实验二：gcc、gdb、Makefile的使用 实验目的： （一）学会使用gcc编译器 （二）学会gdb调试器的使用 （三）学会编写Makefile 实验要求： （一）编写一应用程序，使用gcc进行编译，并分别使用-o，-g，-static，-O2等选项（二）编写一应用程序，使用gdb调试，调试中使用到该小节所介绍的所有命令 （三）实现一应用程序，该程序有两个c文件构成，使用makefile来完成对该程序的编译实验器材： 软件：安装了Linux的vmware虚拟机 硬件：PC机一台 实验步骤： （一）gcc编译器 1、先用vi编辑文件，内容如下： 2、gcc指令的一般格式为：gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 例：使用gcc编译命令，编译生成可执行文件hello，并运行hello 上面的命令一步由.c文件生成了可执行文件，将gcc的四个编译流程：预处理、编译、汇编、连接一步完成，下面将介绍四个流程分别做了什么工作 3、-E选项的作用：只进行预处理，不做其他处理。 例：只对文件进行预处理，生成文件，并查看 通过查看可以看到头文件包含部分代码#include <>经过预处理阶段之后，编译器已将的内容贴了进来。 4、-S选项的使用 -S选项的作用：只是编译不汇编，生成汇编代码
例：将文件只进行编译而不进行汇编，生成汇编代码 5、-c选项的使用 -c选项的作用：只是编译不连接，生成目标文件.o 例：将汇编代码只编译不链接成文件 6、将编译好的链接库，生成可执行文件hello 7、-static选项的使用 -static选项的作用：链接静态库 例：比较连接动态库生成的可执行文件hello和链接静态库生成的可执行文件hello1的大小 可以看到静态链接库的可执行文件hello1比动态链接库的可执行文件hello要大的多，他们的执行效果是一样的 8、-g选项的使用 -g选项的作用：在可执行程序中包含标准调试信息 例：将编译成包含标准调试信息的可执行文件hello2
1.首先要设置好include、path、lib的路径，可以写成bat文件，如masm安装在D盘，则内容如下 @echo off set include=d:\masm32\Include set lib=d:\masm32\lib set path=d:\masm32\bin;%path% echo on 运行bat文件以后，在dos shell窗口用path命令检查一下。 2.ML问题，对于如下代码， MOV AX, @data MOV DS, AX 编译的时候用ml /c /coff *****.asm 总是出现error A2006: undefined symbol : DGROUP错误信息。 原因在于这种古老的进入程序的代码段的方法在coff格式中已经不用了，因为“/coff ”参数，这是生成32位Windows程序的模块格式，并不适合编译dos程序。至于用什么方法，还得参考PE格式。 COFF –通用对象文件格式（Common Object File Format），是一种很流行的对象文件格式（注意：这里不说它是“目标”文件，是为了和编译器产生的目标文件（*.o/*.obj）相区别，因为这种格式不只用于目标文件，库文件、可执行文件也经常是这种格式）。大家可能会经常使用VC吧？它所产生的目标文件（*.obj）就是这种格式。其它的编译器，如GCC（GNU Compiler Collection）、ICL（Intel C/C++ Compiler）、VectorC，也使用这种格式的目标文件。不仅仅是C/C++，很多其它语言也使用这种格式的对象文件。统一格式的目标文件为混合语言编程带来了极大的方便。 当然，并不是只有这一种对象文件格式。常用格式的还有OMF-对象模型文件（Object Module File）以及ELF-可执行及连接文件格式（Executable and Linking Format）。OMF是一大群IT巨头在n年制定的一种格式，在Windows平台上很常见。大家喜欢的Borland公司现在使用的目标文件就是这种格式。MS和Intel在n年前用的也是这种格式，现在都改投异侧，用COFF格式了。ELF格式在非Windows平台上使用得比较多，在Windows平台基本上没见过。 3.LINK问题 如果用Link /subsystem:(随便哪种系统) *****.obj链接，出现以下提示： LINK : error : Segment reference in fixup record hello.obj : fatal error LNK1123: failure during conversion to COFF: file invalid or corrupt 问题就出在Linker上,注意两个Linker的不同 Microsoft (R) Segmented Executable Linker Microsoft (R) Incremental Linker 解释一下, Windows平台下, 源代码编译出来的obj主要有两种格式:OMF和COFF, 其中, OMF格式是原来IBM(好像是吧, 不记得了)使用的格式, 而COFF格式则是从微软从UNIX移植过来的, 因为微软公司开发Windows的软件工程师大多对UNIX很熟, 所以自然而然的采用了类似UNIX COFF的这种Win32 COFF格式(和UNIX的"纯种"COFF 是有区别的, 但仍然叫COFF格式) DOS程序编译的obj文件都是omf格式的, omf格式的obj要用Segmented Linker链接, 生成的是DOS可执行文件或者NE文件, 而Win32程序编译的obj必须是COFF格式
