中文摘要
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各种工业和科学实验中最常见和最重要的热参数的温度，产品或结果的温度控制的精度将有显著影响。温度不同，PLC可靠性高，抗干扰性强能力强，抗干扰能力强，使用方便，PLC控制是比较好的控制中的一个。
本文介绍的控制方案电阻炉，阐述了从硬件和软件的组合物和系统的功能中，温度控制系统主要被引入。该系统FP0系列PLC为控制核心，利用强大的PLC，首先能顺利地进行金属材料的热处理工艺,同时电气装置也能够按照设计要求稳定运行。该系统还使用触摸屏替代了普通的按钮，促进了人机互动，既可以随意修改程序段中的数值，又可以实现热处理工艺过程的自动跟踪和监控，实现了热处理工艺优化。外围电路简单，控制精度高，速度快，具有小型化和低功耗的优势。
关键词：PLC；触摸屏；电阻炉；温度控制
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Abstract
Abstract
A variety of industrial and scientific experiments, the most common and most important thermal parameters of temperature, temperature control accuracy of the product or the result will have a significant impact. Different temperatures, PLC high reliability, strong anti-interference ability, strong anti-interference ability, easy to use, PLC control is a better control.
This article describes the control scheme resistance furnace, elaborated from a functional hardware and software systems and compositions, the temperature control system are mainly introduced. The system FP0 series PLC to control the core, the use of powerful PLC, the first metal material heat treatment process can be performed smoothly, and stable operation of the electrical device can be in accordance with the design requirements. The system also uses a touch screen instead of the normal button, and promote the human-machine interaction, both are free to modify the program segment value, but also can automatically track and monitor the process of heat treatment to achieve a heat treatment process optimization. The peripheral circuit is simple, high control precision, speed, miniaturization and low power consumption advantages.
Key words:PLC;Touch Screen;Resistance Furnace;Temperature Contro
II
目录
目录
中文摘要 ................................................................. I Key words ............................................................ II 第1章绪论 . (1)
1.1 课题背景 (1)
1.2 课题目的 (2)
1.3 电阻炉温度控制系统的发展状况 (2)
1.4 本课题的研究内容 (3)
第2章 PLC的概述 (4)
2.1 PLC的介绍 (4)
2.2 PLC的基本组成 (5)
2.3 总体设计方案 (5)
