下方的干燥剂是否失效。 、高压柜 高压柜柜面上的电器仪表是否合格、运行指示是否正 常。
少油断路器外壳是否有渗油现象～排气孔是否完好。 少油断路器的油位是否在正常范围内～开关油的颜色是否正常。 隔离开关合分闸是否灵活及接触良好。 少油断路器与隔离开关机械连锁是否正常。 少油断路器的绝缘是否有破损、有无放电的痕迹。 少油断路器的操作机构的连接是否正常～跳闸与合闸的指示器的动作是否正确。 、低压柜 低压柜盘面上的电器仪表是否合格、运行指示是否正 常。 刀开关有无过热现象。 空气断路器有无过热现象。 刀开关合分闸的位置是否正常、接触是否严密。 刀开关和空气断路器的电气连接螺丝及固定螺丝是否有松动现象。 管式熔断器是否接触良好、是否有过热现象。 电流互感器引线是否有松动或开路现象～固定螺丝是 否紧固。 、接地、导体、照明及其它 变电所接地极、接地干线及接地干线连接部分是否良好。 变电所高压柜体接地、低压柜体接地、电缆中心线接地、母线支架接地、高压电缆支架接地是否良好～电流互感器、电压互感器二次线一端接地是否良好。 母线绝缘瓷瓶是否有裂纹和放电现象。 母线连接、电缆、电线连接部分是否有松动和过热现象。 高压柜的继电保护原件外观是否正常、动作是否正常。 低压柜的电器元件外观是否正常。 变电所的室内照明是否正常～照明的灯头、开关是否有损坏。
智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用 发表时间：2019-07-16T15:37:22.293Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：侯彦农 [导读] 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要：研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。 关键词：变电站；机器人；巡检系统；设计；智能巡检；工程实施；问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位，变电站 传统巡视方式是运维人员依据巡视计划，依赖综合感官，并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断，该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展，变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展，智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析，在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述，最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统 充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电，无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线，天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后，机器人检查电池电量是否充足，充足即进入巡检状态，开始执行巡检任务，否则拒绝执行并报警。巡检完成后，机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量，如果电量不足则返回充电房充电，充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成 机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点：（1）使用无轨导航方式，实现快速部署，可方便站间调配；（2）采用四轮独立驱动，适应于各种复杂环境，提供高清晰度红外及可见光视频图像，测温精度达0.5℃；（3）采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案，定位精度达到1cm；（4）超声防撞，提供高可靠性安全保障，可原地全方位运动，为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统 机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥，实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输，最长传输距离达10km，数传误码率≤10-6，数传时延≤20ms，图传时延≤300ms，由于此频段的无线网桥无需申请无线执照，比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令，进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电，并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，图像、语音、数据不丢失，同时系统将发出告警信息，并在通信恢复后自动续传。（1）实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。（2）任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式，可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求，例行任务规划可提前生成若干巡检任务，每天定期巡检；特巡任务规划可实时生成临时巡检任务，执行特殊巡检任务。（3）远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰，控制车体速度和方向。（4）配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。（5）历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性 机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计，针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件，变电站强电场、强磁场环境，通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计，确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件，电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理，关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计，输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控 智能巡检机器人，可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能，所以，在安全管理工作中，可通过“开始录制”功能的设置，让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制，并将画面及时传给监控中心，提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理，避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外，因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以，在500kV变电站巡检工作中，若发现了违规问题，可借助语音操作对违规行为加以制止，第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作 