gcc编译器使用简明指南 gcc对文件的处理需要经过预处理->编译->汇编->链接的步骤，从而产生一个可执行文件，各部分对应不同的文件类型，具体如下： file.c c程序源文件 file.i c程序预处理后文件 file.cxx c++程序源文件，也可以是https://www.doczj.com/doc/7b10392294.html, / file.cpp / file.c++ file.ii c++程序预处理后文件 file.h c/c++头文件 file.s 汇编程序文件 file.o 目标代码文件 gcc [选项]文件列表 -ansi 强制完全ANSI一致 -c 仅编译或汇编，生成目标代码文件，将.c、.i、.s等文件生成.o文件，其余文件被忽略 -S 仅编译，不进行汇编和链接，将.c、.i等文件生成.s文件，其余文件被忽略 -E 仅预处理，并发送预处理后的.i文件到标准输出，其余文件被忽略 -o file 创建可执行文件并保存在file中，而不是默认文件a.out -g 产生用于调试和排错的扩展符号表，用于GDB调试，切记-g和-O通常不能一起使用 -w 取消所有警告 -W 给出更详细的警告 -O [num]优化，可以指定0-3作为优化级别，级别0表示没有优化 -x language 默认为-x none，即依靠后缀名确定文件类型，加上-x lan确定后面所有文件类型，直到下一个-x出现为止 -D macro[=]类似于源程序里的#define，在-D macro中的macro可被源程序识别，例如gcc -D NUM -D FILE=\"bbs.txt\" hello.c -o hello，第一个-D选项定义宏NUM，在程序中可以使用#ifdef来检查是否被设置，第二个-D定义宏FILE，在源程序中可用 -U macro 类似于源程序开头定义#undef macro，也就是取消源程序中的某个宏定义
GDB基本使用方法 GDB是用来调试用户态程序的一款工具，可以追踪程序运行轨迹，打出调用栈，寄存器内容，查看内存等等 首先在编译时，我们必须要把调试信息加到可执行文件中。使用编译器（cc/gcc/g++）的-g 参数可以做到这一点。如果没有-g，你将看不见程序的函数名、变量名，所代替的全是运行时的内存地址。 启动GDB 直接找到gdb的路径执行就ok，进入GDB后可以输入help命令查看帮助信息 加载可执行文件启动 gdb executable-file set args 参数列表 以上两步等同于 gdb –args executable-file 参数列表 run或者start都可以启动调试 多用于调试启动阶段就异常的程序 调试正在运行的程序 以下三种形式都可以attach到正在运行的程序上调试 ps -ef | grep http www-data 24470 1 0 Jan17 ? 00:00:14 /usr/sbin/lighttpd gdb attach 24470 gdb --pid 24470 gdb -p 24470 设置断点 break -- Set breakpoint at specified line or function b func1 break func1 设置在func1处 b file:line 设置在文件的第几行处 b *0x指令地址设置在具体的某条汇编指令处 设置断点后，代码执行到func1处会被断住，方便我们查看当时的信息 打印调用栈 backtrace bt 如果你要查看栈下面层的详细信息 frame 栈中的层编号 查看所有断点 info break 删除断点 delete 断点号 如果不加断点号为删除全部断点 禁用断点 disable 断点号 启用断点
1.名词解释 RISC：英文全称是Reduced Instruction Set Computer，中文是精简指令集计算机。特点是所有指令的格式都是一致的，所有指令的指令周期也是相同的，并且采用流水线技术。CISC：Complex Instruction Set Computer 复杂指令计算机 GPIO：General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。 MTBF：Mean Time Between Failure平均无故障时间，是衡量一个产品的可靠性指标。 E2PROM：EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，电可擦可编程只读存储器。 EPROM:Erasable Programmable Read Only Memory 可擦除可编程只读存储器。 DSP:digital signal processor数字信号处理器 gcc: GNU Compiler Collection GNU编译器套件 MIPS:Million Instructions Per Second 单字长定点指令平均执行速度 DMA: Directional Memory Access直接内存访问 A/D：将模拟信号转换成数字信号的过程称为模数转换（Analog to Digital）或称A/D转换。