2.3.1 PLC和单片机的比较 (5)
2.3.2 系统结构图及说明 (5)
2.3.3 设计要求 (6)
第3章电阻炉的选择及改造 (7)
3.1 电阻炉的选择 (7)
3.2 电阻炉的改造 (7)
3.2.1 电阻炉炉盖部分的改造 (7)
3.2.2 电阻炉内升降台的改造 (7)
3.3 温度传感器类型及选择 (8)
3.4 A/D模块的选择 (9)
3.5设计要求 (10)
第4章硬件设计 (11)
4.1.1PLC的介绍 (11)
4.1.1PLC的介绍 (11)
4.1.2 PLC的基本组成 (11)
4.1.3西门子s7-200 (12)
III
目录
4.2传感器 (13)
4.3固态继电器 (13)
4.4硬件连线图 (13)
第5章控制算法描述 (15)
5.1 程序流程图 (15)
5.2 STEP 7 Micro/WIN32软件介绍 (17)
5.3 PWM技术 (17)
5.4 PID控制程序设计 (18)
5.4.1 PID控制算法 (18)
5.4.2 PID在PLC中的回路指令 (20)
5.4.3 PID参数整定 (22)
第6章电炉的结构原理及其梯形图程序 (23)
6.1 炉盖工作原理 (23)
6.1.1 炉盖液压回路的设计 (23)
6.2电阻炉结构、原理 (23)
6.3主程序 (25)
6.4 子程序 (27)
第7章系统测试 (30)
7.1 启动组态王 (30)
7.2 参数监控和设定 (31)
7.3 报警信息提示 (32)
7.4 报表系统查询 (33)
7.5 趋势曲线监控 (33)
7.5.1 实时趋势曲线 (33)
7.5.2 分析历史趋势曲线 (34)
7.6调试 (36)
结论 (38)
致谢 (39)
参考文献 (40)
IV
基于PLC的电阻炉温度控制系统
第1章绪论
1.1 课题背景
电阻炉温度是常见的工业生产过程中的参数之一，温度在所有的物理变化过程和化学反应的过程中被广泛，在绝大部分地区的科研项目和实践学习中，温度控制占着举足轻重的作用，尤其是在冶金，化工，建材，食品，机械，石油等行业中，同样拥有着十分重要的作用。对于在加热条件下的方法不同的生产和工艺要求使用的，燃料的温度控制，随着时间的进行,驱使一个或多个输出按需要方式改变的一种系统也不同。如冶金，机械，食品，化工等工业生产中被广泛应用于各种电阻炉;气体燃料，天然气，石油和电力。流程电阻炉温度控制系统复杂，不确定，所以系统需要更先进的控制技术和控制理论。
可编程逻辑控制器（PLC）被开发为约1968的PLC是固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。通过输入/输出（I / O）控制信号，PLC和接收输入信号的装置。由于PLC集成的计算机和自动化技术，因此它正在快速推进，比他们出现的技术水平等等。它不仅可以轻松完成逻辑，顺序，定时，计数，而且还能够通过输入口以及输出端，建立与各种数字和模拟的生产设备联系，数字运算，数据处理等功能，从而使生产的自动化控制流程。特别是超大规模集成电路和信息，在互联网时代，迅速发展的到来延长了PLC的功能，它具有强大的网络通讯能力，因此，它在许多行业中得到了越来越广泛的应用。可编程序控制器具有可靠性高、功能强、易于实现过程控制等功能，在各种工业过程控制中得到了迅速发展和广泛应用。可编程控制器（PLC）的温度控制系统的应用，得以在极大的程度上拓宽了自动化技术的应用范围和提高控制精度的效果并且具有良好的经济效益以及推广价值。在历史漫长的进程中，可编程控制器（ PLC）自始至终位于工业自动化技术领域的主战场，并且是为许多应用保障自动化控制设备系统相当可靠的控制。它可以自动为工业自动化业务控制应用需要提供一个安全、可靠和完整的解决方案。1981-1990年间，计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地促进了可编程控制器（PLC）的发展，越来越多的PLC功能得到了普遍的应用。由于可编程控制器（PLC）可以是模拟控制、位置控制和PID控制，易于实现柔性制造系统使得PLC远程通讯功能进一步增强，可以更强大。PLC控制具有以下主要特点：（1）具有可靠性高和成本低的优越特点。
（2）编写程序过程简单，控制程序变量的使用极为便利，使用自然语言：梯子。
（3）实现的功能全面且强大，并且易于扩展、灵活、实用的结合。
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（4）与上位机通信方式极为方便、快捷。
可以集成可编程终端的触摸屏显示器与触摸开关，简称PT，它们是下一代的高科技人机界面产品。专为PLC触摸屏设置主机的应用，坐落在恶劣的工业环境中很好的利用（防护等级IP65）输入和输出设备之一。应用它当作人机界面，具有交互性、较高的可靠性，操作简单而且容易与PLC编程器等原件相连接。