智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用，也提供了一系列查询操作功能，其主要体现在以下几个方面：第一，巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中，可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮，通过这一按钮的点击，可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据，则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机，应对问题进行及时解决；第二，报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中，若想了解与变电站设备运行相关的数据，可点击“分析/报表查询”按钮，通过这一按钮的点
2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目
注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量 机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、
毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。 将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。 在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。
变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月
目录 一、概述 (2) 1.1、变电巡检周期 (2) 1.2、变电站巡检内容 (3) 1.3、人工巡检有效性分析 (3) 二、系统设计 (4) 2.1、整体结构 (4) 2.2、机器人控制系统 (6) 2.3、变电站检测系统 (6) 2.3、远程红外监测与诊断系统 (7) 2.4、远程图像监测与诊断系统 (7) 2.5、远程声音监测与诊断系统 (8) 三、基本性能 (8) 3.1、外观质量 (8) 3.2、可见光及红外成像质量 (9) 3.3、运动功能 (9) 3.4、自主充电功能 (10) 3.5、对讲与喊话功能 (10) 3.6、巡检方式设置和切换 (10) 3.7、自检功能 (11) 3.8、智能报警功能 (11) 四、巡检能力 (11) 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度 (11) 4.2、红外测温准确度 (11) 五、监控后台功能 (12) 5.1、监控后台软件总体功能 (12) 5.2、实时监视功能 (12) 5.3、机器人实时状态控制 (13) 5.4、机器人巡视任务管理功能 (13) 5.5、数据查询统计 (13) 5.6、电子地图功能 (14)
根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? —Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司发布ICS 25.040.30 Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW 11513.1—2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电 站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2 个部分： ——第1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口
本部分起草单位：国网山东省电力公司 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范DL/T 860 变电站通信网络和系统 3 术语和定义
变电站巡回检查制度示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
变电站巡回检查制度示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、设备的巡回检查，必须严格按照每班一次，并按本 站巡回检查线路示意图进行，发现异常及时分析、汇报、 处理并详细登记。 2、对于新设备、检修后的设备及负荷变化大的设备， 要加强巡回检查，及时掌握其运行的变化情况，必要时增 加点检频次。 3、每周不少于一次有计划地进行灭灯检查。 4、架空线路每月全程巡回检查一次，并严格按照架空 线巡检标准执行。 5、巡回检查要做到严格执行：三到、五勤、一集中。 三到：眼到、耳到、腿到。五勤：勤检查、勤维护、勤联 系、勤汇报、手勤。一集中：集中思想精力。
6、做到预防为主，将事故消灭在萌芽状态，确保设备安全运行，保证矿区安全供电。 7、计量电度表每8个小时检查一次，计量是否正常并记录在值班日志上发现问题及时分析、汇报、处理并详细登记。之后及时手工抄表一次，到正常时再手工抄表一次，以便日后分析处理。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
461 变电站巡检管理系统解决方案 摘要：GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。 一、系统背景 由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题，为保障电网安全，智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。 电力巡检过程中的待解决问题： 1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候，因此造成基本巡检工作不畅，无法有效进行设备的监控管理。 2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强，不能按要求爬竿检查、维修，造成短路、大面积停电、设备损坏。 3)由于线路分布范围广大，巡检人数众多，不可能人人都具备高级工程师的技术能力，导致现场处理不当，引发事故或造成隐患。 4)事故发生后，事故原因鉴定证据不足。 电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺
陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系系统稳定运行。随着线路总长的日益增长，过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。 二、GPS定位巡检管理系统简介： GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统，可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作，增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性，提高了巡检工作的质量，有效降低了事故发生率，提高了电力部门的工作效率。 三、GPS定位巡检管理系统组成： GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。 四、GPS定位巡检管理系统工作流程： 在巡检过程中，巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场，并自动或手动上报巡检信息，信息将会通过GPRS发送到总部管理中心，所巡检的数据，总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等，给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据，同时能大幅提高管理者的工作效率。 五、GPS定位巡检管理系统的功能 1、通过该系统可有效进行地区地图的查看，快速定位相关电力设施所在位置。 2、相关电力设施地理坐标位置 3、线路设置 服务器可以对巡检人员的巡检线路进行合理设置，最大限度上提巡检工作的完成效率，降低巡检人员的工作强度。
户内轨道巡检机器人 项目方案评估报告 一、项目背景： 1.1变电站设备巡检和人工巡检有效性分析 设备的技术状态和设备运行状态如何，必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果。为了提高设备的利用率，设备运行的可靠性、降低维修成本。加强对设备巡检及缺陷管理，是提高设备的运行管理水平的一项重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。 变电站值班员进行人工巡检，对运行设备进行感观的简单的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现，例如：油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。 人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现，如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。 另一方面，由于无人值班变电站增多，许多变电站的距离也较远，在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时，造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态，及时发现隐患，危急电网的安全运行。特别是无法及时了解出现问题的变电站情况，失去优先安排处理的机会。 巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方，对巡视人员的人身安全也有一定的威胁，特别是在异常现象查看、恶劣天气特巡，事故原因查找时危险性更大。 综上所述，无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的交通风险和巡视过程风险。 1.2变电站巡检机器人简介 变电站室内巡检机器人集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术于一体。 通过机器人上的高清摄像头可实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现信息传输和拍照。
35KV变电站巡视检查制 度示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
35KV变电站巡视检查制度示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 为了加强站内“两票三制”的严格执行，确保设备的 安全运行。值班人员必须认真按时巡视设备，以便对设备 异常，缺陷做到及时发现，认真分析，正确处理，做好记 录，并向有关上级汇报。 一、设备巡视应按规定的项目和内容进行，并分为日 常巡视、定期巡视及特殊巡视。 二、日常巡视应按规定路线和时间进行，巡视时间一 般为：交接班时、高峰负荷时、晚间闭灯时。 三、值班人员应根据检查巡视卡的内容，认真进行巡 视并做好记录。 四、定期巡视应每周进行一次，巡视卡应做为历史资 料保存。
五、站长每周至少对全站设备进行一次全面检查。 六、进行定期巡视时，运行人员应两人同行，并携带巡视检查卡，根据卡上的巡视项目，对照设备逐一进行巡视检查，每检查完一项，随即在“巡视检查卡”对应栏内打“√”或填入相应数据和记事。 七、值班人员在巡视检查中，要精力集中，认真、仔细。采用看、听、嗅、摸、测等方法，综合分析设备运行状况： ㈠看：设备油色、油位、压力表指示、导电连接部分、瓷件及机械部分有无异常及损坏。 ㈡听：设备声音是否正常； ㈢嗅：设备有无味等异常气味； ㈣摸：运行设备外壳（接地部分）温度有无异常。 ㈤测：采用远红外测温仪，定期测试导电部分连接处，接触面有无发热，并将测试结果进行分析。
智能机器人巡检系统在变电站中的应用 现如今，我国的社会经济不断发展，科学技术也发展的越来越迅猛，各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作，而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用，不仅能够打破传统人工巡检的局限性，而且能够取得良好的应用效果，文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。 标签：智能机器人；巡检系统；变电站；应用 当前，在计算机网络的迅猛发展影响下，各行各业的智能化已经逐渐普遍起来，特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展，而对于这些新技术，传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求，并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候，其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂，而在这种形势下，如何有效的运行高压电网等等，而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率，而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担，能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”，而智能机器人的巡检系统应用，不仅能够降低人工巡检的局限性和误差，而且能够通过智能机器人的一系列技术，详细的对变电站进行严格的检查和监督，从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析 传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的，利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等，来对变电设备进行详细的检查和巡视，这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大，而且对质量的检测很容易出现分散的情况，找不到准确出现问题的原因。