能够完成这种转换的电路称为模数转化器（Analog Digital Converter），简称ADC. D/A：将数字信号转换成模拟信号的过程称为数模转换（Digital to Analog）或称D/A转换。能够完成这种转换的电路称为数模转化器（Digital Analog Converter），简称DAC. 2. linux 命令 //linux 命令主要参考上课上机的word文档中，考试中90%左右的命令来自于本命令文档。 ●ls列出当前目录下的所有文件和子目录。 ?ls -l; ls -l 列出文件的详细信息.如创建者，创建时间，文件的读写权限列表等 等 ls -a:显示目录下所有文件，包括隐含文件(头部带“.”的文件)。 ?ls -la/-al（就是把前两个合并）列出所有文件（包括隐含文件）的详细信息 ●pwd显示当前目录 ●mkdir一次建立一个或几个目录 ●cp 复制文件和目录 ?cp file1 dir1把文件file1复制到dir1目录下 ?cp file1 file2把file1复制给file2 ●mv移动文件 ?mv file1 file2把file1重命名为file2 ?mv file1 dir1把file1移动到dir1目录下
GCC 命令行详解 1。gcc包含的c/c++编译器 gcc,cc,c++,g++,gcc和cc是一样的，c++和g++是一样的，一般c程序就用gcc编译，c++程序就用g++编译 2。gcc的基本用法 gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序 gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序，-o参数用来指定生成程序的名字 3。为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误？ 首先这是链接错误，不是编译错误，也就是说如果只有这个错误，说明你的程序源码本身没有问题，是你用编译器编译时参数用得不对，你没有指定链接程序要用到得库，比如你的程序里用到了一些数学函数，那么你就要在编译参数里指定程序要链接数学库，方法是在编译命令行里加入-lm。 4。-l参数和-L参数 -l参数就是用来指定程序要链接的库，-l参数紧接着就是库名，那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢？就拿数学库来说，他的库名是m，他的库文件名是libm.so，很容易看出，把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了。好了现在我们知道怎么得到库名了，比如我们自已要用到一个第三方提供的库名字叫libtest.so，那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib里，编译时加上-ltest参数，我们就能用上libtest.so库了（当然要用libtest.so库里的函数，我们还需要与libtest.so配套的头文件）。放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了，但如果
库文件没放在这三个目录里，而是放在其他目录里，这时我们只用-l参数的话，链接还是会出错，出错信息大概是：“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”，也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so，这时另外一个参数-L就派上用场了，比如常用的X11的库，它放在/usr/X11R 6/lib目录下，我们编译时就要用-L/usr/X11R6/lib -lX11参数，-L参数跟着的是库文件所在的目录名。再比如我们把libtest.so放在/aaa/bbb/ccc 目录下，那链接参数就是-L/aaa/bbb/ccc -ltest另外，大部分libxxxx.so只是一个链接，以RH9为例，比如libm.so它链接到/lib/libm.so.x，/lib/libm.so.6又链接到/lib/libm-2.3.2.so，如果没有这样的链接，还是会出错，因为ld只会找libxxxx.so，所以如果你要用到xxxx库，而只有libxxxx.so.x或者libxxxx-x.x.x.so，做一个链接就可以了ln -s libxxxx-x.x.x.so libxxxx.so手工来写链接参数总是很麻烦的，还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序，名字一般叫xxxx-config，一般放在/usr/bin目录下，比如gtk1.2的链接参数生成程序是gtk-config，执行gtk-config --libs就能得到以下输出" -L/usr/lib -L/usr/X11R6/lib -lgtk -lgdk -rdynamic -lgmodule -lglib -ldl -lXi -lXext -lX11 -lm"，这就是编译一个gtk1.2程序所需的gtk链接参数，xx-config除了--libs参数外还有一个参数是--cflags用来生成头文件包含目录的，也就是-I参数，在下面我们将会讲到。你可以试试执行gtk-config --libs --cflags，看看输出结果。现在的问题就是怎样用这些输出结果了，最笨的方法就是复制粘贴或者照抄，聪明的办法是在编译命令行里加入这个`xxxx-config --libs --cflags`，比如编译一个gtk程序：gcc gtktest.c `gtk-config --libs --cflags`这样就差不多了。注意`不是单引号，而是1键