电阻炉广泛用于各种工业中，温度控制通常是模拟或数字调整仪器被调整时，这种方法有一定的固有的缺点。本文提出了一种电阻炉控制系统，该系统类型松下FP0 PLC 为核心，采用触摸屏，而不是一个正常的按钮。
1.2 课题目的
可编程控制器（PLC）可以通过全方位的培训课程设计，培养起学生独立思考问题、独立分析问题、独立解决问题的能力，培养工程实践能力，创新能力和综合设计能力。根据所学PLC理论知识，掌握运用PLC控制程序对热处理加热炉进行电气控制。
1.3 电阻炉温度控制系统的发展状况
基于广泛的工业和农业生产现今的工业生产应用，国防，科研，生活的其他领域并占据了举足轻重的地位PLC电阻炉温度控制系统。电阻炉温度控制系统是人类的热量，主要热源驱动装置，它似乎至今二百多年的历史。在这两百年的历史，从低级到高级，从简单到复杂，伴随着生产力的迅速发展和对电阻炉温度控制精度要求的不断提高，电阻炉温度控制系统的控制技术也得到迅速发展。基于PLC的电阻炉温度控制系统在当前流行的温度控制系统，基于工业计算机（IPC）温度控制系统PLC温控系统，分布式温度控制系统（DCS），现场总线控制系统（FCS）等。PLC是专用数字控制计算机，它使用用于存储指令，如逻辑、顺序、定时、计数器和计算功能的可编程存储器，而且可以通过模拟数字输入端和输出端的部件，例如在各种机械或者工作程序中的控制。可编程控制器（PLC）具有极高的可靠性、相当强的抗干扰能力、操作简单的编程方式、易于学习和使用的特点在目前工程人员的行业中应用范围极为广泛。符合IPC，DCS FSC和其他系统相比，PLC具有成本优势。因此，PLC占有相当大的市场份额，其发展前景非常看好。
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基于PLC的电阻炉温度控制系统
1.4 本课题的研究内容
学习本课题相关科目，如：自动控制原理，模拟电子技术，数字电子技术，传感器与检测技术，电路原理图，PLC控制技术等是使用可以从室温提供电阻炉温度热处理的设备一直到1200℃的温度范围的电阻炉，得以保持恒定的温度范围是至关重要的，来解决这个问题。电阻炉通常类似物仪器测量温度，并通过控制交流接触器通过的时间来控制加热功率的比例打破，因为模拟仪器本身的测量精度，再加上交流接触器的寿命短，低通断比，因此控制精度低。本设计采用可编程逻辑控制器，实现对温度电阻炉的自动控制。炉PLC模拟量输入模块的反馈和设定点偏差PID运算的实际值，控制操作炉尺寸平均功率结果输出电阻，来控制炉温的目的。
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第2章 PLC的概述
2.1 PLC的介绍
PLC是一种工业控制计算机，英文名称：可编程控制器，和用于个人计算机（PC）来区分，一般简称PLC。可编程逻辑控制器（PLC）是继承了计算机、自动控制技术和通信技术的相关技术并成为新的自动装置之一。其优异的性能已被广泛应用于工业控制。其他设备PLC系统。
1，编程设备：编程器是PLC的应用，监控操作，一些编程系统设立监察工作条件和PLC系统，PLC控制检查不可缺少的设备维护，但它不直接参与运行的现场控制。小型PLC编程一般手持编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）作为一个程序员。
2，人机界面：人机界面是最基本的指标和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）的公式，单人操作终端的计算机技术（运行组态软件）被广泛应用，并且作为行使人机界面很受欢迎。
3，输入输出设备：装置，用于永久地存储用户数据，诸如EPROM，EEPROM写入器装置，用于永久地存储用户数据，诸如EPROM，EEPROM，条形码阅读器，输入模拟电位，打印机等。
迅速发展和应用量增长的PLC技术，日本在20世纪70年代初年开始生产可编程控制器，而欧洲是在20世纪70年代中期，现如今，闻名于世界的电器厂生产之初基本上是所有的可编程控制器。从出现可编程控制器到现在已经经历了四次更换，如下：
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基于PLC 的电阻炉温度控制系统
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2.2 PLC 的基本组成
PLC 从组成形式一般分为整体模块两项。通常它包括一个内置的PLC CPU 板，I / O