而现如今，在科学技术以及网络社会不断发展的影响下，计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用，特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点，不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响，而且能够缩减值班人数，对其进行设定之后，机器人就会自己执行巡检任务，这样能够有效保证设备的安全运行，并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人，一般都属于特种的机器人，在对其进行研究的过程中，可以发现，国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域，机器人在电力系统当中的实际应用，主要集中在电力设备方面，其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等，对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中，不难发现，国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等，而在对其进行不断的探索和研究的过程中，我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果，在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能
智能巡检机器人的技术分析 智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。 （1）智能巡检机器人技术水平 智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统，其技术水平具体分析如下： ①机器人技术水平 机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。
从国内外当前机器人产业情况来看，国内机器人本体技术水平总体偏低，掌握核心技术不多，大部分关键零部件需要依赖国外进口，特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低，成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说，机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。 ②电力设备非接触检测技术水平 非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。 红外热成像传感技术经过多年的发展，已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言，目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求，但为了进一步提升检测质量和精准度，需采集更高分辨率的红外图像，故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。
安全工器具和防护用品管理制度安全工器具和防护用品是保证人生安全、改善劳动作业环境的重要手段，是整个安全管理工作一项重要内容；是防止发生电力生产事故的有力保障。为加强对安全工器具和安全防护用品的维护管理，并结合实际情况特制定以下制度： 一、安全工器具和安全防护用品由安全员负责管理，每周检查维护一次，并按规定督促定期试验。 二、安全工器具的日常维护与检查卡制、运行人员应认真检查并填写“安全用具检查卡。” 三、安全用具和安全防护用品应设置专用房间存放、房间干燥明亮，防盗设施完善。 四、安全工器具和安全防护用品应摆放整齐并实行定位管理，安全工器具和安全防护用品应存放位置均应编号，存放应对号入座。 五、安全工器具和安全防护用品、应建立清册、保证物卡相符，试验报告齐全，不是随便动用，并进行必要的试验检查或更换。 六、安全工器具和安全防护用品如有问题时应及时停止使用，并进行必要的试验检查或更换。 七、安全工器具防护用品试验合格后，应贴上合格证标签，写明本次试验时间和下次试验时间、同时在安全台账中做好记录。 八、新购置和长期搁置不用的安全工器具和安全防护用品在使用前必须试验合格后方可使用。
九、不合格或已损坏的安全器具和安全防护用品，不得存放在安全用具室内。 十、未贴试验合格的安全用具和安全防护用品不允许使用。 十一、安全工器具和安全防护用品不得触高温和酸碱物质以及接触的坚硬物体和化学药品等。 值班长岗位责任制 一、组织本班人员按要求进行交接班、值班、监督、抄表、操作、巡视、记录等，发现异常及时组织处理；发现缺陷在采取防范措施的同时立即上报；完成本班的日、月例行工作和定期维护切换工作； 二、领导本班接收、执行调度命令正确迅速的组织倒闸操作和事故异常处理； 三、接收、审查和办理工作票，布置安全措施；组织并参加设备检修及现场验收工作； 四、组织本班搞好现场考问、事故预想和岗位培训工作； 五、管理并正确使用微机； 六、组织本班开好班前会，并认真做好记录； 七、积极完成队长、副队长（技术员）布置的各项工作。 定置管理制度 一、站内的材料、工具、备品、备件、档案资料均应定置，定位
变电站智能化巡检系统方案
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变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司
二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 ?正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 ?熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。 有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 ?全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 ?特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 ?正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要
35KV变电站日常巡视作业指导卡 单位：编号： 编写人（作业负责人）：审批人： 工作任务： 一、作业前准备 1、人员分工 项目分工工作班人员√作业负责人 序 号 1 控制室XXX、XXX XXX 2 35KV设备区XXX、XXX XXX 3 10KV设备区XXX、XXX XXX 2、工器具准备工器具准备人：年月日工器具收回人： 年月日
序号工器具名称规格单位准备数量实领数量回收数 量 √备注 1 应急灯盏 2 测温仪台 3 钥匙套 4 望远镜部 工器具领用审核： 3、材料准备材料准备人：年月日材料回收人： 年月日 序 号材料名称规格单位准备数量实领数量 回收数 量 √备注 1 材料领用审核：
确认“作业前准备”1-4项已完成，工作负责人（签字）： 二、作业程序及危险点控制措施 计划工作时间：年月日时分至月日时分 1、开工 序 开工内容要求项目√备注 号 1 做好巡视前工器具准备工作。 2 按照正确线路开始巡视。 确定以下2-4项：危险点及安全措施、现场补充安全措施、关键作业步骤已进行讲解。 工作班人员（签字）： 2、危险点及安全措施 序危险点安全措施√备注
号 1 巡视时不按规定着装。1、必须戴安全帽，并系好帽带。 2、必须穿工作服，不得开怀解带，衣衫不整。 3、一般情况下应穿绝缘鞋，雷雨天气时应穿绝缘靴。 2 走错巡视线路，造成巡视不到位，漏巡视。严格按照巡视路线，对照巡视卡逐一巡视。 3 使用的工器具不合格，不完备。1、所有工器具都要检验合格，未超过规定检验日期。 2、夜间巡视，应开启设备区照明(必要时应带照明工具)。 4 巡视过程中改变设备状态，留下事故1、进出高压室，必须随手将门关闭锁好。