在Windows操作系统下的gcc 第一节GCC家族概览 GCC是一个原本用于Unix-like系统下编程的编译器。 不过，现在GCC也有了许多Win32下的移植版本。所以，也许对于许多Windows开发者来说，GCC还是一个比较陌生的东西。所以，我希望通过这章的叙述，让你——一个Windows开发者对GCC这一个优秀的编译器有一个大概的了解。 历史 GCC是GNU公社的一个项目。是一个用于编程开发的自由编译器。最初，GCC只是一个C语言编译器，他是GNU C Compiler 的英文缩写。随着众多自由开发者的加入和GCC 自身的发展，如今的GCC以经是一个包含众多语言的编译器了。其中包括C,C++,Ada,Object C和Java等。所以，GCC也由原来的GNU C Compiler变为GNU Compiler Collection。也就是GNU编译器家族的意思。当然，如今的GCC借助于他的特性，具有了交叉编译器的功能，即在一个平台下编译另一个平台的代码。 直到现在，GCC的历史仍然在继续，他的传奇仍然被人所传颂。 Windows下的GCC家族 起初，GCC是用于Unix,Unix-like系统的编译器。不过，现在Windows下也出现了GCC 的稳定移植版。这要感谢Internet上众多程序员的共同努力。 如今，在Windows下比较流行的GCC移植版主要有三个。他们是MinGW,Cygwin和Djgpp。虽然，Djgpp是应用于DOS系统的，考虑到windows对DOS的兼容，所以也将Djgpp 纳入其中了。 总体来说，MinGW，Cygwin和Djgpp各有特色，针对不同的应用场合，可以选择不同的移植版来满足需要。MinGW这个系列的移植，主要方向是让GCC的Windows移植版能使用Win32API来编程。而Cygwin的目标是能让Unix-like下的程序代码在Windows下直接被编译。至于Djgpp，则是想让DOS下也能用上GCC。 所以，对于开发人员不同的需求。选择合适的移植版会让工作变得轻松而高效。 本书的GCC 我个人对GCC的移植版都非常喜欢。不论是MinGW还是Cygwin，亦或是Djgpp。在本书中，除了特殊说明以外，所述的内容适合所有这三种移植版。 不过，考虑到现在在Windows下用的比较多的是MinGW系列。再加上MinGW较Cygwin 和Djgpp安装和使用更为简便。所以，建议读者学习时还是使用MinGW。 第二节入乡随俗的MinGW 简介 MinGW是Minimalistic GNU for Windows 的缩写。她是一个建立在GCC和binutils 项目上的编译器系统。和其他GCC的移植版相比，她可以说是最接近Win32的一个了。因为，MinGW几乎支持所有的Win32API，这也是MinGW的特色之一。她所连接的程序，不需要任何第三方库就可以运行了。在某种程度上看，MinGW更像是VC的替代品。 获得与安装 MinGW可以从MinGW的官方网站https://www.doczj.com/doc/7b10392294.html,上获得。 如果，你要安装MinGW，那么你有两种安装方案。下面我来一一介绍。 安装方案一： 首先，你要从https://www.doczj.com/doc/7b10392294.html,/download.shtml上下载如下几个压缩包。考虑到文件的更新和文章的灵活性。我将只写出文件的主要部分，将省去版本好和更新日期。 gcc-core C语言编译器 gcc-c++ C++语言编译器
实验二：gcc 、gdb 、Makefile 的使用 实验目的： （一） 学会使用gcc 编译器 （二） 学会gdb 调试器的使用 （三） 学会编写 Makefile 实验要求： （一） 编写一应用程序，使用 gcc 进行编译，并分别使用-o ，-g ，-static ，-02等选项 （二） 编写一应用程序，使用 gdb 调试，调试中使用到该小节所介绍的所 有命令 （三） 实现一应用程序，该程序有两个 c 文件构成，使用 makefile 来完成对该程序的编译 实验器材： 软件：安装了 Linux 的vmware 虚拟机 硬件：PC 机一台 实验步骤： （一） gcc 编译器 1先用vi 编辑hello.c 文件，内容如下： #include
