齐次微分方程

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1

第二讲一阶微分方程

【教学内容】

齐次微分方程、一阶线性微分方程

【教学目的】

理解齐次微分方程的概念,掌握齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法。

【教学重点与难点】

齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法

【教学过程】 、齐次微分方程: 形如

凹f (-)的微分方程;叫做齐次微分方程

dx x

u ■y 原方程便化为可分离变量的微分方程来求解。

x

此方程是可分离变量的微分方程。按可分离变量微分方程的解法,求出方程的通解,再将变量 为y

,所得函

数就是原方程的通解。

x

解:方程可化为

1 C)2

X 2(乂) x

分离变量,则有

u

1 u 2

两边积分,得

例1、 求微分方程(x

)dx 2xydy ,满足初始条件y

x 1

0的特解。

它是齐次方程。令u

,代入整理后,有

du

dx 2xu

对它进行求解时,只要作变换

于是有

dy y ux,亠 u dx du dx du x 一 dx f(u) u

x

pl ,从而原方程可化为 u x —— f (u ),

dx u 还原

dy

dx

2

x_ 2xy

du

2x dx

(2)ln(1 u 2) (2)ln x (1

)ln c

cx(1 u 2) 1

将u y 代入上式,于是所求方程的通解为

x

x 2

二、一阶线性微分方程 形如

的方程称为一阶线性微分方程,其中

P (x )、Qx )都是连续函数。

当Qx ) = 0时,方程

y P (x)y 0

称为一阶线性齐次微分方程;

当Qx )工0,方程称为一阶线性非齐次微分方程。 1. 一阶线性齐次微分方程的解法 将方程

P(x)y 0

分离变量得

两边积分得

方程的通解为

求微分方程

y 2xy

0的通解。

c(x 2

y 2

) x 2

把初始条件y

0代入上式,求出c 1,故所求方程的特解为

y P (x)y

Q(x)

dy

P(x)dx

In y

P(x)dx InC

Ce

P (x )dx

(C 为任意常数)

解法1 (分离变量法)

所给方程是一阶线性齐次方程

将P (x ) =2 X 代入通解公式,得通解

2. 一阶线性非齐次微分方程的解法

y Ce P(x)dx

y C(x)e P(x)dx

(C(x)是关于x 的函数)

的结构及导数运算的规律

我们有理由推测非齐次方程的解形如

代入非齐次方程,得

C(x) Q(x)e P (x )d

Xdx C

一阶非齐次线性方程通解的公式为:

[Q(x)e

P(x)dx

dx C]

的通解

e_Pgdx Q$x)e 卩°叫

非齐 的特解

Ce

P(x)d

x

齐次方程 的

通解

P(x)dx

P(x)dx Q 严')dx

非齐次方程 的特解

上述求解方法称为常数变易法

变量分离得巴

y

2xdx

两边积分得In

2 x Ci

x 2

e

C

1

e C

1

方程的通解为

x

2

y Ce

解法

(公式法)

y Ce

P(x)dx

Ce

2xdx

Ce x2

非齐次方程与齐次方程的差异仅是方程右边的项

Qx )。从齐次方程的通解

用常数变易法求一阶非齐次线性方程通解的步骤为: (1 )先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解; (2 )利用常数变易法设出非齐次线性方程的一个特解; (3)将所设特解代入非齐次线性方程,解出

Cx ),写出非齐次线性方程的通解

例3、求微分方程

2 y

解法1 (常数变易法)

原方程变形为:

代入原方程得

对应的齐次方程为

1 2y

得通解为

Ce

P(x)dx

1 -x Ce 2

设原方程的解为

C(x)e

从而 1

-x 2

^C(x)e

化简得

1 -x

2 C (x)e 2

1 2 C

(x)e 1 2C(x)e

1 -x 2

1 x 2e

两边积分,

C(x)

1 x 2e

C(x)

所以,原方程的通解

1 -x

2 y C (x )e 2

解法2 (用公式法)

初始条件为下

y (0) 0

由y y 0分离变量并积分,

x

y ce

Ce 2 P(x)

1

2

, Q(x)

1 x 2e

把它们代入公式得 2)dx

2e x

-dx

e 2

dx C

e 2

( 1e x e

2

2

dx C)

e 2

(

e 2

C )

例4、已知曲线过点(0, 0),且该曲线上任意点 P (X , y )处的切线的斜率为该点的横坐标与纵坐标之和,

求此曲线方程。 解法1 (采用常数变易法求解)

设所求的曲线方程为 y=y ( x ),由导数的几何意义有

令 y u(x)e x

,则 y u (x) e x u(x)e x ,把 y ,

y 代入方程中,于是有