点胶机操作说明
设备介绍
本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面
UV灯固化
编程示教
点胶控制
点胶阀和CCD
本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV固化系统、示教编程系统组成。
1.点胶控制系统介绍
主界面
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。
LED 指示灯
LED 显示屏
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
点胶气
点胶阀点胶触电压显点胶气
电压
加减或上下移
LED 指
SET 确光标移
LED 显
实际
设定
额定
实际
开关
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。
参数设置
在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面
用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍
主界面介绍
模式设置
按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出
光强指
时间指故障指光强设
通道固化
光强通道状态
模式指时间设模式设
加
确
设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置
按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置
按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。
3、示教编程系统
开机准备:
开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式示教器面板介绍
注意：“W+”和“W-”控制Y2。“SHIF ”运动速度切换，有低、中、高三种模式。
产品加工：
1）设置加工产品型号:
打开示教器主页面
选择“1”加工任务
然后选择“2”进入快捷键设置界面 设置要加工的程序。
注：快捷键3和4不允许编辑
快捷键1为Y1轴程序
快捷键2为Y2轴程序
快捷键3为Y1停止程序
快捷键4为Y2停止程序
2）快捷键程序设置步骤：
LED 显
数字输
各轴运动
删
功能键 不
确认保返回或
主页面→选择2“加工任务”→选择2“快捷”
按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序
按下“ENT按钮”确定再按一次“ENT按钮”保存
注意：快捷键和他对应的程序不可以设错，否则无法正常运行。每个程序文件后面都有个Y1或Y2的后缀，快捷键1对应的是带Y1后缀的程序，快捷键2对应的是带Y2后缀的程序。
3）开始加工产品：
将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。设备开始加工产品。
CCD与点胶阀针头位置的校正：
在主页面选择“4功能测试”移动X,Y,Z将X,Y坐标调到（100，100）Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图
将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。
根据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。（建议每次编写程序前都必须校正一次。）
程序路径的编写：
程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成
在F1插入菜单 我们可以插入点，直线，一些图形轨迹。还可以插入一些功能点。直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。本设备常用的有 孤立点、直线、OUT 点。
编写程序
在主页面上
选择“2示教编程”
按“F1” 新建
选择要编写的工位： Y1或者Y2，按“F3”复位
开始程序的编写
UV 步进位置的编写
UV 步进输点胶UV 固化UV 灯光输
孤直F1选项
输出信
按“F1插入”
选择“7 OUT”点并设置参数
将UV灯设置到合理位置。UV灯输出位置对照表：
按“F2”延时(数值必须在200ms以上) 然后“ENT”确定
点胶路径编写：
“F1”插入→“2”直线→将CCD 中心移到起点位置→“ENT”确定起点→将CCD 中心移到终点位置→“ENT”确定完成。
在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。
输入“-”
选择
F1阵
设置阵
列方
还可以在程序界面 F2编辑已经写好的程序。先选定要编辑的对象，按“F2”编辑。就可编辑该对象。
UV灯烤焦位置的编写：
“F1”插入→“1”孤立点→将点胶位置移动到UV灯正下方→“ENT”确定完成。
UV灯的开启：
“F1”插入
“7”OUT点并设置参数输出2 开启UV灯1（即Y1的UV灯），输出3 开启UV灯2（即
Y2的UV灯）
“F2”延时(数值必须在200ms以上)然后“ENT”确定
程序编写完成后，返回示教界面
起点校正：
在示教界面输入“1”进入起点校正界面
将此时的X坐标减去前面 CCD校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标。然后将得到的X坐标值输入进去，按“ENT”确认后，再“ENT”保存起点。
参数设置
在示教界面按“F4”进入参数设置界面
选择“5结束动作”进入文件结束动作设置，选择“2回文件终点”然后“ENT”确认，再“ENT”保存。注意此步骤的设置很重要，否则程序无法正常运行。
在示教界面选择刚才编写的程序
按““ENT”将程序下载到加工任务里。然后退出返回到主界面选择“1加工任务”在加工任务里将该程序设置到对应的“快捷键”。