C语言的变长参数在平时做开发时很少会在自己设计的接口中用到，但我们最常用的接口printf就是使用的变长参数接口，在感受到printf强大的魅力的同时，是否想挖据一下到底printf是如何实现的呢这里我们一起来挖掘一下C语言变长参数的奥秘。 先考虑这样一个问题：如果我们不使用C标准库(libc)中提供的Facilities，我们自己是否可以实现拥有变长参数的函数呢我们不妨试试。 一步一步进入正题，我们先看看固定参数列表函数， void fixed_args_func(int a, double b, char *c) { printf("a = 0x%p\n", &a); printf("b = 0x%p\n", &b); printf("c = 0x%p\n", &c); } 对于固定参数列表的函数，每个参数的名称、类型都是直接可见的，他们的地址也都是可以直接得到的，比如：通过&a我们可以得到a的地址，并通过函数原型声明了解到a是int 类型的; 通过&b我们可以得到b的地址，并通过函数原型声明了解到b是double类型的; 通过&c我们可以得到c的地址，并通过函数原型声明了解到c是char*类型的。 但是对于变长参数的函数，我们就没有这么顺利了。还好，按照C标准的说明，支持变长参数的函数在原型声明中，必须有至少一个最左固定参数(这一点与传统C有区别，传统C允许不带任何固定参数的纯变长参数函数)，这样我们可以得到其中固定参数的地址，但是依然无法从声明中得到其他变长参数的地址，比如： void var_args_func(const char * fmt, ... ) { ... ... } 这里我们只能得到fmt这固定参数的地址，仅从函数原型我们是无法确定"..."中有几个参数、参数都是什么类型的，自然也就无法确定其位置了。那么如何可以做到呢在大脑中回想一下函数传参的过程，无论"..."中有多少个参数、每个参数是什么类型的，它们都和固定参数的传参过程是一样的，简单来讲都是栈操作，而栈这个东西对我们是开放的。这样一来，一旦我们知道某函数帧的栈上的一个固定参数的位置，我们完全有可能推导出其他变长参数的位置，顺着这个思路，我们继续往下走，通过一个例子来诠释一下：(这里要说明的是：函数参数进栈以及参数空间地址分配都是"实现相关"的，不同平台、不同编译器都可能不同，所以下面的例子仅在IA-32，Windows XP， MinGW gcc v3.4.2下成立) 我们先用上面的那个fixed_args_func函数确定一下这个平台下的入栈顺序。 int main() { fixed_args_func(17, , "hello world"); return 0; } a = 0x0022FF50 b = 0x0022FF54
configure 配置参数 'configure'脚本有大量的命令行选项.对不同的软件包来说,这些选项可能会有变化,但是许多基本的选项是不会改变的.带上'-- help'选项执行'configure'脚本可以看到可用的所有选项.尽管许多选项是很少用到的,但是当你为了特殊的需求而configure一个包时,知道他们的存在是很有益处的.下面对每一个选项进行简略的介绍: --cache-file=FILE 'configure'会在你的系统上测试存在的特性(或者bug!).为了加速随后进行的配置,测试的结果会存储在一个cache file里.当configure一个每个子树里都有'configure'脚本的复杂的源码树时,一个很好的cache file的存在会有很大帮助. --help 输出帮助信息.即使是有经验的用户也偶尔需要使用使用'--help'选项,因为一个复杂的项目会包含附加的选项.例如,GCC包里的'configure'脚本就包含了允许你控制是否生成和在GCC中使用GNU汇编器的选项. --no-create 'configure'中的一个主要函数会制作输出文件.此选项阻止'configure'生成这个文件.你可以认为这是一种演习(dry run),尽管缓存(cache)仍然被改写了. --quiet --silent 当'configure'进行他的测试时,会输出简要的信息来告诉用户正在作什么.这样作是因为'configure'可能会比较慢,没有这种输出的话用户将会被扔在一旁疑惑正在发生什么.使用这两个选项中的任何一个都会把你扔到一旁.(译注:这两句话比较有意思,原文是这样的:If there was no such output, the user would be left wondering what is happening. By using this option, you too can be left wondering!) --version 打印用来产生'configure'脚本的Autoconf的版本号. --prefix=PEWFIX '--prefix'是最常用的选项.制作出的'Makefile'会查看随此选项传递的参数,当一个包在安装时可以彻底的重新安置他的结构独立部分. 举一个例子,当安装一个包,例如说Emacs,下面的命令将会使Emacs Lisp file被安装到"/opt/gnu/share": $ ./configure --prefix=/opt/gnu --exec-prefix=EPREFIX 与'-- prefix'选项类似,但是他是用来设置结构倚赖的文件的安装位置.编译好的'emacs'二进制文件就是这样一个问件.如果没有设置这个选项的话,默认使用的选项值将被设为和'--prefix'选项值一样. --bindir=DIR 指定二进制文件的安装位置.这里的二进制文件定义为可以被用户直接执行的程序. --sbindir=DIR 指定超级二进制文件的安装位置.这是一些通常只能由超级用户执行的程序. --libexecdir=DIR 指定可执行支持文件的安装位置.与二进制文件相反,这些文件从来不直接由用户执行,但是可以被上面提到的二进制文件所执行. --datadir=DIR