板，显示面板，内存和电源的。模块化可编程控制器CPU 模块通常，I / O 模块，内存
模块，电源模块，背板或机架等。它们在设计上与应用上采用了一种模块化的PLC ，不
管什么样的PLC 的，都属于巴士完善的组织结构的类型。
2.3 总体设计方案
2.3.1 PLC 和单片机的比较
单片机编程的复杂性，采用抗干扰能力强的难度，因为PLC 具有强大的功能、极高
的可靠性、编程简单易学，即使是不熟悉电脑的工程师也能够应用它来研究和开发复杂
的控制系统。极强的抗干扰能力，在工业控制的恶劣环境下应用十分广泛。同时具有相
当广泛的扩展模块和网络功能，它还能够实现大而复杂的工业控制系统。综合考虑后，
系统决定做PLC 控制核心。
2.3.2
系统结构图及说明
本系统能够对电阻炉炉温实现自动控制与温度数值的显示，出现故障及时报警，实
现热处理工艺过程的自动跟踪和监控，实现热处理工艺优化。系统结构见
图2.1。
图2.1 系统的结构图
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在PC到PC，PLC作为从站。从PC到节目传送到PLC，PLC控制继电器，然后由中继风扇马达分别控制，升降马达，指示灯，蜂鸣器和电磁阀。由温度传感器检测所述加热单元和PLC的温度，然后由PLC来控制加热单元是一个闭环系统。
2.3.3 设计要求
a.PLC能够监控炉膛的温度；
b.按下触摸屏上的“开盖”按钮，炉盖自动打开，炉膛内升降台自动升起；
c.按下触摸屏上的“关盖”按钮，炉膛内的升降台自动下降，当下降到最底端时炉盖自动关闭；
d.按下触摸屏上的“回火”按钮后，LED灯闪烁10秒，同时开始全速加热，当温度达到加热，保温到正规相位，时间和半小时的设定值停止;
e.每1分钟检测一次炉膛内温度，并在触摸屏上显示检测结果；
f.定时保温时间结束后，蜂鸣器鸣叫10秒告知热处理结束；
g.加热时超过温度上限会报警，报警现象为LED闪烁同时蜂鸣器鸣叫。
基于以上的要求，所设计的系统必须要有以下结构模块：温度传感器单元，PLC模拟量转换单元，触摸屏，LED灯，蜂鸣器，电机。
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基于PLC的电阻炉温度控制系统
第3章电阻炉的选择及改造
3.1 电阻炉的选择
电阻炉结构简单，操作方便，工作温度范围广，炉温分布较均匀，且便于控制气氛，容易实现机械化和自动化。电阻炉是将电流通入金属或非金属电热元件，使电能转化成热量，依靠辐射与对流将热量；传给被加热的元件，从而使工件加热到规定温度。
电阻热处理炉一般分为箱式电阻炉和坑炉。箱式电阻炉的高温炉电阻箱，箱式炉用电阻箱型低电阻式炉。火热的斗争坑被分为一个坑，高温炉，炉高温电阻炉窖窖低温。本文选择RJ2-25-6低温井式电阻炉做研究。
低温坑炉壳由轻质耐火砖衬里制成焊接钢管束切成石，分布在炉的内壁上螺旋加热元件。与盖子上装有风扇，主要是在炉内气体对流，以促进均匀加热。
RJ2-25-6井式电阻炉基本参数见表1。
表1 小型RJ2-25-6低温井式电阻炉基本参数
3.2 电阻炉的改造
3.2.1 电阻炉炉盖部分的改造
在炉盖完全打开的位置安装一个行程开关S2，在炉盖完全闭合的位置安装一个行程开关S1。S1给PLC一个信号，代表炉盖完全关闭；S2给PLC一个信号，代表炉盖完全打开。
3.2.2 电阻炉内升降台的改造
在电阻炉内升降台上加一个齿条。在炉外安装一个电机，电机出来联轴器再接减速器，其次齿轮，齿条及升降平台从事升降机驱动器上升和下降，以方便喂养和放电。安装在上极限位置限位开关S4的电梯的限位开关S3在下限位置安装一个电梯。具体见图
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3.1。S3给PLC 一个信号，代表升降台完全升起；S4给PLC 一个信号，代表升降台完
全落下。
图3.1 电阻炉内部改装图
3.3 温度传感器类型及选择
当温度监测系统传输到A / D 模块时，A / D 模块温度迅速转换为数字，并且通过一
个温度的传感器传送到PLC 的温度。 PLC 内部操作之后，所收集的温度与设定值进行
比较，并采取适当行动（或控制管理，供热采暖加热器）。然后，它是由传感器温度的
温度下收集。它是一个闭环系统。
温度传感器分热电偶温度传感器和热电阻温度传感两种。
在选择温度传感器时根据不同的场合选择类型，由于这种设计，用一个温度传感器
PT100的必要性，铂电阻温度PT100国际规模其90项测量标准工业温度传感器PT100
温度通常有利于系统的操作稳定性。精度高，稳定性好，抗干扰性强能力，干扰环境的
温度传感器铂电阻。
铂电阻温度传感器是利用铂金属自身的电阻值可以发生变化，当测量的温度特性发