底盘综合控制系统GCC 底盘综合控制系统GCC 驾驶员协助系统DAS（Driver Assistance System）未来发展趋势中最重要的一点就是各种系统的功能集成。本文介绍由continental Teves公司最新开发的具有网络特性的底盘综合控制系统GCC（Global Chassis Control），它将发动机、制动、转向和悬挂系统的功能进行集成，用来提高车辆的动态特性、乘坐舒适性和稳定性等。 一．底盘综合控制系统GCC 底盘综合控制系统GCC本质上是目前电子稳定系统ESP（Electronic Stability Program）的逻辑功能扩展，其目的是在驾驶员正常的驾驶条件下，最大限度地提高车辆的主动安全性、乘坐平顺性和驾驶员的开车兴趣；它是使用车上已安装的配置—电子控制底盘子系统来实现其功能的。该系统能够使车辆在极度危险的情况下更容易控制，同时具有最好的乘坐舒适性，并能确保更灵敏的操纵性能。 在目前市场上，处理车辆在危险的情况下保持车辆稳定功能的产品大都是通过干预发动机系统的管理和有选择性地对单个车轮进行单边制动来实现的，而没有将在危险情况下其他影响车辆稳定性的功能如转向和悬挂系统等的影响增加到控制系统中。最新开发底盘综合控制系统GCC将车辆转向和悬挂系统的干预功能集成到了控制系统中，大大延伸了车辆能够实现的、提高稳定性的可选择范围。 GCC系统可以适合所有日常的行车情况，如车辆起步、加减速、转向、超车等和可变摩擦系数的路面；它对两侧车轮具有不同摩擦系数的情况有很好的适用性。 发动机、制动、转向和悬挂系统的综合控制，是保证车辆在各种运行情况下的主动安全性和乘坐舒适性等的最优控制方式；综合控制的结果，对驾驶员来说是车辆行驶时的动态特性变得更加透明，车辆运动方向更有预见性。因此与目前的ESP系统相比，GCC系统在保证车辆安全性方面更具发展潜力。 二．GCC系统的功能部件 GCC系统是使用Mk25E或Mk60E电子制动系统来完成动作的，其制动压力的控制由具有开启、关闭功能的阀来完成。通过发动机和电子制动系统之间的扭矩接口，也可以控制发动机的输出扭矩，以提高特定的动态情况下车辆的稳定性。 叠加转向系统是指在方向盘转过的角度上，能再叠加一个额外的转动角度。叠加转向系统的这种功能对于G CC系统的发展有无限的潜力。该系统使用嵌在转向柱内的电动机械作为执行机构。图1所示的就是电动叠加转向系统的工作原理。 当传统的液压助力转向系统设计成为参数化转向时，它与叠加转向系统相结合能够实现可变速比转向，用以满足车辆低速时大的直接转向、高速时较小的直接转向需要。另外，加上．目前已普遍使用的对制动系统和发动机的干预控制，GCC系统也利用电子转向协助系统的执行机构来有效地维持由驾驶员选择的驾驶过程，例如车辆在高速行驶下的转向、直线行驶等，这样车辆的运动就更有预见性。 如果车辆安装了电子控制悬架系统，如可调式减震器和主动稳定器，单边轮胎在垂直方向的受力也可临时在一定范围内进行调整，以适应车辆动态运动的需要。这样，车辆自转向运动可以根据需要，设定在轻微的不足转向和轻微的过渡转向之间。 三．GCC系统的功能合成 由于车辆的各种控制系统，如ABS、ESP等，制造商的产品开发部门在进行最初开发时都是单独作为一个独立的系统进行开发，整车制造商经常也将其作为一个独立的系统打包采购，这就导致了车辆的多种控制系统进行混装时会出现多个功能相同的传感器互相重、复的
linux+vim+gcc+gdb开发C/C++程序环境搭建 我用的是ubuntu操作系统。打开终端 1.sudo apt-get install vim(vim-full 这个软件自9.10版本被废弃了，不论怎么添加软件源都找不到的，所以直接安装vim就可以了，，也可以安装gvim，，在新立得软件里面搜索vim 就可以找到了) 2.sudo apt-get install build-essential // build-essential是c语言的开发包，包含了gcc make gdb和libc函数库很多工具。 或者sudo apt-get install gcc + sudo apt-get install gdb 网上有很多版本说要编译安装，这个可能挺复杂的，而且花的时间也不少（没试过阿），，不想在命令行中安装的化，可以下载rpm包直接点击安装， 3.gcc只是一个编译器，vim是编辑器（也可以用gedit编辑源代码），gdb是调试器，， 可以新建一个test.c的helloworld文件测试以下 4.一般c程序就用gcc编译，c++程序就用g++编译
[介绍] ----------------------------------------- 常见用法： GCC 选项 GCC 有超过100个的编译选项可用。这些选项中的许多你可能永远都不会用到，但一些主要的选项将会频繁用到。很多的GCC 选项包括一个以上的字符。因此你必须为每个选项指定各自的连字符，并且就象大多数Linux 命令一样你不能在一个单独的连字符后跟一组选项。例如，下面的两个命令是不同的: gcc -p -g test.c gcc -pg test.c 第一条命令告诉GCC 编译test.c 时为prof 命令建立剖析(profile)信息并且把调试信息加入到可执行的文件里。第二条命令只告诉GCC 为gprof 命令建立剖析信息。 当你不用任何选项编译一个程序时，GCC 将会建立(假定编译成功)一个名为 a.out 的可执行文件。例如，下面的命令将在当前目录下产生一个叫 a.out 的文件: gcc test.c 你能用-o 编译选项来为将产生的可执行文件指定一个文件名来代替 a.out。例如，将一个叫count.c 的 C 程序编译为名叫count 的可执行文件，你将输入下面的命令: gcc -o count count.c 注意: 当你使用-o 选项时, -o 后面必须跟一个文件名。 -c 只编译并生成目标文件。 -------------------------------------------------------------------------------- gcc and g++分别是gnu的c & c++编译器gcc/g++在执行编译工作的时候，总共需要4步 1.预处理,生成.i的文件[预处理器cpp] 2.将预处理后的文件转换成汇编语言,生成文件.s[编译器egcs] 3.有汇编变为目标代码(机器代码)生成.o的文件[汇编器as] 4.连接目标代码,生成可执行程序[链接器ld] [参数详解]
gcc命令行详解 1、gcc包含的c/c++编译器 gcc、cc、c++、g++ gcc和cc是一样的，c++和g++是一样的，一般c程序就用gcc编译，c++程序就用g++编译 2、gcc的基本用法 gcc test.c这样将编译出一个名为a.out的程序 gcc test.c -o test这样将编译出一个名为test的程序 -o参数用来指定生成程序的名字 3、为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误？ 首先这是链接错误，不是编译错误，也就是说如果只有这个错误，说明你的程序源码本身没有问题，是你用编译器编译时参数用得不对，你没有指定链接程序要用到得库，比如你的程序里用到了一些数学函数，那么你就要在编译参数里指定程序要链接数学库，方法是在编译命令行里加入-lm 4、-l参数和-L参数 -l参数就是用来指定程序要链接的库，-l参数紧接着就是库名，那么库名跟真正的库文件名有什么关系呢？-lname，在连接时，装载名字为“libname.a”的函数库：-lm表示连接名为“libm.a”的数学函数库。就拿数学库来说，他的库名是m，他的库文件名是libm.so，很容易看出，把库文件名的头lib和尾.so去掉就是库名了 好了现在我们知道怎么得到库名，当我们自已要用到一个第三方提供的库名字libtest.so，那么我们只要把libtest.so拷贝到/usr/lib里，编译时加上-ltest参数，我们就能用上libtest.so库了（当然要用libtest.so库里的函数，我们还需要与libtest.so配套的头文件） 放在/lib和/usr/lib和/usr/local/lib里的库直接用-l参数就能链接了，但如果库文件没放在这三个目录里，而是放在其他目录里，这时我们只用-l参数的话，链接还是会出错，出错信息大概是：“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”，也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so，这时另外一个参数-L就派上用场了，比如常用的X11的库，它在/usr/X11R6/lib目录下，我们编译时就要用-L/usr/X11R6/lib -lX11参数，-L参数跟着的是库文件所在的目录名。再比如我们把libtest.so放在/aaa/bbb/ccc目录下，那链接参数就是 -L/aaa/bbb/ccc -ltest 另外，大部分libxxxx.so只是一个链接，以RH9为例，比如libm.so它链接到/lib/libm.s o.x，/lib/libm.so.6又链接到/lib/libm-2.3.2.so， 如果没有这样的链接，还是会出错，因为ld只会找libxxxx.so，所以如果你要用到xxxx 库，而只有libxxxx.so.x或者libxxxx-x.x.x.so，做一个链接就可以了 ln -s libxxxx-x.x.x.so libxxxx.so 手工来写链接参数总是很麻烦的，还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序，名字一般叫xxxx-config，一般放在/usr/bin目录下，比如 gtk1.2的链接参数生成程序是gtk-config，执行gtk-config --libs就能得到以下输出"- L/usr/lib -L/usr/X11R6/lib -lgtk -lgdk -rdynamic