生温度变化时，仪表显示器屏幕上将显示出对应的温度值的铂电阻的电阻值。当存在被
测介质的温度梯度，测得的温度是温度感测元件中的介电层的平均温度的范围内。
铂电阻温度传感器的主要技术指标如下：
a ．绝缘电阻：常温绝缘电阻的试验电压可取直流10?100V ，任意值。
b ．热响应时间：在温度阶跃变化发生时，改变热阻等于变化步骤，热响应叫的所
需要的时间和τ0.5图的50％。
c ．精度：±0.1%或0.1℃的最大值。
基于PLC的电阻炉温度控制系统
d．温度系数：±0.015%/℃。
e．分辨率：1/4096。
f．测量范围：-200～850℃。
3.4 A/D模块的选择
A / D和D/ A插件是第一个出现在PLC的模拟和数字转换控制插件，几乎所有的PLC产品都配备了这种类型的插件。经过适当的转换电路测量温度，压力，流量，速度传感器信号，可进入A/ D型插头，A / D插件，将其转换为对应的PLC控制系统0和4000之间的值。
与FP0配接的A/D混合模块的型号为A21，在实际应用中往往需要通过模拟量所采集的值，对执行机构进行控制。
与FP0配接的A/D模块有两个模拟输入通道，其所占用的I/O口分别为：
CH0 WX2（X20～X2F）
CH1 WX3（X30～X3F）
其技术指标见表2
表2：A21模块模拟输入信号范围
A21的输出数据是十进制的，那么说DT0中的数据也是十进制的，所以必须将温度转换为相应的十进制数据才可以进行比较，即数据转换的问题。可通过以下计算思路，得出温度与相对应的十进制值的关系。
温度传感器的数据转换：当温度传感器的输出信号显示为0～20mA的电流值时，则对应于0度～800度的温度，并且温度与电流是线性的，则有：
y1 = 40 x1
其中y1代表温度值，x1代表电流值。
数据转换模块A21：A21模块输出信号为K0?K4000，对应于0?20mA输入电流，温度和电流是线性的，则有：
k2 = 200 x2
其中k2代表十进制，x2代表电流值。
温度与十进制的数据转换：当x1 = x2是可以得出温度与十进制的转换关系。
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y1 / 40 = k2 / 200
其中y1代表温度值，k2代表相应的十进制。
当温度值为500℃时，对应的十进制是K2500。基于以上分析，我们可以计算出模拟输出之间的关系可以处理二进制和十进制任何机构，以便与计算机和物理数据通道交互。在这篇文章中，由PLC模拟单元进行数据转换的应用和传输，实现实时的模拟值和需求值不断比较，直到操作应该执行的需求值。因此在所写的程序中将K2500与DT1中的数据进行比较：用CMP指令或者基本比较指令得以实现，同时产生一个数据标志。
在这个系统中DT0，DT2，分别存储DT4是实时温度、设定的温度、设定的温度上限；DT1、DT3、DT5中分别存储的是实时温度所对应的十进制，设定的温度所对应的十进制，设定的温度上限所对应的十进制。
本系统分为全速加热和定时保温两个阶段。第一个阶段加热器需要持续加热，一旦加热温度超过设定值就进入第二阶段。当加热器的第二阶段不要求在比目前的价格设定的加热温度被设置为高和低的电流更高的温度下连续加热，热能热加热开始。之所以出现这种程序分为因为热两部分组成第二阶段一再要求就业状况的变化。若共用一段程序，然后，当第二阶段中，在加热的低温下，停止高就的加热温度。加热器工作状态改变太频繁，大大缩短了工作寿命。因此，程序的第二个段落收集每分钟一次，然后比较温度，减少改变加热器的工作状态的频率，延长了加热器的使用寿命。
3.5设计要求
a PLC可以监视炉的温度;
b按下触摸屏上的按钮，在“盖”，盖会自动打开电梯炉自动升起;
c按上炉内的电梯触摸屏按钮，在“关”自动下降，马上就当盖子自动关闭底部d“回火”按钮触摸屏上之后，LED灯闪烁10秒，同时开始全加热，当温度达到设定值时，绝缘进普通相位，时间和半小时停止加热;
e每炉温分钟内检测一次，并显示在触摸屏上;
f定时孵育时间后，蜂鸣器鸣叫10秒告知治疗结束;
g当加热温度超过上限会报警，报警LED闪烁的现象蜂鸣器的声音。
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基于PLC 的电阻炉温度控制系统
11 第4章 硬件设计
4.1.1PLC 的介绍
4.1.1PLC 的介绍
PLC 是一种工业控制计算机，英文名：可编程控制器，和用于个人计算机（PC ）来
区分，一般简称PLC 。可编程逻辑控制器（PLC ）是一种计算机应用继承理论，自动控
制技术和通信技术作为一种新型的自动装置集成。其优异的性能，已广泛应用于工业控
制的各个领域。
PLC 的快速发展经历了四个更换。表4-1。
表4-1 可编程控制器功能表
代次
器件 功能 第一代
1位处理器 逻辑控制功能 第二代
8位处理器及存储器 产品系列化 第三代
高性能8位微处理器及位片式微处理器 处理速度提高，向多功能及联网通信 第四代 16位、32位微处理器及高性能位片式微
处理器 逻辑、运动、数据处理、联网功能的多功能
4.1.2 PLC 的基本组成
组成模块PLC 一般分为模块CPU 模块PLC 模块I / O 模块，内存模块，电源模块，背
板或架子。原理图设计，采用PLC 模块，它是创造了一个类型的总线结构属于的。
电磁阀指示灯
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图4-1 PLC 结构框图
EM 235模块由传感器如通过施加信号电流成模拟信号输入的模块结构的电压转换
成一个1?5V 系统模块检测到的输入的模拟的温度，然后经处理的数字中的应用程序的
PLC ，所以我们选择了西门子EM2354TC 模拟量输入模块。四个输入一个输出点。不用的
输入点进行短接。如硬件连线图中B+和B-、C+和C-、D+和D-。
4.1.3西门子s7-200
S7-200系列PLC 有四个不同的基本单元和扩展单元提供七种型号。其系统配置包
括基本单元，扩展单元，编程，存储卡，作家，文本显示。 PLC 使用CPU226。它有24
个输入和16路输出。如表4-2所示S7-200系列。
表4-2 S7-200系列PLC 中CPU22X 的基本单元
型 号 数字量输入点 数
字
量
输
出
点
可带扩展模块数 模拟量I/O 数字量输入特性 PPI 、MPI/波特率
S7-200CPU22
1 6 4 0 无 24V DC ，4mA 9.6KB 、19.2KB
、187.5KB
S7-200CPU22
2 8 6 2个扩展模块 无 24V DC ，4mA 9.6KB 、19.2KB
、187.5KB
S7-200CPU22
4 14 10 7个扩展模块 无 24V DC ，4mA 9.6KB 、19.2KB
、187.5KB
S7-200CPU22
4XP 24 16 7个扩展模块 2/1 24V DC ，4mA 9.6KB 、19.2KB
、187.5KB
S7-200CPU22
6 24 16 7个扩展模块 无 24V DC ，4mA 9.6KB 、19.2KB
、187.5KB
基于PLC 的电阻炉温度控制系统
13 4.2传感器
设计时采用 的K 型热电偶传感器，属于热电偶温度传感元件，温度信号可转换成
热电动势信号。热电偶传感器工作的基本原理：两个不同的导体或半导体材料A 和B 焊
接在一起以形成闭合电路。当两个连接1和2与差之间的温度下会产生一定量的导体A
和B 之间的强度，这将凝聚塑造电流环路小的，这种现象被有效地称为暖现象。利用这
一效果与热电偶工作。
我们通常可以编程热电偶分为两类，热电偶标准热电偶不是另一种标准。它指的是
一个标准的温暖能量热电偶标准温度和容量，热电偶分度表之间的关系，它有与其配套
的显示仪表可供选择。
4.3固态继电器
固态继电器（缩写SSR ），是由微电子电路，分立电子元件，非接触式开关功率电
子功率器件的组合物。与隔离器件实现的控制端子和负载端子隔离。输入固态继电器具
有小的控制信号，直接驱动高电流负载。固态继电器是无触点电子开关，在切换过程没
有机械接触构件的隔离。
4.4硬件连线图
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图4-2 硬件连线图
（1）西门子S7-200系列PLC，CPU 226系列，当消防第五，跑灯刹车温度指示灯亮是正常的光照条件下，温度过高（警示灯）光，热灯很可能是在炉内的情况下通过改变状态指示灯5集。稳压PID数字转换器Plc的后 - K型分检测炉温电阻热电偶负责，温度信号被转换成相应的电压信号，模拟。其结果是根据加热时间和非热时间（10秒）的循环PID控制。这样打开时传递的热量，它可以是一个电阻炉加热在加热状态停止，反之亦然。
（2）I/O点地址分配如表4-3所示
表4-3 I/O点地址分配
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基于PLC的电阻炉温度控制系统
第5章控制算法描述
5.1 程序流程图
在图中所示的程序流程图。 5-1,5-2,5-3，一个主程序，两个子程序。
图5-1主程序
该程序运行：运行PLC，开始跑灯，PWM技术的应用为粗调，微调，那么PID控制。
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设置基于PID 控制的结果，今后一个时期的加热时间。将加热炉加热。
图5-2 子程序0
应用PWM 技术进行粗调、微调