Linux中gcc，g++常用编译选项 -x language filename 设定文件所使用的语言,使后缀名无效,对以后的多个有效.也就是根据约定，C语言的后缀名称是.c的，而C++的后缀名是.C或者.cpp,如果你很个性，决定你的C代码文件的后缀名是. pig 哈哈，那你就要用这个参数,这个参数对他后面的文件名都起作用，除非到了下一个参数的使用。可以使用的参数有下面的这些： `c', `objective-c', `c-header', `c++', `cpp-output', `assembler', and `a ssembler-with-cpp'. 看到英文，应该可以理解的。 例子用法: cd.. gcc -x c hello.pig -x none filename 关掉上一个选项，也就是让gcc根据文件名后缀，自动识别文件类型 例子用法: gcc -x c hello.pig -x none hello2.c -c 只激活预处理,编译,和汇编,也就是他只把程序做成obj文件 例子用法: gcc -c hello.c 他将生成.o的obj文件 -S 只激活预处理和编译，就是指把文件编译成为汇编代码。 例子用法 gcc -S hello.c 他将生成.s的汇编代码，你可以用文本编辑器察看 -E 只激活预处理,这个不生成文件,你需要把它重定向到一个输出文件里面. 例子用法: gcc -E hello.c > pianoapan.txt gcc -E hello.c | more 慢慢看吧,一个hello word 也要预处理成800行的代码 -o 制定目标名称,缺省的时候,gcc 编译出来的文件是a.out,很难听,如果你和我有同感，改掉它,哈哈 例子用法 gcc -o hello.exe hello.c (哦,windows用习惯了) gcc -o hello.asm -S hello.c -pipe 使用管道代替编译中临时文件,在使用非gnu汇编工具的时候,可能有些问题 gcc -pipe -o hello.exe hello.c
实验三vi编辑器及GCC编译器的使用 【实验目的】 一、掌握文本编辑器vi的使用方法 二、了解GNU gcc编译器 三、掌握使用GCC编译C语言程序的方法 【实验内容】 一、vi的三种工作模式： 1、命令模式： 执行相关文本编辑命令 2、输入模式： 输入文本 3、末行模式： 实现查找、替换、保存、多文件操作等等功能 二、进入vi，直接在Shell提示符下键入vi [文件名称]，如果该文件在当前目录不存在，则vi创建之。 三、退出vi 1、在命令模式下输入“： wq”，保存文件并退出vi 2、若不需要保存文件，输入“： q” 3、若文件已修改，但不保存，输入“：
q！”强制退出vi 4、其它一些不常用的方法在此省略。 四、命令模式下的常用编辑命令 1、启动vi后，进入的是vi的命令模式 2、按i键，进入输入模式，可以进行文本的编辑，在输入模式下，按esc 键，可切换回命令模式 i： 光标位置不变，可在光标左侧插入正文 a： 光标位置向后退一格，可在光标左侧插入正文 o： 在光标所在行的下一行增添新行 O： 在光标所在行的上一行增添新行 I： 光标跳到当前行的开头 A： 光标跳到当前行的末尾 3、光标的移动 k、j、h、l分别等同于上、下、左、右箭头键 Ctrl+b，向上翻一页
Ctrl+f，向下翻一页 nH，将光标移到屏幕的第n行 nL，将光标移到屏幕的倒数第n行 4、删除文本 nX，删除光标所指向的后n个字符 D，删除光标右侧的所有字符（包括光标所指向的字符）db，删除光标左侧的全部字符 ndd，删除当前行和当前行以后的n行内容 5、粘贴和复制 p，将缓冲区的内容粘贴到当前字符的右侧 P，将缓冲区的内容粘贴到当前字符的左侧 yy，复制当前行到内存缓冲区 nyy，复制n行内容到内存缓冲区 6、搜索字符串 /str1，正向搜索字符串str1 n，继续搜索 ？str2，反向搜索字符串str2 7、撤销和重复 u，撤销前一条命令的执行结果 .，重复最后一条命令
淮海工学院计算机工程学 实验报告书 评语： 成绩：指导教师： 批阅时间：年月
实验目的与要求 1. 掌握Linux C 开发过程中的基本概念； 2. 掌握如GCC GDB等开发工具的使用。 二、实验内容 1. 将参考代码录入到文件中，编译执行后发现结果与预期不一致，请使用GDE调试, 完成字符串反序输出功能。 三、参考源代码 #include <> #include <> #include <> int reverse_str(char *string); int main (void) { char string[] = "Linux C Tools : GCC and GDB"; printf ("The original string is %s \n", string); reverse_str (string); } int reverse_str (char *str) { char *new_str; int i, size; size = strlen (str); if((new_str = (char *) malloc (size + 1)) == NULL) { return -1; } for (i = 0; i < size; i++) new_str[size - i] = str[i]; new_str[size+1] = ' '; printf("The reversed string is %s\n",new_str); free(new_str); return 0 ; } 四、实验步骤 步骤1. 编辑源代码 mkdir test1 cd test1 gedit (1) 使用gedit 编辑器，建议课外学习vim； (2) 分析代码中语句功能。 步骤 2. 编译源代码